第3章 采样与数据保持
《数字信号处理》第三版课后习题答案
数字信号处理课后答案1.2教材第一章习题解答1.用单位脉冲序列()nδ及其加权和表示题1图所示的序列。
解：2.给定信号：25,41 ()6,040,n nx n n+-≤≤-⎧⎪=≤≤⎨⎪⎩其它（1）画出()x n序列的波形，标上各序列的值；（2）试用延迟单位脉冲序列及其加权和表示()x n序列；（3）令1()2(2)x n x n=-，试画出1()x n波形；（4）令2()2(2)x n x n=+，试画出2()x n波形；（5）令3()2(2)x n x n=-，试画出3()x n波形。
解：（1）x(n)的波形如题2解图（一）所示。
（2）（3）1()x n的波形是x(n)的波形右移2位，在乘以2，画出图形如题2解图（二）所示。
（4）2()x n的波形是x(n)的波形左移2位，在乘以2，画出图形如题2解图（三）所示。
（5）画3()x n时，先画x(-n)的波形，然后再右移2位，3()x n波形如题2解图（四）所示。
3.判断下面的序列是否是周期的，若是周期的，确定其周期。
（1）3()cos()78x n A n ππ=-，A 是常数；（2）1()8()j n x n e π-=。
解：（1）3214,73w w ππ==，这是有理数，因此是周期序列，周期是T=14； （2）12,168w wππ==，这是无理数，因此是非周期序列。
5.设系统分别用下面的差分方程描述，()x n 与()y n 分别表示系统输入和输出，判断系统是否是线性非时变的。
（1）()()2(1)3(2)y n x n x n x n =+-+-； （3）0()()y n x n n =-，0n 为整常数； （5）2()()y n x n =； （7）0()()nm y n x m ==∑。
解：（1）令：输入为0()x n n -，输出为'000'0000()()2(1)3(2)()()2(1)3(2)()y n x n n x n n x n n y n n x n n x n n x n n y n =-+--+---=-+--+--=故该系统是时不变系统。
3章 数据采集技术解读
第三章 数据采集技术
测量放大器
模拟多路转换器
采样保持电路
A/D转换器(ADC)及其接口设计 数据采集系统设计及举例
数据采集技术
将温度、压力、流量、位移等模拟量进行采集、量化转换成 数字量后，再收集到微机进一步进行显示、处理、记录和传 输的过程。
智能仪器的数据采集系统
简称DAS（Data Acquisition System），是指将温度、压
力、流量、位移等模拟量进行采集、量化转换成数字量后， 以便由计算机进行存储、处理、显示或打印的系统或装置。
第一节 数据采集系统的组成结构
传感器
模拟信号调理
数据采集电路
微机系统
图3.1 数据采集系统的基本组成
一、数据采集系统的结构框图
输入信号有各自独立的 参考电压，或者信号长 传输引起严重共模干扰。 发挥共模抑制能力，通 道数一半
图3-12 模拟多路转换器的配置
伪差动式
3.3.3
常用的半导体多路转换器芯片
图 图3-13 3-13 AD7501(AD7503) AD7501(AD7503)和 和AD7502 AD7502的功能框图 的功能框图
00:02:48
图3-15 多路切换系统的等效电路 a)低频等效电路 b)高频等效电路
N-1通道被关断的信号在负载上产生的泄漏电压总和：
Ri+Ron<<RL<<(Ri+Roff)/(N-2) 2Ri+Ron<<Roff
1)减小Ri，为此前级应采用电压跟随器。 2)选用Ron极小、Roff极大的开关管。 3)减少输出端并联的开关数N。
对称结构使得具有很高的共模抑制能力 电路参数应对称以保证共模抑制能力 R1=R2,R3=R3, R5=R6
(完整版)于海生---微型计算机控制技术课后习题答案(给学生)
第一章计算机控制系统概述习题及参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。
