陀螺PPT课件

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20陀螺课件(50张PPT)

20陀螺课件(50张PPT)

陀螺发展历程及现状
发展历程
从最早的机械陀螺到现代的光学陀螺和微机械陀螺,陀螺技术经历了多次变革 和进步。
现状
目前,光学陀螺和微机械陀螺已成为主流,具有高精度、高可靠性、小型化等 优点。同时,新型陀螺技术如量子陀螺等也在不断发展中。
02
陀螺仪结构与工作 原理
陀螺仪基本结构组成
转子
高速旋转的对称刚 体,提供陀螺力矩
驱动装置
使转子保持恒定转 速的装置
陀螺仪主要部件
转子、支架、驱动 装置、测量装置
支架
支撑转子并允许其 在特定自由度上旋 转
测量装置
检测转子进动角速 度的装置
陀螺仪工作原理剖析
陀螺仪力学基础
动量矩守恒定律
陀螺仪进动性
在外力矩作用下,转子绕动量矩矢量旋转
陀螺仪定轴性
陀螺仪进动角速度与外力矩关系
在不受外力矩作用时,转子动量矩矢量保持 恒定方向
姿态控制系统概述及功能需求
姿态控制系统定义
通过传感器感知载体姿态变化,并通过执 行机构调整载体姿态,使其保持稳定或按
照预定轨迹运动的系统。
稳定性
在各种干扰下,能够保持稳定的姿态控制 性能。
实时性
能够快速响应姿态变化,及时调整控制策 略。
精确性
能够精确感知和控制姿态变化,减小误差。
陀螺仪在姿态控制系统中作用
典型案例分析:车载稳定平台设计
姿态稳定度
≤0.1°(横滚、俯仰);
指向精度
≤1mrad;
典型案例分析:车载稳定平台设计
• 环境适应性:适应不同路况和车速下的稳定需求。
典型案例分析:车载稳定平台设计
解决方案
采用高精度陀螺仪和加速度计组成惯性测量单元(IMU),实现姿态的 高精度感知;

陀螺第一课时课件(共26张PPT)

陀螺第一课时课件(共26张PPT)
第六单元
陀螺
第1课时
同学们,你们喜欢玩什么游戏?玩过陀螺 游戏吗?
文学常识
生平 ·1951年生,笔名向川,内蒙古人 简介 ·著名儿童文学作家
主要 ·《鹅鹅鹅》
1933年,作巴品金·先《生我想在》游等 览了“鸟的天堂” 后,写下了脍炙人口的《鸟的天堂》一文。因 高为洪这波篇文章,文成如学就今· ·这全“里国五优个已秀一成儿”童工为文程一学奖处奖 旅游胜地。
自读任务
自由朗读课文,读准字音,读 通句子,遇到难懂的词语可以先勾 画出来先跳过去。
随文识字

在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫作“冰尜儿”,顾名思义,就
是冰上的小家伙。
yú 榆木
gá 冰尜儿
• 做冰尜儿用的q是iàn木头,柳木、 榆木、松木、枣w木ǔ 、mè梨i 木都可以。 抽打冰尜儿,当嵌然是在冬季的冰天雪地里,最好妩的媚场所是冰面。 dīng
说,也辉足煌以陶醉许久了yù——直到现在我还能兴致勃勃地写下这
些文字,便是一种荣有力誉的证明吧!
chǒu
丑小鸭
• 我的冰尜儿,木工随便旋出的小木头块, 丑小鸭生出的一只
丑鸭蛋,在童年的一个冬日里,给了我极大的欢乐和由衷的
自豪。 háo 自豪
zhōng 由衷
集中识字
dīng bīng hèn shuài chè kuì yù chǒu háo
探究活动
写得好的地方:
大陀螺摇头晃脑,挺着肚皮一次次冲过来。
这个词语生动形象地写出了大陀螺的 “不可一世”,烘托出大陀螺主人的傲慢。
探究活动
有启发的地方:
直到现在我还能兴致勃勃地写下这些文字,便是一种 有力的证明吧!
我对这句话体会比较深,其实我们生活中有很 多可以变成文字的事情,我们应该像作者一样,乐 于把生活中的事情记录下来。

