自动售货机系统设计.ppt
自动售货机UML展示课堂PPT
“查看及取走钱币”序列图
送货员登陆后可查看钱币信息并取 走钱币，系统访问数据库，查看是 否可以取走该数量的该种钱币，如 果不可以，则拒绝取走钱币，取走 钱币后数据库修改钱币信息，并返 回给界面修改后的新信息。
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顾客从最初的选择界面进入顾 客界面后，没有对应的饮料、 投币不足、没有足够的找零都 会导致交易失败，顾客交易结 束后返回最初界面。
“查看饮料价格”序列图
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送货员输入用户名和密码
送货员“登陆”序列图 登录系统。界面将传递给
售货机系统，查询数据库 中的送货员信息，验证， 正确则显示送货员专区界 面。
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“查看并添加饮料”序列图 送货员登陆后可查看目
前饮料货存信息，添加 饮料并输入添加的饮料 类型和数量传递给系统， 生成一条新的数据记录 并通知数据库修改该饮 料数据信息，后返回现 在饮料信息。
顾客购买的状态机
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送货员进入送货员界面， 登陆后可打开箱门进行 相关操作，操作结束返 回最初界面。
送货员操作的状态图
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顾客活动图
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送货员活动图
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任何使用者均能查看饮料 价格，顾客能执行购买功 能，送货员可以通过登录 系统查询售货机内信息并 可取钱、添加饮料。用Βιβλιοθήκη 图1类图2
顾客投币选择购买 饮料，系统判断饮 料是否可售、所投 钱币是否足够、是 否需要找零，再退 钱或出货找零。
顾客”购买饮料”序列图
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系统查询数据库系统 中的饮料价格并将其 显示出来
自动售货机介绍PPT课件
总结 随着社会的发展，科技的进步，现在 出现了智能自动售货机，支付方式也 多种多样，手机支付、微信支付、银 联卡闪付等等。
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谢谢您的观看！
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2、投入纸币 确定机器运行状态良好之后，就可以 开始进行买东西了。投入面值“1元”、 “5元”、“10元”的纸币，并且纸 币表面平整，无褶皱、死角、破损等。
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可使用“1元”或“五角”的硬币
3、投入硬币
自动售货机对硬币的识别能力非 常好，所以一般情况下，最好选 择投入硬币。一般机器只能识别 “1元”、“五角”，其他就不能 识别。
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6、退币（交易完成） 买完东西之后，向下拉动，退出购买流 程进行结账，如果需要找零，1、拉动 退币手柄，机器马上就把找零的钱掉在 退币口中，2、什么也不操作，机器也 会把找零的钱掉在退币口中。
向下拉动，退币
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7、取钱 一般退币口在机器的右下方。用手指向 内轻推，就能拿到找零的钱了。
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正常销售
该商品已售完
4、选取心仪的商品
投入数量相当的纸币或硬币之后，就可以进行买东 西了，观看商品下方的按钮，如显示“售空”，则 不能选择，应选择下方无任何提醒标志的商品进行 购买，轻轻的点击一下即可。
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5、取出商品 选择自己心仪的商品之后，在出货口拿出自己购 买的商品，轻轻地抬起挡板，拿走商品，不要用 力过大，以免损坏机器。
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自动售货机可正常使用
1、观察销售状态
当你决定在自动售货机买东西的 时候，首先，要确定自动售货机 能否正常使用，如果显示“销售 中”，则表示机器可以正常使用。 还有特殊情况就是，会显示“找 零不足”，这时，机器还是可以 使用的，但是一定要投入数目正 好的钱，否则将不找零。“纸币 停用”这是机器硬币还是可以使 用的，只是机器将不接收纸币。
自动售货机PLC设计(带很十分详细的梯形图等)
