近地告警系统国内外现状与发展概述
火灾报警及安全技术的国内外研究现状
火灾报警及安全技术的国内外研究现状随着人们对生命安全的重视程度不断提高，火灾报警及安全技术的研究也日益受到关注。
本文将从国内外的角度探讨火灾报警及安全技术的研究现状，并介绍一些相关的创新技术和应用。
一、火灾报警技术的研究现状火灾报警技术是保障人们生命财产安全的重要手段之一。
目前，国内外学者在火灾报警技术方面进行了大量的研究。
其中，火灾检测技术是火灾报警技术的核心之一。
1. 光纤传感技术光纤传感技术是一种基于光纤传输特性的火灾检测技术。
它通过在光纤中引入微弱的光信号，当光信号受到火灾产生的烟雾或温度变化的影响时，光信号会发生变化，从而实现火灾的检测。
该技术具有高精度、抗干扰能力强等优点，在国内外得到了广泛的应用和研究。
2. 红外线传感技术红外线传感技术是一种利用红外线探测器来检测火灾的技术。
该技术通过红外线探测器感知火焰产生的红外辐射，从而实现火灾的检测。
红外线传感技术具有高灵敏度、快速响应等特点，已在国内外得到广泛应用。
3. 气体传感技术气体传感技术是一种通过检测空气中火灾产生的有害气体来实现火灾检测的技术。
该技术通过气体传感器感知空气中的有害气体浓度变化，从而判断是否发生火灾。
气体传感技术具有高灵敏度、快速响应等特点，已在国内外得到广泛应用。
二、火灾安全技术的研究现状除了火灾报警技术，火灾安全技术也是保障人们生命财产安全的重要手段之一。
目前，国内外学者在火灾安全技术方面进行了大量的研究。
以下是一些相关的创新技术和应用的介绍。
1. 火灾逃生系统火灾逃生系统是一种通过智能化技术来辅助人们安全逃生的系统。
该系统通过在建筑物内部设置传感器、监控设备等，实时监测火灾情况，并自动启动疏散通道、指示灯等设备，引导人们安全逃生。
目前，国内外已有许多研究团队在火灾逃生系统方面进行了深入的研究。
2. 智能消防装备智能消防装备是一种利用现代信息技术来提高消防效率和安全性的装备。
该装备可以通过传感器、监控设备等实时监测火灾情况，并自动启动灭火装置、报警设备等，提高火灾处置的效率和准确性。
国内外火灾报警系统发展状况
国内外火灾报警系统发展状况作者：霜叶来源：《今日消防》2018年第08期在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁到公众安全和社会发展的主要灾害之一。
它威胁着人们的健康、生命和财产安全，一旦引发火灾，就能使成千上万的财产瞬间变为灰烬，仅次于干旱和洪涝灾害。
因此火灾监测预防工作已变得日益紧迫，寻找一种及时有效的预防火灾产生的方法已经成为人们迫切需要解决的问题。
早在19世纪末，英国就制成了靠金属受热会膨胀从而自动报警的感温传感器件，在20世纪40年代末，瑞士人梅利和耶格等人发现离子会受烟雾粒子的影响，从而发明了离子烟雾探测器，这极大地推动了火灾探测技术的发展，并由此建立了火灾自动报警系统。
虽然现在市面上的火灾报警器种类很多、产量很大、通用很广，但是由于传统火灾报警器本身的局限性、还有其只能对部分区域实现报警，无法实现其整体联动性功能，现在越来越多厂家更加趋向于火灾报警系统的研制。
以火灾自动报警技术为核心的建筑消防系统，是预防和遏制建筑火灾的重要保障。
近年来，我国火灾自动报警工程应用技术实现了较快发展，但由于在实际应用中，火灾自动报警系统的通讯协议不一致，火灾自动报警工程技术水平还相对落后，还存在着一些比较突出的问题。
我国火灾自动报警系统技术比美、英等发达国家起步较晚，安装范围主要是《高层民用建筑设计防火规范》、《建筑设计防火规范》规定的场所和部位，而在易造成群死群伤的中小型公众聚集场所和社区居民家庭甚至部分高层住宅都没有规定安装火灾自动报警系统，适用范围过小，防范措施不到位。
我国使用的火灾探测器虽然都进行了智能化设计，但由于传感器件探测的参数较少、支持系统的软件开发不成熟、各种算法的准确性缺乏足够验证、火灾现场参数数据库不健全等，火灾自动报警系统难以准确判定粒子（烟气）的浓度、现场温度、光波的强度以及可燃气体的浓度、电磁辐射等指标，造成迟报、误报、漏报情况较多。
我国应用的火灾119自动报警系统形式基本上以区域火灾自动报警系统、集中火灾自动报警系统和控制中心火灾自动报警系统为主，安装形式主要是集散控制方式，自成体系，自我封闭，尚未形成区域性网络化火灾自动报警系统。
9近地警告系统
近地告警系统（EGPWS）
电子信息工程学院
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GENERAL DESCRIPTION
The ground proximity warning system (GPWS) alerts the flight crew of an unsafe condition when the airplane is near the terrain. It also supplies a warning for windshear conditions. The GPWS uses global positioning system (GPS) and loadable software data bases to give the flight crew improved terrain awareness. This is done by the display of detailed terrain information for the area around the aircraft. The GPWS also warns the flight crew of an early descent. The GPWS uses aural messages, lights, and displays to give alerts in the flight compartment. The GPWS gives the pilots aural and visual warnings of unsafe conditions. The warnings continue until the pilots correct the condition.
