启动代码startups分析

启动代码start.s（相当于bootloader的前端代码），开机就执行的代码，即0x0000处放置的代码。

给CPU一个合适的工作环境。

面向CPU内核和外围硬件，所以一般用汇编编写。

1、在起始地址分配中断向量表即中断处理函数（CPU要求的），以为向量空间只有4字节，所以一般只是一个跳转指令，去别处执行。

2、之后初始化存储器系统3、初始多个模式下的堆栈（模式切换时，硬件给SP置位）4、初始化有特殊要求的外围设备，如LED灯、看门狗5、初始化用户的执行环境（在FLASH中运行太慢了，把代码整体搬迁到RAM中）6、切换处理器的工作模式7、调用主程序（没见到有存储控制器的配置代码，也没见到有时钟初始化代码）下面分析，所给的2410的启动代码实现了以上的那些功能，实现得显然不全，或者不需要，或者在工程代码的其它部分实现。

读程序时注意，所有程序都是逐行顺序执行的，要看清跳转指令。

GET 2410addr.s //用到了2410addr.s中的寄存器地址宏定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; Some ARM920 CPSR bit discriptions ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;Pre-defined constants//预定义的变量，一下后续代码中使用方便，与CPSR相关USERMODE EQU 0x10FIQMODE EQU 0x11IRQMODE EQU 0x12SVCMODE EQU 0x13ABORTMODE EQU 0x17UNDEFMODE EQU 0x1bMODEMASK EQU 0x1fNOINT EQU 0xc0I_Bit * 0x80F_Bit * 0x40;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; MMU Register discription ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;p15 CP 15;c0 CN 0;c1 CN 1;c2 CN 2;c3 CN 3CtrlMMU * 1CtrlAlign * 2CtrlCache * 4CtrlWBuff * 8CtrlBigEnd * 128CtrlSystem * 256CtrlROM * 512;initialization L0 is MMU FULL_ACCESS, DOMAIN, SECTIONTLB_L0_INIT * 0x0C02 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; Start here //执行代码从这里开始;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;//IMPORT ，定义表示这是一个外部变量的标号，不是在本程序定义的//EXPORT ，表示本程序里面用到的变量提供给其他模块调用的。

//以上两个在汇编和C语言混合编程的时候用到AREA Init,CODE,READONLYIMPORT __use_no_semihosting_swiIMPORT Enter_UNDEF //有点extern的感觉IMPORT Enter_SWIIMPORT Enter_PABORTIMPORT Enter_DABORTIMPORT Enter_FIQENTRY //这是程序的入口//中断/异常向量表（跳转），上电第一条就执行 b ColdReset，跳转到ColdReset。

b ColdResetb Enter_UNDEF ;UndefinedInstructionb Enter_SWI ;syscall_handler or SWIb Enter_PABORT ;PrefetchAbortb Enter_DABORT ;DataAbortb . ;ReservedHandlerb IRQ_Handler ;IRQHandlerb Enter_FIQ ;FIQHandler;deal with IRQ interruptEXPORT IRQ_Handler //IRQ中断处理子程序IRQ_HandlerIMPORT ISR_IrqHandler //服务程序在外部定义STMFD sp!, {r0-r12, lr}BL ISR_IrqHandler //跳转至服务程序LDMFD sp!, {r0-r12, lr}SUBS pc, lr, #4;=======; ENTRY;=======EXPORT ColdResetColdReset //上电执行复位异常函数，就跳转到这里来ldr r0,=WTCON ;watch dog disable//关闭看门狗，还没初始化完系统，防止没“喂狗”再次复位，写看门狗寄存器WTCON即可ldr r1,=0x0str r1,[r0]ldr r0,=INTMSK //关闭所有中断ldr r1,=0xffffffff ;all interrupt disablestr r1,[r0]ldr r0,=INTSUBMSK//关闭所有次级中断ldr r1,=0x7ff ;all sub interrupt disable, 2002/04/10str r1,[r0];****************************************************;* Initialize stacks * //进行堆栈初始化;****************************************************bl InitStacks ; Stack Setup for each MODE//跳转到initstack，对各个模式下的堆栈进行初始化。

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; copy excption table to sram at 0x0//对堆栈初始化之后，进行域初始化;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;IMPORT |Load$$EXCEPTION_EXEC$$Base|IMPORT |Image$$EXCEPTION_EXEC$$Base|IMPORT |Image$$EXCEPTION_EXEC$$Length|ldr r0, =|Load$$EXCEPTION_EXEC$$Base| ;source dataldr r1, =|Image$$EXCEPTION_EXEC$$Base| ;place exception talbe at 0x0ldr r2, =|Image$$EXCEPTION_EXEC$$Length|exception_cploop//这段没读明白，但是猜测是将flash中的程序代码拷贝到SDRAM中运行sub r2, r2, #4ldmia r0!, {r3}stmia r1!, {r3}cmp r2, #0bge exception_cploop;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; start main function in C language//跳转到用户代码main() ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;IMPORT __mainBL __main ;Don't use main() because ......B .;****************************************************;* The function for initializing stack *;****************************************************IMPORT UserStack//堆栈指针的值是在外部就定义好的。

IMPORT SVCStackIMPORT UndefStackIMPORT IRQStackIMPORT AbortStackIMPORT FIQStackInitStacks;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......;SVCstack is initialized before;Under toolkit ver 2.50, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1' //每个模式下都有自己的堆栈指针SP，我们对其进行设置的前提就是进入该模式，即对CPSR 进行置位，才能访问这个模式下的SP，模式切换的时候，硬件会自动给SP置我们赋给的值。

对CPSR的操作时按照“读出—修改—写入”的步骤进行的。

即先用mrs读出，再用msr写入。

mrs r0,cpsrbic r0,r0,#MODEMASKorr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINTmsr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode//未定义模式堆栈初始化ldr sp,=UndefStack//cpsr_cxsf 下划线后表示域，即操作哪些位。

orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINTmsr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode//中止模式堆栈初始化ldr sp,=AbortStackorr r1,r0,#IRQMODE|NOINTmsr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode//IRQ模式ldr sp,=IRQStackorr r1,r0,#FIQMODE|NOINTmsr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode//FIQ模式ldr sp,=FIQStack;bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT//管理模式orr r1,r0,#SVCMODE|NOINTmsr cpsr_cxsf,r1 ;SVCModeldr sp,=SVCStack;USER mode is not initialized.//没有对用户模式下的堆栈进行初始化。