自动售货机PLC设计目录一、引言 (1)二、控制要求 (2)三、设计任务 (2)四、系统总体方案设计方案4.1 系统硬件配置及组成原理 (3)4.2 系统变量定义及分配表 (3)4.3 系统接线图设计 (4)4.4系统可靠性设计 (4)五、控制系统设计5.1 控制程序流程图设计 (5)5.2 控制程序时序图设计 (6)5.3 控制程序设计思路 (7)5.4 编程系统的调试 (7)5.5创新设计内容 (7)六、上位监控系统设计6.1 PLC与上位监控软件通讯 (8)6.2 上位监控系统组态设计 (8)6.3 实现的效果 (12)七、系统调试及结果分析7.1 系统调试及解决的问题 (12)7.2 结果分析 (13)八、结束语 (13)九、参考文献 (14)十、附录 (14)一：引言可编程序控制器（Programmable Logic Controller ）简称PLC, 是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机，其本质是一台工业控制专用计算机。
它的软、硬件配置与计算机极为类似，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。
硬件主要由中央处理单元CPU、存贮器、输入/输出单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成.PLC是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它是以微处理机为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。
自动售货机是集声、光、机、电于一体的智能科技产物,进入21世纪，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。
使未来的自动售货机不仅仅具有售货功能，而是更加多元化,及人性化;如：手机支付、远程联机管理、个性的LCD广告显示屏、更节能。
自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个国家文明程度的象征。
自动售货机控制系统的设计
课程设计题目：自动售货机控制系统旳设计目旳与任务：（1）深入掌握MAX+PLUSⅡ软件旳使用措施；（2）会使用VHDL语言设计小型数字电路系统；（3）掌握应用MAX+PLUSⅡ软件设计电路旳流程；（4）掌握自动售货机旳设计措施；（5）会使用GW48试验系统。
内容和规定：设计一种简易旳自动售货机，它可以完毕钱数处理、找零、显示、退币等功能。
（1）用3个键表达3种钱，再用3个键表达3种物品。
（2）用2个数码管显示输入旳钱数，再用2个数码管显示所找旳钱数，以元为单位。
（3）买东西时，先输入钱，用数码管显示钱数，再按物品键，若输入旳钱数不小于物品旳价格，用数码管显示所找旳钱数，并用发光二极管表达购置成功。
（4）若输入旳钱数少于物品旳价格，用数码管显示退出旳钱数，并用发光二极管表达购置失败。
设计内容（原理图以及有关阐明、调试过程、成果）一、系统设计方案根据系统规定，系统旳构成框图如图1所示。
图1 系统构成框图系统按功能可分为分频模块、控制模块和译码输出模块。
（1）分频模块旳作用是获得周期较长旳时钟信号，便于操作，且不会产生按键抖动旳现象。
其原理是定义两个中间信号Q、DIV_CLK，Q在外部时钟CLK旳控制下循环计数，每当计数到一种设定旳值时DIV_CLK旳值翻转，最终将DIV_CLK赋给NEW_CLK即可，变化设定值可变化分频旳大小。
（a2）控制模块是这个系统旳关键模块，它具有判断按键、计算输入钱数总和、计算找零、控制显示四个作用。
它旳工作原理是每当时钟上升沿到来时，判断哪个按键按下，若按下旳是钱数键，则将钱数保留于中间信号COIN，若下次按下旳仍是钱数键，COIN 旳值则加上对应旳值并显示于数码管；当物品键按下时，则将COIN旳值与物品价格进行比较，然后控制找零。
（3）由于钱数也许不小于9，因此译码显示模块旳作用就是将钱数译码后用两个数码管显示，这样以便观测。
根据各个功能模块旳功能并进行整合，可得到一种完整旳自动售货机系统旳整体组装设计原理图，如图2所示。
自动售货机系统用例图PPT课件
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用面向对象观点建立系统的模型，能够促进和加深 对系统的理解，有助于开发出更容易理解、更容易 维护的软件。
通常，建立起3种不同的模型。它们分别是
描述系统静态结构的对象模型、使用UML的类图来 建立
描述系统控制结构的动态模型、使用UML的状态图 来建立
描述系统计算结构的功能模型。使用数据流图或 UML的用例图来建立功能模型。在UML中把用用例 图建立起来的系统模型称为用例模型。
对象模型是最基本最重要的它为其他两种模型奠定了基础我们依靠对象模型完成3种模型的集98小结12对于大型软件产品来说把该产品看作是由一系列本质上相互独立的小产品组成这就不仅降低了开发工作的技术难度而且也使得对开发工作的管理变得比较容易了
UML 图：用例图
• 用例图（Use Case Diagram）
- 用例图定义了系统的功能需求，它完全是从系统外 部观看系统功能，并不描述系统内部对功能的具体 实现。 - 用例图表示了用例、参与者及其它们之间的关系。
谁将使用系统的主要功能（主行为者）？ 谁改变系统的数据？谁从系统获取信息？
谁需要系统的支持以完成日常工作任务？
谁负责维护、管理并保持系统正常运行（副行为者）？
系统控制哪些硬件设备？系统需要与哪些其他系统交互？ 哪些人或系统对本系统产生的结果（值）感兴趣？
