上银直线电机马达参数下载步骤
上银线性马达系统使用手册
2、 将桌面上mega_fabs 文件夹打开，双击setup.exe ，安装软件lightening 。
3、 安装后桌面会出现图标，双击这个图标，打开软件界面。
4、 点击菜单栏—工具—communication setup, 找到合适的port ，计算机不同port 不同。
5、 如果状态栏显示三个绿灯表示PC 、驱动器和一维导轨三者连好。
6、 点击菜单栏--工具--版本变更，将软件系统升级到最高版本。
7、首先点击菜单栏的语言，将英文改为中文版本。
8、点击设置/调机—设置，选择正确的马达类型，编码器类型，黑尔感测器，操作方式（LMS13，Linear Digital 0.5um enc，无黑尔感测器，单机作业方式）9、打开菜单栏--设置/调机---输入输出设置，设置左右限位和零限位。
10、点击菜单—设置/调机—应用，使能限位作用。
11、点击菜单—设置/调机—自动相位，1、解激磁—激磁，2、定义方向，3、frequency analysis.SM enable-- Run--拉一条线与自动产生的线重合—send。
4,相位初始化。
12、完成上面步骤后，已激磁，相位初始完成，servo ready显示绿灯。
相对运动，寸动和归基点。
15、点击菜单—设置/调机—应用，可以设置回基点速度等等。
误差补偿曲线信号的鲁棒性100mm/s方向为正0~1000mm方向为负1000~0mm200mm/s 正反300mm/s 正反400mm/s反500mm/s反正反正反正反正反正反。
上银伺服电机调试步骤幻灯片课件
D2驱动器，以色列MegaFABS军工驱动器
大綱
1.Lightening的基本操作 2.使用Lightening設定與驅動馬達 3.驱动器外部接線及CN6脚位定义 4.I/O設定介紹 5.參數的保存
D2驅動器軟體Lightening安裝
Step 1 解壓縮Lightening .zip
打开后，出现 以下界面
D2驅動器連線設定
Step1
Step 2 通訊阜選擇
Step 3
軟體與韌體版次確認與更新
Step 4 選擇要不要 參數檔案備份
Step 1
Step 3
Step 5
Step 2 選擇到最底 最新要更換 的韌體版次
Step 6 完成更新
Lightening主要介面
將驅動器參 從檔案讀參 將參數存入
輸入數值後文字 框會顯示黃色,請 再按鍵盤Enter 確認，变为白色 才算录入成功
Step 1 點選Encoder
一步曲参数设定之 編碼器設定
一步曲参数设定 之操作方式设定
Step 1 調機時先選 单机作业方式
Step 1 點選Mode
电子齿轮比及操作方式选择 及设定，可参阅第二十八页
三項參數 完成設定
Step 1按F6 从主畫面
點選圖示
設定目前位 置為零點
三步曲之性能測試-功能介紹
Servo on
Servo off (緊急時可按
鍵盤F12)
單位選擇
運動參數設定 (由控制器送命令 時此值為極限值)
伺服剛性 調整
狀態 監控
性能測試-運動功能介紹
停止運動
點對點 運動 相對移動
吋動 回原點
選擇方向觸發 相對移動或吋動
直线电机调整及参数设定
直线电机安调步骤技术课：黄辉一、方向判断1、直线电机的正向判断：1）线圈移动型（动力电缆的反方向为正向）：2）磁板移动型（动力电缆的同向为正向）：2、光栅尺的正向判断：1）观察光栅尺主体标记（heidenhaim字样）的方法2）通过位置画面观察准备工作：修改参数2022=111，同时断开直线电机三相动力线手动推动直线电机，POS画面显示坐标值增大的方向即为光栅尺的正向。
3、调整动力线相序当上述直线电机的正向和光栅尺的正向不一致时，必须调整直线电机的动力线进行适应，以保证两者方向相同。
步骤如下：二、参数设定：1、设定平台：系统：31i+PANEL i伺服软件版本：90E3直线电机：Lis15000C2/3HV（磁板宽度60mm，水冷）光栅尺：海德汉LC193F（分辨率0.01um），绝对光栅尺系统检测单位：0.1um（1013#1=1：IS-C，可根据实际需要调整设定）2、参数设定步骤：设定步骤（1）：电机初始化1）初始化位：P2000#0=12）AMR设定：P2001=03）移动方向：P2022=111/-111（根据实际需要）4）电机代码：P2020=3915）直线电机有效位：P2010#2=1设定步骤（2）：伺服参数设定1）速度脉冲数设定：P2023=3125/16/分辨率（um）=19531（可近似取整）2）位置脉冲数设定：P2024=625/分辨率（um）=62500（超出32767）故可设定P2024=6250，P2185=103）忽略a编码器断线报警：P2013#7=14）设定AMR变换系数：P2112和P2138方法一：仅使用P2112的情况（当计算结果为整数时可使用）P2112=磁板长度（mm）/分辨率（um）=6000，P2138=0 