车载诊断系统OBD简介(汽车技术研究中心)
obd功能
obd功能OBD（On-Board Diagnostics）是指车载诊断系统，用于监测和诊断车辆的工作状态和故障信息。
它可以帮助车主和技术人员快速定位和解决车辆故障，提高车辆的性能和可靠性。
OBD功能主要有以下几个方面：1. 故障诊断：OBD系统可以自动检测和诊断车辆的故障，并通过故障码告知用户。
故障码可以明确指示出故障的具体部位，节省了技术人员的诊断时间，提高了诊断的准确性。
2. 实时数据监测：OBD系统可以实时监测车辆的各种数据，如发动机转速、车速、冷却液温度、氧传感器数据等。
这些数据通过OBD接口可以传输到诊断仪或手机上，方便用户了解车辆的工作状态。
3. 维护提醒：OBD系统可以根据车辆的工作情况和里程数，判断何时需要进行保养和更换零部件。
通过提醒车主及时进行维护，可以延长车辆的使用寿命和降低维修成本。
4. 燃油经济性评估：OBD系统可以监测车辆的燃油消耗量，并根据车速、转速等信息，评估燃油经济性。
这对于节约燃油、降低能源消耗和保护环境都有积极的作用，并可以帮助用户调整驾驶习惯以提高燃油经济性。
5. 数据记录与分析：OBD系统可以记录车辆的行驶数据，如车速、里程数、急加速、急刹车等。
这些数据可以用于故障诊断、事故分析和驾驶行为评估，有助于提高道路安全和驾驶者的行为规范。
6. 车辆安全：OBD系统可以与车辆的安全系统进行集成，如防盗系统、刹车系统等。
当发生异常情况时，OBD系统可以通过警告灯、声音等方式提醒驾驶者及时采取措施，提高车辆的安全性。
总之，OBD功能为车主和技术人员提供了方便快捷的车辆诊断与维护手段，可以及时发现和解决车辆的故障，提高车辆的性能和可靠性。
在今后的发展中，OBD功能将会越来越智能化，为用户提供更多实用的车辆信息和服务。
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介1 概述汽车诊断(Vehicle Diagnosis)是指对汽车在不解体(或仅卸下个别零件)的条件下，确定汽车的技术状况，查明故障部位及原因的检查。
随着现代电子技术、计算机和通信技术的发展，汽车诊断技术已经由早期依赖于有经验的维修人员的“望闻问切”，发展成为依靠各种先进的仪器设备，对汽车进行快速、安全、准确的不解体检测。
为了满足美国环保局（EPA）的排放标准，20世纪70年代和80年代初，汽车制造商开始采用电子控制燃油输送和点火系统，并发现配备空燃比控制系统的车辆如果排放污染超过管制值时，其氧传感器通常也有异常，由此逐渐衍生出设计一套可监控各排放控制元件的系统，以在早期发现可能超出污染标准的问题车辆。
这就是车载诊断系统(On-Board Diagnostics，缩写为OBD)。
OBD系统随时监控发动机工况以及尾气排放情况，当尾气超标或发动机出现异常后，车内仪表盘上的故障灯(MIL)或检查发动机灯(Check Engine)亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD-II是20世纪90年代推出的新的ODB标准，几乎提供了完整的发动机控制，并监控底盘、车身和辅助设备，以及汽车的诊断控制网络。
2 汽车诊断接口OBD - II的规范规定了标准的硬件接口-- 16针（2x8）的J1962插座。
OBD - II接口必须在方向盘2英尺范围内，一般在方向盘下。
SAE的 J1962定义了OBD-II接口的引脚分配如下：<?xml:namespace prefix = v /??>图1 J1962标准插座表13 与汽车诊断有关的主要通信协议20世纪90年代中期，为了规范车载网络的研究设计与生产应用，美国汽车工程师协会(SAE)下属的汽车网络委员会按照数据传输速率划分把车载网络分为Class A、Class B、Class C表2 车载网络分类目前OBD使用的通信协议主要有5种：ISO9141、KWP2000、SAEJ1850(PWM)、SAEJ1850(VPW)、CAN。
OBDII车载自动诊断系统简介
OBDII简介OBDII(the Second On—Board Diagnostics), ，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