近地告警系统（EGPWS）
电子信息工程学院
近地警告系统
EGPWS: Look-ahead Terrain Alerting
➢The EGPWS provides caution-and–warning-level alerts to the flight crew about potential terrain conflicts earlier than basic GPWS. ➢The alerts are based primarily on the airplane position and barometric altitude information passed to the EGPWS. Either a flight management system (FMS) or global positioning system (GPS) can provide airplane position (latitude and longitude) to the EGPWS. ➢The look-ahead distance varies mainly with ground speed, The look-ahead caution alert is provided approximately 40 to 60 seconds before a potential terrain conflict, and the look-ahead warning alert is provided approximately 20 to 30 seconds before such a conflict. ➢The altitude offset is normally 700 feet (213m) below the airplane. The purpose of the offset is to provide terrain alerting when the airplane has less than the normal terrain clearance.
地震预警技术的现状和未来
地震预警技术的现状和未来地震是一种自然灾害，它可以造成严重的人员伤亡和财产损失。
为了预防和减少地震灾害带来的损失，科学家们不断研究和开发地震预警技术。
本文将介绍地震预警技术的现状和未来。
一、地震预警技术的现状目前，地震预警技术已经取得了一些进展。
由于地震发生前会发出震源信号，因此科学家们通过监测地震发生前的震源信号，在地震发生前几秒或几十秒给出地震预警。
地震预警技术可以让人们有更多的时间来采取措施，如逃离危险区域或关掉电气设备等。
下面我们来看看目前地震预警技术的现状。
1.地震预警系统地震预警系统利用地震仪抓取到的信号，计算地震震级和震中，并通过互联网发布地震预警信息。
地震预警系统的准确性和速度都取决于地震观测仪器的精度和反应速度。
日本、美国、墨西哥和中国等地均建立了地震预警系统。
日本的地震预警系统于2007年开始运行。
日本的地震预警系统支持多语种震动显示和报警功能，到今天已经运行了14年，预警速度较快，可以在地震发生前几秒钟发出警报。
美国的地震预警系统名叫“ShakeAlert”，它于2019年开始正式运行。
ShakeAlert 的预警速度和准确率都比较高，可以在地震发生前几秒钟甚至几分钟发出警报。
2.智能手机地震预警应用智能手机地震预警应用可以给佩戴者发送地震预警信息。
智能手机地震预警应用基于地震预警系统，通过监测地震发生前的震源信息，向佩戴者发送地震预警消息。
许多国家的智能手机地震预警应用都已经上线，如美国的“QuakeAlert”和墨西哥的“SkyAlert”。
3.振动感应器振动感应器可以在地震发生了几秒钟后自动关闭开关，以避免火灾、气体泄漏和电路断路故障等，进而减轻灾害损失。
振动感应器需要检测到震源信息后才能发挥作用，因此它通常与地震预警系统相结合使用。
二、地震预警技术的未来地震预警技术的未来将主要从以下四个方面进行改进：1.提高预警速度和准确性地震预警技术的长远目标是实现在地震发生前数秒钟或更短时间内给出预警信息。
地震预警系统的国内外发展现状分析
