ST表达式
ST 语言操作符
操作符：<=
含义：小于或等于比较 优先级：7 适用的操作数：数据类型为BOOL、BYTE、 INT、DINT、UINT、UDINT、REAL、TIME、 WORD、DWORD、STRING、DT、DATE或 TOD的表达式、数值、变量或地址
描述：使用 <= 将第一个操作数的值与第二个 操作数的值进行比较。如果第一个操作数的值小 于或等于第二个操作数的值，则结果为布尔 1。如 果第一个操作数的值大于第二个操作数的值，则 结果为布尔 0。 示例：本示例中，如果 IN1 小于或等于10，则 OUT 为 1，否则为 0。OUT := IN1 <= 10 ;
使用其他数据类型，要将其他数据类型指定为地址的 缺省数据类型，必须通过显式声明进行。使用变量编辑器 可方便地完成变量的声明。地址的数据类型不能在 ST 段 中直接声明（例如，不允许声明 AT %MW1: UINT）。 例如，在变量编辑器中声明以下变量： UnlocV1: ARRAY [1..10] OF INT; LocV1: ARRAY [1..10] OF INT AT %MW100; LocV2: TIME AT %MW100; 下面的调用具有正确的语法： %MW200 := 5; UnlocV1[2] := LocV1[%MW200]; LocV2 := t#3s;
ST 语言操作符
操作符：-
含义：减法 优先级：6 适用的操作数：数据类型为INT、DINT、 UINT、UDINT、REAL 或TIME 的表达式、 数值、变量或地址 描述：减法 (-) 运算时，将用第一个操作 数的值减去第二个操作数的值。 示例：该示例中，如果 IN1 为 10，IN2 为 4，则 OUT 为 6。OUT := IN1 - IN2 ;
ST 语言操作符
操作符：<
含义：小于比较 优先级：7 适用的操作数：数据类型为BOOL、BYTE、 INT、DINT、UINT、UDINT、REAL、TIME、 WORD、DWORD、STRING、DT、DATE或 TOD的表达式、数值、变量或地址
描述：使用 < 将第一个操作数的值与第二个操 作数的值进行比较。如果第一个操作数的值小于 第二个操作数的值，则结果为布尔 1。如果第一个 操作数的值大于或等于第二个操作数的值，则结 果为布尔 0。 示例：本示例中，如果 IN1 小于 10，则OUT 为 1，否则为 0。OUT := IN1 < 10 ;
ST 语言操作符
操作符：=
含义：等于 优先级：8 适用的操作数：数据类型为BOOL、BYTE、 INT、DINT、UINT、UDINT、REAL、TIME、 WORD、DWORD、STRING、DT、DATE或 TOD的表达式、数值、变量或地址
描述：使用 = 将第一个操作数的值与第二个操 作数的值进行比较。如果第一个操作数的值等于 第二个操作数的值，则结果为布尔 1。如果第一个 操作数的值不等于第二个操作数的值，则结果为 布尔 0。 示例：本示例中，如果 IN1 等于 10，则OUT 为 1，否则为 0。OUT := IN1 = 10 ;
表达式
计算表达式时将根据操作符的优先级所定义的顺 序将操作符应用于操作数表。首先执行表达式中具 有最高优先级的操作符，接着执行具有次优先级的 操作符，依此类推，直到完成整个计算过程。优先 级相同的操作符将根据它们在表达式中的书写顺序 从左至右执行。可使用括号更改此顺序。
例如，如果 A、B、 C 和 D 的值分别为 1、 2、 3 和 4，并按以下方式计算：A+B-C*D，结果则为 -9。 (A+B-C)*D，结果则为 0。 如果操作符包含两个操作数，则先执行左边的操 作数，例如在表达式SIN(A)*COS(B)中，先计算表 达式 SIN(A)，后计算 COS(B)，然后计算它们的乘 积。
ST 语言操作符
操作符：>
含义：大于比较 优先级：7 适用的操作数：数据类型为BOOL、BYTE、 INT、DINT、UINT、UDINT、REAL、TIME、 WORD、DWORD、STRING、DT、DATE或 TOD的表达式、数值、变量或地址
描述：使用 > 将第一个操作数的值与第二个操 作数的值进行比较。如果第一个操作数的值大于 第二个操作数的值，则结果为布尔 1。如果第一个 操作数的值小于或等于第二个操作数的值，则结 果为布尔 0。 示例：本示例中，如果 IN1 大于 10，则OUT 为 1，如果 IN1 小于 10 则为 0。OUT := IN1 > 10 ;
ST 语言操作符
操作符：<>
含义：不等于 优先级：8 适用的操作数：数据类型为BOOL、BYTE、 INT、DINT、UINT、UDINT、REAL、TIME、 WORD、DWORD、STRING、DT、DATE或 TOD的表达式、数值、变量或地址
