组态实训心得体会

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工业组态实践心得体会

工业组态实践心得体会

随着我国工业自动化水平的不断提高,组态软件在工业自动化领域得到了广泛的应用。

作为一名从事工业自动化工作多年的工程师,我有幸参与了一项工业组态实践项目。

通过这次实践,我对组态软件的应用有了更深入的了解,以下是我的一些心得体会。

一、组态软件的基本概念及特点组态软件是一种用于工业自动化领域的图形化编程工具,它将传统的编程语言与图形化编程相结合,使得用户可以直观、快速地完成控制程序的编写。

组态软件具有以下特点:1. 易于上手:组态软件采用图形化编程方式,用户无需具备深厚的编程基础,即可轻松掌握。

2. 高效性:组态软件可以快速搭建控制系统,缩短项目周期。

3. 可扩展性:组态软件支持多种硬件设备,便于实现系统的扩展。

4. 通用性:组态软件适用于各种工业自动化领域,如PLC、DCS、MES等。

5. 丰富的库函数:组态软件提供丰富的库函数,方便用户实现复杂的控制逻辑。

二、实践过程中的收获1. 熟悉组态软件操作在实践过程中,我首先熟悉了组态软件的基本操作,包括界面布局、图形绘制、变量定义、程序编写等。

通过实际操作,我对软件的各个功能模块有了深入的了解。

2. 掌握编程技巧在编写控制程序时,我学会了如何运用组态软件的库函数,实现复杂的控制逻辑。

同时,我还掌握了编程技巧,如模块化编程、代码优化等,提高了编程效率。

3. 理解控制原理通过实践,我对工业自动化控制原理有了更深入的理解。

例如,在项目实施过程中,我了解到PID控制、模糊控制等常见控制算法的应用,以及如何根据实际需求选择合适的控制策略。

4. 提高项目实施能力在项目实施过程中,我学会了如何与客户沟通,了解客户需求,并根据需求设计系统。

同时,我还学会了如何协调各个部门,确保项目顺利进行。

5. 团队协作能力在项目实施过程中,我与团队成员密切合作,共同解决项目中遇到的问题。

通过这次实践,我的团队协作能力得到了提升。

三、实践过程中的不足1. 编程经验不足在编写控制程序时,由于编程经验不足,我在某些方面存在不足,如代码可读性、程序优化等。

mcgs实训心得(范本)

mcgs实训心得(范本)

mcgs实训心得‎mcgs实训心‎得篇一‎:MCG‎S实训总结组‎态控制技术及应用‎学校:‎二级学院:‎班级‎:姓‎名:学‎号:‎指导教师:‎日期:‎ MCGS‎实训总结经过连‎续两周的组态实训‎,不管项目是老师‎讲解,还是照搬原‎书或者与同学们一‎起讨论解决相关问‎题。