图1.1微机控制系统组成框图(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
2019智慧树知到《探索心理学的奥秘》章节答案完整.doc
2019智慧树知到《探索心理学的奥秘》章节答案完整绪论单元测试1【判断题】（20分）通过精神分析法，你可以知道别人在想什么A.对B.错正确答案：B2【单选题】（20分）1879年创立现代科学心理学的心理学家是A.威廉詹姆斯B.冯特C.巴甫洛夫D.斯金纳正确答案：B3【单选题】（20分）目的行为主义是以下哪位心理学家的主张？A.约翰华生B.爱德华托尔曼C.斯金纳D.巴甫洛夫4【单选题】（20分）以下哪一项对心理学的描述是错误的？A,心理学是一门以实验为基础的科学B,心理学研究的最小单位是个体C,社会心理学关注的是人和人之间的关系D,变态心理学研究的是人的心理异常现象正确答案：B5【单选题】（20分）社会心理学家会支持以下哪种想法？A,人们是由于规避惩罚的需要才进行社会学习B,生物因素在人小的时候会发挥很大的作用，但成年之后不会再发挥作用了C,许多社会行为都有有力的生物学基础D,在人的社会性发展中，社会化比生物因素起到更重要的作用正确答案：C第一章单元测试1【判断题】（20分）为了保证数据的真实有效，研究者应当随机采样、充分采样。
A,对B,错正确答案：A2【判断题】（20分）在实验研究中，实验者操纵的变量称为因变量。
A,对B,错正确答案：B3【判断题】（20分）被试内设计比被试间设计更好。
A,对B,错正确答案：B4【单选题】（20分）一位研究者在分析数据时错误地拒绝了虚无假设。
他所犯的是以下哪一类错误？A.系统错误B.随机错误C.I类错误D.假警报正确答案：C5【单选题】（20分）研究者希望对家里是否养狗与家里孩子是否得哮喘的关系。
在此研究中，属于无关变量的是A.养狗的种类B.家庭经济状况C.养狗的数量D.以上均为答案第二章单元测试1【判断题】（20分）随着时间的推移，恋爱双方之间的激情和亲密都会越来越少A,对B,错正确答案：B2【判断题】（20分）每个人的脸都会比一群人的平均脸看上去更漂亮A,对B,错正确答案：B3【单选题】（20分）A,错误归因B,过度矫正C.催眠D.简单曝光（Mere-exposure）正确答案：A4【单选题】（20分）男性最能吸引女性的腰臀比是A.0. 7B.0. 8C.0. 9D.1正确答案：C5【判断题】（20分）低沉的男声会让女性更加着迷A,对B,错正确答案：A第三章单元测试1【判断题】（20分）人的大脑比其他哺乳动物都要重A,对B,错正确答案：B2【判断题】（20分）在生存活动中，组成群体可以帮助个体来减少风险A,对B,错正确答案：A3【判断题】（20分）攻击行为与该行为出现时的环境有关，与先天因素无关A,对B,错正确答案：B4【单选题】（20分）一群领导在开会，他们需要作出一个重大的决定，但大家在对当前意见表示支持或反对时都倍感压力，这是以下哪个选项的反映？A,群体极化B,群体盲思C,群体凝聚力D,沉没成本正确答案：B5【单选题】（20分）用共情一一利他理论可以解释以下哪个选项？A,亲社会行为B,人际吸引力C,减少对他人的偏见D,加入群体正确答案：A第四章单元测试1【判断题】（20分）大脑皮层分为古皮层、旧皮层和新皮层，它们负责的功能复杂程度逐渐提高A,对B,错正确答案：A2【单选题】（20分）负责听觉加工的区域是A.前额叶B,颗横回C.杏仁核D,海马正确答案：B3【单选题】（20分）以下大脑区域中对记忆最重要的区域是A.杏仁核B.月并月氐体C,海马D,小脑正确答案：C4【单选题】（20分）人类负责面孔加工的区域是A.杏仁核B.海马C.扣带前回D.梭状回正确答案：D5【单选题】（20分）连接大脑两个半球的重要结构是A,小脑B.脑干C.融氐体D,脑桥正确答案：C第五章单元测试1【判断题】（20分）按照皮亚杰的认知发展阶段理论，处于形式运算阶段的儿童有能力进行抽象的逻辑思维。
