【CN110328440A】一种自动焊接装置及方法【专利】
一种自动焊接装置[实用新型专利]
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专利名称：一种自动焊接装置专利类型：实用新型专利
发明人：卢兴林
申请号：CN201720399062.3申请日：20170417
公开号：CN206869282U
公开日：
20180112
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种自动焊接装置，包括焊接机构、控制单元和防护外壳及主机架，控制单元安装在保护外壳及主机架的左侧，焊接机构安装在保护外壳及主机架的右侧，焊接机构包括上顶盘气动压紧总成、上焊枪、翻转变位机构、焊枪让位摆动机构、下焊枪、下顶盘及回转机构，上顶盘气动压紧总成位于焊接机构的上部，翻转变位机构位于焊接机构的中间位置，下顶盘及回转机构位于焊接机构的下部，上焊枪位于上顶盘气动压紧总成的右下侧，下焊枪位于下顶盘及回转机构的右上侧。
本实用新型焊接质量好、效率高，通过人工装卸工件，自动完成四条环缝焊接，具有引弧和收弧功能，具有弧光屏蔽和排烟功能，焊接的表面均匀、无气孔、无夹渣、一次焊接成型。
申请人：泊头市瑞恒机械有限责任公司
地址：062150 河北省沧州市泊头市工业区三号路006号
国籍：CN
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一种方管自动焊接装置及自动焊接方法[发明专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010222993.2(22)申请日 2020.03.26(71)申请人 北方工业大学地址 100144 北京市石景山区晋元庄路5号(72)发明人 阳振峰 管延智 李强 (74)专利代理机构 北京市盛峰律师事务所11337代理人 于国强(51)Int.Cl.B23K 37/00(2006.01)B23K 37/04(2006.01)B23K 37/047(2006.01)B23P 23/00(2006.01)B23P 15/00(2006.01)(54)发明名称一种方管自动焊接装置及自动焊接方法(57)摘要本发明涉及方管焊接领域，公开了一种方管自动焊接装置及自动焊接方法，包括运输单元，运输单元上依次连接有自动上料单元、自动焊接单元和自动打磨单元，运输单元用于运输方管进入不同工序，运输单元还包括若干个自动对中机构和若干个方管翻转机，若干个自动对中机构与运输单元连接，自动打磨单元用于对焊缝进行打磨并提高方管的平整度。
本发明不仅实现方管上料的自动化，而且完成方管不同侧面的自动焊接工作。
另外，本发明能够实现方管各个侧面焊缝的自动化打磨；能够通过自动焊接加工多种长度的钢管，可拓展性高；能够使整个加工过程方管都能保持对中，方便加工；自动化程度高，节省人工，工作效率高。
权利要求书2页 说明书5页 附图4页CN 111230372 A 2020.06.05C N 111230372A1.一种方管自动焊接装置，其特征在于，包括运输单元(5)，所述运输单元(5)上依次连接有自动上料单元(1)、自动焊接单元(2)和自动打磨单元(3)，所述运输单元(5)用于运输方管进入不同工序，所述运输单元(5)还包括若干个自动对中机构(4)和若干个方管翻转机，所述若干个自动对中机构(4)与所述运输单元(5)连接，所述自动打磨单元(3)用于对焊缝进行打磨并提高方管的平整度。
一种自动焊接装置[发明专利]
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专利名称：一种自动焊接装置
专利类型：发明专利
发明人：黄德武,李庆初,袁江政,蒙胜申请号：CN201510422365.8
申请日：20150717
公开号：CN104924003A
公开日：
20150923
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及排气管焊接领域，尤其涉及一种自动焊接装置，该自动焊接装置包括X轴焊接装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置，所述Y轴移动装置带动所述Z轴移动装置和所述X轴焊接装置在Y轴方向运动，所述Z轴移动装置带动所述X轴焊接装置在所述Z轴方向运动。
该自动焊接装置的焊枪通过三轴运动定位，定位准确快速，生产效率高。
申请人：柳州海特迪桢瑟汽车部件有限公司
地址：545000 广西壮族自治区柳州市柳南区欣悦路10号
国籍：CN
代理机构：深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人：胡吉科
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一种自动焊接装置[实用新型专利]
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专利名称：一种自动焊接装置专利类型：实用新型专利
发明人：黄志辉,李云海
申请号：CN201720011070.6申请日：20170105
公开号：CN206335282U
公开日：
20170718
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种自动焊接装置，包括弹簧机，设置于弹簧机上的滑块、驱动滑块滑动的凸轮及出线口，弹簧机上设置多个滑块，所述多个滑块绕出线口设置，所述弹簧机上还设置相互配合的第一成型刀、焊接夹具、切断夹具、第二成型刀、压紧块及焊枪，所述第一成型刀、焊接夹具、切断夹具、第二成型刀、压紧块及焊枪各固定于一滑块上。