中文名 :汽车诊断第二代系统 .外文名 :OBDII目录:1:OBDII简介2:OBDII工作原理3:OBDII通讯协议▪ ISO9141-2▪ ISO14230▪ ISO157654:OBDII数据连接口5:OBDII终端产品功能6:应用领域7:故障码一、OBDII简介自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。
ECU作为汽车发动机电控系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。
然而，由于现代发动机电OBDII 模块控系统越来越复杂，将ECU引入发动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。
针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—Board Diagnostics Module)。
自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽车电脑芯片内阳1。
系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，故障排除后，采用专用仪器清除故障码。
由于该时期不同厂商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，所以被称为第一代车载自诊断系统(OBD—I，the First On—BoardDiagnostics)。
车载自动诊断系统及使用要点
车载自动诊断系统及使用要点车载自动诊断系统及使用要点随着汽车技术的不断发展，车载自动诊断系统已经成为当今汽车技术的重要组成部分。
车载自动诊断系统简称OBD，它是汽车电子控制系统中的一部分，主要用于实时监测和诊断车辆的工作状况，以及对车辆故障进行识别和提示。
本文将介绍车载自动诊断系统及其使用要点，为车主或汽车维修工提供一些参考意见。
一、车载自动诊断系统的基本概念车载自动诊断系统是指一套由多个传感器、电子控制模块以及软件程序组成的系统，通过对车辆各个内部系统的检测和监控，实现对车辆各项功能进行分析和评估，提供对车辆工作状态的诊断结果。
OBD是车载自动诊断系统的一部分，它是On-Board Diagnostics（车载诊断）的缩写。
由于车载OBD系统能够实时监测和检测汽车电子控制系统的运行状况，同时能够及时提示车主或修理员发现的问题，因此在汽车维修和日常保养中起着至关重要的作用。
二、车载自动诊断系统的组成车载自动诊断系统包括传感器、ECU（电子控制单元）和诊断工具。
传感器主要用于测量车辆各个部位的数据，如温度、速度、气压等。
ECU是车载电子控制模块，主要负责收集传感器的数据，并通过车辆总线与其它模块通讯，实现对车辆的控制和管理。
诊断工具主要用于读取ECU存储的故障码以及进行初步的故障诊断。
三、车载自动诊断系统的使用要点1. 检查传感器和电子控制模块的供电和接线是否正常，尤其是一些易损部位，如线束接头等。
2. 定期检查车辆的OBD系统，尽量避免OBD诊断器出现意外意外损坏或失去读取故障码的功能。
3. 如果发现故障码，请及时进行初步的故障诊断，争取尽快修复故障。
一旦发现故障，不要擅自使用车辆，否则汽车可能会更加严重的损坏。
4. 遵守OBD诊断器使用的正确方法，正确选择适合OBD诊断器的操作系统和操作方法。
要注意正确连接OBD诊断器和车辆，建议先阅读使用说明书。
5. 发现故障后，不要盲目地将ECU或传感器等部件进行更换，这样很可能会对车辆造成不必要的损害和浪费。
汽车发动机新技术 - OBD车载诊断系统
第五节 OBD车载诊断系统 一、OBD主要监控对象 2、油箱通风检测 （2）调节诊断
第五节 OBD车载诊断系统
一、OBD主要监控对象
3、断火识别
发动机转速传感器借助曲轴标记盘来识别出发动机转速的不均匀， 这种转速不均匀是由于断火引起的。发动机转速传感器与凸轮轴位置位 置传感器配合使用，发动机控制单元就可以断定是哪个气缸断火，将故 障存入故障存储器并接通废气警报灯。
第五节 OBD车载诊断系统
三、阅读课本故障案例，结合本节知识分析讨论OBD系统可能故障及诊断 方法。 （分组讨论，汇报总结，交叉点评）