其任务还是踉‎踉跄跄的完成了,‎总的来说,两周的‎训练我还是对组态‎(MCGS)软件‎的运行及使用有了‎较初步的认识。

‎近几年,科技迅速‎发展,自动化产品‎层出不穷,作为自‎动化专业的一员,‎掌握组态控制技术‎是必要的。

现在我‎就简单先总体介绍‎一下组态技术。

‎组态控制技术属于‎一种计算机控制技‎术。

它是利用计算‎机监控某种设备使‎其按照控制要求工‎作。

利用组态控制‎技术构成的计算机‎组态监控系统主要‎由被控对象、传感‎器、IO接口、计‎算机及执行机构等‎部分组成。

本次‎实训是借助MCG‎S 组态软件平台来‎完成组态监控系统‎人机界面制作和程‎序的设计的。

MC‎G S? 选择文件‎菜单中的“工程另‎存为”菜单项,弹‎出文件保存窗口。

‎? 在文件名一‎栏内输入“水位控‎制系统”,点击“‎保存”按钮,工程‎创建完毕。

‎ 3 制作工‎程画面‎3.1 ‎建立画面在“‎用户窗口”中单击‎“新建窗口”按钮‎,建立“窗口0”‎。

选中“窗口‎0”,单击“窗口‎属性”,进入“用‎户窗口属性设置”‎。

将窗口名称‎改为:水‎位控制;窗口标题‎改为:水‎位控制;窗口位置‎选中“最大化显示‎”,其它不变,单‎击“确认”。

‎在“用户窗口”中‎,选中“水位控制‎”,点击右键,选‎择下拉菜单中的“‎设置为启动窗口‎”选项,将该窗口‎设置为运行时自动‎加载的窗口。

‎3‎.2 编辑画面‎选中“水位控制‎”窗口图标,单击‎“动画组态”,进‎入动画组态窗口,‎开始编辑画面。

‎‎3.3制作文字框‎图单击工具条‎中的“工具箱” ‎按钮,打开绘图工‎具箱。

选择“‎工具箱”内的“标‎签”按钮,鼠标‎的光标呈“十字”‎形,在窗口顶端中‎心位置拖拽鼠标‎,根据需要拉出一‎个一定大小的矩形‎。

组态王实训报告心得体会

组态王实训报告心得体会

一、前言随着科技的飞速发展,工业自动化技术在我国得到了广泛的应用。

组态王作为一款优秀的工控组态软件,在我国工控领域有着举足轻重的地位。

为了更好地了解和掌握组态王的应用,我参加了为期一个月的组态王实训。

在此期间,我深入学习了组态王的相关知识,并通过实际操作,提高了自己的实践能力。

以下是我对这次实训的心得体会。

二、实训内容与收获1. 组态王的基本操作实训期间,我首先学习了组态王的基本操作。

包括软件的安装、启动、界面介绍、工程管理器、工程浏览器、画面开发系统、运行系统等。

通过学习,我对组态王有了初步的认识,了解了其强大的功能和操作方法。

2. 画面设计画面设计是组态王的核心功能之一。

在实训中,我学习了如何设计直观、生动的画面,包括控件的使用、动画效果、颜色搭配等。

通过实际操作,我掌握了一些建议技巧,如使用趋势图显示数据变化、使用仪表盘显示实时数据等。

3. 数据处理与通讯组态王具备强大的数据处理和通讯功能。

实训中,我学习了如何使用实时数据库、报警系统、历史数据库等功能。

同时,我还学习了如何使用OPC协议实现组态王与其他设备、软件的通讯。

4. 控制系统设计实训期间,我参与了控制系统设计。

通过学习,我掌握了如何根据实际需求,设计出合理的控制系统。

这包括选择合适的硬件设备、编写控制程序、调试系统等。

5. 实训项目实践在实训的最后阶段,我参与了一个实际项目——智能工厂监控系统。

在这个项目中,我负责设计并实现了部分控制系统。

通过这个项目,我不仅巩固了所学知识,还提高了自己的团队合作能力。

三、实训心得与体会1. 理论与实践相结合通过这次实训,我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。

