施耐德PLC
2024施耐德ModiconM340编程手册pdf
施耐德ModiconM340编程手册pdf•ModiconM340概述•编程基础•数据处理与运算•程序流程控制目•系统功能实现•调试与故障诊断录ModiconM340概述01Modicon M340是施耐德电气推出的一款高性能可编程逻辑控制器（PLC）。
它采用了先进的处理器技术和丰富的功能模块，适用于各种工业自动化应用。
Modicon M340具有良好的可扩展性和灵活性，可以满足不同规模和复杂度的控制需求。
高速处理能力Modicon M340采用了高性能的处理器，具有快速的数据处理和执行速度。
丰富的功能模块提供了多种功能模块，包括数字量输入/输出、模拟量输入/输出、高速计数器等，可以满足各种控制需求。
强大的通信能力支持多种通信协议，如Modbus、Ethernet/IP、Profinet等，可以与其他设备进行高效的数据交换。
易于编程和调试提供了直观的编程软件和调试工具，使得用户可以轻松地进行程序编写和调试。
制造业能源与基础设施楼宇自动化物流与仓储ModiconM340应用领域Modicon M340广泛应用于各种制造业领域，如机械制造、汽车制造、食品加工等。
Modicon M340也常用于楼宇自动化系统中，如空调控制、照明控制、安防系统等。
适用于电力、水务、燃气等能源与基础设施领域，可以实现设备的自动化监控和控制。
在物流与仓储领域，Modicon M340可以实现货物的自动化搬运、分拣和存储等功能。
编程基础02施耐德Modicon M340 PLC支持多种编程语言，包括梯形图（LD）、指令表（IL）、顺序功能图（SFC）、结构化文本（ST）和函数块图（FBD）。
梯形图（LD）是一种图形化编程语言，直观易懂，适用于简单的逻辑控制。
指令表（IL）是一种类似于汇编语言的文本编程语言，适用于复杂的算法和数据处理。
顺序功能图（SFC）是一种描述顺序控制流程的图形化编程语言，适用于复杂的顺序控制系统。
结构化文本（ST）是一种高级文本编程语言，适用于复杂的数学计算和数据处理。
施耐德PLC教程
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PLC的I/O响应时间 为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光
电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一 般微型计算机的运行方式（扫描技术）。以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一 般微型计算机构成的工业控制系统慢很多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般 均大于一个扫描周期甚至更长。
1.6 PID指令的用法
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第一章 PLC基础知识
目录
1.1 可编程控制器的发展历程 1.2 可编程控制器的基本结构 1.3 可编程控制器的工作原理
• 1.3.1 扫描原理 • 1.3.2 I/O映象区，响应时间 • 1.3.3 PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
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1.1 可编程控制器的发展历程 在现代化生产设备中，有大量的开关量、数字量、以及模拟量的控制装置。例
施耐德小型PLC---TWIDO技术培训课程
基础部分 LEVEL 1
Twido
1
第一章 PLC基础知识
目录
1.1 可编程控制器的发展历程 1.2 可编程控制器的基本结构 1.3 可编程控制器的工作原理
• 1.3.1 扫描原理 • 1.3.2 I/O映象区，响应时间 • 1.3.3 PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
编程设备(可选）
施耐德电气各个系列PLC的编程软件介绍
施耐德电气各个系列PLC的编程软件介绍从来没有哪一家PLC 像施耐德一样，如此混乱，光是软件就乱七八糟一大堆，都快凑出八国联军了，让刚刚接触的人丈二和尚摸不着头脑，也给工厂的维护人员带来了极大的困难。
其实这是由他特殊的历史决定的。
施耐德是德国常见的人名，就和我们的小红，小明，狗剩子一样，满大街都是。
施耐德是一家投资公司，PLC都是杂七杂八收购来的，包括著名的Modicon公司，就是生产出世界世界上第一款PLC 084 的那个莫迪康公司，也是PLC 发明人迪克莫利的那个公司，都被施耐德收购。
今天我就给大家梳理一下施耐德各个系列PLC 的软件。
