全野外数字化测图
测绘新技术介绍
可接受电子手簿和外部计算机 旳指令和数据。
六、全站仪与经纬仪相比具有下列优点:
1、测量成果自动统计在"电子手簿"中,降低了读数 旳错误和统计旳粗差,提升了功能。
2、利用全站仪中旳微处理器,经过传感器能够自 动旳改正仪器轴系误差,提升测量精度; 3、距离改正,高差计算和坐标计算在仪器上自动完 毕,降低了内业计算工作量; 4、角度测量中自动扫描整个度盘,并求出平均值作 为成果,消除了度盘旳刻 划误差和偏心差。
数字化测图则不同，若距离在300m以内时测定地物点误差约为 ±15mm，测定地形点高程误差约为±18mm。电子速测仪旳测量数据作为 电子信息能够自动传播、统计、存储、处理和成图。在这全过程中原 始测量数据旳精度毫无损失，从而取得高精度（与仪器测量同精度） 旳测量成果。
数字地形图最佳地反应了外业测量旳高精度，也就是最佳地体现 了仪器发展更新、精度提升旳高科技进步旳价值。
第二阶段： 测记模式不变，成图软件向实用化发展。
开发了智能化旳外业采集软件，它不但作单点点位统计，而 且统计成图所需旳全部信息，而且有某些统计内容可由软件自 动统计，降低了键入数据旳工作量。计算机也初步具有了自动 检索编辑图形文件旳功能，减免了人工画草图旳工作。假如再 配置一种（A3/A4）小型绘图仪，现场就能够按坐标实时展点绘 图，及时检验和纠正绘图错误。
• 整体式（integrated），也称集成式，它是将电 子经纬仪和测距仪融为一体，共用一种光学望远 镜，使用起来更以便。
• 常见旳有日本（SOKKIA）SET系列、拓普康 （TOPOCON）GTS系列、尼康（NIKON）DTM系列、 瑞士徕卡（LEICA）TPS系列，我国旳NTS和ETD系 列。
数字测图原理与方法-10 数字地形图测绘方法-使用(第一部分)
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数字测量学 （三）数字测图必需采集的测图信息 地图图形的数据格式
➢ 地图图形要素按照数据获取和成图方法的不同，可区分 为矢量数据和栅格数据两种数据格式。
➢ 矢量数据是图形的离散点坐标（X，Y）的有序集合； ➢ 栅格数据是图形像元值按矩阵形式的集合。 ➢ 数字测图通常采用矢量数据结构和绘制矢量图。
数字测量学
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第十章 数字地形图测绘方法
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数字测量学
第一节 数字测图概述
➢ 随着电子技术和计算机技术日新月异的发展及其在测绘领 域的广泛应用，20世纪80年代产生了电子速测仪、电子数 据终端，并逐步地构成了野外数据采集系统，将其与内外 业机助制图系统结合，形成了一套从野外数据采集到内业 制图全过程的、实现数字化和自动化的测量制图系统，人 们通常称为数字化测图(简称数字测图)或机助成图。
一条曲线的两种表示方法
数字测量学 （四）数字测图需要解决的问题
1、使采集的图形信息和属性信息为计算机识别。 2、由计算机按照一定的要求对这些信息进行一系列 的处理。 3、将经过处理的数据和文字信息转换成图形，由屏 幕输出或绘图仪输出各种所需的图形。 4、按照一定的要求自动实现图形数据的应用问题。
数字化测图的数据采集精选全文
可编辑修改精选全文完整版第四节数字化测图的数据采集利用全站仪的数字采集功能和存储管理模式进行数字化测图，获得野外控制点和碎部点的坐标数据文件，以便在室内利用成图软件绘制平面图、地形图或地籍图，也可以直接与掌上测绘通连接，在野外采集并成图，在室内进行编辑，还可以在野外与笔记本电脑（作电子平板）直接成图。
一、数据采集数字化测图的关键是在野外进行数据采集，GTS-332可将测量数据存储在内存中。
内存划分为测量数据文件和坐标数据文件，文件数最大可达30个，被采集的数据存储在测量数据文件中，测点数目最多可达8000个点，但必须注意的是，当关闭电源时应确认仪器处于主菜单显示或角度测量模式下，这样可以确保存储输入过程的完结，避免存储数据可能出现丢失。
1、数据采集操作过程（图5-34）数据采集在菜单模式下分三步进行，首先选择一个文件，用来保存采集数据，然后，第一步设置测站点坐标，第二步设置后视边方位角，第三步进行碎部点的数据采集。