地震预警系统的国内外发展现状分析地震是一种具有摧毁性的自然灾害，为了提早预警和应对地震灾害，许多国家致力于发展地震预警系统。
本文将对地震预警系统的国内外发展现状进行分析，并探讨其在减少地震灾害中的作用。
一、国内地震预警系统发展现状在我国，地震预警系统的发展经历了多个阶段。
最初的地震预警技术是基于地震波的传播速度和距离来进行预测的，由于技术条件限制，该系统只能提供很短的预警时间，并且存在较大误报率。
近年来，借助于先进的地震监测设备和信息处理技术，我国的地震预警系统已取得了长足的进步。
目前，我国的地震预警系统已经实现了全国覆盖，并且能够在地震发生之前几秒到几十秒的时间内发出预警信息。
这一成就离不开地震监测台网的建设和技术的进步。
我国地震台网已覆盖全国范围，并通过实时数据传输和高精度仪器设备的使用，能够准确监测地震活动，并将监测数据快速传递到地震预警中心。
地震预警中心则利用先进的信息处理技术对数据进行分析和判断，发出准确的预警信息。
二、国外地震预警系统发展现状与我国相比，一些发达国家在地震预警系统的发展方面具有较大的优势。
日本是全球地震频发的国家之一，其地震预警系统已经成熟并取得了显著的效果。
日本的地震预警系统能够提供准确的预警信息，并且在发生强震时能够启动自动化的安全措施，比如关闭电梯和停止高铁等。
美国也在地震预警技术方面取得了重要进展。
早在20世纪80年代，美国就开始研发地震预警系统，并逐步建立了全国范围的地震监测台网。
美国的地震预警系统已经在加利福尼亚州等地进行了实际应用，并为公众提供了可靠的地震预警服务。
其他一些国家和地区，如墨西哥、土耳其、意大利等，也在地震预警系统的发展方面进行了积极的探索和研究。
这些国家都重视地震预警系统的建设，并且希望能够在地震发生后及早采取有效的措施来减少损失。
三、地震预警系统的作用和未来发展趋势地震预警系统对减少地震灾害具有重要意义。
首先，它可以提供宝贵的预警时间，让有关部门和公众有足够的时间做好应对措施。
火灾报警技术的国内外发展现状
火灾报警技术的国内外发展现状火灾是一种破坏力极强的自然灾害，不仅给人们的生命财产安全带来威胁，还对社会经济发展造成严重影响。
为了及时发现并控制火灾，火灾报警技术应运而生。
本文将介绍火灾报警技术的国内外发展现状，以及其在实际应用中的一些创新和挑战。
一、国内火灾报警技术的发展现状近年来，随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快，火灾的发生频率不断增加。
为了提高火灾报警技术的准确性和可靠性，我国在该领域进行了大量的研究和实践。
1.传感器技术的应用传感器是火灾报警系统的核心组成部分，其主要作用是感知火灾现场的各种参数变化，并将其转化为电信号进行处理。
目前，我国在传感器技术方面取得了一定的突破，如光纤传感器、红外传感器等的应用，使得火灾报警系统的灵敏度和响应速度大大提高。
2.智能化与自动化随着人工智能和物联网技术的发展，火灾报警系统也向智能化和自动化方向发展。
通过对火灾报警设备的网络化连接和远程监控，可以实现对火灾现场的实时监测和控制。
同时，智能化的火灾报警系统还可以通过数据分析和预测算法，提前预警火灾风险，为火灾防控提供更加精准的支持。
二、国外火灾报警技术的发展现状国外火灾报警技术的发展相对较早，已经形成了一套相对完善的体系。
以下是一些国外火灾报警技术的发展现状。
1.早期火灾报警系统早期的火灾报警系统主要依靠人工巡查和手动报警装置，存在准确性低、反应速度慢等问题。
然而，随着科技的进步，火灾报警技术得到了极大的改进。
2.光电式火灾报警器光电式火灾报警器是一种常见的火灾报警设备，其原理是利用光敏电池感应烟雾颗粒，当烟雾浓度超过一定阈值时，报警器会发出声音和光亮信号。
这种技术在国外得到了广泛应用，并已成为火灾报警系统的重要组成部分。
三、创新与挑战火灾报警技术的发展离不开持续的创新和不断的挑战。
以下是一些创新和挑战的例子。
1.火灾报警技术与人工智能的结合人工智能技术的快速发展为火灾报警技术带来了新的机遇。
通过利用人工智能算法对火灾报警数据进行分析和处理，可以提高火灾报警系统的准确性和可靠性。
报警系统国内外研究现状