描述：使用 <> 将第一个操作数的值与第二个 操作数的值进行比较。如果第一个操作数的值不 等于第二个操作数的值，则结果为布尔 1。如果第 一个操作数的值等于第二个操作数的值，则结果 为布尔0。 示例：本示例中，如果 IN1 不等于 10，则OUT 为 1，否则为 0。OUT := IN1 <> 10 ;
ST 语言操作符
操作符：+
含义：加法 优先级：6 适用的操作数：数据类型为INT、DINT、 UINT、UDINT、REAL 或TIME 的表达式、 数值、变量或地址 描述：加法 (+) 运算时，将用第一个操作 数的值加上第二个操作数的值。 示例：本示例中，如果 IN1 为 7，IN2 为 2，则 OUT 为9。OUT := IN1 + IN2 ;
ST编程语言的各种元素
使用结构化文本 (ST) 的编程语言，可以执行多种操 作，例如调用功能块、和赋值、有条件地执行指令和重 复任务。(ST) 的编程语言由各种元素组成，具体如下。 表达式：ST 编程语言使用" 表达式"。表达式是由操 作符和操作数组成的结构，在执行表达式时会返回值。 操作数：操作数表示变量，数值，地址，功能块等。 操作符：操作符是执行运算过程中所用的符号。 指令：指令用于将表达式返回的值赋给实际参数，并 构造和控制表达式。
ST 语言操作符
操作符：FUNCNAME（实际参数 -list）
含义：功能处理（调用） 优先级：2 适用的操பைடு நூலகம்数：表达式、数值、变量、地 址（所有数据类型） 描述：功能处理用于执行功能
ST 语言操作符
操作符：-
含义：取反 优先级：3 适用的操作数：数据类型为INT、DINT、 UINT、UDINT 或REAL 的表达式、数值、 变量或地址 描述：取反 (-) 时，操作数值的符号会反 转。 示例：本示例中，如果 IN1 为 4，则OUT 为 -4。OUT := - IN1 ;
ST 语言操作符
操作符：>=
含义：大于或等于比较 优先级：7 适用的操作数：数据类型为BOOL、BYTE、 INT、DINT、UINT、UDINT、REAL、TIME、 WORD、DWORD、STRING、DT、DATE或 TOD的表达式、数值、变量或地址
描述：使用 >= 将第一个操作数的值与第二个 操作数的值进行比较。如果第一个操作数的值大 于或等于第二个操作数的值，则结果为布尔 1。如 果第一个操作数的值小于第二个操作数的值，则 结果为布尔 0。 示例：本示例中，如果 IN1 大于或等于10，则 OUT 为 1，否则为 0。OUT := IN1 >= 10 ;
5.4结构化文本(ST)编程语言
本章节描述ST语言的编程方法
概述
结构化文本，Structured Text，简写为ST，是用 结构化的描述文本来编写程序的一种编程语言。 ST语言的特点是“ 高级文本编程” 和“ 结构 化” ，适合于算法和结构较为复杂，其它编程语 言（如梯形图、FBD 等）实现比较困难的情况。 具有高效、快捷、简洁的优点。
ST 语言操作符
操作符：MOD
含义：模数 优先级：5 适用的操作数：数据类型为INT、DINT、 UINT 或UDINT 的表达式、数值、变量或地 址 描述：执行 MOD 时，将用第一个操作数的 值除以第二个操作数的值，除法的余数（模数） 显示为结果。
示例：本示例中
如果 IN1 为 7，IN2 为 2，则 OUT 为 1。 如果 IN1 为 7，IN2 为 -2，则 OUT 为 1。 如果 IN1 为 -7，IN2 为 2，则 OUT 为 -1。 如果 IN1 为 -7，IN2 为 -2，则 OUT 为 -1。 OUT := IN1 MOD IN2 ;
操作数
操作数可以是：地址，数值，变量，多元素变 量，多元素变量的元素，功能调用， 功能块输出 等。处理操作数的指令中的数据类型必须相同。 如果需要处理不同类型的操作数，则必须预先执 行类型转换。 在下面的示例中，整数变量 i1 在添加到实数变 量 r4 中之前会先转换为实数变量。 r3 := r4 + SIN(INT_TO_REAL(i1)) ;
ST 语言操作符
操作符：**
含义：幂 优先级：4 适用的操作数：数据类型为REAL（底数）和 INT、DINT、UINT、UDINT 或REAL（指数） 的表达式、数值、变量或地址 描述：求幂 (**) 运算时，将以第一个操作数为 底数，第二个操作数为指数进行求幂。 示例：该示例中，如果 IN1 为 5.0，IN2为 4.0， 则 OUT 为 625.0。OUT := IN1 ** IN2 ;
ST 语言操作符
操作符：*