2024年度-陀螺课件(61)(共63张PPT)pptx

2024年度-陀螺课件(61)(共63张PPT)pptx

神经网络控制算法
通过训练神经网络模型,实现 对物体姿态的智能控制和自适
应调整。
模糊控制算法
利用模糊数学理论对姿态控制 系统进行建模和控制,实现对 复杂非线性系统的有效控制。
18
05
陀螺仪在惯性传感器中应 用
19
惯性传感器概述及分类
惯性传感器定义
利用物体惯性原理测量运动状态参数的传感器,包括加速度计、陀螺仪等。
陀螺仪性能指标
衡量陀螺仪性能的主要指标包括精度、稳定性、动态范围 等。高精度、高稳定性的陀螺仪对于提高导航系统的性能 至关重要。
13
基于陀螺仪导航算法简介
姿态解算算法
利用陀螺仪测量的角速度信息,通过四元数、欧拉角等方法解算出载 体的姿态信息。
速度位置解算算法
结合加速度计等传感器信息,通过积分运算得到载体的速度和位置信 息。
、组合导航系统等。
惯性导航系统
利用陀螺仪、加速度计等惯性传 感器测量载体运动参数,通过积 分运算得到导航信息。具有自主 性、隐蔽性等优点,但存在误差
积累问题。
12
陀螺仪在导航系统中作用
陀螺仪定义
一种基于角动量守恒原理的传感器,用于测量或维持方向 。
陀螺仪在导航系统中的作用
作为核心传感器之一,用于测量载体的角速度,进而解算 出载体的姿态、速度和位置等导航信息。
)以及它们在航空航天、导航、机器人等领域的应用。
03
陀螺仪性能指标
讲解了评价陀螺仪性能的主要指标,如灵敏度、分辨率、稳定性等。
24
分析当前存在问题和挑战
精度与稳定性问题
01
当前陀螺仪在精度和稳定性方面仍存在挑战,尤其是在复杂环
境和长时间工作条件下。

陀螺ppt课件完美版

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2. 观察陀螺进动现象时,可 以通过改变外力矩的大小和方
向来探究其影响。
3. 实验结束后,要及时关闭 电源并拆卸器材,整理实验场
地。
07 总结回顾与展望 未来
关键知识点总结回顾
陀螺仪基本原理
陀螺仪是一种基于角动量守恒原理的装置,用于测量或维持方向 。
陀螺仪的种类与应用
介绍了不同类型的陀螺仪(如机械陀螺仪、光学陀螺仪等)及其 在各领域(如航空、导航等)的应用。
为转子提供稳定的驱动电流, 使转子保持恒定的旋转速度。
信号处理电路
对陀螺仪输出的信号进行放大 、滤波、解调等处理,得到所
需的角速度或角度信息。
典型陀螺仪结构剖析
单轴陀螺仪
仅有一个敏感轴,用于测量绕该轴的 角速度或角度。
双轴陀螺仪
三轴陀螺仪
具有三个相互垂直的敏感轴,可同时 测量绕这三个轴的角速度或角度,广 泛应用于航空航天、导航等领域。
带宽
描述陀螺仪输出信号中随机误差的大小, 通常用单位时间内输出信号的标准差来表 示。
指陀螺仪能够准确测量的角速度范围,通常 以赫兹(Hz)为单位表示。
03 陀螺力学特性分 析
力学基础知识回顾
01
02
03
牛顿运动定律
阐述物体运动与力的关系 ,是分析陀螺运动的基础 。
动量守恒定律
陀螺在不受外力作用时, 其动量保持不变。
03
结合硬件和软件补偿方法,对陀螺仪进行更为全面的误差补偿Biblioteka 。提高测量精度策略
选择高精度陀螺仪
在选购陀螺仪时,应优先考虑精度等级高、 稳定性好的产品。
优化安装环境
为陀螺仪提供稳定的工作环境,减小外部因 素对测量精度的影响。
定期校准