二、OBD故障诊断分析
OBD故障主要反映在尾气排放方面不达标，发动机控制单元会存 储导致OBD报警的相关故障码。在诊断分析过程中一定要结合每一个系 统的工作原理，按诊断仪提示的检查步骤逐项去排查。如发动机失火引 起的OBD报警，从失火判断的策略我们知道能够导致OBD报失火的四大 可能原因有：点火系统故障，导致点火能量不足或断火；燃油供给方面 故障，导致混合气浓或是稀；进排气系统故障，导致进气不足或排气不 畅；发动机机械故障，导致气缸压缩比低或是配气正时不正确。需要特 别注意的是由于燃油品质导致的OBD故障报警是常见故障原因之一，但 由于缺乏有效的检查手段对于怀疑是燃油品质导致OBD报警一般采取使 用替代燃油或是对原燃油添加燃油添加剂已达到改善燃油品质的目的。
一、OBD主要监控对象
5、二次空气系统流量诊断 通过催化净化器前（上游）的宽频λ传感器信号来进行诊断了，这是
因为宽频λ传感器提供的测量结果要比跳跃式λ传感器的更详细。于是根 据λ差值（催化净化器前（上游）的λ值且在二次空气系统供气过程中）， 就可计算并检查实际供应的空气质量。
车载诊断系统(OBD)简介
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
行驶过程个不只是一次点火循环，而是一 次暖机循环，即起动发动机，行驶车辆让 冷却液温度升高至少22℃（如果起动时温 度低于72℃）。
一旦故障码己设置，若工作状况恢复正常， 只有在通过了三次连续的行驶过程，OBDII 系统自诊断后，MIL灯才会熄灭。到经过40 个 行驶过程 后并不再有故障出现后， 计算机可清除该故障代码及 冻结帧数据 。 像间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故 障码，需要80个行使过程，才能清除故障码。
清除故障码 氧传感器监测结果 非连续监测结果 连续监测结果
每个监测过程必须在特定的运 行条件下完成，这些条件包括 发动机温度、发动机转速和负 荷、节气门开度、发动机起动 后运行时间等。诊断管理程序 确定故障诊断检测的次序，当 正确的运行条件具备时，决定 检测的持续时间。如果条件和 时间不满足要求，管理软件将 等待时机运行适当的监测诊断 程序。
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
第二代随车诊断系统（OBDII）的主要特点
1996年及之后生产的所有轻型车量都必须采用第二代随车诊断系统（OBDⅡ） 标准。OBDⅡ的主要目的是降低排放污染，而设立OBDⅠ（1988年）的主要目 的是检查传感器或其电路是否有问题。OBDⅡ法规要求该系统不仅要测试传感 器而且要测试所有的排放控制装置，并要查证排放装置是否正常工作。
模式8
模式9
对所需系统或元件进行主动测试
所需的车辆信息
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
模式1 — 当前动力系统故障数据
OBDII系统通 过这个模式显 示当前与排放 相关的数据， 如传感器输入 信号、执行器 工作位置和系 统状态，这些 数据被称作串 行数据流。传 感器或电路问 题都是以当前 的数据显示的， 不能用其他数 据替换。具体 数据列表见图 7-4 :
带你全面了解OBD系统
更环保的方向发展。
02
智能化交通政策支持
政府鼓励智能化交通技术的发展和应用，为OBD系统的智能化提供了
政策保障。
03
国际标准与规范
国际标准化组织（ISO）和汽车制造商协会等制定的OBD系统相关标准
和规范，促进了全球范围内OBD系统的兼容性和互操作性。
THANKS
感谢观看
检查OBD控制单元
如果以上检查均正常，可能是OBD控制单元故障，需更换 控制单元。
案例二
读取故障码
使用诊断仪读取发动机控制单元中的故障码，确定故障类型。
检查传感器和执行器
根据故障码提示，检查相关传感器和执行器的工作状态，修复或更 换故障部件。
清除故障码
修复完成后，使用诊断仪清除故障码，并试车验证故障是否解决。
03
OBD系统检测与诊断方法
故障码读取与清除方法
使用专用扫描仪
连接OBD接口，通过扫描仪读取 故障码，遵循制造商的指南进行
清除。