含义：乘法 优先级：5 适用的操作数：数据类型为INT、DINT、 UINT、UDINT 或REAL 的表达式、数值、 变量或地址 描述：乘法 (*) 运算时，将用第一个操作 数的值乘以第二个操作数（指数）的值。
示例：该示例中，如果 IN1 为 5.0，IN2为 4.0， 则 OUT 为 20.0。 OUT := IN1 * IN2 ; 注：先期库中的 MULTIME 函数可用于涉及数 据类型 Time 的乘法。
欧姆龙ST语言
指数函数
EXPT （底数，指 数）
自变量数据类型 返回值数据类型
底数：REAL, LREAL REAL, LREAL
指数：INT, DINT, LINT, UINT, UDINT, ULINT
a: = EXP (b) （* 存储于变量 a 中的变量 b 自然指数 *）
a: = SIN (b) （* 存储于变量 a 中的变量 b 正弦 *）
a: = COS (b) （* 存储于变量 a 中的变量 b 余弦 *）
a: = TAN (b) （* 存储于变量 a 中的变量 b 正切 *）
a: = ASIN (b) （* 存储于变量 a 中的变量 b 反正弦 *）
• 在以下标识 （用于编辑的最小意义单位）之间不能使用空格、回车和制表符 。在这种情况下，它们 作为标识分隔符。
标识：保留字、变量名、特殊字符、常数 （数值）
保留字 （大写或小写： AND, CASE, DO, ELSE, FOR, IT, NOT, OF, OR, REPEAT, THEN, TO, UNTIL, WHILE, XOR, TRUE, FALSE, ELSIF, BY, EXIT, RETURN
• 语句既可是赋值语句也可是控制语句。赋值语句将方程式中的计算结果保存于变量中。控制语句包括 选择语句和迭代语句。
结构化文本范例
䇁হ˄՟བˈCASE˅ ⫼ব䞣ᮍᓣㄝ䜡㕂
ᮍᓣ˖⫼䖤ㅫヺ᪡᭄䜡㕂ⱘ
CASE COLOR OF 1: NofRed := NofRed +1; 2: NofBlue := NofBlue+1; ELSE NofOther := NofOther+1;
附录 B 结构化文本 （ST 语言）
st 语言数据类型转换格式
一、介绍语言数据类型转换格式语言数据类型转换格式在编程中起着非常重要的作用。
当我们进行编程时，经常会遇到需要将一种数据类型转换为另一种数据类型的情况。
语言数据类型转换格式就是指在不同编程语言中，将一种数据类型转换为另一种数据类型的具体格式和方法。
不同的编程语言可能有不同的数据类型转换格式，因此在编程时需要根据所使用的编程语言来选择合适的数据类型转换格式。
二、常见的语言数据类型转换格式1. C语言数据类型转换格式：在C语言中，数据类型转换使用强制类型转换的方式。
可以使用以下格式进行数据类型转换：(目标数据类型) 表达式例如：int a = 10;double b = (double)a;2. Java语言数据类型转换格式：在Java语言中，数据类型转换分为自动类型转换和强制类型转换两种方式。
自动类型转换：当数据类型范围小的变量赋值给数据类型范围大的变量时，系统会自动进行数据类型转换。
强制类型转换：当需要将数据类型范围大的变量赋值给数据类型范围小的变量时，需要使用强制类型转换的方式。
例如：int a = 10;double b = a; //自动类型转换double c = 3.14;int d = (int)c; //强制类型转换3. Python语言数据类型转换格式：在Python语言中，数据类型转换使用内置的转换函数。
int(x)：将x转换为整数float(x)：将x转换为浮点数str(x)：将x转换为字符串list(x)：将x转换为列表tuple(x)：将x转换为元组dict(x)：将x转换为字典例如：a = "10"b = int(a) #将字符串转换为整数c = float(a) #将字符串转换为浮点数4. JavaScript语言数据类型转换格式：在JavaScript语言中，数据类型转换比较灵活，可以通过一些内置函数或操作符进行数据类型转换。
parseInt()：将字符串转换为整数parseFloat()：将字符串转换为浮点数String()：将变量转换为字符串Number()：将变量转换为数字例如：var a = "10";var b = parseInt(a); //将字符串转换为整数var c = parseFloat(a); //将字符串转换为浮点数5. PHP语言数据类型转换格式：在PHP语言中，数据类型转换也使用内置的转换函数。
逻辑运算符 · st编程基本语法
逻辑运算符· st编程基本语法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：逻辑运算符是计算机编程中常用的一种运算符，用于执行逻辑运算。
