手动液压叉车设计说明书要点
叉车设计计算说明书

叉车性能及参数叉车稳定性计算叉车重心位置的确定叉车重心位置对叉车稳定行和桥负荷分配影响极大。
叉车总体位置布置后,各个部件或总成的重量和它们在叉车上的具体位置便基本确定。
当叉车门架处于直立状态时,其各个部件或总成的重量、重心坐标如表所示。
1.当叉车处于空载静止时,由力矩平衡可得下列公式:∑M x =g1 x1+g2 x2+⋯+g n x n=Gx0∑M y =g1 y1+g2 y2+⋯+g n y n=Gy0∑M z =g1 z1+g2 z2+⋯+g n z n=Gz0式中:g1,g2。
g n——叉车各部件重量(kg);x1,x2。
x n——各部件重心在叉车纵轴(x轴)方向至前桥中心的水平距离(mm)(在前桥中心以后为正,反之为负);y1,y2。
y n——各部件中心至地面的高度(mm);z1,z2。
z n——各部件中心至叉车纵向中心平面的水平距离,一边为正,另一边为负(mm);x0,y0,z0——叉车重心坐标(mm)。
由以上公式可得空载时的重心坐标:x0=∑M xG ,y0=∑M yG,z0=∑M zG由于各个部件对叉车纵向中心平面对称布置,致使∑M z 等于零。
将表格中的数据代入上述重心公式,可得:x0=∑M xG=42196704200mm=1010.4mmy0=∑M yG=26638524200mm=637.8mm2.码垛时的纵向稳定性(纵向静稳定性)叉车满载码垛,门架直立,货物起升到最大高度,如图所示。
其合成重心位置:a=GL0−Q(c+b)G+Qh g=Qh1+Gh2 G+Q式中:a——叉车合成重心至前桥中心线的水平距离;b——叉车合成中心至地面的垂直高度(b=1.4r前=1.4×355=497mm);c——载荷中心距(500mm);G——叉车自重(4200kg);Q——额定起重量(3000kg);L0——叉车自身重心至前桥中心线的水平距离(L0=x0=1010.4mm);h1——货物重心至地面的垂直高度(h1=H+c=3000+500=3500mm);h2——叉车自身重心至地面的垂直高度(h2=y0=637.8mm)。
叉车设计手册

叉车设计手册一、引言叉车,又称堆高机,是一种用于运输和装卸货物的机械设备。
在仓储和物流行业中,叉车起到了至关重要的作用。
本手册的目的是为设计师和工程师提供一些关于叉车设计的指导原则和技术要点,以确保设计出高质量、高效率的叉车。
二、基本原则在设计叉车时,应遵循以下几个基本原则:2.1 安全性叉车作为一种重型机械设备,安全性是首要关注的问题。
设计时应考虑到相应的安全措施,以保护操作员和周围人员的安全。
2.2 功能性叉车需要具备基本的运输和装卸货物的功能。
设计时应考虑到各种运输需求,如不同尺寸和重量的货物,不同地面条件等。
2.3 效率叉车的设计应考虑到高效率的工作流程。
设计时需要优化叉车的速度、操控性以及装卸货物的效率,以提高整体的生产效率。
2.4 可维护性叉车是一种机械设备,定期的维护和保养对于其正常运行至关重要。
设计时应考虑到易于维修和保养的特点,以降低维护成本。
三、叉车设计要点在设计叉车时,需要考虑以下几个重要的要点:3.1 载荷能力叉车需要能够承载不同重量的货物,因此设计时需要明确叉车的最大载荷能力。
这涉及到叉车的结构设计和使用的材料选择。
3.2 提升高度叉车需要能够将货物提升到一定高度,以适应不同的仓库和物流场景。
设计时需要考虑叉车的提升高度范围和相应的提升速度。
3.3 操控性叉车的操控性直接影响到操作员的工作效率和安全性。
设计时应考虑到易于操作和操控的特点,以提高叉车的操作效率。
3.4 能源选择叉车可以采用不同的能源供应方式,如电力、液压以及燃油等。
设计时应选择适合具体需求的能源类型,并考虑能源消耗的效率。
3.5 防护装置为了保护叉车的稳定性和避免意外事故发生,设计时需要考虑到相应的防护装置,如防倾覆和碰撞防护装置等。
四、设计流程设计一个高质量的叉车需要经过以下几个主要的设计阶段:4.1 需求分析在设计之前,需要明确叉车的使用场景和具体需求。
这可以通过与用户交流和市场调研来获取相关信息。
4.2 概念设计在概念设计阶段,需要根据需求分析的结果,提出多种可能的设计方案。
手动叉车使用说明书

手动叉车使用说明书手动叉车使用说明书一、产品概述手动叉车是一种人力推动的物料搬运工具,适用于仓库、工厂、超市等场所的货物搬运。
二、安全须知1. 在使用前必须查看车辆状态,确保车辆无损坏,叉子操作正常。
2. 车辆应在平稳、干燥的地面使用。
3. 车辆使用时,车轮必须完全停止运转,保证工作人员安全。
4. 货物堆垛不得超过车辆规定的载重量。
5. 在使用过程中,不得在车辆上站立或攀爬。
6. 当车辆在移动或操作叉子时,工作人员应该注意周围环境,防止发生事故。
7. 在操作叉车时,叉子不得触碰车内其他物品或人员。
三、使用说明1. 操作前将车辆上的货物运到需要搬运的位置。