1）、数据采集的原理(图5-35)数据采集的关键是将全站仪置于坐标系中的一个已知点上，输入测站点坐标，然后照准另一个已知点（后视点），并使其水平角等于后视边的方位角，再开始对碎部点进行测量，此时每照准一个碎部点，其水平角正好等于方位角，因而可计算出碎部点的坐标。
2）、数据采集文件的选择按菜单键，选择数据采集模式。
3）、选择坐标文件（供数据采集用）在启动数据采集模式之前，可出现文件选择屏，由此可选一个文件，既可在已存储的数据文件中选择调用，也可直接由键盘输入一个新文件的文件名。
4）、输入测站点测站点坐标既可从内存的坐标数据文件中调用来设定，也可直接由键盘输入。
5）、设置后视点方位角后视点方位角设置是数据采集过程中很关键而又容易出错的一步，有三种方法可供选择：其一是直接调用内存坐标数据文件中的后视点坐标，其二是直接键入后视点坐标，这两种方法在照准后视点后，必须按“测量”，并选择一种测量方法（角度、斜距、坐标），这样后视点方位角才被设置。
几种大比例尺地形图测绘方法运用与结合
【摘要】地形测绘是城市发展中基础性的工作内容之一，作为一项基础性测绘工作，大比例尺地形图测绘在城市规划建设、地籍与房产测量、工程施工测量等领域均发挥重要作用。
通过地形测绘工作的开展就能有效的对城市当中的地理信息进行全面分析、收集，使城市发展、城市建设有更好的质量，推动城市向前发展。
目前主流的大比例尺地形图测绘方式有全野外数字化测图方法、无人机低空摄影测量方法、三维激光扫描技术。
但在实际开展城市地形测绘工作的时候，受到城市地形条件等各方面因素的影响单一的测绘方法不能快速的完成测量工作，所以结合实际情况运用多种地形图测量方法可以有效的推进工作提高工作效率。
本文就主要讲述RTK 测量方法、低空无人机摄影测量方法及三维激光扫描技术的运用与结合。
【关键词】地形测量；无人机航拍；三维激光扫描技术一、全野外数字化测图1.1RTK 数据采集数据采集使用的是中海达RTK ，实时动态测量（RTK ）精度为±（10mm ＋１mm ／kmd ），ｄ为被测点间距离，仪器内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标，测量方式为网络模式（网络基准站和移动站）。
数据采集时，首先确定测区范围的地理概况，然后根据测区范围的现场情况进行人员和仪器安排，当使用RTK 测量完成后，由于RTK 信号受高层建筑物和高大树木的的影响无法再使用ＲＴＫ进行测量，可使用全站仪进行辅助测量。
RTK 数据采集主要流程如图1所示：1.2RTK 数据处理RTK 数据处理使用的是CASS9.1软件，该软件主要是针对RTK 和全站仪采集的野外数据进行地形图的绘制。
由于一般地形图是使用RTK 和全站仪相结合进行测绘的，因此在绘制地形图之前需要将野外采集的数据进行合并和格式转换，转换成CASS9.1软件可以导入的DAT 格式。
然后导入到CASS9.1软件中展野外测点点号，根据野外绘制的草图或者野外测点点名进行地形图的绘制。
RTK 数据处理主要流程如图2所示：1.3优缺点RTK 单点测量小区域内测量全面细致但测量精度受地理环境因素影响较大、效率较低、外业投入人员较多且内外业耗时均长。
数字测图讲义
第一章数字测图概述随着电子技术和计算机技术日新月异的发展及其在测绘领域的广泛应用，２０世纪８０年代产生了电子速测仪、电子数据终端，并逐步地构成了野外数据采集系统，将其与内业机助制图系统结合，形成了一套从野外数据采集到内业制图全过程的、实现数字化和自动化的测量制图系统，人们通常称作为数字化测图（简称数字测图）或机助成图。
广义的数字测图主要包括：全野外数字测图（或称地面数字测图、内外一体化测图）、地图数字化成图、摄影测量和遥感数字测图。
狭义的数字测图指全野外数字测图。
本书主要介绍全野外数字测图技术。
数字地形表达一．地形表达的方法人们生活在地球上并与地球表面处处发生联系：建筑师在地表设计、构筑楼房；地质学家研究地表结构；地质生态学家想了解地表形态和地物形成的过程；测绘工作者则对地形起伏进行各种测量，并用各种方式如地图和正射影像图等描述地形。
尽管专业领域不同，研究的侧重点各异，但所有的工作都希望能用一种既方便又准确的方法来表达实际地表现象。