故障指示灯识别
通过观察故障指示灯的闪烁频率或 颜色，判断故障类型及严重程度。
跨接线法
使用特定跨接线连接OBD接口，通 过仪表盘上的指示灯或声音提示读 取故障码。
数据流分析方法
保险丝熔断
OBD系统电路中的保险丝熔断，会导致相关电路失去保护，进而引发 故障。
传感器信号异常
传感器损坏
01
传感器长期工作在恶劣环境下，容易老化、损坏，导致信号异
常。
传感器线路故障
02
传感器与OBD系统之间的连接线路出现短路、断路等故障，会
影响信号的传输。
传感器接口松动
03
传感器接口松动或接触不良，会导致信号传输不稳定或中断。
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介
息。 因此 ， 当一个单元添加 到总线 上或 从总线 上移走 时， 不需要 改变任 何 其它设备 的软件、 硬件或 应用层 。 （） ４ 通信速 度： 可以设 定为任 意 的通信速 度以可适合 网络的大小。 但 在一个 网络 中， 所有单元必须使 用统一 的通信速 度。
３ ３ ＣＡＮ ．
Ｃ Ｎ 总线是２ 世纪 ８年代才 开始形成和发 展的新 一代 总线技 术。 Ａ ０ ０ 最 初 由Ｂ Ｓ Ｈ 车公司提 出。 ２世 纪９ 年 代初 ， Ａ 总线 被提 交作为 国际 ＯＣ汽 在 ０ Ｏ ＣＮ 标准 。 Ｃ Ｎ 线协议 是一种可 以满足 控制 系统 所需 的中等通信 速率 的通信 Ａ总
（Ｏ Ｄ Ｅ Ｂ ）。
图４ Ｊ ８０ 数据帧 １５
Ｓ Ｆ 帧起 始标志 。 Ｏ： 不计入 ＣＣ 码 。 Ｒ
ＤＴ ： ＡＡ Ｎ 报文数 据。
Ｅ Ｄ 数据 结束标 志。 Ｏ． 数据 帧发送 方用 ＥＤ 表示数 据发送 结束。 Ｏ Ｎ． Ｂ 标准位 。 仅在 Ｖ Ｗ 编码方式 中有 效。 Ｐ ＥＦ 帧结束标 志。 Ｆ ： 内快速应 答。 Ｏ： ＩＲ 帧 ＩＳ 帧 内分割标志 。 Ｆ： ＣＣ ＣＣ 错误 校验位 。 Ｒ： Ｒ
是无 法保证 驾驶者接 受ＭＬ Ｉ 的警 告并对车辆 故 障及 时修 复。 就 是下一代Ｏ Ｄ 这 Ｂ 系统 要重 点解
决 的 问题 。 Ｂ — Ｉ 以无 线传 输 故 障信息为主 Ｏ Ｄ ＩＩ
线 一树型拓扑结 构相互连接 。 Ａ 能够 使用多种物 理介质 ， ＣＮ 例如双 绞线、 光纤 等， 常用 的是 双绞线 。 Ａ 网络 的传 速速 度最 快可达 ｉｂｔｓ 最 ＣＮ Ｍ ｉ／。 ＣＮ Ａ 网络中有两种不 同的帧格式 ， 标准 帧格式和 扩展帧 格式 ， 同之 不 处为标准 帧为１ 标识符， １ 位 而扩展帧有 ２位 标识符。 ９ 如图５ｕ ， 图６ 所 示。 在ＣＮ Ａ 网络 中有 四种不 同类 型 的帧： 数据 帧、 远程 帧、 误帧 和过 载 错 帧。 中数 据帧和 远程帧 可 以 用标 准和扩展 两种格式 。 其 使
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车载诊断系统定义
指排放控制用车载诊断（OBD）系统。 它必须具有识别可能存在故障的区 域的功能，并以故障代码的方式将该信 息储存在电控单元存储器内。
注：故障
•指排放有关的部件或系统失效污染物超过OBD的限值 •OBD系统不能满足基本诊断要求
车载诊断系统OBD功能
• 监控故障的发生 • 记录故障信息 • 故障提示和输出
•
• • • • •
输入信号电路按使用情况的分类
• （１）描述各电控总成工况参数的信号 • 如电控发动机的冷却水温度信号，这类信号的特点是 各信号的数值都有正常的工作范围，因此确认此等输 入信号值是否正常，即可判定此信号是否有故障。 • （2）描述汽车操作情况的信号 • 凡可由驾驶员直觉判断是否有故障的，如点火开关信 号、空调开关信号等等，自诊断系统并不对其进行诊 断。 • 3）来自相关电控系统的信号
OBD的作用
• OBD系统随时监测零部件和系统的故障，保证车辆在使 用中排放不超过OBD法规的要求 • OBD系统会持续监测排放的劣化过程，大幅减少由于故 障造成的排放超标 • 利用OBD系统的监测信息，简化车检和维修的程序，从 而减少故障发生和维修之间的间隔时间 • OBD的实施可保障汽车污染控制装置的生产一致性，减 少零部件和系统的散差，提高零部件和系统的耐久性。
