大腿假肢制作
大腿运动假肢的制作及功能特点——附1例膝上截肢短跑运动员的个案报道

运 动假肢 的对线 与假肢接受 腔 的制 作是决定 残疾运 动 员 比赛成绩 的关键 。在实践 中发现 , 如果运动假肢 的对线与 生活假 肢的对线原理相 同, 运动员则无法跑 步。在为运动假 肢对 线时 , 应充 分考虑 到残肢 的 自然屈 曲 、 展和外旋 的角 外 度, 以及 接受腔 与膝关 节连接 的距 离 。在 自然屈 曲位 对线 , 能够保证运 动员在跑步时 的最 大步 幅 , 以利于短跑成绩 的提
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随着我 国国民经济的不断发展 , 社会 各界对残疾人 的关
假肢、矫形器的制作工艺的制作流程

本技术公开了一种假肢、矫形器的制作工艺,包括以下步骤:利用医用取模仪对伤残患者的残肢或畸患矫正部位进行取型,得到1:1的三维扫描图像数据D1;利用假肢或矫形器修模软件,对三维扫描图像数据D1进行模拟修模处理,得到三维扫描图像数据D2;将三维扫描图像数据D2传输到康复医疗专用3D打印机中进行打印,得到假肢接受腔或矫形器本体。
本技术的制作流程均采用数字化处理,具有制备流程简单、周期短、成本低等优点,大大提高了假肢、矫形器的制作效率和精确度;采用环保3D打印材料进行打印,杜绝了环境污染以及损害技术身体健康的问题;假肢、矫形器与伤残患者身体完美贴合,矫正力点和施力大小适度合理,符合人体生物力学原理。
技术要求1.一种假肢、矫形器的制作工艺,其特征在于,包括以下步骤:a、利用医用取模仪对伤残患者的残肢或畸患矫正部位进行快速的取型,得到1:1的三维扫描图像数据D1;b、利用假肢或矫形器修模软件,对三维扫描图像数据D1进行模拟修模处理,得到符合伤残患者的可用于穿戴假肢或矫形器的三维扫描图像数据D2;c、假肢或矫形器技师可通过电脑将调整好的三维扫描图像数据D2传输到康复医疗专用3D 打印机中进行打印,得到与伤残患者残肢相契合的假肢接受腔或与畸患矫正部位相契合的矫形器本体。
2.根据权利要求1所述的假肢、矫形器的制作工艺,其特征在于,步骤a中的取型工艺分为假肢取型和矫形器取型两类,其中:假肢取型步骤包括:利用医用取模仪对伤残患者的残肢进行取型,得到1:1的三维扫描图像数据D1;矫形器取型步骤包括:首先在伤残患者的畸患部位穿戴好支具,再利用医用取模仪对畸患部位进行取型,得到1:1的三维扫描图像数据D1。
技术说明书一种假肢、矫形器的制作工艺技术领域本技术涉及领域,特别涉及一种假肢、矫形器的制作工艺。
背景技术假肢和矫形器是伤残者首选的两种并列的康复器具;其中,假肢的作用是代替肢体伤残者所失去的部分肢体功能;矫形器的作用是矫治畸变肢体的疾患,使伤残患者恢复一定的生活自理和工作能力。
临时假肢订制方案

临时假肢订制方案
简介
临时假肢,又称临时义肢,是一种应急替代品,常用于肢体截肢或残缺造成的影响。
在等待永久义肢或康复过程中,临时假肢可以提供暂时的支持和帮助。
本文将介绍一种可行的临时假肢订制方案。
材料准备
制作临时假肢的主要材料包括热熔胶枪、热熔胶棒、棉花棒、绷带、温水、塑料袋、手套等。
步骤
1.先做一个基准:在肢体残缺的地方靠近下端附近用绷带缠绕,做为底部支撑。
2.选取适量的棉花棒,用热熔胶枪熔化热熔胶棒,将棉花棒与绷带粘合在一起,形成临时假肢的基本形状。
注意,棉花棒数量和大小取决于临时假肢的需要和肢体残缺的部位。
3.将塑料袋放入临时假肢中,加入温水,让塑料袋膨胀以形成临时假肢的形状,注意不要让水过多或烫伤皮肤。
4.等塑料袋凉透后,将其取出,将临时假肢的顶部用热熔胶补洞。
