汽车单级主减速器及车桥设计指导书
汽车单级主减速器设计
汽车单级主减速器设计任务书1．设计的主要任务及目标通过调研和查阅相关资料文献，掌握汽车单级主减速器主要用途和工作原理。
应用所学相关基础知识和专业知识，分析单级主减速器结构、载荷，对主要受力件强度进行计算分析，应用CAD三维造型或二维设计技术完成课题总成和关键零件结构设计和计算说明书，按照学校要求编写毕业设计论文。
2．设计的基本要求和内容1）掌握单级主减速器的结构及工作原理。
绘制结构简图和原理简图；2）了解零部件材料及制造、热处理工艺；3）了解单级主减速器的失效模式；4）制作单级主减速器的装配总图；5）对单级主减速器及关键零件结构进行计算分析，重点是对失效件的分析；6）编写毕业设计论文，总结设计取到的效果与体会，提出自己的论点和改进建议等。
3．主要参考文献《汽车车桥设计》4．进度安排汽车单级主减速器的设计摘要：由于行驶中的汽车发动机的转速通常在两千到三千转每分钟，如果只通过变速箱来减速的话，那样会有一个很大的减速比，从而增大了齿轮的半径，继而增大了变速箱的尺寸，既不经济又不合理，另外，转速下降，而扭矩必然增加，也就加大了变速箱与变速箱后一级传动机构的传动负荷。
所以，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器。
主减速器的存在有三个作用，第一是改变动力传输的方向，由上图可以看出动力传递出变速器是纵向的力距，通过减速器，力矩发生了90度的转变，从而传递到半轴形成横向的力矩，从而驱动车子前进。
第二是作为变速器的延伸为各个档位提供一个共同的传动比。
有了这个传动比，可以有效的降低对变速器的减速能力的要求，这样设计的好处是可以有效减小变速器的尺寸，使车辆的总布置更加合理。
第三也是最重要的就是减速增扭，根据功率的计算公式W=M*v（功率=扭矩*速度）当功率一定时，减少传动速度，能够增加扭矩，从而增加驱动力，这也是汽车上坡采用低档的原因。
关键字；变速器，减速器，传动轴Automotive design single-stage main gearSummary：Since moving automobile engine speed is usually 2000-3000 rpm , if only to slow down through the gearbox , then that will be a big reduction ratio, thereby increasing the radius of the gear , which in turn increases the gearbox size , neither economic nor reasonable , in addition, the speed decreased, while torque will increase, it increases the load transmission gearbox and rear gearboxes level transmission mechanism . So, before power to the left and right wheels to set up a triage differential final drive .There exist three main reducer roleThe first is to change the direction of power transmission from the power transmission can be seen that the torque transmission is a longitudinal , through a speed reducer , torque in a shift of 90 degrees , thereby transferring torque to the transverse axle is formed so as to drive the car forward.Second, as an extension of a common transmission gear ratio for each gear position . With this ratio , can effectively reduce the transmission capacity reduction requirements , benefits of this design is that it can effectively reduce the size of the transmission , so that the general arrangement of the vehicle is more reasonable.The third and most important is the reduction by twisting , according to the power of the formula W = M * v ( power = torque * speed ) when the power is constant , the speed reduction gear , the torque can be increased , thereby increasing the driving force , which is the car reasons for the use of low-grade slope .Keywords; gearbox , reducer , drive shaft目录1 绪论 .................................................................................................................................. 1 2 单级主减速器的设计方案 .............................................................................................. 