1 MODICON 旗下收购的美国莫迪康公司的Quantuam (昆腾) Momentum 系列使用软件Concept2 TE 旗下收购的美国TE 公司的Premieum Micro 系列使用软件PL7这两家都是血统纯正的美国货，是美系PLC 的代表。
现在已经整合成一个软件Unity Pro 。
主要支持Quantuam Premieum M340 M580 系列的PLC，由于是美国货，所以Unity Pro 和AB GE 等PLC 的编程风格很像。
Unity Pro主要用在EU 行业，比如油田，电力，矿山，市政等大型工程项目。
至于Momentum 和Micro 要么停产了，要么慢慢退出中国市场，已经很少见了。
Unity Pro软件是不支持的，继续使用原来的软件。
图一昆腾PLC如图一所示，就是用在某地铁控制中心的主控PLC 昆腾系列，使用了硬件冗余。
3 M系列（包装盒上也会印有Modicon）此系列主要有M258 M251 M241 M238 M218 LMC058,LMC078，编程软件SoMachine，其中LMC058,LMC078支持运动控制。
是施耐德自己研发的基于CoDeSyS平台的编程软件，主要用于OEM行业。
此系列上市比较晚，大概是10年左右，在这以前，OEM行业主要是用M340。
施耐德M340PLC程序加密
2024/1/27
01
加强加密算法研究
随着计算机技术的不断发展，加密算法也需要不断更新和完善。未来，
施耐德等PLC厂商将继续加强加密算法的研究和开发，提高加密的安全
性和效率。
02
推广程序加密技术应用
目前，程序加密技术在工业自动化领域的应用还不够广泛。未来，随着
技术的不断成熟和市场的不断扩大，程序加密技术将在更多领域得到应
2024/1/27
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加密的重要性
数据保密
完整性保护
通过加密，可以确保PLC程序的内容在传输 和存储过程中不被未经授权的人员获取， 从而保护敏感信息和商业机密。
加密技术可以检测PLC程序在传输或存储过 程中是否被篡改，确保其完整性和真实性 。
访问控制
增强系统安全性
加密可以作为一种访问控制机制，只允许 持有正确密钥的人员访问和修改PLC程序， 从而实现对系统的精细控制。
提高系统安全性
加密后的程序难以被破解和篡改 ，可以大大提高控制系统的安全 性和稳定性，避免因程序被恶意 攻击或篡改而导致的生产事故和 损失。
促进技术创新
程序加密可以鼓励企业加大技术 创新投入，积极研发具有自主知 识产权的先进技术和产品，从而 推动工业自动化领域的进步和发 展。
2024/1/27
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未来发展趋势和展望
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加密实施
程序准备
备份原始程序，确保在加密过程中出现问题时能 够恢复原始状态。
加密过程
按照设计方案，对施耐德M340PLC程序进行加 密处理，包括程序逻辑、数据、参数等。
ABCD
2024/1/27
加密工具选择
根据选定的加密算法和方式，选择合适的加密工 具或库进行实施。
2024版施耐德M340PLC培训教材
施耐德M340PLC培训教材•PLC基础知识•施耐德M340PLC硬件系统•施耐德M340PLC软件系统•基本指令与功能实现目录•高级功能应用与扩展•故障诊断与维护保养策略01PLC基础知识PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经过几十年的发展，PLC已经由最初的逻辑控制扩展到运动控制、过程控制等领域，成为工业自动化领域的重要组成部分。
PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，通过输入接口采集现场信号，经过内部处理后再通过输出接口控制现场设备。
结构组成主要包括CPU、存储器、输入输出接口、电源等部分。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序；存储器用于存储用户程序和数据；输入输出接口用于连接现场设备和PLC内部电路；电源为PLC提供工作电压。
PLC编程语言与标准编程语言PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）五种。
其中，梯形图是最常用的编程语言，具有直观易懂的优点。
标准国际电工委员会（IEC）制定了PLC的编程语言和通信标准，即IEC 61131-3标准。
该标准规定了PLC编程语言的语法、语义和显示方式，以及PLC之间通信的协议和规范，为不同厂商生产的PLC 提供了统一的编程和通信接口。
02施耐德M340PLC硬件系统CPU 模块内存模块通信模块提供大容量存储空间，支持程序和数据的高效存储。
支持多种通信协议，实现与其他设备的可靠通信。
0302 01采用高性能处理器，实现快速逻辑运算和数据处理。