5.用绷带和胶带将临时假肢固定在残缺的肢体上,要保证临时假肢与肌肉的接触平稳,并且不要使其过紧或过松。
注意事项
1.制作临时假肢的材料和步骤都不是固定不变的,需要根据不同的肢体残缺情况作出相应的调整。
2.在使用临时假肢时,需注意其稳定性和舒适度,避免造成不必要的疼痛或肌肉损伤。
3.制作临时假肢只是应急措施,还需要与康复专家或医生紧密配合,制定适当的康复计划,早日恢复或寻找合适的永久义肢。
结论
制作临时假肢需要一定的技巧和耐心,但总体来说是一项简单而又有用的技能。
本文介绍的方案只是一个参考,您可以根据自己的情况和材料做出相应的调整。
最终目的是希望患者能够减少因肢体残缺带来的生活困难和精神压力,最终恢复健康。
第二章 假肢技术 (下肢假肢)

按假肢结构划分
壳式假肢 特点:结构简单、重 量轻,但表面为硬壳 ,易损伤衣、裤
• 骨骼式假肢
• 特点:外观较好,不易损伤 衣、裤
按安装时间划分
术后早期假肢:截肢术后 2-3周,伤口愈合拆线后安 装的假肢。
临时假肢通常指术后早期 假肢。
术后即装假肢(IPPF)
术后早期假肢(EPPF)
正式假肢
下肢假肢主要零部件
假脚 假肢的重要零部件 单轴脚(又称动踝脚)——典型的传统足踝机构
优点:背屈较大,适合上坡 跖屈/背屈硬度可调整
缺点:无内/外翻 无内/外旋 无长轴压缩
单轴脚,又称动踝脚
旋转轴
SACH脚——假脚的第一次革命 固定踝软跟脚 solid ankle cushioned heel
——踝关节固定不动 ——跟部软弹性垫——跖屈 ——塑胶弹性前掌——背屈
轴线前侧
相对运动
转动中心随膝关 节屈伸角度实现 大范围的上下、 前后移动
利用气压阻尼方式 实现膝关节摆动期 的控制
利用电子
利用液压阻尼方式实 遥控方式
现膝关节摆动期的控 实现膝关
制
节摆动期
的控制
利用计算机方式实 现膝关节摆动期的 控制
优 点
运动灵; 锁膝后, 非常稳定
安全范围宽;步
在安全范围内稳定性高; 态好;屈曲时,
大腿围帮
金属膝 铰链
传统式 壳式
髌韧带承重小腿假肢接受腔 ——PTB接受腔
• 主承重部位——残肢膑韧带 其它承重部位——胫骨内髁 胫骨脊两侧 腘窝和小腿后方软组织
• 悬吊——膝上环带 • 双层闭合式接受腔
内腔——软泡沫板 外腔——硬质树脂
内腔—软衬套
膝上环带 外腔
下肢假肢的分类和制作流程

下肢假肢的分类和制作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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大腿假肢的工作原理与制作方法(可编辑)

大腿假肢的工作原理与制作方法上海医疗器械高等专科学校毕业设计(论文)大腿假肢的工作原理与制作方法姓名:系部: 精密医疗器械系专业:康复工程技术班级: 康复班指导教师: 完成时间 2012年6月10日康复机器人的临床应用与发展前景摘要康复机器人技术则是近年来迅速发展的一门新兴机器人技术,是机器人技术在医学领域的新应用;目前康复机器人已成为国际社会研究的热点之一。
本课题主要研究的基于姿态控制步态康复训练系统的设计。
本文介绍了下肢康复机器人国内外发展现状和应用情况,进行了步态训练机器人的总体方案设计、结构设计,和总体控制方案设计等;对步态训练机器人进行三维建模,并对重要零件进行校核。
本步态训练机器人共有7个自由度,其中每一条机械腿上有3个关节(3个自由度)模仿人体腿上的踝关节、膝关节、髋关节和一个用于减重的减重系统(包括1个自由度)。
此系统能用于脑损伤、中风等病人的步态康复训练,帮助病人更好地进行康复训练,减轻他人的帮助,挺高效果。