欧美OBD法规的内容和差别
• 检查项目
检查项目
催化器效率降低
氧传感器失效 失火 蒸发系统泄漏 排放相关的部件系 统的电路完整性 燃油系统
美国
欧洲
√
√ √ √ √ √
√
√ √
电路完整性
√ √
以下为自己摘抄的内容
注意事项
• 欧III的实现一定要有OBD II才能保证，装备 OBD I的欧III车辆只是在某个行驶工况汽车达 到欧III限值而已。 • OBD有两种标准，SAE的美国版的OBD，ISO欧洲 版的E－OBD（相比较是没有EVAP泄漏测试要 求）。 • 欧IV对EOBD的要求与欧III相同，欧V对EOBD的 要求还要增加对三元催化器NOX转化率劣化的 检测
• 氧传感器的监控
响应速度监控 输出电压监控
3.失火监控
• 通过监测发动机转速的不均匀性，判断失火 的存在 • 失火气缸特征和失火模式判断 • 通过曲轴转角周期进行数学处理，生成诊断 参数 • 诊断参数大于某一特定值时，判断为失火并 且开始计数 • 失火判断：当失火计数器在大于某特定基准 值时，判断为失火监控故障
OBD II测试循环
• 当一个排放问题“修复”之后，需要进 行OBD II测试循环。 • OBD II测试循环的目的是便PCM运行 全部OBD II自诊程序，使所有系统状态 复位。
• • • •
维修后的OBD测试循环检验 OBD的测试模式和测试循环 OBD对失火等系统的监控方法 OBD车辆故障诊断流程
维修后的OBD测试循环检验
• • OBD II测试循环从冷起动开始，冷却液温度低于50℃，而且冷却液与空气的温度 差在6℃之内。在冷起动之前，应先将点火开关置于开位置，使加热型氧传感器达 到其工作温度。 a.发动机起动后，在怠速状态打开空调和后除霜器2.5min。OBD II检查氧传感器 加热电路，空气泵和EVAP净化。 b.关闭A/C和后除霜器，加速至88km/h，节气门保持半开。OBD II检查点火缺火， 燃油调整和炭罐净化。 c.保持88km/h的稳态速度3min。OBD II检查EGR、空气泵、氧传感器和炭罐净化。 d.减速至32km/h，不踩制动和离合器踏板。OBD II检查EGR和净化功能。 e.再加速至88-96km/h，节气门开度为3/4。OBD II再次检查缺火，燃油调整和净 化功能。 f.保持88-96km/h稳态速度5mm。OBD II检查催化转换器效率、缺火、EGR、燃油调 整、氧传感器和净化功能。 g.减速（方式同d）至停车不踩制动踏板。OBD II最后检查EGR和炭罐净化。
专门设置的运行条件监视序列检测其故障
• OBD ⅱ标准要求发动机管理系统对每一受监视的电路， 根据专门设置的运行条件如暖机周期、驱动周期、OBD ⅱ行程、OBD ⅱ驱动周期和相似条件等，在监视序列 检测其故障，位置故障代码，点亮和熄灭故障灯，以 及消去故障代码。 • 如计算机可在减速时打开或关闭EGR阀，并监视MAP传 感器，以观察EGR阀是否在工作；或在巡航时，计算机 打开或关闭碳罐净化，以观察氧传感器的信号，这样 就可以同时测试两个部件。
OBD的发展
各国OBD系统应用
1988 90 92 94 96 98 2000 02 04 05 08 10
美国
O B D -I
O B D -II
附加要求
欧盟
无要求
等 效 O B D -II E U III
限值标准改变 E U IV 先 进 OBD
日本
Байду номын сангаас
无要求
等 效 于 修 改 的 O B D -I
随机缺火故障码
• 随机缺火故障码，这通常是由以下原因 造成的：真空泄漏、燃油压力低、喷油 嘴脏或点火问题等。OBD II自诊系统能 跟踪缺火直至个别缸，缺火率在2%以下 为正常。但若汽油中有水或其它原因造 成的汽油品质下降，会导致缺火率超过 限值而触发故障码。
OBD II将故障码分为A、B、C和D四种类型 • 为了减少MIL灯点亮的机会，OBD II系统 设计规定如下，某一类故障需要在相同 的行驶工况下探测到两次，MIL灯才能点 亮。而另一类（那些能立即引起排放明 显增加的）故障，则只需探测到一次， MIL灯立即点亮。所以，在进行故障诊断 时，应分清故障码类型。OBD II将故障 码分为A、B、C和D四种类型。
OBD -Ⅱ的11种监控