在理论学习过程中,我了解到了组态王的基本功能和操作方法;而在实际操作中,我掌握了更多实用的技巧,提高了自己的实践能力。

2. 团队合作的重要性在实训过程中,我参与了多个项目,与同学们共同完成了任务。

这使我认识到团队合作的重要性。

在团队中,每个人都发挥自己的优势,共同为项目的成功贡献力量。

心得体会-工控组态实训心得

心得体会-工控组态实训心得

千里之行,始于足下。

心得体会-工控组态实训心得工控组态实训是我大学期间最具挑战性和实践性的课程之一。

通过这门课程的学习和实践,我对工控领域的知识有了更深刻的理解,同时也积累了一些宝贵的经验和心得体会。

首先,工控组态实训需要综合运用多门课程的知识。

在实践中,我需要运用到电路原理、自动控制、传感器技术等多个学科的知识,将其整合应用到实际的工控系统中。

这要求我具备广泛的知识储备,能够将不同学科的知识进行有效整合,以解决实际问题。

通过实践,我感受到了知识的综合运用的重要性,也提高了我在不同领域知识之间的转化能力。

其次,工控组态实训使我更加熟悉和掌握了工业自动化设备。

在实践中,我需要使用PLC、SCADA等工业自动化设备进行组态。

通过实践操作,我熟悉了PLC的编程工具和编程语言,掌握了PLC的输入输出控制原理和方法。

我还学会了使用SCADA系统对工控系统进行监控和控制,了解了SCADA系统的组态操作和数据处理功能。

这些实践操作使我对工业自动化设备有了更深入的认识和理解,为将来的工作打下了坚实的基础。

另外,工控组态实训也增强了我在团队合作中的沟通能力和组织能力。

在实践过程中,我们需要分工合作,每个人承担不同的任务,同时需要与其他小组成员进行有效的沟通和协作。

我们需要协调不同的意见,解决问题,达成共识。

这对于提升我们的团队合作能力和组织能力非常重要。

通过实践,我学会了如何与他人合作,并学会了如何更好地组织和管理一个团队,这对于将来的工作生活都非常有益。

最后,工控组态实训也培养了我对问题解决的能力和创新能力。

在实践中,我们经常会面临各种问题,例如线路问题、程序错误等。

在解决问题的过程中,第1页/共2页锲而不舍,金石可镂。

我需要运用自己的知识和经验,分析问题的根源,找出解决方法。

同时,我们也需要具备一定的创新能力,因为有些问题并没有明确的解决办法,我们需要自己进行思考,提出创新的解决方案。

通过实践,我培养了自己的问题解决能力和创新能力,并且体会到了通过实践解决问题的乐趣和成就感。

组态实训总结(5篇)

组态实训总结(5篇)

组态实训总结(5篇)组态实训总结(5篇)组态实训总结范文第1篇以总课题组本学期的工作方案为依托,结合本校课题组的讨论方案和实际状况,为了有效地开展讨论工作,切实将讨论成果运用于课堂教学中,为提高课堂教学效果服务,完成预定的讨论任务,特制定本讨论方案。

二、讨论内容:我们的讨论主要为两个方向,一个方向以同学为关注的对象,探究充分发挥同学学习原动力的方法,促进同学的“自然生长”,达成自主的学态;一个方向以老师为关注对象,探究符合生态化教学的教学方法,充分挖掘老师的潜能,实现自然“助长”,“无痕教育”,达成民主的教态。