第三章：数据采集与处理系统
第3章 数据采集系统设计
多通道结构又可分为通路结构（各模拟信 号有各自的A/D）和共用A/D结构（用多路
开关对各模拟信号分别采样）。前者速度
快，通道间串扰小，但所用A/D芯片多，因
而成本高。后者因多路开关切换需要时间，
而A/D公用，故速度慢且开关间存在串扰，
但它们价格低、电路简单，故用得较广。
图 3-2给出了这种结构的一个方案。
第3章 数据采集系统设计
对于长时间大数据流的采集，可通过设置
两块双端口RAM，连续轮流地将数据转移到内
存去。
双端口RAM有两种实现方案，一种是将缓
冲区建立在外部设备中，例如高速A/D可以直
接带缓冲区；另一种是将缓冲区作为单独的扩
充RAM，以作为系统的一个I/O端口。如图3－
5所示为A/D自带RAM。
第3章 数据采集系统设计
③DMA控制器入运行期间，依事先设置的 初始地址和所需传送的字节依次改变地址， 并发出相应的读写信号以达到RAM与I/O 设备（这里即A/D）直接交换信息。④ DMA所传送的字节数以及内存地址，是由 CPU向DMA控制器用软件设置的。DMA 传送数据结束后，便自动撤消向CPU的申 请信号（电位信号），CPU继续运行。 上面仅针对快速数据采集系统分析了 采用DMA控制的必要性。一般地，在高速 数据传送时采用 DMA的场合还有：RAM 与磁带或磁盘之间，RAM到 CRT之间， RAM与 RAM之间，I/O与l/O之间等。
第3章 数据采集系统设计
DMA传送方式的工作原理为：① DMA控制 器向CPU发出DMA请求，CPU在执行完正在 运行的机器周期后即可响应，并向DMA控制 器发出响应回答信号。 ②CPU响应直接数据 存取请求后，便失去与外界（包括RAM、 ROM和I/O设备）交换信息的全部功能，将 读写控制线、地址线以及数据总线全部交出， 即处于高阻输出状态。此时上述总线处于 DMA控制器管理下，如图 3－4的斜线部分 所示。
第三章数据采集系统基本原理
第三章数据采集系统基本原理第一节数据采集系统基本组成⒈传感器:将被测的物理量转换成电压信号送至仪器输入电路。
⒉仪器输入电路：传感器与仪器之间的匹配电路，它作为传感器的输出负载必须具有足够高的输入阻抗，同时它的输出信号作为仪器的输入信号，要求它具有非常小的输出阻抗。
仪器输入电路对共模干扰信号具有很强的抑制能力，即具有很高的共轭抑制比。
图3-1 数据采集系统的基本组成框图⒊低噪声前置放大器：对检测到的微弱电信号给以固定增益的放大，由于该放大器位于仪器一系列电路的前端，它的噪声是仪器整体系统噪声的主要提供者，因此任何电子仪器测量系统的前置放大器都必须是低噪声电路。
⒋电模拟滤波器①低切滤波器：用来去除低频干扰信号，在地震勘探工作中低频干扰信号主要是指面波信号。
②高切滤波器：它用来去除高频干扰，在数字信息采集系统中，一般都设置采样开关，这样高切滤波器主要用来去除信号中不满足采样定理的假频成分，假频信号的频率是信号中比折叠频率还高的高频成分。
③陷波器：它用来除去50Hz的工业频率干扰。
⒌多路采样开关：在一个采样周期之内，对全部各路信号按先后顺序分别采样一次，将多路系统转换为单路系统，实现多路合一；同时将连续的模拟信号转换为离散的模拟子样脉冲。
⒍模数转换器：则将每一个子样脉冲电压转换为二进制代码。
⒎数据记录系统：将二进制代码按照国际专业技术组织的规定，进行编排和编码，编排主要是将一定长度的二进制数据编排成便于计算机数据处理的字节形式；编码则是为了数据写读的方便，针对数码“1”和“0”对磁带剩余磁通的变化方式所作出的规定。