本实用新型通过在弹簧机上设置第一成型刀、焊接夹具、切断夹具、第二成型刀、压紧块及焊枪，产品成型后，在弹簧机上进行自动焊接，无需人工焊接，减少人手操作误差，节省人力，大幅度提高生产效率。
申请人：东莞东彩精密五金有限公司
地址：523000 广东省东莞市虎门镇路东工业区长虹路2号
国籍：CN
代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：罗晓林
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一种自动焊接装置[实用新型专利]
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专利名称：一种自动焊接装置专利类型：实用新型专利
发明人：孙佳正
申请号：CN201320182013.6申请日：20130412
公开号：CN203156256U
公开日：
20130828
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种自动焊接装置，包括机架、焊枪部分、焊件定位部分、焊枪升降部分、焊枪横向移动部分和带动焊件整周转动的焊件传动部分。
本实用新型的有益效果在于：本焊机专为焊接架子管上配件的自动、快速焊接而设计，三焊枪的设计方式满足了一次焊接三个配件的需要；为了给配件快速、准确定位，本焊机具有焊件定位部分；为了满足焊接连接件的两个焊枪横向准确移动的需要，本焊机具有焊枪横向移动部分；为了达到环焊的目的，本焊机具有焊件传动部分。
本焊机具有结构简单、使用便利性高、对人工焊接技能要求低之优点，使用本焊机进行架子管的焊接，一人一天能焊接200支管，大大提高了工效。
申请人：孙佳正
地址：265202 山东省烟台市莱阳市吕格庄镇荆山后村76号
国籍：CN
代理机构：济南舜源专利事务所有限公司
代理人：秦雯
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一种自动焊接装置及其控制方法[发明专利]
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专利名称：一种自动焊接装置及其控制方法专利类型：发明专利
发明人：安小东,苏立虎,孙永涛,谷孝满
申请号：CN201610187104.7
申请日：20160329
公开号：CN105965127A
公开日：
20160928
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种自动焊接装置及其控制方法，属于焊接领域。
该自动焊接装置包括：标准干伸长获取单元，其用于根据材质、气体和丝径，以及对应关系，获取标准干伸长；标准送丝速度获取单元，其用于根据标准干伸长，预置电流，以及对应关系，获取标准送丝速度；偏差值计算单元，其用于根据设定干伸长，计算设定干伸长与标准干伸长之间的偏差值；补偿量获取单元，其用于根据偏差值，以及对应关系，获取补偿量；指令送丝速度计算单元，其用于根据标准送丝速度和补偿量，计算指令送丝速度。
通过本发明的自动焊接装置及其控制方法，预先设定的数据量小，并且可以准确快速地获得合适的送丝速度。
申请人：唐山松下产业机器有限公司
地址：063020 河北省唐山市高新技术开发区庆南道9号
国籍：CN
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一种门轴自动焊接装置[发明专利]
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专利名称：一种门轴自动焊接装置专利类型：发明专利
发明人：刘春华,宋超刚,白明
申请号：CN201811203332.4
申请日：20181016
公开号：CN109290704A
公开日：
20190201
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种门轴自动焊接装置，包括机架以及均安装在机架上的传送机构、给料机构和焊接机构，并且给料机构和焊接机构均位于传送机构的上方，传送机构上设有载具，载具包括第一载具以及第二载具，第一载具设有安装槽，安装槽用于定位待焊接的侧板，第二载具设有V形槽，V 形槽设有防滑件，V形槽用于定位待焊接的转轴。
本发明通过将给料机构和焊接机构集成在机架上，使门轴制造过程中的定位和焊接工序实现自动化，不仅节省人工成本还能提高效率，同时通过载具使得门轴的部件定位更加精准，还通过防滑件使转轴难以转动，提高焊接质量，进一步提高成品一致性，有利于家用电器的组装。
申请人：珠海市格润新纳电子有限公司
地址：519000 广东省珠海市香洲区南屏科技工业园屏东一路8号
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：俞梁清
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910231230.1
(22)申请日 2019.03.25
(71)申请人 广州文冲船厂有限责任公司
地址 510725 广东省广州市黄埔区文船路1
号
申请人 广州文船重工有限公司
(72)发明人 刘新东 江沛波 褚爱明 沈立刚
(74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限
公司 44202
代理人 颜希文 黄华莲
(51)Int.Cl.