本期讨论连续以课堂为载体,进行生态化教学方法的讨论。

在本期的讨论中我们重点以预习指导为切入点,详细讨论如何将预习指导纳入课堂,并有效的为课堂教学服务。

三、工作措施:1、连续培训老师。

狠抓业务学习,夯实理论基础。

乐观组织主研老师参与总课题组组织的培训。

通过学习方案,学习李森教授等人的学术专著,让老师明白讨论的方向,理解“生态化教学”的含义。

老师通过自己去查阅资料,深化熟悉,促进老师理论水平的提高,用理论来指导自己的行动。

使自身的教学行为成为高效的行动,而不是盲动。

2、修改方案,制定方案。

依据总课题组新修订的方案修改我校的讨论方案,并制定讨论方案。

3、形成阶段性讨论成果。

老师依据自己的探究,在教研活动的时候以展现课的方式呈现自己对生态化教学方法的理解和讨论成果。

组织老师撰写论文、教案、课例、叙事、反思、阅历文章等。

4、做好子课题的资料收集、整理和结题工作。

四、详细支配:3月:1、完善子课题讨论方案,进一步明确讨论目标、任务和措施。

2、制定20xx—20xx学年下期工作方案。

3、组织老师学习理论,撰写论文、反思、教案等。

4、参与总课题组组织的培训。

4月:1、学习生态化课堂的理论学问。

2、“生态化课堂”校级讨论课赛课活动2、聚焦课堂,主研老师上讨论课。

(矿、方两校联合教研)3、参与总课题组的培训。

组态技术实训心得600字

组态技术实训心得600字

组态技术实训心得600字☆ 第1篇:说起来,这次组态技术实训真的给我留下了深刻的印象。

本来以为这只是一个普通的课程,没想到却成了我大学生活里一段难忘的经历。

实训的第一天,大家都有些迷茫,毕竟面对全新的知识体系和操作平台,谁心里也没底。

老师给我们介绍了实训的基本内容,还特别强调了动手实践的重要性,那时候我就在想,这回可真是要动真格的了。

实训的过程中,我们小组分工明确,每个人都有自己的任务。

我负责的部分是编写控制程序,说实话,刚开始接触这个软件的时候,心里挺没底的。

不过,随着一步步地摸索,我发现其实也没那么难。

特别是当我第一次成功运行了自己编写的程序,那种成就感简直无法用言语来形容。

那一刻,我觉得自己仿佛解锁了一个新技能,心里美滋滋的。

当然了,实训也不是一帆风顺的。

有时候程序怎么调试都不对劲,错误提示看得我头都大了。

好几次我都想放弃,但转念一想,这不正是锻炼自己解决问题的好机会吗?于是,我开始上网查资料,向同学请教,慢慢地,那些难题一个个都被解决了。

每解决一个问题,就像是打怪升级一样,让我更有动力去面对接下来的挑战。

最让我印象深刻的,是我们团队最后完成的那个小项目。

那是一个模拟工厂自动化生产线的控制系统。

从最初的方案设计到最终的调试运行,每个人都付出了不少努力。

尤其是最后的调试阶段,为了确保每个环节都能顺利衔接,我们几乎熬了几个通宵。

虽然过程很辛苦,但当看到系统顺利运转,所有人的脸上都露出了欣慰的笑容,那时候我才真正体会到了团队合作的力量。

这次实训不仅让我学到了很多专业知识,更重要的是,它教会了我如何面对困难和挑战。

以前遇到难题就容易退缩,现在我知道了,只要肯动脑筋,没有什么问题是解决不了的。

未来的路还长,我相信这些宝贵的经验会成为我前进道路上的一盏明灯,指引我不断前行。

☆ 第2篇:这事儿说起来,还真得好好捋捋。

实训那几天,我感觉就像是一场奇妙的冒险,每天都有新发现,有时候是惊喜,有时候则是小挫折,不过这些都成了宝贵的经验。

2024年组态王实训总结(2篇)

2024年组态王实训总结(2篇)

2024年组态王实训总结____年组态王实训总结一、引言组态王是一款图形化的实时监控软件,广泛应用于工业自动化领域。

在____年,我参加了一次组态王的实训,通过实践掌握了组态王的基本操作和功能。

本文将对这次实训进行总结,包括实训内容、实训收获、实训过程中的困难与挑战以及自我提升等方面。

二、实训内容本次组态王实训主要包括以下内容:1. 组态王的基本介绍和应用领域:通过讲解学习了组态王的基本概念、功能和应用领域,了解了组态王在工业自动化中的重要性和作用。

2. 组态王的基本操作:学习了组态王的安装和启动,了解了组态王的界面和工具栏的基本功能。

学习了组态王中数据采集和显示的基本操作,包括创建数据源、导入数据、配置报警和趋势图等。

3. 组态王的高级功能:进一步学习了组态王的高级功能,包括数据分析和报表生成等。

通过实践,了解了组态王如何进行数据分析、生成报表,并对数据进行可视化展示。

4. 组态王实例操作:通过模拟实际工业场景,学习了组态王的实例操作。

通过实践,了解了组态王如何监控和控制工业设备,以及如何实现对设备状态的实时监控和报警功能。

三、实训收获通过本次组态王实训,我获得了以下收获:1. 熟练掌握了组态王的基本操作和功能:通过实践操作,我熟悉了组态王的界面和工具栏的功能,掌握了数据采集和显示的基本操作,以及数据分析和报表生成的高级功能。

2. 理解了组态王在工业自动化中的应用:通过实例操作,我了解了组态王在工业自动化中的应用场景,以及如何通过组态王实现对工业设备的监控和控制。

3. 增强了实时监控和报警的能力:通过实训,我学会了如何配置实时监控和报警功能,掌握了如何根据设备状态进行报警,并且了解了如何对报警进行处理和记录。

四、实训过程中的困难与挑战在实训过程中,我遇到了一些困难与挑战:1. 理论知识的理解:组态王作为一款专业的工业自动化软件,其理论知识较为复杂。

在学习认识组态王的基本概念和功能时,对一些专业术语和概念的理解需要花费较多的时间和精力。

工控组态实训心得

工控组态实训心得

工控组态实训心得工控组态实训心得控制系统是工业现代化的核心。

而工控组态实训是控制工程专业的重要环节之一。

在实践中,我们不仅学习工控系统的基础知识,更学到了如何应用这些知识来构造实际的控制系统。

在这里,我想和大家分享我的工控组态实训心得。

一、实验条件的准备在学习实验之前,我们先需要了解实验条件并准备相应的设备,实验条件包括实验场地的选择、设备的购买和维护等等。

在实验开始之前,我们需要了解实验环境是否具备保障,比如工作电源电压是否稳定,软件是否正确安装等问题。

二、系统的组装和调试在实验中,我曾经遇到了一些硬件和软件问题,比如传感器失灵,或者PLC程序有错误等等。

为了解决这些问题,我的做法是首先检查连接线是否接好,接触是否良好,电源是否正常等硬件问题。

如果软件出问题,我们需要检查程序的具体实现情况,找出错误位置并逐一排除。

在检查问题的时候,我们需要耐心细致,并牢记一点:先找硬件问题,再细扫软件错误。

三、实验设计和操作实验操作是我们学习的最后一步,我们需要安排好实验步骤,明确实验目的,选择合适的检测仪器和设备,进行实验设计,以及报告书写。

在进行实验操作时,我们需要注意安全和规范操作,经常检查设备状态,确保设备达到操作要求,同时我们也需要记录下每一个实验的结果和感想,并按照实验目的,写好实验报告,这样可以更好地总结和归纳实验成果。