报警系统国内外研究现状
火灾报警系统是消防系统中的重要组成部分，主要用于及时发现火灾并提供准确的火灾信息以便采取相应的措施。
其研究现状可以从国内外两个方面来讨论。
国内：
1.技术不断升级。
国内火灾报警系统技术已经发展了近30年，从最初的手动报警到电气信号报警，再到现在的智能化、网络化的火灾探测技术。
2.多样化的应用环境。
火灾报警系统逐渐广泛应用于各种建筑物和场所，如大型商场、宾馆酒店、高层住宅、公共建筑等。
3.消防标准逐渐成熟。
我国针对火灾报警系统已经有一系列的国家标准，如《火灾报警控制装置产品通用技术条件》等。
国外：
1.智能火灾探测技术的发展。
由于火灾报警系统需要及时准确的火灾信息，发达国家火灾探测技术得到了很大的发展，并不断涌现出新的智能化技术。
2.多传感器技术的发展。
国外火灾报警技术逐渐向多传感器技术方向发展，如烟雾传感器、热释电传感器等。
3.非线性信号分析技术。
一些先进的国家应用非线性信号分析技术来提高火灾探测的准确性和可靠性。
总之，国内外的火灾报警系统研究现状有着很明显的共性和差异性。
未来，应该继续加强智能化、网络化、安全性等方面的研
究，提高火灾报警系统的准确性、实时性等。
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20世纪60年代末，无线电高度表引人大型商用飞机后使GPWS概念成为可能。197。年，瑞典SAS航空公司率先提出了GPWS的概念，旨在当飞机接近地形时，提醒飞行员及时避让仁’〕。197。年，借助已有的无线电高度表和大气数据计算机，美国SOUNDSTRAND公司率先研制了近地告警装置并在部分大型喷气机上投入使用仁2口。1974年底，一架波音727飞机在华盛顿杜勒斯机场进近途中撞山失事，机上90多人无一生还。从此，美国联邦航空局(Federal AviationAdministration, FAA)开始强制要求在美国空域飞行的所有大型喷气机和涡轮螺旋桨飞机都必须在1995年底以前安装GPWS系统。此项措施使得CFIT事故率持续下降。1976年J月，美国航空无线电技术委员会(RTCA)批准发布了由其128特委会编制的D()-161A《近地告警设备最低性能要求户〕，规范了GPWS的设计与认证要求，促进了GPWS的发展。1978年，FAA将GPWS的配装要求扩大到10座及以上的客机都必须配装GPWS。 1979年，国际民航组织(International Civil AviationOrganization, ICAO)推荐各国航空公司安装近地告警设备}'} 0 1994年.发生了一起CFIT事故。美国国家航运安全组织NTSB进一步更改了GPWS的配装要求，要求在美国注册的所有6座及以上的涡轮喷气飞机都必须配装GPWS}'} o199。年1月，FAA发布了机载近地告警设备技术规范TSO-C92，在DO-161A的基础上，进一步规范了GPWS认证的技术要求。1996年3月，经过两次修订，在TS()-C92的基础上，FAA又发布了机载近地告警设备技术规范TSO-C92c}'}。经过不断发展，GPWS在防止CFIT事故方面起了显著作用，要求配装以来，CFIT事故大大减少，但是CFIT事故仍然是导致商用喷气飞机事故的主要原因困。早期的近地告警系统.又称为基本近地告警系统，属于现状型或反应式系统，存在着不能对陡峭上升的地形(如悬崖)提供及时的告警，或不能提供转弯航径等不足，迫使航空界对其进行不断改善。随着各种技术的进步，特别是数字地图技术、地形回避以及GPS定位和导航等技术的发展，在军用飞机超低空贴地飞行中利用地形数据库配合工作的地形匹配导航和地形回避技术所积累的经验上发展出了增强型近地警告系统(Enhanced Ground Proximity WarningSystem, EGPWS)。在保持原有GPWS系统优点的同时，增加了前视地形警戒和地形显示等新功能，使飞行机组更全面地了解飞机周边的地形态势。EGPWS又称为地形提示与警告系统(Ter-rain Awareness and Warning System，TAWS)。EGPWS的出现，大大降低了CFIT事故的发生率。据统计，迄今为止，全世界已经安装EGPWS设备的飞机没有发生过一起可控飞行撞地事故[}'} 0 1998年，FAA要求在美国注册的所有6座以上飞机都必须配装EGPWS系统，在2005年1月1日起停止使用普通型近地告警系统，改装增强型近地告警系统川。