可根据需求添加扩展模块，实现更多功能。
体积小巧，节省安装空间。
采用工业级元器件，确保长时间稳定运行。
支持在线诊断和远程维护，降低维护成本。
施耐德PLCTwidoPLC可编程控制器第二章、TWIDO系列PLC介绍
第二章、TWIDO系列PLC介绍2-1 系列构成2-2 TWIDO主要功能2-3 安装与接线2-4 I/O地址分配2-5 TWIDO语言对象-内部软元件说明2-1 系列构成掌握要点：TWIDO 系列PLC介绍了解TWIDO系列PLC的系统构成。
2-1-1 CPU、I/O说明：TWIDO是一体化的小型PLC，由本体和扩展单元组成。
本体：集成了CPU，存储器，电源，输入、输出几部分。
Twido 控制器有以下两种模式CPU：一体型模块型一体型控制器包括：10 I/Os TWDLCAA 10DRF 不可扩展16 I/Os TWDLCAA 16DRF 不可扩展24 I/Os TWDLCAA 24DRF 可扩展4个模块40 I/Os TWDLCAA 40DRF 可扩展7个模块TWDLCAE 40DRF 可扩展7个模块,带以太网接口模块型控制器包括：20 I/Os TWDLMDA 20DTK 可扩展4个模块TWDLMDA 20DUK 可扩展4个模块TWDLMDA 20DRT 可扩展7个模块40 I/Os TWDLMDA 40DTK 可扩展7个模块TWDLMDA 40DUK 可扩展7个模块以下是控制器列表：扩展：本体通过连接扩展单元增加I/O点数和特殊功能（如AD/DA，通讯接口）。
数字量I/O或继电器类型的15个扩展模块模拟量I/O类型的8个扩展模块有多种点数组合、输出类型供用户选择下表为数字量和继电器扩展I/O模块：下表列出了模拟量扩展I/O模块：下表列出了可用选件：2 个连接器（20引脚）TWDFCN2K20 2 个连接器（26引脚）TWDFCN2K26 TWDLCAA40DRF 和TWDLCAE40DRF系列一体型基控制器具有的高级集成特征：内置100Base-TX 以太网端口：仅TWDLCAE40DRF板上的实时时钟(RTC):TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF第四个高速计数器(FC)：TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF外部电池：TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF另外用户可选择两种编程设备对TWIDO进行编程和监控：* 安装了编程软件的计算机；专用掌上电脑。
施耐德PLC的介绍
施耐德PLC主要有原Modicon旗下的Quantum、Compact（已停产）、Momentum等系列，编程软件是Concept；而TE旗下的Premium、Micro系列则使用PL7 Pro。
施耐德在整合了Modicon和TE品牌的自动化产品后，将Unity Pro 软件作为未来中高端PLC的统一平台。
支持Quantum、Premium和M340三个系列。
至于Momentum和Micro作为成熟产品未来不会再有多大的改进，所以会继续沿用原来的软件平台。
小型的Twido系列使用TwidoSoft软件（有中文版本，国外已经开始使用TwidoSuit，不过估计短时间内还不会引入中国进行汉化翻译），至于逻辑控制器Zelio Logic 的编程软件ZelioSoft已经推出中文版了。
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施耐德的几种系列PLC介绍
施耐德的几种系列P L C介绍Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT施耐德的几种系列PLC介绍NEZA PLC（TSX08系列）NEZA系列是一个丰富功能的小型PLC,性能价格比高,体积小,通用性强.新一代的手持式编程器----中文掌上电脑PL707WinCE,支持中文界面,无论是编程,监控,调试还是现场操作,都十分方便.客户化功能块----把您的算法直接放入功能块,以便把它作为一个标准指令来使用.I/O点可从20点扩展到80点.■ Premium PLC（TSX 57系列）？中型机架,CPU功能强,速度快,内存大.丰富的联网通讯功能.紧凑灵活的开关量和多种模拟量模块.特种模块:高速计数模块,轴控制模块,步进控制模块,通信模块及称重模块.编程环境与Micro PLC 相同.■ Quantum PLC（140系列）？组态方便,维护简单.结构和模块的灵活选择.通过在世界范围内的上万的装机量,已被无数种应用证明满足各种应用需求.性能出色的处理器,先进的IEC方式编程,支持各种网络.■ Micro PLC（TSX37系列）？紧凑型机架,体积小,功能强,配置灵活,价格低.适合中国市场特点强大的CPU功能.速度快,内存大,集成LED显示窗,并可多任务运行.紧凑的I/O模块结构,开关量I/O容量大(可达248点).模拟量I/O点数多(可达41点),功能强(有40KHz的高速计数模块和集成的10KHz硬件计数和500Hz软件计数等).多种人机界面和丰富的联网功能,如: Modbus,Modbusplus(MB+),TCP/IP,Ethernet,Unitelway,Fipway等提供梯级图,指令流,顺控功能图三种组态语言. ？提供8种CPU卡件，可灵活实现本地控制与远程监视的完美结合。