2. 轮子停止后,将车辆手柄放置在竖直方向。
3. 按下手柄上的刹车按钮,松开手柄锁。
4. 用力后退手柄,直到车辆的叉子部位处于起重位置。
5. 俯身检查叉子是否平衡,托起需要搬运的货物。
6. 将叉子慢慢向后拖离地面,确保货物不松动或侧翻。
7. 将车辆推到搬运目的地,按下刹车按钮,松开手柄锁。
8. 慢慢后退手柄,直到货物平稳降落。
9. 确保货物放置在安全位置,车辆停止使用。
四、维护保养1. 使用后,将叉车停放在干燥通风处,尽量避免暴露在阳光下或雨水中。
2. 定期对车辆进行检查,如有任何破损或故障,应当立即修理或更换。
3. 在使用前,检查车辆的机件是否干燥、清洁,润滑是否足够。
4. 对车辆进行定期保养,以保证使用寿命。
5. 确保车辆使用前,叉子处于合适的高度,以避免不必要的压力和损坏。
以上为手动叉车使用说明书,希望使用人员仔细阅读,规范使用。
使用时请注意人身安全,避免发生事故。
手动液压叉车设计

手动液压叉车设计摘要叉车装卸搬运物品,是物流中最常用的工具(图下)。
本设计从国内外市场范围内,介绍叉车的发展变化及叉车的结构造型,了解手动液压叉车设计的重要数据:根据液压叉车的工作环境和自身特点,设计叉车的车身长度及跨距,并保证工作时的起重量,工作时保证上升时从最低位置到最高位置的高度达到工作要求。
手动液压叉车设计是根据客户的生产需要提供的参数及工作环境审设计。
同时具体数字还应根据国家规定的标准或制造商标准来确定,同时要考虑要求设计制造的厂商自身技术水平。
所以,现实工作中应当充分调查,权衡双方细致协商和慎重决定。
关键词:叉车,机构原理,重量。
ABSTRACTThe forklift truck loading/unloading goods, is the most commonly used tools in logistics (figure below). This design from domestic and international market scope, introduces thedevelopment and change of the forklift truck and the structure of the forklift truck modelling, understand manual hydraulic forklift truck design accordingto the important data: hydraulic forklifts working environment and its own features and design of the body and the span length of the forklift truck and ensure that work, to guarantee the weight up from the lowest to the highest position the height of the position to work requirements. Manual hydraulic forklift truck design according to the customer's production is the need to provide the design parameters and working environment. At the same time the detailed Numbers also should according to the standards set by the state or manufacturer standard to determine, at the same time to consider to ask design and manufacture of manufacturer's skills. So, the reality of the work shall be fully survey, of both parties through consultations and careful meticulous decision.Keywords: forklift, the organization principle, weight.图:手动液压叉车绪论液压叉车是的物流业的必不可少的搬运设备。
前移式手动液压装卸叉车设计说明

前移式手动液压装卸叉车设计第1章绪论1.1前移式手动液压叉车的简介前移式手动液压叉车是一种无污染,无动力的装卸产品,该产品具有结构紧凑,运输灵活,操作简单,回转半径小等特点。
适用于工厂,车间,仓库,车站,码头等处的货物搬运与堆垛。
对于那些有防火,防爆要求的场地(如印刷车间,油库,码头,仓库等)更为适用。