人类在很早以前就开始想方设法来描述自己所熟悉的地表现象，绘图是最古老的一种，但仅是很粗略地反映所见到的地形景观，但这些信息反映的主要是对象的形态特征和色彩特征，定量的描述则非常有限。
另外一种古老而有效并一直沿用至今的精确表达地表现象的方式是地图。
地图对人类社会发展的作用如同语言和文字对社会发展的作用一样，具有不言而喻的重要性。
地图是记录和传达关于自然世界、社会和人文的位置与空间特性信息最卓越的工具。
早期地图用半符号、半写景的方法来表示地形，实现了在各种二维介质平面上对实际的三维地形表面的表示和描述。
现代地图按照一定的数学法则，运用符号系统概括地将地面上各种自然和社会现象表示在平面上。
地图具有三个基本的特性：数学法则性、制图综合性和内容符号性。
现代地图的最大优点在于具有可量测性。
在各种地图中，用来准确描述地貌形态的是等高线地图。
用等高线来表达地形表面起伏可追溯到18世纪，它的方便性和直观性使得人们认为在制图学的历史上等高线是一项最重要的发明。
全站仪数字化测图
修改数字地面模型（修改三角网）
一、删除三角形 二、过滤三角形 三、增加三角形 四、三角形内插点 五、删三角形顶点 六、重组三角形 七、删三角网 八、修改结果寸盘 注意：修改了三角网后一定要进行此操作，否则修改无效。
绘制等高线
等高线的整饰 一、注记等高线 二、等高线修剪 三、切除指定二线间等高线 四、切除指定区域内等高线 五、等高线滤波 六、等高线局部替换
命令区要求“输入点”时，可以用鼠标左键在屏幕上直接 单击，为了精确定位，也可以输入实地坐标。
CA
S——加入实体属性
F——图形复制
RR——符号重新生成
H——线型转向
KK——查询坎高
X——多功能复合线
B——自由连接
AA——给实体加地物名
T——注记文字
屏幕右侧菜单“坐标定位 点号定位”
三、展点
主菜单“绘图处理 展 野外测点点号”下拉菜单
四、绘平面图
五、绘制等高线
绘制等高线及编辑步骤： 1、展高程点：主菜单“绘图处
理 展野外测点点号”下拉 菜单 命令区提示：注记高程点距离 （米）：直接回车，表示不对 高程点注记进行取舍，全部展 出来。输入距离则表示以该距 离进行取舍。
全站仪采集碎部点的测量方法
外业测绘时，将全站仪安置在测站点（控制点），经定向 后自动地同时测定角度和距离，按极坐标法计算出碎部点的坐 标和高程。 一、测区的划分 二、人员安排 注意：绘图员必须与测站保持良好的通信关系，使草图上的点 号与全站仪内存上的点号一致。 三、碎部点的确定 碎部点的选择应选择地物、地貌的特征点。
面图绘出来。
二）“坐标定位”作业流程
1、定显示区： 步骤与“点号定位”作业流程相同 2、选择坐标定位成图法：选择屏幕右侧菜单区之“坐标
数字测图重点总结
数字测图重点总结数字测图重点总结1.数字测图的概念：广义的概念，数字测图就是制作以数字形式表示的地图的方法和过程，包括全野外数字测图，地图数字化成图、摄影测量和遥感数字测图。
狭义的概念，数字测图指全野外数字测图。
2.数字测图的基本思想：将地面上的地形和地理要素转换成数字量，然后由计算机对其进行处理，得到内容丰富的电子地图，需要时由图形输出设备输出地形图或各种专题地图。
3.数字测图技术的特点：1，精度高。
2，自动化程度高，劳动强度小。
3，更新方便快捷。
4，便于保存和管理。
5，便于应用。
6，易已与发布和实现远程传输。
4.数字测图技术的发展：1，内外业作业独立阶段。
2，内外业一体化阶段。
5.数字测图的发展趋势：1，全站仪自动跟踪测量模式2，GPS测量模式3，野外数字摄影测量模式。
6.数字测图系统的硬件组成：测绘类硬件（主要指用于外业数据采集的各种测绘仪器）、计算机类硬件（用于内业处理的计算机及其标准外设）。
计算机、全站仪、数字化仪、扫描仪、绘图仪、GPS接收机、电子手簿。
7.数字测图系统的软件组成：系统软件（操作系统，如windows）、支撑软件（如计算机辅助设计软件AutoCAD）、专用软件（实现数字化成图功能的应用软件）8.数字测图的作业模式：1，数字测记模式（野外数据采集，室内数据成图）2，电子平板测绘模式（全站仪+便携机+相应测图软件实施的外业测图模式）3，地图数字化模式（用数字化仪或扫描仪在测区原有纸质地形图基础上进行数据采集的模式）。