第二节 输入电路和低噪声前置放大器一、差动放大器输入电路A 1和A 2的输出分别为V 1和V 2，它们可表示为，2111i W FOi W FOV R R V RR V ⋅-⋅⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=1221i W FOi W FO V R R V RR V ⋅-⋅⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=放大器A 3具备输入平衡条件，它的输出V 0表示为()()2121021i i fFW FO f FV V R R R R V V R R V -⋅⋅⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=-⋅-=闭环增益为： fF W FO i i F R R R R V V V K ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=-=21210由于该电路具有很高的输入阻抗和共模抑制比，许多数字地震仪的输入电路都采用了该形式的电路。
第3章 数据采集的输入通道采样定理-顾继俊
2) 量化与编码 输入的模拟信号经取样—保持后， 得到的是阶梯 形模拟信号。必须将阶梯模拟信号的幅度分成n级， 7 6 然后将阶梯电平分别归并到最邻近的基准电平上 5 量化中的基准电平称为量化电平，采样保持后未 量化的电平U0值与量化电平Uq值之差称为量化误 差： = U0- Uq。 量化的方法：只舍不入法和有舍有入法（或称四 舍五入法）。 编码：用二进制数码来表示各个量化电平的过程 称为编码。图中表示了两种不同的量化编码方法。
(LSB) D0 D1 D2 (MSB) D3 Rf
iΣ
A
+
vo
S0 2R 2R I 16 R I 16 I 8 2R
S1 I 8 R I 4 2R
S2 I 4 R I 2 2R
S3 I 2 +V REF I
第3章 高速实时数据采集技术
要在3个时钟周期后才能读出。这在一般连续工作方式 下不会产生太大的问题，但对某些特殊应用场合还应 引起注意。最典型的流水结构在ADS800系列中应用， ADS800是40MHz12位的ADC转换器，它采用了 11级 流水，每级转换2位，冗余误差再乘以2。实际上转换 出的2位（最后一级流水除外）中包含一位冗余位作输 出校正。这种结构方式下，每级电路都完全一样，这 对集成电路版图设计十分有利，但它带来了 6.5个时钟 周期的流水迟延。10 MHz以上ADC转换器除采用并行 方式外，毫无例外地都采用流水线结构，最少有2级， 多的达11级，引起的流水迟延则分别为2个时钟周期到 6.5个时钟周期。
§3.3 高速 ADC系统的实现
3.3.1 数据存储：分路数据输出 由于超高速数据采集系统的速度很快，因此存储模 块的设计一般都采用分路数据输出的体系结构；这种 结构将ADC的输出数据分成多路较低速数据输出，可 以降低对存储器读写速度的要求。 3.3.2 模拟电路的抗干扰 系统抗干扰的方法首先是屏蔽，包括电路整体的 屏蔽以及系统模拟部分和数字部分之间的屏蔽。但是 由于超高速系统一般是高功耗的，因此还必须兼顾散 热问题。数据采集系统中数字电路对模拟电路的干扰 是主要误差源之一。
而 MAX101 是采用两个独立的 8 位并行结构交叉工作， 实现 500MHz 8位的转换速度与精度。更特别的结构是 在 AD9020 中采用的独特并行比较方式。 AD9020 是 10 位分辨率，接并行比较方式应有1024个比较器组成的闪 烁结构。 AD 公司采用一种独特的结构，它由 512 个并 行比较器作高 9位比较，最低位由在相邻比较器之间插 入一独特的结构来实现。这样节省了512个比较器，大 大降低了对输入级的要求，也降低了器件的功耗。 在100 MHz以上速度的 ADC转换器中，恐怕只能 采用并行比较方式，要使速度更高，还得采用几个并行 结构交叉工作方式，以空间换取时间。并行比较的方式 下精度（分辨率）不可能很高，因为并行结构的比较器 数是按2N的方式增长，做到10位后就很难再高了。
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D/A
B
模拟量
A A点信号 f(kT)
101 011
解码
保持
B点信号
C
f(t)
f(kT)