关键词:康复训练;机器人;步态Rehabilitation robot for clinical application and development prospect of ABSTRACTThe rehabilitation robot technology is a new robot technology developed rapidly recently, which is a new application in medical fields of robot technologyCurrently the research on rehabilitation robot has been one of the focuses in the International Society. The rehabilitation robot technology is a synthesis of many subjects, which covers mechanics, electronics, control and rehabilitative medicine and so on; it has been a typical representation of the mechatronics research. The main research of this paper is based on the attitude control gait rehabilitation training system design.In this paper, lower extremity rehabilitation and development of robot applications at home and abroad, a gait training robot's overall programme design, structural design, design and overall control; gait training on the robot for three-dimensional modeling, and important parts to check. The robot gait training has a total of seven degrees of freedom, each of which a mechanical leg joints have three 3 DOF to imitate human leg ankle, knee, hip and a weight relief for weight relief system including a degree of freedom. The system can be used for brain injury, stroke, and to help patients better rehabilitation training, and meets.the needs of different groups of peopleKey Words: rehabilitation training; robot; gait目录摘要2ABSTRACT 3目录 4第1章绪论 5第2章大腿假肢的概述72.1 假肢的基本知识72.2 大腿假肢的分类72.3 假肢制造的主要材料 8第3章大腿假肢的工作原理11 3.1 假脚与踝关节部件113.2 大腿假肢的膝关节机构12 3.3 大腿假肢的接受腔153.4 悬吊装置17第4章大腿假肢的生物力学和制作方法184.1 大腿假肢生物力学184.2 大腿假肢的制作方法和步骤25第5章大腿假肢未来的发展趋势33第6章结论34谢辞35参考文献36附录37F.1 英文翻译 37第1章绪论有史以来,随着人类社会的进步,对失去的东西进行补充,对弱的东西进行增强,从这个意义上说,假肢作为截肢者的必需品,是一直被人们苦心钻研的。