方法二：两者均使用的情况（适用于任何情况）：磁板长度（mm）×1000/分辨率（um）=P2112×2P2138计算得出：P2112=46875（超出32767），P2138=7故最终设定：P2112=23438（四舍五入），P2138=8 5）设定柔性齿轮比：P2084和P2085FFG=分辨率（um）/检测单位（um）=0.01/0.1=1/10设定步骤（3）：磁极位置检测（在进行该步骤前，先保证直线电机可以动作）：1）磁极位置检测功能有效：P2213#7=12）AMR偏执有效：P2229#0=13）编写梯形图将G135的对应位强制为1，磁极位置检测开始4）磁极位置检测完成之后，系统自动将偏置参数写入P2139 设定步骤（4）：过热参数设定：对于水冷型直线电机，需要修改如下参数（自冷型初始化设定即可）1）OVC报警参数POVC1：P2062=325632）OVC报警参数POVC2：P2063=25573）OVC报警参数POVCLMT：P2065=76014）电流频率参数RTCURR：P2086=20295）停止时OVC倍率OVCSTP：P2161=140设定步骤（5）：绝对编码器设定1）绝对编码器有效：P1815#5=12）绝对零点建立：P1815#4=1（需安装具体步骤和实际情况设定）。
华准--上银线性模组资料手册140228
华准--上银线性模组资料手册140228
马达，转矩马达，轴支座，轴承座，直线滑台，交叉滚柱导轨，高速精密电主轴，精密机械主轴单元，精密机床主
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上银伺服电机调试步骤
控制精度
反映电机位置、速度和转矩控制准确 性的指标，影响设备的运动精度和稳 定性。
选型注意事项及建议
根据实际需求选择适当的额定 功率和转速，避免过大或过小 造成的能源浪费或性能不足。
考虑电机的最大转矩和负载能 力，确保电机能够可靠地驱动
负载运行。
关注电机的控制精度和稳定性 ，选择具有高精度和稳定性能 的产品以满足高精度应用需求 。
控制器故障
检查控制器是否正常工作，包括控制信号是 否输出、控制器参数设置是否正确等。
报警代码解析
根据报警代码查询相关手册或联系厂家技术 支持，了解报警原因及解决方案。
运动不平稳原因分析
机械问题
检查机械传动部分是否正常，包括齿轮、皮 带等传动部件是否磨损或松动。
电机参数设置不当
检查电机参数设置是否正确，包括速度环、 位置环等参数调整是否合理。
规范。
接地检查
确认伺服电机、驱动器等设备的 接地线已正确连接，保证接地良 好，防止静电干扰和电气安全问
题。
控制系统配置检查
控制参数设置
核对伺服电机控制参数，如位置 环、速度环、电流环等参数的设 置是否合理，确保满足系统控制
要求。
通讯协议配置
检查伺服电机与上位机或控制器之 间的通讯协议配置是否正确，确保 通讯畅通无阻。
妥善保管
在不使用伺服电机时，应妥善保管并放置在干燥、通 风的地方，避免潮湿和腐蚀。
及时维修
发现伺服电机故障或异常情况时，应及时进行维修处 理，避免故障扩大影响使用寿命。
谢谢
THANKS
定位控制测试
在定位控制模式下，给电 机发送目标位置指令，观 察电机是否能够准确到达 指定位置。
速度控制测试
上银伺服电机调试步骤解读
Step3 設定脈波格式操作 Nhomakorabea式-速度模式
設定1V為多少mm/s， 以本圖為例 100mm/s=1V 故 10V=1000mm/s
※有些驅動器設定為10V=XXmm/s與 D1驅動器不同設定時請特別注意
操作模式-轉矩/電流模式
設定1V為多少A， 以本圖為例 0.848=1V 故 10V=8.48A
使用Lightening設定 伺服馬達
馬達運轉三步曲
1.參數設定中心
2.相位初始設定
3.性能測試
1.馬達型號與 附載參數設定 2.編碼器設定 3.模式設定
1.方向確認 2.Auto Tune 3.相位初始
1.運動測試 2.剛性調整 3.性能檢測
一步曲参数设定 之马达类型选择
Step 1 從主畫面
2 1.执行完以上步骤，如通过上位机控制，驱动器已设置完全。 2.如需通过驱动器本身控制，运行伺服看机台效果，可进行第三步曲。
三步曲之性能測試-功能介紹
Step 1按F6 从主畫面
Servo on
點選圖示
Servo off (緊急時可按 鍵盤F12)
伺服剛性 調整
設定目前位 置為零點 單位選擇
運動參數設定 (由控制器送命令 時此值為極限值)
點選圖示
FRLS1020506A, 第九位是5，对应 FRLS10XX5.MOT
輸入數值後文字 框會顯示黃色,請 再按鍵盤Enter 確認，变为白色 才算录入成功