四、技能的积累和提高在工控组态实训过程中,我不断地积累和提高自己的技能。

例如,我学习了PLC程序的设计与调试技巧,掌握了传感器的应用和维护方法,认识了工控系统中的各种设备和组件等。

通过不断、精准的实验操作,我们能够逐步提高自己的实践能力,学会更多的技巧,为以后探索工控技术做好准备。

总之,从实验操作的角度来看,工控组态实训是我们掌握工业控制工程知识的重要环节。

但要想真正学好工控组态,我们需要坚持实践、勇于探索,并要学会总结和反思。

只有通过不断地实践、调试和反思,才能够真正掌握工业控制的核心技术,提高自己的实践水平。

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组态实训心得体会篇一:MCGS实训总结组态控制技术及应用学校:二级学院:班级:姓名:学号:指导教师:日期:MCGS实训总结经过连续两周的组态实训,不管项目是老师讲解,还是照搬原书或者与同学们一起讨论解决相关问题。

其任务还是踉踉跄跄的完成了,总的来说,两周的训练我还是对组态(MCGS)软件的运行及使用有了较初步的认识。

近几年,科技迅速发展,自动化产品层出不穷,作为自动化专业的一员,掌握组态控制技术是必要的。

现在我就简单先总体介绍一下组态技术。

组态控制技术属于一种计算机控制技术。

它是利用计算机监控某种设备使其按照控制要求工作。

利用组态控制技术构成的计算机组态监控系统主要由被控对象、传感器、I/O 接口、计算机及执行机构等部分组成。

本次实训是借助MCGS组态软件平台来完成组态监控系统人机界面制作和程序的设计的。

MCGS(Monitor andControl Generated System, 通用监控系统)组态软件是北京昆仑通态软件公司研发的基于Window平台的,用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。

通过对现场数据的采集处理,以动画显示、报警处理、流程控制、报表输出等和多种方式向用户提供解决实际工程问题的开发平台。

由于是国人开发的软件,所以它是全中文的,很适合我们使用,还有它可提供近百种绘图工具和基本图符,快速构造图形界面,此外还提供上千个精美的图库元件及渐进色等多种动画方式可以快速的构建精美的动画,它还支持温控曲、计划曲线、时实曲线、历史曲线、XY等多种工控曲线。

总之使用MCGS软件可以较快速的完成一个运行稳定、功能成熟、维护量小并且具备专业水准的计算机监控控制系统的开发工作。

下面我来介绍在使用MCGS组态软件来完成任务的详细过程及遇到的问题和解决的办法。

任务一水泵运行控制打开MCGS通用版组态软件,我们会看见5个部分,分别为主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略。

首先我们先新建一个工程,将其命名为水泵控制系统并进行保存。

然后打开用户窗口完成相关图符的建立,老师在建工程时先建立了实时数据库,是因为对图符的控制属性有较清楚的认识,所以对于初学者来说,先画图符是最先的选择。

(1)在用户窗口中新建一个窗口0,并将其重命名水泵运行控制,在动画窗口中用标签建立动画的标题“水泵控制”(2)绘制水泵在软件中,已经为我们提供了“对象原件库”我们可以在其中选择所要的原件,所以接下来添加一个“泵30”图符再确定,可以调节图符的大小,以至达到美观的效果(3)在泵下面添加两个“按钮”分别将名称改为“启动”和“停止”也可以双击来改变按钮的背景颜色。

(4)因为要展示停止和启动时的状态所以再添加两个指示灯,为了更为清楚的展现启动和停止的状态,也可以自己改造一个指示灯,其改造方法为先用一个库提供的指示灯作为改造对象先分解单元在将最前面的图符拖走,将底层的图符分解图符再改变其颜色和添加一个“可见度”属性并在表达式里填入@开关量,然后再对另一只指示灯做相关属性的设置。