f(t)
111
110 100
C点信号
o
T 2T
4T
t
o
T 2T
4T
t
o
T 2T
4T
t
(1) 解码：将二进制数变成幅值调制脉冲信号 (2) 保持：把该信号保持一个采样周期
3、信号的形式
A B 量化 A/D C T —— D G F H 编码 计算机 解码 保持 —— D/A —— —— I 传感器 被控对象 B点
sin(T / 2) Gh ( j ) T T / 2
0.127
3.6 一阶保持器
零阶保持器是以一个采样时刻的值实行外 推的，而一阶保持器是以两个采样时刻的值实 行外推的，一阶保持器的外推输出为：
一阶保持器的外推输出为：
f (kT ) f (k 1)T f (kT T ) f (kT ) T T
1 (2
2 2 max
) 9
2 max
1 0.05X (0) 0.05 2
max 6.13
s 2max 12.26
3.4 数据保持原理
一、理想恢复过程 二、非理想恢复过程
一、理想恢复过程
从频域上：消除采样引起的高次谐波， 保留基本频谱 理想恢复过程的条件： • 被采样信号的频谱（基本频谱）是有限带宽 • 满足采样定理，即 s 2c • 具有理想的低通滤波器
取n=1.5。
) 假定 ( j 下降为 1/N时的频率为max，则有
1 max 2 b
1.5
1 N
若s＝2max，
s (2N ) b
2/ 3
若N＝10，
s 7.4b
s (5 ~ 10)b
根据系统的开环传递函数G(s)选取s
f (t )
T
f * (t )
ZOH
f h (t )
f h (t ) f (kT )[1(t kT ) 1(t kT T )]
k 0
f h (t ) f (kT )[1(t kT ) 1(t kT T )]
k 0
Ts 1 e Fh ( s) f (kT )e kTs s k 0
t 2t x ( t ) e e 例3.1 设连续函数信号 ，取 ＝0.05，
按采样定理选择其采样频率，使采样后的信号 * x (t ) 能以足够的精度恢复原信号。
解：
1 1 1 X ( s ) L[ x(t )] 2 s 1 s 2 s 3s 2
X ( jmax )
将十进制数
二进制数的最小位的整数倍,f(kT)=L*q
设A/D、计算机、D/A的位数为
n
n位
舍去
1 0 0 ... 1 1 ... 0
可表示的二进制最小位为 1 q 2n 1 1 n 3 ，q 3 8 2
（不考虑符号位） ——量化单位
6 / 8 0.75 量化存在误差 A/D 、 n 3 例： f 0.73 5 / 8 0.625
的拉氏变
为原函数 为采样函数
的频谱，是连续频谱； 的频谱，是离散频谱。
取F(0)=1
对于实际的非周期连续函数的信号，其频谱中 最高频率是无限的，如图3.10(a)所示。这时，采 样频率即使很高，采样后信号的离散频谱的波形也 总是互相搭接的，如图3.10(b)所示。但是，当频 率相当高时，F(j)的模值并不大，因此，可把高 频段模值不大的部分切掉，认定为实际信号的有效 频谱的最高频率。 即F(j)在| F(j)|=F(0)时被截断， 为信息损 失所允许的给的百分数，则当| F(j)|=F(0)时对于 的角频率，定义为最高有效频率max。
3.1 概述（控制系统中信号的种类） 连续系统：
A
模拟控制器
B
被控对象
C
A、B、C点信号都是连续模拟信号
计算机控制系统：
A
A/D
数字控制器 ？ ？
计算机
D/A
B
被控对象
C
多路传输器
传感器
计算机控制系统中信号形式多种多样
1、A/D变换器
连续模拟信号 f(t) f(t) A
A/D
量化
幅值离散
离散数字信号 f(kT)
时间连续 时间连续 时间离散 幅值模拟 时间离散 幅值模拟
离散数字
时间离散 幅值数字量
连续数字
时间连续 幅值数字量
幅值模拟量 幅值模拟
阶梯
4、计算机控制系统简化结构图
• 编码和解码只是信号形式的改变，不产生数值误差,可以忽略
• 量化产生误差，大小由q决定，由误差理论进行分析