《陀螺》PPT课件

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对未来陀螺技术的展望
微型化与集成化
预测未来陀螺仪将朝着微型化 和集成化方向发展,实现更高
的测量精度和更小的体积。
智能化与自主化
探讨将人工智能和机器学习技 术应用于陀螺仪的可能性,实 现陀螺仪的智能化和自主化。
新原理与新技术
展望可能出现的新型陀螺仪原 理和技术,如基于量子物理、 生物仿生等前沿领域的陀螺仪 技术。
用要求。
质量控制
在装配和调试过程中进行严格的 质量控制,确保陀螺的质量和可
靠性。
04
陀螺的应用领域
航天航空领域
姿态控制
陀螺仪在航天器姿态控制系统中起到关键作用,通过测量航天器 的角速度,实现对航天器姿态的精确控制。
导航定位
陀螺仪与加速度计等传感器组合,可构成惯性导航系统,为航天 器提供自主导航和定位能力。
稳定平台
在航空摄影、遥感等领域,陀螺仪可用于稳定平台,确保高精度 成像和测量。
军事领域
导弹制导
陀螺仪在导弹制导系统中扮演重要角色,通过测量导弹的角速度和 加速度,实现导弹的精确制导。
坦克稳定
在坦克等装甲车辆中,陀螺仪可用于火炮稳定和瞄准系统,提高射 击精度。
无人机控制
陀螺仪可用于无人机的姿态控制和导航系统,确保无人机在复杂环境 下的稳定飞行。
进动角速度
与外力矩大小、陀螺转动惯量及自 转角速度有关。
陀螺的定轴性
定义
01
当陀螺在不受外力矩作用时,其自转轴将保持指向空间某一固
定方向,即具有定轴性。
定轴稳定性
02
Байду номын сангаас
陀螺的定轴稳定性与其转动惯量、自转角速度及所受干扰力矩
的大小有关。
地球自转对陀螺定轴性的影响

《陀螺》PPT课件共(26张PPT)

《陀螺》PPT课件共(26张PPT)

A. 发现校园发生欺凌现象,及时向老师和家长报告 1.把握作品内容。如:书中哪些人、事、物、景是作者温馨的回忆?《琐记》一文中是否有温馨的回忆? 点睛: 全面把握规律的客观性 D. 错误的,破坏了社会规则,不利于文化交流 那么,作为中学生,珍爱生命,我们可以做些什么呢? A. 发现校园发生欺凌现象,及时向老师和家长报告 四、教学过程: 故人不独亲其亲,不独子其子,使老有所终,壮有所用,幼有所长,矜、寡、孤、独、废疾者皆有所养, 【解析】 ③顶层设计贯彻了系统优化方法,遵循系统内部结构的有序性的要求,全面协调推进经济、政治、文化、社会等体制创新。(3分) 【解析】本题考查绝对运动与相对静止的相关知识。①选项错误,题目中没有体现矛盾主次方面的转化。③选项错误,题目中表述的是人为事物的联系,不涉及自在事物的联系。 为进一步支持实体经济发展,央行宣布下调金融机构存款准备金率1个百分点,此次降准属于定向调控,并非大水漫灌,稳键的货币政策取向没有改变,该举措稳中有调,坚持了绝对运动 与相对静止的统一,定向调控,坚持主观与客观具体的历史的统一。②④选项入选。选D。
年的时候发生的趣事,从而得出(
人不可貌)相的,深海刻水道不理可。斗量
板书设计 说陀螺
做陀螺
陀螺 得陀螺
斗陀螺
悟道理
人不可貌相 海水不可斗量
自豪
欢乐
一、判断下面句子是否是比喻句。
1.远处小山在云雾中若隐若现。( ×)
2.快乐像过冬的燕子,飞到谁也看不到的地方去了。
( )√
二、选词填空
挑战 挑衅
1.这使我士气大减,只是在一旁抽打,不敢向任何人( 2.一个大陀螺的主人,开始傲慢地向我( )挑。衅
20.陀螺
第2课时
统编版语文四年级(上)

陀螺课件(共63张PPT)

陀螺课件(共63张PPT)