第二章-假肢技术(第二节-下肢假肢)
大腿假肢
踝关节
接受腔和 悬吊装置
连接件 膝关节 外装饰 连接件
假脚
传统的插入式接受腔
四边形接受腔(吸着式接受腔)
四边形接受腔特点:
A
• 坐骨承重
• 全接触
M
L
• 真空悬吊
• ML>AP
P
缺点: • 定位:坐骨承
重点易外移
四边形
• 吸着式接受腔的悬吊
气阀门
ISNY柔性接受腔
结构: ——外框架:硬质材料
• 具备自身力源和外 部力源的假肢。
• 如混合式上臂假肢 (假肢肘关节采用 索控,腕手机构采 用肌电控制)。
下肢假肢的种类和特点
足部假肢
装饰性足趾套 足套式
鞋式
小腿式
赛姆假肢
小腿假肢
悬吊装置
接受腔
外装饰 小腿部 踝关节 假脚
传统小腿假肢
• 材料:皮革、金属条、铝或木材 • 接受腔:开放式,承受残肢,承
Quasihydrostatic
weight bearing
——全承重:高承载
——优良的定位: 主受力点不变 控制活塞运动 良好的步态
髋部假肢(hip prosthesis)
髋关节 踝关节
接受腔
大腿部 膝关节机构 外装饰 小腿部 假脚
影响下肢假肢处方的主要因素
1. 截肢部位 2. 残肢长度 3. 残肢承重能力 4. 残肢侧的关节功能 5. 年龄 6. 体重和活动水平 7. 生活的区域和环境 8. 职业因素 9. 穿鞋习惯 10. 经济能力和实际情况
• 接受腔与残肢全面接触、全面承重 • 利用硅胶、凝胶内衬套悬吊 优点:穿着舒服,穿戴假肢时间延长
承载力强,适合更高级别运动 凝胶、硅胶内衬套对残肢有多种保护作用 缺点: 有些患者对于硅胶、凝胶套过敏
假肢的制作方法
假肢的制作方法嘿,朋友们!今天咱就来讲讲假肢的制作方法。
你想想看,假肢就像是给身体缺失的部分安上了一个新的伙伴。
这可不是随随便便就能搞定的事儿,得精心准备、细心打造呢!首先得了解一下要安装假肢的人的具体情况,就像裁缝要量体裁衣一样。
得知道哪儿缺了,缺的程度咋样,这样才能做出最合适的假肢呀。
然后呢,得选择合适的材料。
这材料可不能马虎,得坚固耐用,还得尽量轻巧,不然带着多累呀!就像咱挑鞋子,得舒服又耐穿不是?接下来就是制作的过程啦。
这可真是个技术活儿,得有经验丰富的师傅来操刀。
师傅们会根据之前了解的情况,精心雕琢每一个细节。
把那些零件啊、材料啊,一点点拼凑起来,就像是在搭建一个小小的城堡。
这时候啊,师傅们的手艺就显得特别重要啦,要是手艺不精,那可不行嘞!做好了假肢,还得调试呢。
这就好比新买的自行车,得调整调整座位、把手啥的,让骑起来更舒服。
假肢也一样,得让佩戴的人感觉自然、舒适,能活动自如才行。
不然走路一瘸一拐的,那多别扭呀!而且啊,制作假肢可不能只看当下,还得考虑长远呢。
得让它能经得住时间的考验,能陪伴佩戴者走过很长的路。
就像一个可靠的朋友,一直都在那儿,不离不弃。
你说,这假肢的制作是不是很神奇?它能让那些失去部分身体的人重新找回自信,重新站起来,去追求自己的生活。
这就像是给他们的人生重新注入了活力呀!咱再想想,要是没有假肢,那些人该多不方便呀。
但有了精心制作的假肢,他们就能和我们一样,该干啥干啥。