一步曲参数设定之 編碼器設定
Step 1 點選Encoder
一步曲参数设定 之操作方式设定
Step 1 調機時先選 单机作业方式
Step 1 點選Mode
D2驅動器連線設定
Step1 Step 2 通訊阜選擇
直线电机参数
介绍直线电机参数和选型1.最大电压( max. voltage ph-ph) ———最大供电线电压，主要与电机绝缘能力有关；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
》2.最大推力(Peak Force) ———电机的峰值推力，短时，秒级，取决于电机电磁结构的安全极限能力；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
》3.最大电流(Peak Current) ———最大工作电流，与最大推力想对应，低于电机的退磁电流；4.最大连续消耗功率(Max. Continuous Power Loss) ———确定温升条件和散热条件下，电机可连续运行的上限发热损耗，反映电机的热设计水准；5.最大速度(Maximum speed) ———在确定供电线电压下的最高运行速度，取决于电机的反电势线数，反映电机电磁设计的结果；6.马达力常数(Motor Force Constant) ———电机的推力电流比，单位N/A或KN/A，反映电机电磁设计的结果，在某种意义上也可以反映电磁设计水平；7.反向电动势(Back EMF) ———电机反电势（系数），单位Vs/m，反映电机电磁设计的结果，影响电机在确定供电电压下的最高运行速度；8.马达常数(Motor Constant) ———电机推力与功耗的平方根的比值，单位N/√W，是电机电磁设计和热设计水平的综合体现；9.磁极节距NN(Magnet Pitch) ————电机次级永磁体的磁极间隔距离，基本不反映电机设计水平，驱动器需据此由反馈系统分辨率解算矢量控制所需的电机电角度；10.绕组电阻/每相(Resistance per phase)———电机的相电阻，下给出的往往是线电阻，即Ph－Ph，与电机发热关系较大，在意义下可以反映电磁设计水平；11.绕组电感/每相(Induction per phase) ———电机的相电感，下给出的往往是线电感，即Ph－Ph，与电机反电势有关系，在意义下可以反映电磁设计水平；12.电气时间常数(Electrical time constant) ———电机电感与电阻的比值，L/R；13.热阻抗(Thermal Resistance) ———与电机的散热能力有关，反映电机的散热设计水平；14.马达引力(Motor Attraction Force) ———平板式有铁心结构直线电机，尤其是永磁式电机，次极永磁体对初级铁心的法向吸引力，高于电机额定推力一个数量级，直接决定采用直线电机的直线运动轴的支撑导轨的承载能力和选型。
直线电机参数
直线电机参数
直线电机的参数包括以下几个方面：
1. 功率：直线电机的功率是指其输出的机械功率，单位通常为瓦特（W）。
2. 电流：直线电机的电流是指通过其线圈的电流，单位为安培（A）。
3. 电压：直线电机的电压是指供给其线圈的电压，单位为伏特（V）。
4. 转速：直线电机的转速是指其输出轴的旋转速度，单位为转每分钟（rpm）或转每秒（rad/s）。
5. 载荷：直线电机的载荷是指其所能承受的最大负荷，包括力和扭矩。
6. 效率：直线电机的效率是指其输出功率与输入功率之间的比值，通常以百分数表示。
7. 推力：直线电机的推力是指其输出的力大小，单位通常为牛顿（N）。
8. 运动控制精度：直线电机的运动控制精度是指其输出位置或速度的精度。
这些参数的具体数值和范围会根据具体的直线电机类型和应用而有所不同。
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馬達參數下載步驟
1. 先打開CME2介面
2. 連線至新驅動器出現以下介面
圖一.未設定前CME2之介面
3. 點選圖一中Basic setup選項出現圖二之介面,先進行(1)設定須與圖中設定一致,再將(2)
步驟的Hall Type選至None選項(無論是否有Hall sensor) , 再進行第三步驟
圖二.basic setup設定步驟圖示
]
Tel: +886-4-23550110 Fax: +886-4-23550123 E-mail: business@
4. 完成步驟3.後,點選圖一中之motor/feedback選項,出現介面如圖三所示,按下紅框處,
選取正確的馬達參數檔案
圖三.馬達參數輸入介面
5. 在結束馬達參數設定後,若有Hall sensor時,即回到圖二將Hall type選至Digital或
analog選項,再存至驅動器之flash中。