我会写
fŏu
xuán kuàng bīng
bài
réng
yóu
否旋 况 兵 败 仍 尤
是否 旋转 情况 当兵 打败 仍然 尤其
我会写
hèn
shuài yù
kuì
pĭn
chŏu
háo
恨帅 预 溃 品 丑豪
恨不得 大帅 预测 溃败 品质 丑陋 自豪
加一加: 予+页=预 氵+贵=溃
换一换: 很

chŏu
整体感知
文题为“陀螺”,那课文围绕陀螺写了哪些事情?
介绍陀螺的别名、制作与玩法。 “我”削制陀螺。 “我”过生日,叔叔送了“我”一个陀螺。 “我”和其他的小伙伴斗陀螺。 “我”由胜利悟出了道理。
整体感知
按照提示理清课文思路:
说陀螺→( 做 )陀螺→得陀 螺→( 斗 )陀螺→( 悟 )陀螺
段落划分
dìng
dīng
钉 顶不济的,也要钉上一枚铁钉,否则转不了多少圈,尖 Nhomakorabea就会开裂。
xuán
xuàn
旋 冰尜儿在冰面上旋转、舞蹈。 旋风
根据意思写成语
从事物的名称联想到它的含义。 ( 顾名思义 ) 没有任何埋怨的话。( 毫无怨言 ) 不愿意表现出自己不如他人。做什么都不愿落在 他人后面。( 不甘落后 )
3.情感共鸣
(1)“我从小就不甘人后……可仍然不肯住手。”小 作者为得到一个好的陀螺,真是执著。
(2)当“我”的陀螺胜利时,“我”说这真是个辉煌 的时刻!我此时的心情真是高兴。我也有过类似的经历……
4.主题的理解
“人不可貌相,海水不可斗量。”这句话原本的意思 是不能只根据相貌、外表判断一个人,如同海水是不可以 用斗去度量一样。说明不可根据某人的相貌就低估其未来。 在文中的意思是虽然“我”的陀螺长得不伦不类,但是不能 因此低估它的实力。

《陀螺》ppt课件优秀版

《陀螺》ppt课件优秀版

《陀螺》ppt课件优秀版目录•陀螺基础知识•陀螺仪结构与工作原理•陀螺仪在航空航天领域应用•陀螺仪在航海领域应用•陀螺仪在陆地交通领域应用•陀螺仪在其他领域应用及前景展望01陀螺基础知识陀螺定义与原理陀螺定义陀螺是一种基于角动量守恒原理工作的装置,具有定轴性和进动性两大基本特性。

陀螺原理当陀螺受到外力作用时,其自转轴将绕某一固定点(支点)作进动,且进动角速度与外力矩成正比,而与陀螺的转动惯量成反比。

陀螺分类及应用领域陀螺分类根据工作原理和结构特点,陀螺可分为机械陀螺、光学陀螺、微机械陀螺和原子陀螺等。

应用领域陀螺在航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学等领域有着广泛的应用,如惯性导航、姿态控制、稳定平台、精密测量等。