实际中只研究：
T 计算机 保持 传感器 被控对象
为：
系统的开环传递函数G(s)的一般形式可表示
N (s) G( s) 2 n1 n2 1 1 2 s s l T i 1 i l 1 l
i
/T 它对应的权函数g(t)的分量为 e t， et / 。以此 sin l t 可作为选择s的根据。
f(t)
t
T
T (t )
f*(t)
f*(t)
t
T 3T 5T
o
T 3T 5T
脉冲幅度调制器
t
f*(t)= f(t)δT(t)
连续信号f(t)的采样，得到理想脉冲序列，可看作在f(t)上调制一组脉
冲序列 T (t ) 的幅值调制脉冲信号，相当于f(t)与 T (t ) 相乘。
采样后的信号为：
采样/保持
时间离散 f(t)
编码
f(kT)
C101 0100
0010
o
t A点信号
o
2T
4T
6T
t
C点信号
(1) 采样/保持
A
T f(t)
B
保持
C
f*(t)
f*(t)
o A点信号
t
o
T 2T
4T
t
o
T 2T
4T
t
B点信号 （理想采样）
C点信号
(2) 量化
sin(T / 2) Gh ( j ) T (1 T ) T / 2
2 2 2
Gh ( j) T arctgT
一阶保持器 零阶保持器
3.7 采样频率的选择
根据闭环频带b选取s 按系统的开环传递函数G(s)选取s 由阶跃响应上升时间tr选取T 生产过程的经验选择
根据闭环频带b选取s
假定我们要将一个连续被控对象组成一个计 算机控制系统，而希望的闭环频带b是给定的。 由b的定义，设系统闭环频率特性为( j)， 并设(0)＝1，有 1 ( jb ) 2 在b附近闭环幅频特性可近似表示为 1 ( j ) n 2 b
频谱混叠现象
理想采样开关的数学表达式
T (t )
k
(t kT )
展开为复数形式的傅氏级数，即
根据函数的采样性质，可以求出
对上式进行拉氏变换，得
由拉氏变换位移定理，得
对上面的级数展开，重新排列得到
式中， 换。
为采样开关输入连续函数
为采样开关输出的离散函数
的拉氏变换。
F ( s) f (kT )e kTs
* k 0
零阶保持器的传递函数为
1 e Ts Gh ( s) s
零阶保持器的频率特性为
1 e jT Gh ( j ) j
sin(T / 2) jT / 2 Gh ( j ) T e T / 2
t
t
E
A、I点
t
H点
C、G点
2q q
D、F点
101 110 100 011 111
E点(机内)
101 111 110 100 011
0
0
T 2T 3T 4T 5T
0
T 2T 3T 4T 5T
0
T 2T 3T 4T 5T
t
0
T 2T 3T 4T 5T
t
0
T 2T 3T 4T 5T
t
连续模拟 连续模拟 离散模拟 离散模拟
1 f k (t ) f (kT ) f (kT )( t kT ) f (kT )( t kT ) 2 2!
其中： f k (t )
f (kT )
kT t (k 1)T
常用于重构信号的形式: 1、零阶保持器ZOH( Zero Order Hold) 亦称：“零阶外推插值” 2、一阶保持器(亦称“一阶外推插值”)
量化——信号在幅值上的离散化
(3) 编码
将经过量化的十进制数 f(kT)
111 110 101 100 011 010 001 101 100 011
二进制数 f(kT)
111
o
T 2T
3T
4T
5T
t
o
T
2T
3T 4T 5T
t
量化前信号
量化后信号
编码只是信号表示形式的改变，无误差的等效变换
2、D/A变换器
f k (t ) f (kT )
f k (t ) f (kT ) f (kT )(t kT )
3.5 零阶保持器
零阶保持器是一种最常用的保持器，它是 把前一个采样时刻kT的采样值恒定不变地保持 到下一个采样时刻(k+1)T，当下一个采样时 刻(k+1)T来到时，又换成新的采样值继续保 持，一个采样值只能保持一个采样周期。