在ST编程语言中，逻辑运算符主要用于控制程序中的流程和判断条件。
逻辑运算符包括与（&&）、或（||）、非（!）等，它们分别用于实现逻辑与、逻辑或和逻辑非操作。
逻辑运算符在ST编程基本语法中扮演着非常重要的角色，它们可以帮助程序员进行条件判断、逻辑运算等操作。
逻辑运算符通常与比较运算符一起使用，以实现复杂的逻辑表达式。
可以将多个条件用逻辑运算符连接起来，实现复杂的逻辑关系。
逻辑运算符在ST编程中有着丰富的应用场景，下面我们来看几个示例：示例一：if语句中的应用在ST编程中，if语句经常与逻辑运算符一起使用，用于判断条件是否成立，从而执行不同的逻辑分支。
例如：```stIF (a >= 10) AND (b < 20) THEN// 执行某些操作END_IF```上面的代码片段中，如果变量a大于等于10并且变量b小于20，则执行某些操作。
示例三：逻辑表达式的应用逻辑运算符还可以用来构建复杂的逻辑表达式，用于判断多个条件之间的关系。
例如：第二篇示例：逻辑运算符是在编程中经常使用的一种运算符，它用于对逻辑表达式进行判断和计算。
在ST编程中，逻辑运算符也是非常重要的一部分，它能够帮助程序员更快捷地完成各种逻辑操作。
本文将会介绍一些常用的逻辑运算符以及它们在ST编程中的应用。
我们来看看常用的逻辑运算符有哪些。
在ST编程中，通常会用到以下几种逻辑运算符：1. 逻辑与运算符（&&）：表示同时满足两个条件时才返回真，否则返回假。
2. 逻辑或运算符（||）：表示至少满足一个条件时就返回真，否则返回假。
3. 逻辑非运算符（！）：用于对一个逻辑表达式进行取反操作。
这些逻辑运算符能够帮助我们在程序中进行各种逻辑判断和计算，从而实现复杂的逻辑控制和流程。
5.4 ST表达式
ST 语言操作符
操作符：-
含义：减法 优先级：6 适用的操作数：数据类型为INT、DINT、 UINT、UDINT、REAL 或TIME 的表达式、 数值、变量或地址 描述：减法 (-) 运算时，将用第一个操作 数的值减去第二个操作数的值。 示例：该示例中，如果 IN1 为 10，IN2 为 4，则 OUT 为 6。OUT := IN1 - IN2 ;
例：现在有A，B，C，D四个整形变量，要求得到 这四个数的平均数，并赋值给E。
表达式是计算之后获得返回值的结构。在指 令中需要使用该返回值。表达式由操作符、操 作数、赋值组成。操作数可以是常量、变量、 函数调用的返回值或其它表达式。
举例： 33 (*常量*) ivar (*变量*) fct(a,b,c) (*函数调用*) a AND b (*表达式*) (x*y) / z (*表达式*) real_var2 := (*赋值*) int_var;
操作符
操作符是一种符号，它表示：要执行的算术运 算，或要执行的逻辑运算，功能编辑调用。 操作符是泛型的，即它们自动适应操作数的数 据类型。
ST 语言操作符
操作符：( )
含义：使用括号 优先级：1（最高） 适用的操作数：表达式 描述：括号用于改变操作符的执行顺序。 示例：如果操作数 A、B、 C 和 D 的值分别 为 1、 2、 3 4， A+B-C*D的结果则为 -9，而 (A+B-C)*D的结果则为 0。
表达式
计算表达式时将根据操作符的优先级所定义的顺 序将操作符应用于操作数表。首先执行表达式中具 有最高优先级的操作符，接着执行具有次优先级的 操作符，依此类推，直到完成整个计算过程。优先 级相同的操作符将根据它们在表达式中的书写顺序 从左至右执行。可使用括号更改此顺序。
st语言控制代码
st语言控制代码全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：ST语言（Structured Text）是一种常用的PLC编程语言，用于控制工业自动化系统中的各种设备和过程。
ST语言类似于传统的高级编程语言，如C语言和Pascal，但是更适合用于实时控制和监控应用。
在ST语言中，程序员可以编写结构化的代码来实现各种功能，包括逻辑控制、循环控制、数学运算、数据处理等。
本文将介绍ST语言的基本语法和常用控制代码，帮助读者了解如何使用ST语言编写控制程序。
一、ST语言基本语法1. 变量声明在ST语言中，变量是程序中存储数据的基本单位。
变量可以是基本类型，如整数、实数、布尔值等，也可以是结构体或数组。
变量声明的语法如下所示：VARi : INT := 0; //声明一个整型变量i，并初始化为0r : REAL := 0.0; //声明一个实数变量r，并初始化为0.0b : BOOL := TRUE; //声明一个布尔变量b，并初始化为TRUE2. 控制结构ST语言支持常用的控制结构，如if-else语句、for循环、while循环等。