若配合托盘装箱,集装箱等及可实现单元化运输,有效减少了零部件的碰撞,划伤和堆放面积,减少搬运工作量,提高搬运效率。
单门架结构设计,转弯半径小,适用于机械制造,造纸,印刷,搬运,物流等行业使用。
1.1.1设计目的叉车的机动灵活强,能适应多变的装卸搬运要求,前移式叉车主要用在仓库内中等高度的堆垛、取货作业,专门满足了额定起重量小、起身高度低的特别需求,在室内作业非常方便。
1.1.2设计的意义叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械,广泛应用于公路运输、铁路运输、水路运输各部门。
多年来,由于成件货物的品种多、规格杂、外形不一、包装各异,所以对这些货种很难实现装卸作业机械化。
叉车的问世,使得这一难题得到解决,这不但保证了安全生产,而且暂用的劳动力大大减少,劳动强度大大降低。
作业效率大大提高经济效益十分显著。
1.2前移式手动液压叉车的发展1.2.1历史与发展二战期间,由于搬运军事物质的需要,促进了叉车的发展。
20世纪50年代国内开始仿制前苏联的5t机械传动叉车。
60年代通过测绘仿制日本叉车,开创了中国的叉车行业,也使当时叉车的外观受日本叉车的影响较大,70年代的行业联合设计,奠定了中国叉车行业的基础,其影响深远。
80年代的新系列设计,解放思想,拓展了品种系列,更新理念,大范围采用了宽视野门架、同步器换挡、液力传动和动力传动转向等新技术。
80年代以来,引进国外产品技术、消化吸收和国产化,提高了行业的技术水平。
90年代以来一批中外合资与独资企业的简历,如德国的德林,形成了产品的档次的多层次格局,使叉车行业百花齐放。
叉车设计手册

叉车设计手册叉车设计手册: 提升效率与安全性Introduction:叉车是一种用于搬运、装卸、堆垛和运输物品的重要工具。
它们在许多工业和商业领域中都扮演着重要角色。
因此,设计一台高效且安全的叉车至关重要。
本手册将介绍叉车的设计原则、关键组件和注意事项,以帮助工程师和制造商设计出卓越的叉车。
设计原则:- 功能性: 叉车的设计应根据具体用途和工作环境来确定,确保其能够满足物料搬运的需求。
例如,电动叉车适合室内使用,而燃油叉车适合户外使用。
- 负载能力: 叉车的设计需要考虑到其能够承载的最大重量。
这包括货物的重量以及其他因素,如货物的尺寸和重心位置。
- 操作性: 设计人员需要考虑到叉车操作员的舒适性和安全性。
例如,良好的座椅设计、可调节的控制台和易于操作的控制杆可以减轻操作员的劳累并提高工作效率。
关键组件:- 起升系统: 这是叉车的核心组件,负责提升货物。
设计人员需要确保起升系统能够平稳且可靠地提升货物,同时考虑到各种工作条件下的安全性。
- 驱动系统: 叉车的驱动系统包括电动马达、液压系统和传动装置。
设计人员需要选择适合特定工作环境的驱动系统,同时确保其能够提供足够的动力和控制性能。
- 稳定性: 叉车的稳定性是至关重要的。
设计人员需要考虑到重心位置、底盘宽度和轮胎类型等因素,以确保叉车在运输过程中始终保持稳定。
注意事项:- 安全性: 叉车设计必须符合相关安全标准和法规。
设计人员需要考虑到操作员的视野、警示系统、制动装置和防护罩等安全功能。
- 维护性: 设计人员应考虑到叉车的维护需求。
易于维修和更换的关键部件可以减少停机时间并提高生产效率。
- 环境友好性: 设计人员应尽可能选择环保材料和能源高效的组件,以减少对环境的影响。
结论:本手册提供了有关叉车设计的基本原则、关键组件和注意事项。
设计一台高效且安全的叉车是确保物料搬运效率和工作人员安全的关键。
通过遵循本手册提供的指导,工程师和制造商可以设计出优秀的叉车,满足不同行业的需求。
叉车液压系统设计说明书

叉车液压系统设计说明书1(总39页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--*****大学本科生毕业设计说明书(毕业论文)题目:叉车液压系统设计姓名:***学号:********专业:流体传动与控制班级:液压***班指导教师:*****摘要随着现代文明社会的发展,叉车的使用越来越普遍。
叉车主要用途是进行装卸,堆垛和拆垛以及短途的搬动工作。
由于叉车具有良好的机动性,又有较强的适用性。
适用于货物多,货量大且必须迅速集散和周转的部门使用,因此叉车港口码头,铁路车站,仓库货场几乎不可缺少的机种。
由于社会对叉车的需求不断加大,使叉车的性能得到了改善,数目,品种和规格也不断增多,使用范围也不断增多.随着我国经济建设步伐的加快,各项工程建设也会不断增多,工程建设中也就离不开起重机械。
目前起重机的控制系统主要是机械液压控制,随着电液比例控制技术和电子技术在控制系统中的比重越来越大以及它的优越性,电液控制将是主要发展潮流。
随着液压元件、微机技术和信息技术的不断发展,智能液压起重机即将出现。
那时这种“巨人”可以替代人们做更多的繁重工作,为人类的发展起到无法估计的作用。