9.测量坐标系：坐标参考系统分为天球坐标系（用于研究天体和人造卫星的定位和运动）和地球坐标系（或称地固坐标系，用于研究地球上物体的定位于运动）10.地固坐标系分为地心坐标系（原点和地球质心重合）和参心坐标系（原点和参考椭球中心重合）。
11.无论地心坐标系还是参心坐标系都可分为空间直角坐标系和大地坐标系。
12.1954年北京坐标系的特点：1，属参心大地坐标系2，采用克拉索夫斯基椭球的两个几何参数3，大地原点在原苏联的普尔科沃4，采用多点定位法进行定位5，高程基准为1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面6，高程异常以原苏联1955年大地水准面重新平差结果为起算数据，按我国天文水准路线推算而得。
工作报告 数字化测图实训报告
数字化测图实训报告课程编号：1030277课程性质：必修武汉大学测绘学院数字测图实习控制测量实习报告学院：测绘学院专业：测绘工程地点：一校区、三校区班级：11级10班组号：姓名：王夏学号：xx301610405教师：申丽丽、张涛xx年2月12日至xx年2月25日《数字测图》实验报告目录1、前言 (3)2、实习内容2.1、实习项目、方法及要求 (3)2.2、相关示意图 (5)3、实习概况 (7)4、实习过程4.1、踏勘选点 (7)4.2、导线测量（外业工作） (7)4.3、导线测量（内页计算） (8)4.4、水准测量（三等水准） (9)5、考核 (10)6、实习心得 (16)附录1导线坐标计算表附录2三角高程计算表附录3高程误差配赋表1、前言由于数字地形测量是一门实践性很强的学科，而测量实习对培养学生思维和动手能力、掌握具体工作程序和内容起着相当重要的作用。
所以由学校统一部署安排，我们专业所有学生进行了为期两周的测量实习。
同时通过实习这一重要的实践教学环境，使学生能够理论联系实际，将所学知识系统化，完整化。
在进行基本技能训练的基础上，使学生具备一定的动手能力和分析、解决问题的能力，具有较高的操作水平，培养学生的组织能力、协作精神以及实事求是、科学严谨的工作态度和任劳任怨、不畏艰苦的思想作风。
实习目的与要求1、巩固和加深课堂所学理论知识，培养学生理论联系实际、实际动手能力；2、熟练掌握常用测量仪器（水准仪、经纬仪、全站仪）的使用；3、掌握导线测量、三角高程测量、三、四等水准测量的观测和计算方法。
实习内容和任务1、全站仪的加常数、竖角指标差检验和其他常规性检验；2、水平角方向法多测回观测；3、城市二级导线测量（全站仪三维导线，采用三角高程）；4、三等水准测量（含水准仪i角的检验及其他常规检验）。
2、实习内容数字化测图实训报告2.1、实习项目、方法及要求1、全站仪的检验1).视准轴垂直于横轴的检验：对一个与仪器同高的目标用竖丝盘左、盘右观测2测回，读水平度盘读数，分别计算视准轴误差C，并取平均值。
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-----xx煤矿技术设计
班级：xxx 姓名：xx 学号： xx
目录
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一、任务概况 二、测区概况 三、设计技术依据 四、测区现有资料 五、图根控制测量 六、技术方案设计内容 七、工作组织及进度计划 八、经费预算 九、质量控制和保障计划 十、成果资料 致谢
要求：1）以C点为起点T2、T3 、 T4 、 T5 、 T6 、
方法：RTK单点测点法
量。
S3水准仪双面尺法 等外支导线往、返测
六、技术方案设计内容
⑴测图规格为1:500地形图。 ⑵成图精度指标：
•1 、测图规格和成图精度要求。
等高线差求点的高程中误差
地形类别 平地 丘陵地 山地 高山地
高程注记点的间距／m
七、工作组织及进度计划
4月25~26日 4月27~28日 4月30~5月4日 5月5日~6日 选点、钉桩、图根控制点测绘 水准测量 碎步点测绘、画图 图幅整饰、资料整理、图纸打印
• 4 、平差方法。
利用计算机及GPS随机带的软件进行平差，严格 按照《规范》要求，符合相关限差要求。
●
5 、应注意的一些问题及解决办法。
⑴注意人身和仪器安全； ⑵遇到仪器出现“பைடு நூலகம்矩”或信号不稳时，应停止 测量，等待信号好了继续测； ⑶遇到深沟、密林或遮挡物较多仪器信号不好或 没有信号的地方时应在附近架设基站，待基站架好确保信 号质量良好后，再测；