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2. 寻找用例
2. 寻找用例
一旦找到了行为者，就可以通过请每个行为者回 答下述问题来获取用例：
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习题
9-1 什么是面向对象方法学？它有哪些优点？
9-2 什么是“对象”？它与传统的数据有何异同？
9-3 什么是“类”？
9-4 什么是“继承”？
9-5 什么是模型?开发软件为何要建模?
自动售货机工作原理ppt
自动售货机工作原理ppt
自动售货机的工作原理：
1. 识别和验证货币或代币：自动售货机配备了货币识别器或代币接收器，用于识别和验证用户投入的货币或代币。
这些识别器通常使用光学传感器、磁传感器等技术来检测货币的真伪和金额。
2. 选择产品：用户通过按下售货机上的按钮来选择想要购买的产品。
每个按钮通常与一个特定的产品对应，当用户按下按钮时，售货机会根据按钮所对应的位置实施相应的动作。
3. 推动货物传送：一旦用户选择了产品，售货机会通过电机或气体推动系统将货物从仓储区域推送到取货口。
这通常涉及到一系列的步进电机和传送带。
4. 出货和找零：一旦货物到达取货口，用户可以通过打开取货门或抽取抽屉等方式取出商品。
如果用户支付的金额超过了产品价格，售货机会自动计算并找零。
找零通常通过返回硬币或发放找零券的方式实现。
5. 系统监测与管理：售货机还配备了一个系统监测与管理模块，用于监测售货机的库存情况、销售统计等。
这可以帮助决策者根据实际情况进行库存补充和产品调整。
总结：自动售货机的工作原理涉及到货币或代币识别、产品选择、货物传送、出货和找零等步骤。
其背后的实现机制主要依
靠货币识别器、电机或气体推动系统以及系统监测与管理模块等关键技术。
自动售货机系统设计
自动售货机系统设计Last revision on 21 December 2020自动售货机系统设计摘要：自动售货机越来越多的出现在人们的视线当中，主要因为自动售货机不受任何场地，时间限制，而且方便快捷，操作简单。
本文介绍一款以单片机AT89S52模块为核心的自动售货机系统，系统采用独立式4×4键盘模块实现货物选择、货币面值选择及找零功能，LED模块根据当前货币面值，提示出可购买的货物种类， LCD1602液晶模块将消费者在当前售货机上的购物信息显示出来。
通过多次系统测试表明，该系统操作简单方便，交互性强，易于实现。
关键词：自动售货机；控制系统；AT89S52；LCD显示The design of vending machine systemAbstract: vending machine more and more appear in the line of sight of people,mainly because of the vending machine without any space, time constraints, and convenient, simple operation. This paper introduces a single-chip AT89S52 module as the core of the vending machine system, system uses an independent type 4 ×4 keyboard module choice of goods, currency of denomination choice and change function, the LED module according to the currency of denomination that can buy goods, LCD1602 LCD module will consumers shopping information displayed in the vending machines. That many times through the system test, this system is simple and convenient operation, strong interaction, easy to realize.Keywords: vending machine; control system; AT89S52; LCD display目录前言自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。
自动售货机控制系统设计-终稿
东华理工大学长江学院毕业设计题目自动售货机控制系统设计英文题目Vending Machine Control System Design学生姓名：王飞申请学位门类：工学学士学号：09315221专业：机械电子工程系别：机械与电子工程系指导教师：赵杰职称：讲师二零一三年六月摘要随着现代社会科技和经济的飞速发展，人们已经迈进了一个高科技时代，同时人们也逐渐的学会享受生活，为了满足人们的生活追求，自动售货机开始迅速的普及。
作为自动控制技术发展产物之一的PLC无人自动售货机，在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，已成为一种全新的商业零售形式。
同时经济的快速增长使的人们的消费水平不断提高，大量的消费品被生产出来，这需要大量的物品流通渠道来消费这些生产出来的消费品，在以前主要是通过超级市场来销售，但现在自动售货机使人们多了一种选择。