关键词:叉车、电液控制、液压元件Abstract:Along with the development of modern civilized society, the use of forklift truck is more and more common. The purpose of forklift truck loading and unloading, storage and open and the short form the move work. Because have good mobility, forklift truck and a strong applicability. Apply to more than goods, the volume and must be quickly distribution and the department, so use turnover forklift ports, railway station, warehouse almost indispensable freight model. Because of the social demand for forklift truck increasing, make the performance of the forklift truck improved varieties and specifications, and the number is growing, using range and grow.As China's economic construction, speed up the pace of the engineering construction will also increase; engineering construction also cannot leave the hoisting machinery. At present the control system is mainly crane mechanical hydraulic control, with electro-hydraulic proportional control technology and electronic technology in control system is more and more big and the proportion of its superiority, the electro-hydraulic control will be the main development trend. Along with the hydraulic components, computer technology and information technology, the development of the intelligent hydraulic crane are coming in. Then the "giant" can replace people do harder work for human development have can't estimate role.Keywords: forklift、electro-hydraulic control、hydraulic components目录摘要 (I)Abstract: ................................................................................................................. I I 第一章绪论. (1)课题发展现状和前景展望 (1)课题主要内容和要求 (2)第二章设计内容和要求 (3)叉车介绍 (3)叉车系统主要参数 (3)第三章液压传动系统的设计及计算 (4)液压传动概述 (4)草拟液压系统原理图 (6)液压系统的参数确定 (8)第四章液压元件的选择 (9)油泵和电机选择 (9)控制阀的选用 (11)管路,过滤器,其他辅助元件的选择计算 (15)液压系统性能验算 (21)第五章液压集成油路的设计 (22)液压阀块简介 (22)集成块的设计步骤 (23)第六章液压站结构设计 (26)液压站的结构型式 (26)液压泵的安装方式 (26)液压油箱的设计 (26)液压泵结构设计的注意事项 (31)总结 (34)参考文献 (35)第一章绪论课题发展现状和前景展望自2001-2008年,中国工业车辆行业的产销量每年平均以%的速度增加,出口的年均增长速度更是达到%以上。
前移式手动液压装卸叉车设计

摘要前移式手动液压叉车是一种无污染,无动力的装卸产品,该产品具有结构紧凑,运输灵活,操作简单,回转半径小等特点。