(5)为了显示时间我们再添加两个按钮分别为“定时器启动”和“定时器复位”再添加两个标签分别为控制“计时时间”和“时间到”。

(6)添加四个输入框将其属性设置为数值型,(7)现在我们来进行实时数据库里相关数据的添加,分别为水泵、启动、复位、定时器启动、定时器复位都是开关量,而“计时时间”和“时间到”为数值型。

(8)实时数据建立完成后,再进行用户窗口里图符的相关表达式的关联,由于要有时间控制所以在运行策略里我们要添加一个定时器,和一个脚本程序,在定时器属性里设置时间值为35秒,在脚本程序里用IF-THEN语句来编写控制程序。

记住要用EXIT来划分步骤,在最后要进入运行环境测试前,应调节循环策略的属性,将定时循环时间改为200s。

任务二水泵运行监控前期仅是利用MCGS系统的“设备无关性”在水泵控制组态工程中借助定时器和脚本策略,初步实现了水泵控制系统的模拟运行,并未达到实时监控的目的,所以接下来要监控设置。

我们知道,水泵运行控制主要是使用PLC来控制的,而MCGS系统,一方面需要从PLC采集相关数据,改变实时数据库中对应变量的值,然后以画面中图符构件的动画形式显示出来,从而达到监视运行的目的;另一方面还需要将上位机组态环境中设置的暂停和运行时间写入PLC中,实现对水泵运行时间到调整,以及通过上位机启动和停止按钮实现对水泵硬件系统的运行和停止的控制。

打开前一个“任务一”将其另存为“水泵运行监控”在将“任务一”组态工程动画及属性设置进行改进。

(1)删除定时器策略及脚本程序策略。

【在联机时,PLC完成控制任务,所以组态工程中的定时器和脚本程序就无用了】(2)修改数据库中与定时器相关的4个数据对象,分别为“定时器启动”“定时器复位”计时时间和时间到,以提高运行环境效率。

然后在添加4个新的数据对象,分别为“运行时间显示”、“运行时间调整”、“暂停时间显示”和“暂停时间调整”,对象类型为数值型。

(3)在“动画组态水泵控制”窗口中删除与定时器相关的图符,并且制作6个新的文字标签。

(4)制作如图的动画窗口。

在设备窗口中添加一个“通用串口父设备”再添加一个“西门子_S7200PPI”。

(5)选择好后就对设备进行属性设置,以便与MCGS 进行通信。

(6)在通用串口属性设置”串口端子号为“COM1”数据校验方式为“偶校验”采集数据为“同步采集”。

最小采集周期设为200ms.【依据所接PLC型号进行设定】(7)设置西门子PPI属性,添加4个i寄存器、2个Q寄存器、3个M寄存器和4个VW寄存器。

(8)在图纸上先画出PLC程序,注意为了较为正确的控制组态,所以在程序设计过程中要进行数据转换。

加入转移指令和整数除法指令,将计时器时间除以10放到寄存器中。

还要添加“上位机启动”和“上位机停止”。

(9)在联机监控操作时,打开MCGS时需要关闭Step7软件,然后进行通连道接,直到显示为0是就表示连接成功了,便可进行监控测试。

任务三机械手控制系统机械手的运行控制较前两个任务还是增加了难度,(1)首先我们先建一个工程将其命名为“机械手运行控制”再在用户窗口中新建一个窗口将其命名为“机械手控制”(2)在用户窗口中建立所需的图符,A.创建4个按钮,分别命名为启动、复位、定时器启动、定时器复位。

B.再用标签建立2个文本框分别命名为,计时时间、和时间到,和4个矩形框。

C.用矩形框建立机械手底座和用管道建立机械手横臂和竖臂,再用3个矩形建立抓手。

D.添加6个相同的步指示灯和2个启动和复位指示灯。

其中6个步是下移、加紧、上移、左移、右移、放松。

E.关于要搬运的物块,当然自己要动手画出。

用一个矩形和两个椭圆通过改变填充颜色和合成图符组成一个整体。

(3)在实时数据库里添加开关型数据分别为定时器启动、定时器复位、启动、复位、下移夹紧、上移、右移、放松和左移。

左工件和右工件。

(4)再添加垂直移动量,水平移动量、计时时间和时间到等数据型数据。

(5)在各个图符里添加相关的属性,注意连接管子的两个矩形要合成图符因为要添加“水平移动量”属性。

(6)当相关属性在表达式里从实时策略里选完后,最后还要给机械臂添加大小变化的属性,其计算方法为臂伸长后的总长度=臂的实际长度+伸长的量,如何进行长度测量,先画一条直线打开查看栏里的状态条,便会在右下角显示长度,(7)至于属性框里表达式的值则要通过下降的时间除以200ms(8)在循环策略里添加脚本程序和定时器。