提供开放的通讯连接，通讯适配器支持：Modbus Plus、Interbus、Profibus-DP、FIPIO、 ControlNet、DeviceNet、AS-I、TCP/IP以太网等。
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PLC主要功能
（1）逻辑控制功能。
（2）信号采集功能。
（3）输出控制功能。
（4）数据处理功能。
（5）定时计数功能。
（6）远程I/O功能。
（7）人机界面功能（HMI）。
（8）故障自诊断功能。
（9）通信联网功能。
（10）实时通信和冗余互备功能。
PLC主要有以下特点：
1．可靠性高
PLC用软件代替继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器，接线可以减少到继电器控制系统的十分之一以下，大大减少了触点接触不良的可能性。
2．抗干扰能力强
I/O设计具有完善的通道保护和多种形式的滤波电路，以抑止高频干扰，削弱各模块之间的干扰影响。
在系统的输入/输出回路中，采用光电隔离等措施可有效防止回路间的信号干扰。
3．编程简单、系统设计修改调试方便
PLC采用软件方法取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线大大简化。
4．模块化结构、通用性强，维护简单、维修方便
PLC产品系列化、标准化、模块化，用户可根据实际需求灵活选择，无需用户自己再进行设计和制作硬件装置。
软件的安装：windows 32位系统均能够安装使用pl7 pro V4.4，如遇到安装问题可将防火墙杀毒等等软件关闭后再安装
Unity pro 这个应该是法国施耐德公司针对Atrium、Premium以及Quantum系列PLC的一个编程软件，我们用的是pl7 pro V4.4
安装后就可以打开pl7 pro V4.4,单击windows开始菜单，在程序中选择Modicon Telemecanique中的PL7 PRO V4.4，弹出以下界面
打开以前备份的组态（改造1#机_20110613,之所以这样取名字是为了容易区分）
组态中分别有几个可编辑的窗口：
打开逻辑时最先弹出的窗口Application Browser：应用浏览器
Configuration：硬、软件配置窗口
Program\Mast Task\Sections下为梯形图逻辑编辑页；为通讯和触摸屏地址编辑Variables（变量）：Memory Objects中间存储器
BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为FALSE (0) 或TRUE (1). EBOOL 能制数
WORD : 代表“位串16”, 意味着数据长度为16 位
INT : 代表整型数. 数值范围从-32768 至+32767
UINT : 代表无符号整型数. 数值范围从0 至65535
REAL : 代表浮点值. 数值范围从-3.40e+38 至3.40e+38
柳铺用到的只有布尔量BOOL和WORD类型（在实际显示是需在通讯数据做处理，例如温度实际PLC的单位是1/10℃。
Configuration中：
第一块卡件为电源模块PSP 2600；
第二块为处理器TSX 572623，设置存储卡类型，MAST和FAST的扫描类型及时间（循环扫描或周期扫描；FAST可以设置周期时间；
第三块是以太网接口模块ETY PORT；
第四块是通讯卡件SCY 21601（触摸屏）。
余下均为逻辑卡件：DEY 64D2K为64位开关量，，DEY 16FK为16位开关量，可选择扫描周期，用作SOE记录；AEY 1600为16位模拟量输入卡件；DSY 16R5为开关量输出卡件；DEY 32D2K为32位开关量输入卡件；AEY 414为模拟量输入卡件（热电阻、热电偶、毫安量，直流量），柳铺用作pt100热电阻卡件；ASY 410为四通道模拟量输出卡件（aM量及±10V），柳铺用作4~20mA输出（调速柜接收的为4~20mA，在调速柜中通过一个转换器转为直流电压信号）。
关于卡件说明有PDF文件
可以自己新建一个框架就能看到不同的背板，电源，卡件。
双击卡件能看到卡件设置
卡件安装
卡件对应的端子有两种，一种通过电缆连接卡件，一种是附在卡件上
连接PLC通过网口或串口：
柳铺使用的是专用串口电缆需安装驱动。
ST结构化文本编程（类似于语言编程）LD(梯形图）用到的就这两种
ST 用于通讯LD用于控制。