适用于工厂,车间,仓库,车站,码头等处的货物搬运与堆垛。
对于那些有防火,防爆要求的场地(如印刷车间,油库,码头,仓库等)更为适用。
若配合托盘装箱,集装箱等及可实现单元化运输,有效减少了零部件的碰撞,划伤和堆放面积,减少搬运工作量,提高搬运效率。
本说明书是在对市场调查的情况下,发现手动液压叉车比较常见,前移式叉车也比较常见,唯独缺少的就是前移式手动液压叉车,前移式手动液压叉车是集各种叉车的优点于一身,但造价偏贵,市场上库存不多。
本设计主要内容包括了对底盘、垂直升降装置、前移装置货叉、门架以及液压系统的设计。
由剪刀工作原理联想到剪式叉架的前移,由梯形螺纹丝杠的自锁性,设计出只有手摇能控制货叉前进后退,松手并不移动的前移方式。
通过提出方案并加以论证,选出最优设计方案的原则,阐述了前移式手动液压叉车的结构设计和工作原理,论证了它的适用性,可行性。
关键词:调查;前移;液压;自锁;可行性ABSTRACTForward type manual hydraulic forklift is a pollution-free, no power handling products, the product has the advantages of compact structure, flexible transportation, simple operation, small turning radius etc.. Apply to factory, workshop, warehouse, station, dock and cargo handling and stacking. For those with fire, explosion-proof requirements of the site ( such as printing workshop, oil depots, docks, warehouses and other ) is more applicable. If match tray packing, container and can realize the transport units, effectively reduce the parts of the collision, scratch and stacking area, reduce the workload of material handling, improve handling efficiency. This statement is on the market investigation, found the manual hydraulic forklift are relatively common, type forklift is also common, but is the lack of forward type manual hydraulic forklift, reach manual hydraulic forklift is a forklift various merit in a body, but the cost is expensive, the market inventory is not much. The design of the main contents include the chassis, the vertical lifting device, advancement device fork, door frame and the design of hydraulic system. Composed of scissors principle to associate scissor fork movement, by trapezoidal screw self-locking, designed only hand can control the fork back and forward, let go does not move forward mode. The proposed scheme tries to prove, the optimal design principle, elaborated reach type manual hydraulic forklift structure design and work principle, demonstrates its applicability, feasibility.Key words: Research;Forward;hydraulic;Self locking;feasibility目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1前移式手动液压叉车的简介 (1)1.1.1设计目的 (1)1.1.1设计意义 (1)1.2叉车的发展 (1)1.2.1历史与发展 (1)1.2.2叉车新产品设计的技术趋势 (2)1.3前移式手动液压叉车的优势及前景 (3)1.4前移式手动液压叉车的优点 (3)1.5前移式手动液压叉车设计参数 (4)1.6本章小结 (5)第2章总体设计方案 (5)2.1前移式手动液压叉车主要结构 (5)2.2前移式手动液压叉车的特点 (6)2.3设计难点分析 (7)2.4本章小结 (7)第3章传动装置设计 (8)3.1传动装置的选择装置 (8)3.1.1带传动的特点 (8)3.1.2链传动的特点 (8)3.1.3齿轮传动的特点 (8)3.2链传动的设计 (9)3.2.1链轮的确定 (9)3.2.2链型号的确定 (9)3.2.3链节数的确定 (9)3.2.4强度校核 (9)3.2.5验算链速 (10)3.2.6确定润滑方式 (11)3.2.7计算对链轮轴的压力 F` (11)3.2.8链轮的结构 (11)3.3链轮轴的选择 (12)3.3.1选择轴的材料,确定许用应力 (12)3.4轴承选择 (16)3.4.1计算轴承的的载荷 (16)3.4.2选择润滑方式 (16)3.5本章小结 (17)第4章叉车外型结构设计 (18)4.1机架的设计 (18)4.1.1机架的主要组件的材料及尺寸的选择………………………………194.2后轮的设计 (19)4.2.1轮架的选择……………………………………………………………204.3前轮轮架……………………………………………………………………204.4剪式支撑板 (21)4.5万能夹具设计 (21)4.6本章小结 (22)第5章动力系统的设计 (23)5.1 液压千斤顶主要构件分析 (23)5.2 液压缸的主要形式及选材 (23)5.3 液压缸的压力(液压缸主要参数的计算) (23)5.3.1额定压力 (23)5.3.2工作压力 (24)5.3.3最高允许压力 (24)5.4液压缸的输出力与输出力 (24)5.4.1液压缸的理论输出力 (24)5.4.2液压缸的理论输入力 (24)5.5 液压缸的输出速度 (24)5.5.1大液压缸的输出速度 (25)5.5.2 速比……………………………………………………………………255.6 液压缸的功率 (25)5.6.1输出功率 (25)5.6.2输入功率 (26)5.7小液压缸的主要参数计算 (26)5.8本章小结 (27)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)第1章绪论1.1前移式手动液压叉车的简介前移式手动液压叉车是一种无污染,无动力的装卸产品,该产品具有结构紧凑,运输灵活,操作简单,回转半径小等特点。
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手动液压叉车课程设计设计报告课程:专业综合实践班级:机自3093学院:机械工程学院指导老师:吴彦农设计:王晓波王彬谷泓毅日期:2012.12.30叉车设计摘要叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。
本文介绍了世界范围内叉车的市场,叉车发展趋势以及叉车的结构特点,了解液压起重机械设计的主要参数:根据液压起重机械的特点,设计液压手动叉车参数有:起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。
叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出,具体数字应按国家标准或工厂标准来确定,同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。
因此,在确定参数时应当进行调查研究,充分协商和慎重确定。
现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。
通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法,研究了叉车造型设计的要素及设计原则:造型要求简洁明快、线条流畅,以体现车身的力度感与坚实稳重的感;色彩.力求单纯,给人以轻松、愉悦的感觉,主色调以明度较高的黄色、橙色为宜;车身前后左右要求有宽大的玻璃,仪表具有良好的可读性。
研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。
关键词:叉车;载重;提升机构第 1章绪论1.1课题发展现状和前景展望叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械,是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种,是实现物流机械化作业,减轻工人搬运劳动强度,提高作业效率的主要工具。
叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。
它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。
叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点,所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门,用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输,是物流系统不可缺少的机械设备。
而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统,货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的,所以它是叉车最重要的组成部分。
在我国国民经济的发展中,各行各业对叉车的需求量逐年增加。
据国家权威机构研究预测,在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。
叉车产业市场潜力巨大,发展前景广阔。
1.2课题主要内容和要求实验室提供液压千斤顶,螺旋千斤顶实物样品,要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具,通过3维CAD软件进行设计,产生主要零件的工程图,总装配图,工程图要有公差粗糙度要求,热处理要求,材料要求,编制主要零件的工艺过程卡。
1.3研究方法、步骤和措施第二章 参考图例及设计参数2.1参考图形2.2设计参考数据拆卸零件绘制零件图 完成装配图完成设计说明书2.3完成图例第三章液压系统设计3.1液压回路原理设计为使液压缸结构紧凑,采用简单的液压回路。
用下图作为原理图:图2..4基于千斤顶的原理图1. 6.液压缸2.3.单向阀4.油缸5.截止阀最后得出手动液压叉车液压回路原理如下图2.5 液压回路原理图1.6.液压缸 2.5.单向阀 3. 油箱4. 截止阀3.2各液压元件的设计计算与校核为使液压系统结构更紧凑、简洁,使液压系统集中在一个模块内,把各液压元件做成一体。
把油箱与液压缸装配在同一圆心轴线内,把各油路与各阀等设计在液压缸的底座内。
3.2.1 液压缸的设计及计算1.液压缸材料的确定为使液压缸结构更紧凑、简洁, 液压缸材料采用高质量,具有高抗拉强度极限的材料,采用高质量的无缝钢管,材料为:45号钢制造,调质处理.查《机械设计课程设计》表12-1,得硬度为: 162-217HBS ,抗拉强度为:b σ=600MP a 屈服极限为: s σ=355MP a2.大液压缸内腔直径的计算与确定由上得知,液压系统的最大负荷为:F=45600N为使液压缸结构较小,取液压系统的设计压力尽量的高。
初取液压系统的设计压力为:m ax P =17MPa因为,m ax P =F/A=24D F π (2.12)(A 为液压缸内腔的有效面积,D 为液压缸内腔的直径) 所以,D=max4P F π (2.13)=1714.3456004⨯⨯=40.76mm取液压缸内腔的直径为:D=42mm 所以, 液压系统的设计压力为:m ax P =F/A=24D F π (2.14)=25014.3456004⨯⨯=19MPa3.液压缸外直径的计算与确定为使液压缸结构较小,先把液压缸按薄壁计算。
因为,D/≥δ10时,为薄壁又因为,[]σδ2DP y ≥(2.15)(其中m ax P ≥16M a P 时,m ax 25.1P =Py ≤max P 16M a P 时,max 5.1P =Py ) 所以 y P =1.5m ax P =28.5 M a P取按全系数为:n=5, 所以[]σ=b σ/n=120 M a P所以,[]σδ2DP y ≥ (2.16)=1202505.28⨯⨯ =6.0mm所以,D/δ=50/6=8.3≤10 为厚壁。
所以,要按厚壁计算,为使设计更准确一些,按第四强度理论计算得:[]r t rt σσσσσ-+≥22=2222222222yw w y w w p DD D D p DD D D -+++-+ (2.17)(其中,w D 为液压缸外直径) 取,安全系数为:n=5, 所以[]σ=b σ/n=120 M a P 所以,[][][]22222334p p P DD w --+≥σσσ (2.18)2222219312019312041912050⨯-⨯-⨯+=mm 3.59=取,液压缸外直径为:w D =62mm3.2.2 油箱的设计伸缩臂套的材料:选工程用铸造钢ZG310-570。
查《机械设计课程设计》表12-1,得 硬度为: ≥153HBS ,抗拉强度为:b σ=570MP a为使液压系统结构更紧凑,把油筒与液压缸装配在同一圆心轴线内。