这些结构用于根据条件执行不同的代码块或重复执行某个代码块。
控制结构的语法如下所示：IF condition THEN//执行代码块ELSIF condition THEN//执行代码块ELSE//执行代码块END_IFFOR i := 0 TO 10 DO//执行代码块END_FORWHILE condition DO//执行代码块END_WHILE3. 函数和函数调用ST语言支持定义函数来封装一些功能，以便在程序中多次重复使用。
函数的语法如下所示：FUNCTION Add(a : INT; b : INT) : INTVARresult : INT;BEGINresult := a + b;RETURN result;END_FUNCTION函数调用的语法如下所示：result := Add(3, 5);二、ST语言常用控制代码1. 逻辑控制ST语言提供了逻辑运算符（AND、OR、NOT）和比较运算符（<、>、=、<>）来实现逻辑判断。
欧姆龙PLCST语言学习
欧姆龙PLCST语⾔学习ST语⾔ST语⾔（Structured Text）结构化⽂本。
是针对⾃动化系统的⼀种⾼级⽂本编程语⾔，语法类似于：Basic、PASCAL或C。
主要优点是：简化复杂的数学⽅程。
特点：结构化⽂本有以下特点:1)⾼级⽂本编程语⾔2)结构化的编程3)简单的标准结构4)快速⾼效的编程5)使⽤直观灵活6)与PASCAL类似7)有计算机编程经验的⼈可以很容易地使⽤它8)符合IEC61131 -3 标准系统要求：CX-Programmer 5.0 版（和以后的版本）硬件要求：CS/CJ- 系列CS1-H、CJ1-H 和CJ1M CJ2M CPU 单元--3.0 版或以后的版本. 以及CP1H和CP1L系列。
运动控制器FQM1.⼀、变量的⽤法和属性1)内部：在实例中只能使⽤内部变量。
这些内部变量不能直接⽤来传输数据⾄I/O 参数或从I/O 参数中上传数据。
2)输⼊：输⼊变量可以从实例外的输⼊参数中输⼊数据。
默认输⼊变量为传输输⼊条件数据的EN （Enable）变量。
3)输出：输出变量可以输出数据⾄实例外的输出参数。
默认输出变量为传输实例执⾏状态的ENO （Enable Out）变量。
4)外部：外部变量是事先由CX-Programmer 寄存的系统定义变量（例如，条件标志和⼀些辅助区域位）或⽤户定义的全局符号（⽤于每个实例数中）。
变量的⽤法：AT设置（分配实际的地址）将变量设于特殊的I/O 存储地址中⽽⾮系统⾃动分配地址。
在这此属性中，⽤户可输⼊所需的I/O 存储地址以规定特殊地址。
该属性仅为内部变量⽽设。
即使设置了具体的地址，变量名还是必须⽤于算法中。
⼆、ST语⾔语法介绍：1)ST语⾔基础表达式：操作数+操作符操作数可以是变量、常量、函数或其他表达式。
表达式变量的数据类型要求⼀致。
操作符的优先级：函数表：2)布尔逻辑操作3)条件语句1. 简单格式If 逻辑表达式then 语句1 End_if；例：2. 分⽀格式If 逻辑表达式then 语句1Else语句2End_if；例：3. 多重格式If 逻辑表达式1 then 语句1；Elseif 逻辑表达式2 then 语句2；Elseif 逻辑表达式3 then 语句3；…Elseif 逻辑表达式n then 语句n；Else 语句m；End_if；例：4. 嵌套的if语句嵌套对于依赖其它条件的条件测试很有⽤处。
逻辑运算符 · st编程基本语法
逻辑运算符· st编程基本语法
逻辑运算符是编程语言中用于执行逻辑运算的特殊符号或关键字。
在ST编程中，逻辑运算符用于对布尔类型的数据进行操作，以实现条件判断和逻辑运算。
ST编程基本语法中包含了常见的逻辑运算符，如与（AND）、或（OR）、非（NOT）等。
首先，让我们来看一下在ST编程中常用的逻辑运算符。
与运算符（AND）用于判断两个条件是否同时成立，只有当两个条件都为真时，整个表达式才为真。
或运算符（OR）用于判断两个条件中是否至少有一个为真，只要有一个条件为真，整个表达式就为真。
非运算符（NOT）用于对一个条件进行取反操作，如果条件为真，则取反后为假，反之亦然。
在ST编程中，逻辑运算符通常与条件语句结合使用，如if语句和while语句，用于控制程序的流程。
通过使用逻辑运算符，程序可以根据不同的条件执行不同的代码块，实现更加灵活和复杂的逻辑控制。
除了基本的逻辑运算符外，ST编程还提供了其他一些用于比较的运算符，如等于（=）、不等于（<>）、大于（>）、小于（<）、
大于等于（>=）、小于等于（<=）等。