2 2.1汽车单级主减速器的结构及工作原理 ......................................................................... 2 2.1.1主减速器的类型 ......................................................................................................... 2 2.1.2主减速器的布置及作用分析 ..................................................................................... 4 2.1.3主减速器的减速形式 ................................................................................................. 5 2.1.4主减速器主、从动锥齿轮的支承方案的选择 ......................................................... 6 2.2主减速器的基本参数选择与设计计算 . (7)2.2.1主减速比0i 的确定 (7)2.2.2主减速齿轮计算载荷的确定 ..................................................................................... 8 2.3主减速器锥齿轮基本参数的选取 (9)2.3.1主、从动锥齿轮齿数1z 和2z ..................................................................................... 9 2.3.2 节圆直径和端面模数的选择 .................................................................................. 10 2.3.3 螺旋角的选择 ........................................................................................................... 11 2.3.4 齿面宽的选择 ........................................................................................................... 11 2.3.5螺旋锥齿轮螺旋方向 ................................................................................................ 11 2.3.6 齿轮法向压力角的选择 .......................................................................................... 12 2.4 主减速器锥齿轮几何尺寸的计算 .............................................................................. 12 2.5螺旋锥齿轮的失效形式 ............................................................................................... 15 2.6螺旋锥齿轮的强度校核 ............................................................................................... 16 2.6.1 单位齿长上的圆周力 .............................................................................................. 16 2.6.2 轮齿的弯曲强度计算 .............................................................................................. 17 2.6.3 轮齿的表面接触强度计算 ...................................................................................... 18 2.7锥齿轮的材料及热处理 ............................................................................................... 19 3 主减速器轴承的计算 ...................................................................................................... 20 3.1作用在主减速器齿轮齿宽中点的圆周力 ................................................................... 21 3.2 主减速器轴承载荷的计算 (22)总结 (25)参考文献 (26)致谢 (27)1 绪论1.1主减速器工作原理主减速器作为驱动桥的一部分，在汽车的传动系统中起到了很重要的作用，汽车的动力由变速器通过万向节，再由万向节通过主传动轴传递到主减速器，继而传递到驱动桥的另一个重要部分差速器，从而实现了汽车的平稳运转。
单级主减速器的设计
原来两个财富值下的，现在只售1个财富值。
1主减速器的设计1.1 汽车的主要参数给定的参数如下： 驱动型式：4 2；装载质量/t:6;总质量/t ：11；发动机最大功率/KW 及转速/r/min:114-2600; 发动机最大转矩/N m 及转速/r/min ：539-1600； 主减速比i 0:4.44; 轮胎型号：8.25R20；变速器传动比抵挡/高档：6.3/1; 最高车速km/h ：105。