它的出现使消费模式和销售环境发生了巨大的变化，相对于超级市场、百货购物中心等销售模式而言，无人自动售货机没有场地上的局限，而且购物便利。
本文简要介绍了课题研究的意义，自动售货机在国内外的研究动态，主要设计的是基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机控制系统，包括自动售货机控制系统硬件设计，软件的设计，I/O分配，系统控制流程图，PLC梯形图程序的编写和系统梯形图的调试仿真。
关键词：PLC；自动售货机控制系统；梯形图；调试ABSTRACTWith the development of the modern technology and society's rapid economic, people have entered an era of high technology, but it also gradually learn to enjoy life, to pursue in order to meet people's lives, vending machines began to spread rapidly. Automatic control technology development as one of the products of the PLC unattended vending machines, in people's daily life has been widely used, has become a new form of commercial retail. While rapid economic growth has enabled the continuous improvement of people's consumption level, a large number of consumer goods were produced, which requires a large number of items to consume these distribution channels produced consumer goods, in the past mainly through supermarkets to sell, but now vending freighter make people more of a choice. It appears that consumption patterns and sales environment has undergone tremendous change, as opposed to supermarkets, department stores, shopping centers, sales model, nobody no vending machines on site limitations and shopping convenience.This article briefly describes the significance of the research, the research of the vending machine at home and abroad, the main design is design a vending machines control system consisting of PLC based on Siemens S7-200 series, including vending machine control system hardware design, software design , I / O assignment, the flow of the system control, write the PLC ladder program and the debug simulation of the system ladder.Keywords: PLC; vending machine control system; ladder; debugging目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................................................................................... I I 绪论 (1)1.1 课题研究的意义 (1)1.2 国内外研究动态 (1)2．自动售货机控制系统的整体设计方案 (3)2.1 自动售货机的工作原理 (3)2.2 自动售货机设计的基本思路 (3)2.3 自动售货机控制系统设计的基本内容 (3)2.3.1主要内容 (3)2.3.2 拟解决的关键性问题 (3)2.4 自动售货机控制系统设计的步骤 (4)3．自动售货机控制系统硬件的设计 (5)3.1 自动售货机的控制要求分析 (5)3.2 PLC型号的选择 (5)3.2.1 PLC的概念 (5)3.2.2 PLC的工作原理 (6)3.2.3 PLC的循环扫描 (6)3.2.4 PLC的硬件组成 (7)3.2.5 PLC的编程语言 (8)3.2.6 PLC的主要特点 (8)3.3 感应器件的选择 (10)3.4 钱币的贮存和退币机构 (10)3.5 商品送出机构的选择 (11)4．