陀螺发展历程及现状发展历程从最早的机械陀螺到现代的光学陀螺和原子陀螺,陀螺技术经历了漫长的发展历程,不断向着更高精度、更小体积、更低成本的方向发展。

现状目前,光学陀螺和微机械陀螺已成为主流,其中光纤陀螺和MEMS陀螺具有代表性。

同时,原子陀螺作为新一代高精度陀螺技术,正在逐步走向实用化。

02陀螺仪结构与工作原理高速旋转的对称刚体,是陀螺仪的核心部件。

陀螺转子内、外框架附件系统支撑陀螺转子的结构,实现陀螺仪的空间定向和进动。

包括驱动装置、测量装置等,用于驱动陀螺转子旋转并测量其输出信号。

030201陀螺仪基本结构组成陀螺仪工作的基本原理,即在没有外力矩作用时,陀螺转子的角动量保持不变。

角动量守恒定律当陀螺转子受到外力矩作用时,其角动量方向将发生改变,从而产生进动现象。

进动性由于陀螺转子的质量分布不均匀或制造误差等原因,导致其绕自身对称轴旋转时产生的微小摆动。

章动性陀螺仪工作原理剖析机械陀螺仪光学陀螺仪激光陀螺仪MEMS陀螺仪不同类型陀螺仪特点比较结构简单、成本低廉,但精度和稳定性较差。

利用激光干涉原理工作,具有高精度、高稳定性、快速启动等优点,但成本较高且对环境要求较高。

基于光学原理工作,精度高、稳定性好,但成本较高。

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20 陀 螺
得陀螺
期待 高兴
我的叔叔,一位很有 童心的年轻民警,答应在 我生日那天送我一只陀螺。 这消息曾使我一整天处于 恍惚的状态,老想象着那 只陀螺英武的风姿。
神志不清;精神不集中。
20 陀 螺
叔叔的礼物不错!
叔叔的礼物很符合我的心 意,我很满意。
20 陀 螺
既然叔叔送“我”的礼物很好, 那这个不错的陀螺到底是什么样的呢? 自由朗读第7自然段,画出相关语句。
摇头晃脑:形容自得其乐或自以为是的样子。本 课指别人的陀螺自以为是,认为能击败我的陀螺。
嘲笑:形容用言辞笑话对方。本课指别人笑 话“我”的陀螺丑陋。
20 陀 螺
预料:像指事前作出的推测。
这件事是否成功并非我能预料。
不动声色:在紧急情况下,说话、神态仍 跟平时一样没有变化。形容非常镇静。
面对严厉的考官,他不动声色,神情镇定自如。
20 陀 螺
整体感知
轻声自由地朗读课文,把每一自然段标上序号。
按照提示理清课文思路:
说陀螺→( 做 )陀螺→得陀 螺→( 斗 )陀螺→( 悟 )陀螺
20 陀 螺
想一下,课文先写什么,再写什么,最后写什么?
课文先写(我的陀螺被嘲笑丑陋),再写 (我和朋友比赛 ),最后写(我的陀螺战胜了 ), 说明了人不可貌相,海水不可斗量的道理。
我厉害
20 陀 螺
做陀螺
我从小就不甘人后,更 不愿自己的陀螺像金兵见到 岳家军,一战即败。于是四 处寻找木头,为削出得心应 手的陀螺,就差没把椅子腿 拿来“废物利用”了。为此 不知挨了多少责骂,可仍然 不肯住手。
不服输的个性,为 后文斗陀螺做铺垫
幽默诙谐
为了做陀螺 想尽办法
20 陀 螺
然而一个孩子 无论如何是削不出 高质量的陀螺的, 因此,曾有很长一 段时间我的世界堆 满乌云,快乐像过 冬的燕子一般,飞 到一个谁也看不到 的地方去了。
为没有高质量的 陀螺而懊恼,不高兴。
形象地写出 了“我”得不到 比喻句 陀螺的郁闷心情, 从中表达了对陀 螺的酷爱之情。
20 陀 螺
你觉得快乐还像什么?仿写比喻句。
快乐像过冬的燕子一般,飞到一个谁也看 不到的地方去了。
快乐像一幅绚丽多彩的图画,那美丽的图 画让我难以忘怀。
快乐像 风筝,让我们的心飞翔在无边无际 的天空中。
椅 废尤 恨 帅预 彻
20 陀 螺
kuì pǐn chǒu háo
溃 品丑 豪
20 陀 螺
冰增 钉 旋 鞭 兵 败椅废 尤 恨 帅 预 彻 溃品 丑豪
上下 结构
独体字
半包围 结构
左右 结构
20 陀 螺
加一加: 予+页=预 氵+贵=溃
换一换: 很