这多好呀!所以说呀,假肢的制作真的是一项伟大的工作呢!总之呢,假肢的制作可不是一件简单的事儿,但只要用心去做,就能给那些需要的人带来巨大的帮助和希望。
让他们能继续在人生的道路上大步向前,这难道不是一件特别有意义的事情吗?。
大腿假肢制作
大腿假肢制作一、患者信息采集1、了解患者的个人基本情况,残端有无疤痕,可否受力,可承受的受力情况。
2、测量患者健侧腿长(坐骨结节到地面的高度),膝间隙到地面的距离,坐姿状态下最高处到地面的距离,小腿最粗的围度,最细的围度和他们到地面的距离(做海绵外装饰套用)。
测量残肢长,让患者坐在平面的椅子上,找到内收肌肌腱,测量其到椅面的距离。
找到患者大转子的位置,依据已测的残肢长在大腿侧面找到坐骨所在的平面,并标记出来。
依据残肢的长度,确定间隔,并测量每个标记位置的围长。
二、取型1准备石膏绷带条大约四层,长度以可以围绕会阴部一圈为准,会阴部撕掉一定宽度的口,目的是做出会阴部的翻遍。
在准备两个四层的石膏绷带条用来包裹残肢末端。
2石膏绷带条焯水后贴在患者身上,抚摸平,随后包裹残肢末端。
缠绕石膏绷带,一边缠绕一边抹匀。
3待石膏稍稍发固,上手法,右手食指指尖顶住坐骨结节,手尽量保持水平,左手垂直于身体额状面,插进会阴部,用于作为行进方向的参考。
左手比右手低一指,左手绷直,大拇指按压股三角区域,放开虎口内收肌通道。
用力找到位置后,慢慢放松,固定好位置即可。
4取下阴型时,要在前侧和外侧画出铅垂线。
三、修阴型1减掉多余的石膏绷带,以坐骨平台为基准,外侧那个角朝向坐骨平台剪一个口,做翻边。
外部前侧的角垂直剪一个口,做翻边,形状为下抛物线加上抛物线。
2把阴型放在碗里,要保证画的线与地面垂直。
3填补石膏,先在外侧补石膏加固,在进行阴型的修整,坐骨平台平行于地面平行,在修补石膏的时候要注意细节,把外边也随时弄平,坐骨平台为基准,前侧要高于坐骨平台大约2cm,会阴部要低1cm。
前侧只在股三角区域进行压迫,别的地方放开。
4用刷子,在阴型内部均匀刷石膏,进行尺寸的压缩,用内径尺测量内径。
5阴型修整好后,在阴型外边缠绕石膏绷带进行加固。
进行砂光,凡是会接触到皮肤的地方都要进行砂光。
6完成后放入烤箱烘干。
四、适配1在最低端打一个洞,砂纸进行打磨,在承重取型架上让患者进行适配,检查松紧,口型,坐骨平台。
假肢制作流程及注意事项
假肢制作流程及注意事项
嘿,朋友们!今天咱就来聊聊假肢制作流程和那些得注意的事儿。
你想想啊,假肢就像是咱身体的新伙伴,得精心打造才能好好相处呢!那制作流程就像是一场奇妙的旅程。
首先得量体裁衣呀,就跟裁缝做衣服似的,得把尺寸量得准准的,不然这“新伙伴”不合身可咋整。
然后呢,就是设计环节啦,这可得有点创意,得让假肢既实用又好看,不能太丑啦,咱也得讲究个颜值不是?接下来就是选材啦,这材料就像做菜的食材,得挑好的,结实耐用的,这样才能陪伴咱长久呀。
制作过程那可得精细,不能有一点马虎。
就好像盖房子,一砖一瓦都得放对地方。
等做好了,还得不断调试,让它和咱的身体配合默契,就跟磨合新车一样。
那在这过程中有啥要注意的呢?嘿,这可得听好咯!一定要找专业的团队呀,可别随便找个不靠谱的,那不是坑自己嘛。
而且要多和制作师傅沟通,把自己的需求和感受说清楚,别不好意思。
还有啊,别光想着一步到位,这假肢也得有个适应过程,咱得慢慢来,给它点时间,也给自己点时间。
咱再想想,要是假肢没做好,那不就跟穿了双不合脚的鞋一样难受嘛。
所以说呀,这事儿可大意不得。
咱得重视起来,就像对待咱身体的一部分一样。
等咱有了合适的假肢,那感觉就像又找回了失去的一部分。
咱能重新走路、跑步、做各种事情,多棒呀!这假肢就是咱的新希望,新起点。
总之呢,假肢制作可真是个技术活,也是个精细活。