要求:油筒油面的最高高度不超过,油筒高度的80%因为油路和阀中对油量的损耗,所以,估算,液压缸到达最高极限位置所需的油量为总油量的90%。
又因为,推程:S=520mm 液压缸内腔的直径:D=42mm 所以,液压缸到达最高极限位置所需的油量为:S D L 241π=缸 (2.19)31197125mm = 升2.1≈所以,所需的最少油量为:需L =缸L /90%=1.2/90%=1.33升所以,油箱的最小容积为:筒L =缸需L L =/80%=1.33/80%=1.66升因为,油箱与液压缸装配在同一圆心轴线内,所以,筒筒L D D S w ≥-)(4122π (2.20) 液压缸外直径为:w D =62mm所以,油箱内腔的直径为:24wD SL D +≥π筒筒 (2.21)=266461014.31066.14+⨯⨯⨯=83mm取油箱的上直径内为87 3.2.3油路的设计为使液压系统结构更紧凑、简洁,使液压系统集中在一个模块内,把各液压元件做成一体。
把各油管路做在液压缸的底座内。
油管路的管径不宜选得过大,以免使液压装置的结构庞大:但也不能选过小,以免使系统压力损失过大,影响工作。
取,油道内径为:d=5mm 3.2.4 截止阀的设计为使液压系统结构更紧凑、简洁,使液压系统集中在一个模块内,把各液压元件做成一体。
把各阀等设计在液压缸的底座内。
因为,液压系统设计的最高压力为:m ax P =19MPa 取,截止阀的开启系数为:n=1.1 所以,截止阀的开启压力为:P=n m ax P (2.22) =1.1⨯19 ≈21 MPa所以,截止阀的开启力为:F=P d 241π (2.23) =21514.3412⨯⨯⨯ =412N截止阀弹簧的设计:取截止阀的弹簧的最大工作载荷为开启为的 1.5倍。
所以,截止阀的弹簧的最大作用载荷为:m ax F =1.5F=1.5⨯412=618N1.根据工作条件选材料并确定其许用应力因为弹簧在一般在静载荷条件下工作,可以按第三类弹簧(爱变载荷作用的次数1000次以下的弹簧)设计,现选用碳素弹簧钢丝D 级,并根据实际结构,估取弹簧钢丝的直径为3.0mm,查《机械设计》表16-3,暂选B σ=1710 MPa , 根据《机械设计》表16-2,可知[]τ=0.5B σ=0.5X1710=855MPa第四章 叉车主要结构设计4.1货叉基本参数和尺寸的确定货叉的主要尺寸有货叉水平段长度l ;货叉垂直段高度h ;货叉断面尺寸a b ⨯(a 为货叉厚度,b 为货叉宽度等)(图4-1)。
图4-1 货叉的结构和尺货叉尺寸主要取决于起重量Q 、载荷中心距c ,根据选题,已知起重量Q=1.8吨,按ISO/DIS1214-79标准规定,载荷中心距离为c=500mm,再由ISO/DIS2326-81和ISO2382-77标准,查出货叉的基本参数和尺寸为货叉长度:1000lmm =;货叉垂直高度:520h mm =;货叉断面尺寸:240120a b mm ⨯=⨯; 货叉两铰支点中心距:409dmm =;货叉外伸距:76e mm =;据《机械设计手册》选择材料为40Cr 钢,热处理工艺选用调质处理40Cr 钢屈服强度539MPa s σ≥。
4.2货叉的计算简图货叉和叉架的联接形式不同,其制支承类型有所不同,按照ISO2328-77标准规定,1.8吨叉车货叉和叉架的联接形式为挂钩型。
挂钩型联接,上支承可简化为活动铰支座。
按照这种简化,货叉可看作一次超静定刚架(图3-2)。
与此同时虑到挂钩型货叉上部的挂钩处有安装间隙,并非绝对不能转动,照此分析,货叉又可简化为支承在两个铰接支座上的静定刚架(图4-3)。
图4-2 超静定刚架计算简图图4-3 静定刚架计算简图这两种计算简图,在集中载荷P力作用下,货叉的危险截面均在支座A以下的垂直段,其应力状态相同,强度相等。
但货叉垂直段的受力情况不同,导致变形不同。
由于静定刚架水平段的变形量大于静定刚架水平段的变形量。
为偏于安全起见,货叉的强度和刚度均按静定刚架进行计算。
4.3货叉的强度验算(a)(b)(c) (d)图4-4 货叉强度验算计算简图从货叉所受的集中载荷P力作用的内力图(图3-4)来看, 水平段受弯矩和剪力, 垂直段受弯矩和拉力, 危险截面支座A 以下垂直段的最大正应力为()max 232P c a a bσ+=(式4-1) 式中P ——货叉的计算载荷,N ; C ——标准载荷中心距,mm ; a ——货叉厚度;mm ; b ——货叉截面宽度,mm 。
4.4计算载荷P 的确定()122QP K K = (式4-2)式中Q ——起重量,Q=1.8t=17640NK 1——动载荷系数,由文献[1]推荐,取K 1=1.2; K 2——偏载荷系数,由文献[1]推荐,取K 2=1.3. 由此得出176401.2 1.3()13759.22P N =⨯=4.5 安全系数n 的确定安全系数的选取, 与货叉的计算载荷大小、动载荷系数和偏载荷系数的选取密切相关。