20 陀 螺
chǒu
丑 字理识字:
“丑”字甲骨文的字形 像一只鸟的爪子。后多用作 地支第二位。简化字把“醜” 合并为“丑”。
语文 四年级 上册
20 陀 螺
第一课时 第二课时
20 陀 螺
第一课时
陀螺是我国民间最早的娱乐
工具之一,形状上半部分为圆形, 下方尖锐。从前多用木头制成,现 代多为塑料或铁制。玩时可用绳子 缠绕,用力抽绳,使直立旋转。或 利用发条的弹力旋转。
20 陀 螺
高洪波,诗人、散文家, 先后出版过《大象法官》 《吃石头的鳄鱼》《少女和 泡泡糖》等儿童诗集,散文 集《悄悄话》获全国第三届 儿童文学优秀作品奖。
喜爱
20 陀 螺
无论嵌上滚珠,还是钉上铁钉,冰尜 儿都不会裂开,能毫无怨言地让你抽打, 在冰面上旋转、舞蹈。
冰尜儿带给我 无限的乐趣。
20 陀 螺
抽冰尜儿的小 伙伴们,都爱比个 高下。他们往往各 站一角,奋力抽转 自己的冰尜儿,让 它朝对方撞去。
奋勇搏斗
20 陀 螺
赛陀螺每次都是体重个大的一方占上风。
士气大减
20 陀 螺
一个大陀螺的主人开始傲慢地向我挑衅。
大陀螺摇 头晃脑, 挺着肚皮 一次次冲 过来。
拟人
骄傲、不可 一世
不动声色 地闪躲
机智、 灵活
20 陀 螺
我的陀螺个头 小,却顽强得出奇! 明明被撞翻在一边, 一扭身又照样旋转 起来。它圆头圆脑, 好像上下左右都能 找到支撑点似的。
20 陀 螺
第二课时
上节课,我们知道了本课主要写 “人不可貌相,海水不可斗量”。现在我 们要深入了解课文,一起去感受这个深刻 的道理。
20 陀 螺
互动课堂
朗读课文,找出作者说陀螺的 段落,仔细读一读,思考:作者在 说陀螺的时候,心情是怎样的?
(课后第一题)
20 陀 螺
说陀螺
在我的故乡,陀螺 不叫陀螺,叫作“冰尜 儿”,顾名思义,就是 冰上的小家伙。
20 陀 螺
课堂演练 一、看拼音,写词语。
shì fǒu
( 是 否)
yóu qí
(尤 其 )
réng rán
( 仍 然)
yáo tóu huàng nǎo
(摇头晃脑 )
bù kě yù liào
zì háo
(不可预料 ) ( 自豪 )
20 陀 螺
二、课文说明了什么道理?用原文回答。
人不可貌相,海水不可斗量。
20 陀 螺
朗读课文 扫清障碍
我会认
dīng
铁钉
xuán
旋转
bīng
金兵
hèn
恨 不得
shuài
帅气
20 陀 螺
chè
彻底

荣誉
kuì
溃败
chǒu
丑陋
háo
自豪
20 陀 螺
我会写
bīng zēng dīng xuán biān bīng bài
冰 增钉旋鞭兵 败
yǐ fèi yóu hèn shuài yù chè
20 陀 螺
yóu

不要多写撇
比一比:
尤—龙
20 陀 螺
滚动的陀螺
识字游戏
旋风 预料 溃败 尤其
自豪
20 陀 螺
词Hale Waihona Puke 解释顾名思义:从名称想到所包含的意义。
课代表,顾名思义就是某一科目的代表。
不伦不类:指不像这一类,也不像那一类,形容 不成样子或不规范。
她那身打扮,怎么看都是不伦不类。
20 陀 螺
20 陀 螺
这只陀螺……圆且光滑,如同一枚鸭蛋……尤 其当我看到这枚“鸭蛋”的下端已嵌上一粒大滚珠 时,更是手舞足蹈,恨不得马上在马路上一显身手!
突出了“我”得到喜 欢的陀螺,想要与朋 友一战的急切心情。
跃跃欲试
20 陀 螺
斗陀螺
我的陀螺刚一露面, 就招来了一顿嘲笑。
该平的不平 该尖的不尖
没有能力 相斗
大陀螺在这个始终立于不败之 地的对手面前,彻底溃败了。
溃败
20 陀 螺
这真是个辉煌的时刻!我尝到了 胜利的滋味,品到了幸运的甜头。无 意中获得的“荣誉”,虽然小如微尘, 对好胜的孩子来说,也足以陶醉许久 了——直到现在我还能兴致勃勃地写 下这些文字,便是一种有力的证明吧!
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