八、经费预算
人员 人数 工资 （ 天 ） 吃饭 （ 天 ） 住宿 （ 天数 天 ） 车 仪器租 水、电 （ 金 （ 12 天 （ ） 天） 天） 木桩 其它 （ 费 27 用 个） 合计
D
4170,8705
37614,6375
1163,000
五、图根控制测量
• 将平面图根控制点和高程控制点放在一起
共用一个点。 • 平面图根控制
仪器：中海达GPS1S/N：0910705 要求：1）每200m~300m布设一图根平面控制点；
2）采用1980西安坐标，1985高程基准；3）以已知的C、 D两点作为控制点的起算点；4）选择RTK信号良好，视野 开阔的平滩或易到达的高处，地基也要稳定；5）木桩要 有5~10cm露出地表，木桩中心要钉铁钉；6）点位中误差 ≤0.75mm；7）符合要求时取两次测量的平均值。
四、测区现有资料
1:500地形地质图一张(1980西安坐标，1985高程基准） 四个国家四等平面控制点 X A B C 4170,1740 4167,9625 4168,9850 Y 37612,6875 37612,9275 37614,9100 H 1228,100 1080’100 1047,500
3 、成图办法。
⑴现场详细绘制草图； ⑵将野外采集的数据由RTK传入电脑，并将数据编辑成 所需格式。利用南方CASS7.0成图软件，依据绘制的草图，进 行图形编绘； ⑶水系及其附属物，宜按实际形状测绘。当河沟、水渠、 小道在图上的宽度小于1mm时，用单线表示。各种斜坡、陡 坎，按《规范》取舍； ⑷植被的测绘，无论经济价值和面积大小均按实际进行 测绘； ⑸各种地物、独立地物和地形要素的表示均按《图式》 规定进行；对《图式》中没有符号的独立物按《补充图式》表 示或用汉字注记。
十、成果资料
• 技术设计书一份 • 控制点分布略图一份 • 所绘地形图一份 • 平差、数据分析资料一份 • 打桩点点之记一份 • 项目技术工作设计和总结一份
致谢
感谢老师对我专业学习上的耐心指导。
老师，谢谢你们！
比例尺 高程注记点的间 距 1:500 1:1000 1:2000
高程中误差
1／3
1／2
2／3
1
15
30
50
水准前后视距长度要求／m
视距最大长度 比例尺 地物点 1:500 地形点 70 地物点 80 地形点 15 测距最大长度
• 2 、等高距的选择。
由于是山地1：500的地形图采用1m等高线。
●
一、任务概况
• 测区：对xx县xx乡xx煤矿境内，东xxx西至
xx，南到xx北至xx区域内的地形地物进行 测绘。 • 测图比例尺：1:500 • 等级：等外 • 时间：xx年x月x日到xx年x月x日
二、测区概况
• 位置：xxx县xx乡xx煤矿。 • 地形地势：主要以山地为主，测区最高海拔xxm， • •
组长
组员 甲
组员 乙
九、质量控制和保障计划
• 1.质量检查严格执行“两级检查，一级验收” 制 • •
度。（作业小组自检、互检；公司质量部进行 100%内业审核，10%外业抽样检查）。 2.对作业成过严格按照《规范》、《规程》 要求 进行对照改正，使成果合格率达100％，优良率达 80％以上。 3.对检查过程中发现的问题作检查记录并提出改 正意见，待改正后对成果再次进行复核。
• 方法：RTK单点测点法。 • 高程控制
仪器：中海达GPS1S/N：0910705和DS3水准仪
T9 、 T11 、 T12 、 T19用S3水准仪用支导线法往S3返测量； 2）其余各点用RTK测量；3)1985高程基准；4)与平面图 根控制点共用一个点；5）尽量往路边和容易去的地方布； 6）水准测量高差闭合差≤12倍根号n（测段或路段的站数 为n)。
•
最低海拔xxm，平均海拔为xxm。 植被：葡萄园、柿子林、杏树林较多。 气候：温带大陆性气候，四季分明，平均日照xx 小时。年平均降水量xxmm。 交通：还算便利。
三、设计技术依据
• 国家技术监督局《全球定位系统（GPS）测
量规范》GB/T18314-2001 • 中华人民共和国国家标准《工程测量规范》 GB50026-93 • 中华人民共和国国际标准《1:500 1:1000 1:2000地形图图式》GD7929-87 • 《测绘成果质量检查与验收》（GB/T 24356-2009）