咱得认真对待,选好团队,积极参与,这样才能拥有一个真正适合咱的“新伙伴”。
让咱和假肢一起,开启新的人生篇章,加油吧!。
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大腿假肢制作
一、患者信息采集
1、了解患者的个人基本情况,残端有无疤痕,可否受力,可承受的受力情况。
2、测量患者健侧腿长(坐骨结节到地面的高度),膝间隙到地面的距离,坐姿状态下最高处到地面的距离,小腿最粗的围度,最细的围度和他们到地面的距离(做海绵外装饰套用)。
测量残肢长,让患者坐在平面的椅子上,找到内收肌肌腱,测量其到椅面的距离。
找到患者大转子的位置,依据已测的残肢长在大腿侧面找到坐骨所在的平面,并标记出来。
依据残肢的长度,确定间隔,并测量每个标记位置的围长。
二、取型
1准备石膏绷带条大约四层,长度以可以围绕会阴部一圈为准,会阴部撕掉一定宽度的口,目的是做出会阴部的翻遍。
在准备两个四层的石膏绷带条用来包裹残肢末端。
2石膏绷带条焯水后贴在患者身上,抚摸平,随后包裹残肢末端。
缠绕石膏绷带,一边缠绕一边抹匀。
3待石膏稍稍发固,上手法,右手食指指尖顶住坐骨结节,手尽量保持水平,左手垂直于身体额状面,插进会阴部,用于作为行进方向的参考。
左手比右手低一指,左手绷直,大拇指按压股三角区域,放开虎口内收肌通道。
用力找到位置后,慢慢放松,固定好位置即可。
4取下阴型时,要在前侧和外侧画出铅垂线。
三、修阴型
1减掉多余的石膏绷带,以坐骨平台为基准,外侧那个角朝向坐骨平台剪一个口,做翻边。
外部前侧的角垂直剪一个口,做翻边,形状为下抛物线加上抛物线。
2把阴型放在碗里,要保证画的线与地面垂直。
3填补石膏,先在外侧补石膏加固,在进行阴型的修整,坐骨平台平行于地面平行,在修补石膏的时候要注意细节,把外边也随时弄平,坐骨平台为基准,前侧要高于坐骨平台大约2cm,会阴部要低1cm。
前侧只在股三角区域进行压迫,别的地方放开。
4用刷子,在阴型内部均匀刷石膏,进行尺寸的压缩,用内径尺测量内径。
5阴型修整好后,在阴型外边缠绕石膏绷带进行加固。
进行砂光,凡是会接触到皮肤的地方都要进行砂光。
6完成后放入烤箱烘干。
四、适配
1在最低端打一个洞,砂纸进行打磨,在承重取型架上让患者进行适配,检查松紧,口型,坐骨平台。
残肢的活动范围。
用橡皮泥堵住洞口,检查悬吊。
不合适的地方用石膏再次填补。
用热风枪烘干。
晾干后在进行适配。
2 让患者两脚间隔一拳,找到一个舒服的位置(如果屈曲角度过大可以让患者稍微紧张一下肌肉减小一些屈曲角度),在矢状面和额状面画两条铅垂线。
3 将阴型放在碗里,保障两条线垂直于地面,修正坐骨平台,检查是否水平。
五、灌阳型
1 将阴型所有可以看得到的面都均匀涂抹凡士林,用石膏绷带做裙边,要使所画的两条线尽量垂直于地面,石膏绷带要高于外侧2-3cm。
封口。
垂直放置待石膏绷带固化。
2 将石膏阴型埋在土里保证两条线垂直于地面,调石膏浆,不应用太过稠的,用稀一些的(烘干后黏稠的石膏浆做出来的特别坚硬而稀一些的烘干后石膏会发酥),插入铁棍(垂直地面插入,从上端只可以看到一个圆圈)待石膏发稠,松手铁棍不下沉后,松手待石膏完全固化即可。
3 扒开石膏阳型,可以在外侧和内侧用震动锯锯开,扒开后修正裙边,要尽量做成内收形状,目的是抽树脂时候拉膜方便收口,外侧裙边大约高5mm左右,内侧和前侧约为1cm,
坐骨平台处大约为一指的距离,如果阳型有坑洼不平的地方,可以先搓后补(一定注意石膏阳型上有凡士林,要先打毛)。
内收肌通道可以进行修正。
然后将表面砂光,不要用水砂光,可先用粗纱网砂光,然后用细纱网进行打磨,最后处理光洁度,随后放入烘干。