2. 2国内现状
目前，国内从事近地告警系统研制的单位主要有上海航空电器有限公司与陕西宝成航空仪表有限公司。此外，空军装备研究院航空装备研究所、中国航空无线电电子研究所、南京航空航天大学、上海交通大学、西北工业大学等部分学者在近地告警算法及仿真方面开展了理论研究。上海航空电器有限公司(SAE)从2003年开目前，国内从事近地告警系统研制的单位主要有上海航空电器有限公司与陕西宝成航空仪表有限公司。此外，空军装备研究院航空装备研究所、中国航空无线电电子研究所、南京航空航天大学、上海交通大学、西北工业大学等部分学者在近地告警算法及仿真方面开展了理论研究。
告警系统部分的前身即20世纪70年代最早研制出近地告警系统的SOUNDSTRAND公司。历经近40多年的发展，Honeywell公司开发了9大系列3。多个品种规的产品，如用于涡轮喷气飞机的MKV ^- MKVIII，用于直升机MKXXI ,MKXXII，用于轻型B类飞机的KGP560,KGP860等。其产品分为GPS内置/外置，按地形数据库(DB)范围分为全球/局部，按电源种类分为直流/交流，按信号接口分为模数混合/数字，按发动机种类分为涡扇/涡桨等。Honeywell的EGPWS产品及显示画面如图1所示。图1 Honeywell的GPWS产品及显示画面ACSS公司}'0} ( Aviation Communicationsand Surveillance Systems)为L-3通信公司与泰雷斯公司(Thales)的合资公司，专业研制安全性航电系统产品。我国的支线飞机ARJ21采用的近地告警系统即是该公司产品TW-950 o ACSS公司产品外观及显示画面见图2所示。ACSS公司的专利特点是具有地形告警线(Terrain Advi-sory Line)，基于爬升性能预测的飞机航迹，可直观判断是否有撞地危险。目前ACSS公司近地告警系统产品型号包括:基于标准爬升性能的TW-
我国民航界早在1997年起就开始关注国际上关于近地告警系统的要求，并一直跟踪GPWS系统安装政策的进展，部分民航飞机安装了(i P-WSo 1999年，对我国现有机队600多架飞机的安装情况进行了普查和具体的安装可行性调查研究，同时分析了FA.}1, J.4A和『.A()的政策要求，认为我国有安装这一系统的可行性和必要性。2002年6月.民航总局适航司在制定了政策草案;2002年9月，民航总局正式颁发了EGPWS安装政策。据此，国内航空公司于200年底前在30座以上的客机上全部安装增强型近地警告系统。从2005年1月1日起.民航总局要求我国所有最大审定起飞重量超过15 OOOkg或客座数超过30的涡轮发动机飞机，都要强制安装EGPWS系统，9座以上的飞机推荐安装了EGPWS系统。
上海航空电器有限公司(SAE)从2003年开始研制增强型近地告警系统，是国内首家研制增强型近地告警系统并成功装机使用的单位。目前，针对国内多种机型，已先后研制并定型了4个型号的E(UPWS，为近百架飞机配装，累计飞行时
间过1万小时。经过大量的试用与使用，在研制、生产、试飞、鉴定等方面积累了大量宝贵的经验。图5为该公司研制的近地告警计算机及其显示器与显示画面，内置全国地形/障碍物/机场数据库，其地形显示有3种方式:航图模式、二维模式、三维模式。陕西宝成航空仪表有限公司也较早地开展了对EGPWS的预先研究工作，成立了项目组，建立了系统仿真与测试实验室，开展了项目立项、关键技术攻关、方案论证、工程研制等工作。立足多年的研究，宝成已经完成了产品工程样机XJD-2的研制，其外观见图6mo。目前，陕西宝成正为国内某型运输机配套研制基本型近地告警产品。较大差距。近地告警系统经过40多年的发展，以Honeywell为主的国外厂家技术已比较成熟，国内最近几年才开始发展，主要是对国外产品的模仿与消化吸收，主要差距包括:①对近地告警技术的机理与仿真还缺乏深人系统的研究;②为了减少虚警率，在很多特殊情境需要进行包线调制，国内缺乏相关研究与经验积累;③国外在地形与障碍物数据库的建立与更新方面已形成产业链，已建立较完整准确的地形与障碍物数据库;国内相关技术与制度都相对落后;④在民机领域尚无国产近地告警系统，国外在如何通过复杂严格的适航认证方面积累了丰富的经验，国内在这方面尚处于摸索阶段z)增加告警功能与增强视景功能。近地告系统的目的是使飞机在所有飞行阶段避免发生