• OBD -Ⅱ可以对发动机进行激活测试和连续测 试，我们可以称之为监控。它有11项精确的监 控测试，其中有3项监控能够连续监控发动机 的工况，如对失火检测、燃油系统和大部分的 元件监控。还有8项非连续监控，如对触媒系 统监控、加热式触媒监控、空调系统监控、油 气蒸发系统监控、二次空气喷射监控、氧传感 器监控、氧传感器加热器监控、废气再循环系 统监控。
我国将在三阶段以后排放法规中等效采用欧洲法规的 OBD系统的相关规定
OBD系统监测的内容（主要）
• • • • • • • 催化转化器效率 颗粒捕集器效率 氧传感器劣化 发动机失火 蒸发排放控制系统 燃油系统 EGR等
1.催化器效率的监控方法：
采用双氧传感器
CAT Pre-O2 RearO2
ECU 诊 断 电
测试状态
• 准确的激活测试要求车达到与该系统相 应的工作状态，如爆震传感器不能在怠 速时进行测试，氧传感器不能在减速状 态下进行测试。
C类和D类故障码
• 一旦A类或B类故障码己设置，只有在通过了三次连续的行驶过程 的OBD II系统自诊断后，MIL灯才会熄灭。如果故障涉及到象 P0330随机缺火或燃油平衡问题，那么只有当OBD II系统通过在与 触发故障码时相同的工况（允许误差：发动机转速=375r/min，负 荷=10%）下的自诊后，MIL才会熄灭。如果问题仍然存在，用人为 的方式，如果用解码器或给PCM断电，清除故障码，MIL还会重新 点亮。 • 若将一个传感器有意断开，MIL灯不一定会点亮，这取决于这 个传感器影响排放的程度（优先级）和OBD II自诊所需的行驶循 环数。 • C类和D类故障码与排放问题无明显关系。C类故障码点亮MIL 灯（或其它报警灯），但D类故障码不点亮MIL灯。
原理： •氧传感器的信号幅值 变化 •氧传感器的信号变化 的时间延迟变化
路
对催化器的催化效 率进行间接判断
监控催化器的储氧能力 （OSC）
HC 转 化 效 率
Small
Large
Large
OSC
Small
通过比较上下游氧传感器的 电压的幅值和频率，来判断 催化器的储氧能力
2.氧传感器的监控——劣化
OBD II A B故障码
• A类故障码是最严重的一类，只发生一次，就触发MIL灯。为了诊 断方便，当A类故障码被设置时，OBD II系统同时还储存了一个历 史故障码，失效记录和一帧现场数据。 • B类故障码是次严重的一类排放问题。在MIL灯点亮之前，这 类故障应在两次连续的行驶过程中都至少发生一次。若在一次行 驶过程中发生，而在下一次行驶过程中没有发生，则该故障的码 还未“成熟”，MIL灯不点亮。当MIL灯点亮的条件满足时，所储 存的历史故障码、失效记录和一帧现场数据与触发A类故障码时完 全相同。 • 上文提到的行驶过程（或循环）不只是一次点火循环，而是 一次暖机循环，即起动发动机，行驶车辆让冷却液温度升高至少 22℃（如果起动时温度低于72℃）。
电控单元对自身的监测
• 在监控回路内设有监视时钟，按时对电 控单元进行复位。当电控单元发生故障 时，程序不能正常执行，时钟就不能使 电控单元复位，造成溢出，据此即判为 故障，
故障保险系统
• 由于发动机工作时，如果点火系统发生 故障，便会使未燃烧的混合气进入排气 装置和排气管道。排气净化装置中的催 化剂温度就会大大超过允许值。同时， 未燃烧的混合气在排气管内集聚过多， 还会引起排气系统的爆炸。为此，采用 故障保险系统，当ECU接收不到点火确认 信号后，立即切断燃油喷射系统电源， 停止燃油的喷射。
OBD的故障提示灯（MIL）
标准诊断插座（Standard Diagnostic Socket)
OBD技术的产生和应用
• OBD产生 最早起源于美国八十年代
电子技术汽车A/F反 馈控制： O2传感器故障导致排 放超标 技术措施 通过恰当方式提示驾驶员这些失效或故障
用户难于发现这些故障
需要相关技术措施来保障
OBD ⅱ监视排放控制系统效率的目标
• OBD ⅱ监视排放控制系统效率的目标是：随着 汽车运行中效率的降低，根据联邦测试步骤， 当汽车排放水平已达到新车排放标准的1．5倍 时，点亮故障灯并存贮故障码。 • OBDⅱ还要求配置某些附加的传感器硬件，例 如附加的加热氧传感器，装在催化转换器排气 的下游。采用更精密曲轴或凸轮轴位置传感器， 以便更精确地检测是否缺火，全部车型配置一 个新的16针诊断接口。