这些比较运算符可以用于对
变量或表达式进行比较，从而得到一个布尔类型的结果。
总的来说，逻辑运算符在ST编程基本语法中扮演着至关重要的
角色，通过灵活运用逻辑运算符，可以实现复杂的逻辑判断和控制，从而使程序能够更加智能和高效地运行。
希望这个回答能够帮助你
更好地理解逻辑运算符在ST编程中的基本语法。
st 时间表达式
st 时间表达式
ST时间表达式是一种用于处理时间数据的表达式，通常用于编程和数据处理。
ST时间表达式提供了一种简洁的方式来表示和操作时间，可以方便地进行时间的计算、比较、转换等操作。
ST时间表达式通常包含以下几个部分：
时间点：表示特定时刻，可以是年、月、日、时、分、秒等。
时间间隔：表示时间段的长度，可以是固定的时间单位（如秒、分钟、小时等）或相对的时间单位（如天、月、年等）。
时间操作符：表示对时间进行操作，如加法、减法、比较等。
ST时间表达式的语法和具体实现可能会因编程语言和数据处理工具的不同而有所差异。
但一般来说，ST时间表达式可以用来表示时间的绝对值、时间的相对值以及时间之间的运算关系。
例如，在Python中，可以使用datetime模块来处理时间数据，其中就包含了ST时间表达式的概念。
可以使用datetime对象来表示特定的时间点，使用timedelta对象来表示时间间隔，使用datetime对象的各种方法来进行时间的计算和比较等操作。
总之，ST时间表达式是一种用于处理时间数据的表达式，可以方便地进行时间的计算、比较、转换等操作。
具体的语法和实现可能会因编程语言和数据处理工具的不同而有所差异，但基本的概念和用法是相似的。
st语言原理
ST语言原理详解一、引言结构化文本（Structured Text，简称ST）是一种高级的编程语言，主要用于PLC编程。
ST语言是一种类似于Pascal和C的高级编程语言，但它是为PLC编程而特别设计的。
ST语言的主要优点是它的代码结构清晰，易于理解和维护。
本文将详细介绍ST语言的原理，包括其语法结构、数据类型、控制结构、函数和子程序等。
二、ST语言的基本概念1. 语句和表达式：在ST语言中，语句是执行特定操作的指令，而表达式则是用来计算值的公式。
2. 变量：变量是用来存储数据的容器。
在ST语言中，变量可以是数字、字符或布尔值。
3. 注释：注释是用来解释代码的文字。
在ST语言中，有两种类型的注释：单行注释和多行注释。
三、ST语言的语法结构1. 块结构：ST语言使用块结构来组织代码。
每个块都有一个开始和一个结束。
块可以嵌套在其他块中。
2. 语句和表达式：在ST语言中，每条语句都必须以分号结束。
表达式必须放在括号中。
3. 标识符：标识符是用来识别变量、函数和子程序的名称。
标识符必须以字母或下划线开头，后面可以跟字母、数字或下划线。
四、ST语言的数据类型1. 数字：数字数据类型包括整数和实数。
2. 字符：字符数据类型用于存储单个字符。
3. 布尔：布尔数据类型用于存储真或假的值。
五、ST语言的控制结构1. 条件语句：条件语句用于根据条件的真假来执行不同的代码。
2. 循环语句：循环语句用于重复执行一段代码。
3. 顺序语句：顺序语句是按照代码的顺序一步步执行的。
六、ST语言的函数和子程序1. 函数：函数是一段完成特定任务的代码。
函数可以接受参数，并返回一个值。
2. 子程序：子程序是一种可以被其他程序调用的函数。
子程序通常用于封装一组相关的函数。
七、ST语言的编译和运行ST语言的程序需要通过编译器进行编译，然后才能在PLC上运行。
编译器会检查程序的语法错误，并将其转换为机器代码。
在PLC上运行时，机器代码会被直接执行。
ST语言编程手册
ST语言编程手册目录1. ST基本原理 (6)1.1语言描述 (6)1.1.1语法图 (6)1.1.2语法图中的块 (7)1.1.3规则的意义（语义） (7)1.2基本元素的语言 (7)1.2.1 ST字符组 (7)1.2.2 ST中的标识符 (8)1.2.2.1标识符的规则 (8)1.2.2.2标识符举例 (9)1.2.3预留标识符 (9)1.2.3.1保护标识符 (10)1.2.4数字和布尔值 (16)1.2.4.1整数 (16)1.2.4.2浮点数 (17)1.2.4.3指数 (17)1.2.4.4布尔值 (17)1.2.4.5数字的数据类型 (18)1.2.5字符串 (18)1.3 ST源文件的结构 (19)1.3.1语句 (20)1.3.2注释 (21)1.4数据类型 (22)1.4.1基本数据类型 (22)1.4.1.1基本数据类型 (22)1.4.1.2基础数据类型的值的范围限制 (24)1.4.1.3普通的数据类型 (25)1.4.1.4基础系统数据类型 (26)1.4.2用户定义的数据类型 (26)1.4.2.1用户定义的数据类型 (26)1.4.2.2用户定义的数据类型的语法（类型声明） (27)1.4.2.3基础派生或派生的数据类型 (28)1.4.2.4 派生数据类型ARRAY (29)1.4.2.5 派生的数据类型—枚举 (30)1.4.2.6派生的数据类型STRUCT（结构） (31)1.4.3技术目标数据类型 (33)1.4.3.1技术目标数据类型的描述 (33)1.4.3.2轴属性的继承 (34)1.4.3.3技术目标数据类型的例子 (35)1.4.4系统数据类型 (36)1.5变量声明 (36)1.5.1变量声明的语法 (36)1.5.2所有变量声明的概述 (38)1.5.3变量或数据类型的初始值 (39)1.6赋值和表达式 (42)1.6.1赋值 (43)1.6.1.1赋值的语法图 (43)1.6.1.2基础数据类型的变量的数值指定 (44)1.6.1.3串基础数据类型的变量数值指定 (44)1.6.1.4位数据类型的变量的数值指定 (45)1.6.1.5派生的枚举数据类型的变量的数值指定 (47)1.6.1.6派生的阵列数据类型的变量的数值指定 (47)1.6.1.7派生的STRUCT数据类型的变量数值指定 (47)1.6.2表达式 (48)1.6.2.1表达式结果 (48)1.6.2.2表达式的解释顺序 (49)1.6.3运算对象 (49)1.6.4算术表达式 (50)1.6.4.1算术表达式的例子 (53)1.6.5关系表达式 (53)1.6.6逻辑表达式和位串行表达式 (55)1.6.7运算符的优先级 (56)1.7控制语句 (57)1.7.1 IF语句 (57)1.7.2 CASE语句 (59)1.7.3 FOR语句 (60)1.7.3.1处理FOR语句 (61)1.7.3.2 FOR语句规则 (61)1.7.3.3FOR语句例子 (62)1.7.4WHILE语句 (62)1.7.5REPEAT语句 (63)1.7.6EXIT语句 (63)1.7.7RETURN语句 (64)1.7.8WAIFORCONDITION语句 (64)1.7.9GOTO语句 (66)1.8数据类型转换 (66)1.8.1基础数据类型转换 (66)1.8.1.1隐式数据类型转换 (67)1.8.1.2显式数据类型转换 (69)1.8.2补充的转换 (70)2.功能，功能块和程序 (70)2.1创建和调用功能和功能块 (71)2.1.1定义功能 (71)2.1.2定义功能块 (72)2.1.3FC和FB的声明部分 (72)2.1.4FB和FC部分的语句 (74)2.1.5功能和功能块的调用 (75)2.1.5.1参数转移的原则 (75)2.1.5.2转移给输入参数的参数 (76)2.1.5.3参数转移给in/out参数 (77)2.1.5.4参数转移到输出参数（仅对FB） (78)2.1.5.5参数访问时间 (78)2.1.5.6调用一个功能 (78)2.1.5.7调用功能块（实例调用） (79)2.1.5.8 在FB外访问FB输出参数 (80)2.1.5.9在FB外访问FB输入参数 (81)2.1.5.10FB调用时的错误源 (81)2.2功能和功能块的比较 (82)2.2.1例子说明 (82)2.2.2带注释的源文件 (83)2.3程序 (84)2.4表达式 (86)3.在SIMOTION中ST的集成 (88)3.1源文件部分的使用 (88)3.1.1源文件部分的使用 (88)3.1.1.1interface部分 (88)3.1.1.2implementation部分 (90)3.1.1.3程序组织单元（POU） (90)3.1.1.4功能（FC） (91)3.1.1.5功能块（FB） (91)3.1.1.6程序 (92)3.1.1.7表达式 (93)3.1.1.8声明部分 (93)3.1.1.9语句部分 (94)3.1.1.10数据类型定义 (94)3.1.1.11变量声明 (95)3.1.2在ST源文件之间的导入和导出 (97)3.1.2.1单元标识符 (97)3.1.2.2一个导出单元的interface部分 (98)3.1.2.3一个导出单元的例子 (98)3.1.2.4在一个导入单元的USES语句 (99)3.1.2.5一个导入单元的例子 (100)3.2在SIMOTION中的变量 (101)3.2.1变量模型 (101)3.2.1.1单元变量 (103)3.2.1.2不保留的单元变量 (104)3.2.1.3保持单元变量 (105)3.2.1.4本地变量（静态和临时变量） (106)3.2.1.5静态变量 (108)3.2.1.6临时变量 (109)3.2.2全局设备变量的使用 (110)3.2.3变量类型的存储范围 (111)3.2.3.1存储区域的例子，有效关于KernelV3.1 (112)3.2.3.2本地数据栈变量的存储要求（kernel V3.1或更高） (115)3.2.4变量初始化的时间 (117)3.2.4.1保留全局变量的初始化 (117)3.2.4.2不保留的全局变量的初始化 (118)3.2.4.3本地变量的初始化 (119)3.2.4.4静态编程变量的初始化 (120)3.2.4.5功能块实例的初始化 (121)3.2.4.6技术目标的系统变量的初始化 (121)3.2.4.7全局变量的版本ID和下载时的初始化 (122)3.2.5变量和HMI设备 (123)3.3访问输入和输出（过程图像，I/O变量） (125)3.3.1访问输入和输出的概述 (125)3.3.2直接访问和过程图像访问的重要特征 (126)3.3.3直接访问和循环任务的过程图像 (127)3.3.3.1 直接访问和循环任务的过程图像的I/O地址的规则 (128)3.3.3.2为直接访问和循环任务的过程图像创建一个I/O变量 (129)3.3.3.3输入I/O地址的语法图 (130)3.3.3.4可能的I/O变量的数据类型 (131)3.3.4背景任务的固定过程图像的访问 (131)3.3.4.1背景任务的固定过程图像的绝对访问（绝对PI访问） (132)3.3.4.2一个绝对过程图像访问的标识符语法 (133)3.3.4.3背景任务的固定过程图像的符号访问（符号PI访问） (134)3.3.4.4可能的符号PI访问的数据类型 (135)3.3.4.5符号PI访问的例子 (135)3.3.4.6为访问背景任务固定过程图像而创建一个I/O变量 (135)3.3.5访问I/O变量 (136)3.4使用库 (136)3.4.1编辑一个库 (137)3.4.2库的know-how保护 (138)3.4.3从库中使用数据类型，功能和功能块 (139)3.5相同的标识符和命名空间的使用 (140)3.5.1相同的标识符的使用 (140)3.5.2命名空间 (142)3.6参考数据 (145)3.6.1交叉对照表 (146)3.6.1.1创建一个交叉对照表单 (146)3.6.1.2交叉对照表的内容 (146)3.6.1.3交叉对照表的使用 (147)3.6.2程序结构 (147)3.6.2.1程序结构的内容 (148)3.6.3代码属性 (148)3.6.3.1代码属性内容 (149)3.7控制预处理器和pragma编辑 (149)3.7.1控制一个预处理器 (149)3.7.1.1预处理器语句 (150)3.7.1.2预处理器语句的例子 (153)3.7.2属性控制编辑器 (154)3.8跳转语句和标签 (156)4.错误源和程序调试 (157)4.1避免错误和有效编程的注释 (157)4.2程序调试 (157)4.2.1程序测试的模式 (157)4.2.1.1SIMOTION设备模式 (157)4.2.1.2life-sign监视的重要信息 (159)4.2.1.3life-sign监视参数 (160)4.2.2符号浏览器 (161)4.2.2.1符号浏览器的属性 (161)4.2.2.2使用符号浏览器 (161)4.2.3在watch表中监视变量 (163)4.2.3.1在watch表中的变量 (163)4.2.3.2使用watch表格 (163)4.2.4程序运行 (164)4.2.4.1程序运行：显示代码位置和调用路径 (164)4.2.4.2参数调用栈程序运行 (165)4.2.4.3程序运行工具栏 (165)4.2.5程序状态 (165)4.2.5.1程序状态的属性 (165)4.2.5.2使用状态程序 (166)4.2.5.3程序状态的调用路径 (168)4.2.5.4参数调用路径状态程序 (169)4.2.6断点 (169)4.2.6.1设置断点的普通步骤 (169)4.2.6.2设置debug模式 (170)4.2.6.3定义debug任务组 (171)4.2.6.4debug任务组参数 (172)4.2.6.5debug表格参数 (173)4.2.6.6设置断点 (173)4.2.6.7断点工具栏 (175)4.2.6.8定义一个单独断点的调用路径 (175)4.2.6.9断点调用路径/任务选择参数 (177)4.2.6.10定义所有断点的调用路径 (178)4.2.6.11每个POU所有断点的调用路径/任务选择参数 (179)4.2.6.12激活断点 (180)4.2.6.13显示调用栈 (181)4.2.6.14断点调用栈参数 (182)4.2.7追溯 (182)1. ST基本原理此章节描述了ST中的语言资源和使用方法。