1998年10月，FAA为增强型近地告警系统能，使飞行机组更全面地了解飞机周边的地形态势。EGPWS又称为地形提示与警告系统(Ter-rain Awareness andWarning System，TAWS)。EGPWS的出现，大大降低了CFIT事故的发生率。据统计，迄今为止，全世界已经安装EGPWS设备的飞机没有发生过一起可控飞行撞地事故[}'} 0 1998年，FAA要求在美国注册的所有6座以上飞机都必须配装EGPWS系统，在2005年1月1日起停止使用普通型近地告警系统，改装增强型近地告警系统川。1998年10月，FAA为增强型近地告警系统发布了新的技术标准‘I}S( )-C'151，规定了地形提示和警告系统TAWS的最低性能标准和安装在飞机上进行飞行试验的条件。1999年11月，FAA又发布了TS()-C151ao 2002年12月，FAA进一步完善了TS()-(' 151 a，发布了TS()-C151b-"}，针对小型通用飞机的TAWS的配装认证要求，增加了Class的技术规范。2008年12月，针对直升机的近地告警.FA八又发布了TS()-0194。规定了直升机地形提示与告警系统的最低性能标准和飞行试验条件。目前，E(sPWS已成为波音、空客等公司生产的运输机的标准配置。国外许多武装直升机、空中预警机等也安装了此类设备.如军用运输机、直升机、空中预警机、空中加油机、电子对抗机、海上搜救机等。
2.国内外技术现状
国外对于近地告警的研究起步较早。目前，研制近地告警系统产品的公司主要有Honey-well.ACSS，Universal和Sanclel。Honeywell公司‘，]是国际航电系统产品的重要生产商，是国际上最大的近地告警系统产品供应商，其研制的增强型近地警告系统在全球民用飞机上已得到广泛使用。Honeywell公司的近地
近地告警系统国内外现状与发展概述
摘要: 近地告警系统是提高飞机飞行安全，减少可控飞行撞地事故的主要设备。经过近40年的发展，以Honeywell
公司为主的国外厂家技术已比较成熟;国内最近几年才开始自主研制，还存在较大的差距。本文以时间顺序从近地告警
系统的应用背景、功能完善及相关规范的发布等梳理了近地告警系统的发展历程，综述了国内外主要近地告警系统厂家
的产品及其技术特点，最后探讨了国内外的差距及发展趋势。
关键词: 近地告警系统;可控飞行撞地;综述;航电系统;飞行安全
中图分类号:TP391文献标识码:A
可控飞行撞地(Controlled Flight Into Ter-rain, CFIT)是指在飞机不存在任何机械故障，由机组正常操作飞行的情况下，由于不知地形，或遇到不可测气象，或其它失误，造成飞机撞到了地面、障碍物或水面等复杂地形而发生的事故。可控飞行撞地是航空运输中最主要的危害因素之一。用于预防可控飞行撞地事故的设备即近地告警系统。近地告警系统(Ground Proximity WarningSystem, GPWS)的工作原理是通过接收地理位置、飞行高度、姿态、航向和航速等多种飞行状态参数，并利用内置地形数据库、障碍物数据库等，按照预先定义的近地告警算法要求，对飞机是否处于危险区域作出判断，及时为飞行员提供语音、事故发生，保障飞行安全。经过近40年的发展，以Honeywell公司为主的国外近地告警系统厂家技术已比较成熟占据了所有民机市场;国内最近几年才开始自主研制并在部分军用运输机上配装，还存在较大的差距。系统地研究近地告警系统的发展背景、发展过程及其技术现状，对国内近地告警系统的研制与发展具有重要指导意义。本文以时间顺序从近地告警系统的应用背景、功能完善及相关规范的发布等梳理了近地告警系统的发展历程，并综述了国内外主要近地告警系统厂家的产品及其技术特点，最后探讨了国内外的差距及发展趋势。