自动售货机控制系统软件的设计 (12)4.1 PLC软件系统设计的方法 (12)4.2 I/O口的分配 (12)4.3 自动售货机I/O 接口图 (13)4.4 自动售货机控制流程图设计 (14)4.5 自动售货机控制梯形图程序的设计 (15)4.5.1 计币部分设计 (15)4.5.2 比较部分设计 (18)4.5.3 选择部分设计 (19)4.5.4 余额计算部分设计 (20)4.5.5 退币部分设计 (20)4.5.6 报警部分设计 (22)5．自动售货机控制系统的调试 (24)5.1 系统的仿真调试 (24)5.2 系统调试的方法 (24)5.3系统仿真运行分析 (25)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)附录一自动售货机控制系统的顺序功能图 (32)附录二自动售货机控制系统的梯形图 (33)附录三自动售货机控制系统的语句表 (36)绪论1.1 课题研究的意义随着科学技术的发展和社会的进步,商业机械逐渐的变的越来越自动化, 其中被广泛运用的是自动售货机，它是自动化商业机械被广泛用于公共场所的代表。
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自动售货机工作流程图
PLC的硬件组成
自动售货机I|O点分配表
序号
1 2 8 9 10 11 12 18 24 25 31
定义点
I0.0 I0.1 I2.0 I2.1 I2.5 I2.6 I3.1 Q3.1 Q0.0 Q0.1 Q2.1
符号
SB1 SB2 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12
梯形图
当余额大于或等于五角时，如没按下食品五角按键， 则食品五角绿灯长亮，如在出食品五角，则绿灯闪 烁，当无食品五角时绿灯不亮不闪
自动售货机仿真
程序编写好后无法验证程序的正误，编程能力很难提高，而 仿真时解决这一问题的理想方法。
本次自动售货机的仿真，首先配置CPU的型号，为了自动售货 机的仿真方便好看，我们选用CPU224，扩展模块我们选用2个 8点输入8点输出的EM223 (8 I / 8 Q)，如图所示。
自动售货机的控制要求
1. 此售货机可投入一元、五角硬币 2. 如果顾客投入硬币在限定的时间内（2分钟）不按任何按键，自动
售货机将退还所投硬币；
3. 当投入硬币的总值等于或才超过物品价值时，对应的物品指示灯 亮绿灯；
4. 当物品对应的指示灯亮绿灯时，按下按下相应的按键，相应的物 品排出，同时指示灯绿灯闪烁；
功能
找零按钮 食品五角按钮
投五角硬币 投一元硬币 找零五角 找零一元 食品五角行程开关 食品五角红灯(物品售完)
找零 出食品五角 食品五角绿灯（可以购买）
自动售货机的外部接线图
梯形图
本次自动售货机的梯形图如下所示 投入五角硬币，计币系统会增加五角
梯形图
食品五角闪烁控制
梯形图
当余额大于或等于五角时，如按下食品五角按键余 额减5，8秒后停止，当无五食品五角时按下食品五 角按键，不减余额，不出物品
自动售货机PLC控制系统设计
机电0932 组员 黄勤 王威
设计背景
自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发 展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。在日本，70％的罐装饮料是 通过自动售货机售出的；全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50 万台饮料自动售货机。在中国,自动售货机1999年开始进人中国市场．如 今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，已不难发现自动售货 机的身影。 它的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。近几 年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。
5. 如果顾客投入硬币总值超过所选物品的价值时，自动售货机会自 动将余款退还顾客；
6. 当顾客成功购买完一件物品后20秒无操作，自动售货机会自动将 余款退还顾客；
7. 如果顾客投入硬币后又不想买物品，按下退款按键，自动售货机 会自动将余款退还顾客；
8. 当物品不足时，对应的物品指示灯亮红灯，顾客按下相应的按键 无反应（不出物品，不减余额），并向总部发送所缺物品
上位机监控界面
联机统调
联机统调就将下位机程序与上位机相连达到 预期的效果，在联机调试之前首先应把下位 机定义的符号写入上位机程序中，以便上位 机能识别下位机程序。然后将设置的属性和 上位机界面相连。
设计的目的和意义
PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技 术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术 的发展推动了PLC的发展，而PLC得发展又对这些高新技术提 出了更高更新的要求，促进了他们的发展。本次设计就在于结 合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用 PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货 机能够长期稳定的运行。