B23K 9/28(2006.01)
(54)发明名称
一种自动焊接装置及方法
(57)摘要
本发明公开了一种自动焊接装置及方法，其
包括机架、
焊接衬垫、控制装置、焊枪和用于驱动所述焊枪移动的动力组件，所述焊接衬垫的形状
为棒状，所述焊接衬垫的底部固定连接于所述机
架上，所述焊枪位于所述焊接衬垫的正上方，所
述动力组件位于所述机架上，所述动力组件包括
第一驱动装置、横向移动单元、第二驱动装置、垂
直升降单元、导轨、滑动件、第三驱动装置和连接
杆。
本发明提供的自动焊接装置及方法能实现自
动焊接，降低对技术人员的要求，提高焊接效率，
保证工件焊接的质量。
权利要求书2页 说明书6页 附图5页CN 110328440 A 2019.10.15
C N 110328440
A
权 利 要 求 书1/2页CN 110328440 A
1.一种自动焊接装置，其特征在于：包括机架、焊接衬垫、控制装置、焊枪和用于驱动所述焊枪移动的动力组件，
所述焊接衬垫的形状为棒状，所述焊接衬垫的底部固定连接于所述机架上，所述焊枪位于所述焊接衬垫的正上方，所述动力组件位于所述机架上，
所述动力组件包括第一驱动装置、横向移动单元、第二驱动装置、垂直升降单元、导轨、滑动件、第三驱动装置和连接杆，
所述第一驱动装置的输出端与所述横向移动单元固定连接，所述横向移动单元与所述焊枪连接，所述第二驱动装置的输出端与所述垂直升降单元固定连接，所述垂直升降单元与所述横向移动单元连接，所述第三驱动装置的输出端与所述滑动件固定连接，所述导轨与所述滑动件滑动连接，所述滑动件与所述连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与所述横向移动单元连接，
所述控制装置分别与所述焊枪、所述第一驱动装置的输入端、所述第二驱动装置的输入端和所述第三驱动装置的输入端电连接，
在工作状态下，工件位于所述焊接衬垫上，所述控制装置控制所述焊枪在工件上焊接；所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述横向移动单元在水平方向上移动，以实现所述焊枪左右移动；所述控制装置控制所述第二驱动装置驱动所述垂直升降单元在竖直方向上移动，以实现所述焊枪上下移动；所述控制装置控制所述第三驱动装置驱动所述滑动件在所述导轨上滑动，带动所述连接杆前后移动，以实现所述焊枪前后移动。
2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述横向移动单元固定连接有用于夹持所述焊枪的夹具，所述横向移动单元通过所述夹具与所述焊枪可拆卸地连接。
3.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述焊接衬垫的顶部设有圆弧形的凹槽。
4.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述焊接衬垫的材料为铜质金属材料。
5.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述第一驱动装置为第一气缸，所述第二驱动装置为第二气缸。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动焊接装置，其特征在于：还包括用于将工件压在所述焊接衬垫上的压紧组件，所述压紧组件固定连接于所述机架上。
7.根据权利要求6所述的自动焊接装置，其特征在于：所述压紧组件的数量为两个，各所述压紧组件均设置在所述焊接衬垫的两侧。
8.根据权利要求6所述的自动焊接装置，其特征在于：所述压紧组件包括竖直设置的第三气缸和水平设置的压板，所述第三气缸固定连接在所述机架上，所述第三气缸的底部设有第三活塞杆，所述第三活塞杆远离所述第三气缸的一端与所述压板固定连接，所述压板位于所述焊接衬垫的上方。
9.根据权利要求8所述的自动焊接装置，其特征在于：所述压板与工件接触的一面上设有黄铜片。
10.一种基于权利要求1-9任一项所述的自动焊接装置的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：将工件放置在焊接衬垫的上表面；
2。