任务四机械手运行监控在任务二中已经介绍过监控的实际运用的意义,所以在此任务中就不再详细介绍。

(1)删除定时器策略及脚本程序策略。

【在联机时,PLC完成控制任务,所以组态工程中的定时器和脚本程序就无用了】修改数据库中与定时器相关的4个数据对象,分别为“定时器启动”“定时器复位”计时时间和时间到,以提高运行环境效率。

然后在添加4个新的数据对象,分别为“运行时间显示”、“运行时间调整”、“暂停时间显示”和“暂停时间调整”,对象类型为数值型。

(2)在“机械手运行控制”窗口中删除与定时器相关的图符,(3)制作如图的动画窗口。

(4)在设备窗口中添加一个“通用串口父设备”再添加一个“西门子_S7200PPI”。

(5)选择好后就对设备进行属性设置,以便与MCGS进行通信。

(6)在通用串口属性设置”串口端子号为“COM1”数据校验方式为“偶校验”采集数据为“同步采集”。

最小采集周期设为200ms.【依据所接PLC型号进行设定】(7)设置西门子PPI属性,在基本属性里添加4个i寄存器、14个Q寄存器、6个M寄,其中为上位机启动,为上位机停止。

(8)在图纸上先画出PLC程序,注意为了较为正确的控制组态,所以在程序设计过程中要进行数据转换。

加入转移指令和整数除法指令,将计时器时间除以10放到寄存器中。

还要添加“上位机启动”和“上位机停止”。

(9)在联机监控操作时,打开MCGS时需要关闭Step7软件,然后进行通连道接,直到显示为0是就表示连接成功了,便可进行监控测试。

任务五分炼机械手监控系统由于本次任务是通过查看课本自己完成的,所以影响较深刻,“分炼机械手监控系统”较与“机械手运行系统”多了变频器【用来控制传送带】对称的机械手、储料塔、到位传感器,有货传感器、传送带、推料气缸。

(1)在用户窗口中的变频器是自己画出来的,为了显示变频器和传感器的状态所以在给指示灯添加完属性后将其与传感器和变频器进行合成单元。

(2)在实时数据里添加的数据有两个水平移动量,和两个垂直移动量要注意添加正确。

(3)对于定时器和动画的计时控制前几个任务已经介绍过,所以就不再多说,但时间要篇二:实训心得体会【实习心得体会范文】(六篇)[1]总之,这次实习是有收获的,自己也有许多心得体会。

首先,感受颇深的一点是,理论学习是业务实战的基础,但实际工作与理论的阐述又是多么的不同,在工作的闲暇之间,在同一些工作多年的会计人员的交谈中,深知,在工作岗位上,有着良好的业务能力是基础能力,但怎样处理好与同事的关系,为自己和他人的工作创建一个和谐的氛围,又是那么的重要,于是也就更能体会在企业中“人和万事兴”的要义。

其次,作为企业的一员,无论是其他工作人员,还是会计人员,在进行自身相对循环重复的工作中,不仅应保持工作的质量及效率,还应具备创新精神。

西大农药厂,即将面临“改制”的调整,这就意味着该企业将面临由“校办”企业向“社会”企业的角色转换,先前所享有的一些优惠政策,将随着改制的完成而倾刻丧夫,这样,农药厂将更直接的面临市场激烈竞争,接受残酷的规则约束,为了企业的生存、发展,就得创新,以变求生存,用新促发展,西大农药厂在面临新一轮发展的时期,应鼓励员工大胆创新,为企业的发展积极献计献策。

[2]实习是每一个大学毕业生必须拥有的一段经历,它使我们在实践中了解社会、在实践中巩固知识;实习又是对每一位大学毕业生专业知识的一种检验,它让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,既开阔了视野,又增长了见识,为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础,也是我们走向工作岗位的第一步。

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