满载轴荷分配：由于本设计采用的是4 2驱动、长头载货车，所以选定轴荷分配为前轴25%，后轴为75%[2]。
轮胎半径：型号为8.25R20，轮胎胎体直径为8.25英尺，轮辋直径为20英尺，所以半径为 =r r ()m 6.4024.5220225.8≈⨯+⨯1.2 主减速器结构形式的确定主减速器可以根据其齿轮类型、减速形式以及主、从动齿轮的支承形式的不同而分类。
1.2.1 主减速器的轮齿类型的选择主减速器的齿轮主要有螺旋锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。
单级主减速器通常采用螺旋锥齿轮或者双曲面齿轮传动。
a 螺旋锥齿轮b 双曲面齿轮c 圆柱齿轮传动d 蜗杆传动图2.1 主减速器的几种齿轮类型（1）螺旋锥齿轮螺旋锥齿轮传动的主、从动齿轮轴线垂直相交于一点。
齿轮并不同时在全长上面啮合，而是逐渐从一端连续的转向另一端。
由于轮齿端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时在啮合，所以工作平稳、能够承受较大的符合、制造也简单。
但是在工作中噪声大，对啮合精度非常敏感，齿轮副锥顶稍有不吻合便会使工作条件急剧的变坏，并伴随着磨损增大和噪声的增大。
为了保证齿轮副的正确啮合，必须将支撑轴承预紧，提高其支撑刚度，增大壳体的刚度。
（2）双曲面齿轮双曲面齿轮传动的主、从动齿轮的轴线相互垂直而不相交。
主动齿轮轴相对于从动齿轮轴有向上或向下的偏移，称这个偏移量称为双曲面齿轮的偏移距。
所以主动齿轮的螺旋角比从动齿轮较大一些。
主减速器精简指导书
第一章课程设计的基本内容及要求1.1 课程设计的基本内容本课程设计是根据给定的设计参数和要求，对某轻型货车整体式单级主减速器及驱动桥进行设计，设计的基本内容包括：1）根据给定的设计参数及要求，对汽车主减速器进行详细的结构设计和参数计算；2）对差速器、半轴、驱动桥壳等进行选型设计；3）绘制出主减速器及驱动桥的装配图。
已知给定的设计参数和要求如下（范例）：第二章 整体式单级主减速器设计2.1 主减速器的结构形式 1、主减速器齿轮的类型：现代汽车单级主减速器中多采用螺旋锥齿轮和双曲面齿轮两种。
（a ） 螺旋锥齿轮 （b ） 双曲面齿轮图1 主减速器齿轮类型1）螺旋锥齿轮如图1（a ）所示，其主、从动齿轮轴线垂直相交于一点，且两者的螺旋角21ββ和相等，可知螺旋锥齿轮的传动比为：l l ol r r i 12= (2-1) 式中：l r 1、l r 2—螺旋锥齿轮主、从动齿轮的平均分度圆半径。
2）双曲面齿轮如图1（b ）所示，主、从动齿轮轴线偏移了一个距离E ，称为偏移距， εββ，两者之差称为偏移角21>（如图2所示）。
根据啮合面上法向力相等，可求出主、从动齿轮圆周力之比为：2121cos cos ββ=F F （2-2） 式中：1F 、2F —双曲面齿轮主、从动齿轮的圆周力；1β、2β—双曲面齿轮主、从动齿轮的螺旋角。
图2 双曲面齿轮啮合时受力分析双曲面齿轮传动比为：11221122cos cos ββs s s s os r r r F r F i ==（2-3） 式中：1F 、2F —双曲面齿轮主、从动齿轮的圆周力；1β、2β—双曲面齿轮主、从动齿轮的螺旋角；s r 1、s r 2—双曲面齿轮主、从动齿轮的平均分度圆半径令12cos /cos ββ=K ，则s s os r Kr i 12/=。
由于21ββ>，所以1>K ，通常为1.25～1.50。
2、主减速器减速形式：主减速器的减速形式主要有单级减速、双级减速、双速、单级贯通式、双级贯通式和轮边减速等形式。
单级圆柱减速器设计说明书
单级圆柱减速器设计说明书设计说明书设计说明：一、设计目的：本设计说明旨在详细介绍单级圆柱减速器的设计原理、结构和参数，以满足特定需求的输出转速和扭矩。
二、设计原理：单级圆柱减速器是一种常用的机械传动装置，通过减速器的内部齿轮传动来实现输入轴和输出轴之间的转速和扭矩变化。
该减速器的设计基于齿轮传动的原理，采用了圆柱齿轮的结构。
三、设计步骤：1. 确定输出要求：根据实际应用需求，确定所需输出转速和扭矩范围。
2. 选择齿轮材料：根据传动功率以及使用环境的特点，选择适合的齿轮材料，确保强度和耐磨性。
3. 计算传动比：根据输入轴和输出轴的转速要求，计算减速器的传动比。
传动比可以通过齿轮组的齿数比来确定。
4. 设计齿轮齿数：根据传动比，设计输入轮和输出轮的齿数，使得输入轴的转速能够通过齿轮传动得到所需输出轴的转速。
5. 校核传动齿轮的强度：根据所选材料的强度参数，计算齿轮的强度，确保在额定输入功率下不会发生齿轮破坏或变形。
6. 设计轴承：根据齿轮的尺寸和工作条件，确定适当的轴承类型和尺寸，以支撑齿轮的旋转。
7. 确定密封设计：考虑减速器的使用环境，进行合理的密封设计，以防止润滑剂泄漏，保持内部部件的良好润滑。
8. 绘制设计图纸：根据以上设计参数，绘制减速器的三维模型和零件图，并标注所有的尺寸和配合要求。
四、结构和参数：单级圆柱减速器的结构主要包括输入轴、输出轴、输入轮、输出轮、齿轮轴承等关键部件。
参数包括传动比、齿轮模数、齿轮齿数、齿宽、轴承型号、润滑方式等。
五、质量控制：为了确保设计的减速器具备良好的质量和可靠的性能，应进行质量控制措施，包括材料的选择和质量检验、加工工艺的控制、装配过程的质量控制等。
六、安全注意事项：设计和使用减速器过程中，应注意以下安全事项：1. 注意齿轮传动的润滑状态，保持充分润滑，防止过热和损坏。
2. 定期检查齿轮齿面磨损情况，及时更换磨损严重的齿轮。
3. 在操作和维护过程中，注意防止误操作导致减速器损坏或人员伤害。
CA1090汽车驱动桥主减速器设计-任务书
[1].刘惟信.汽车设计[M].北京:清华大学出版社,2003.
[2].邹慧君等主编.机械原理.[M].上海:高等教育出版社,1998.
[3].龚微寒等主编.汽车现代设计制造[M].北京:人民交通出版社,1995.
[4].王望予等主编.汽车设计[M].北京:机械工业出版社,2004.
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
论文内容：
4）齿轮校核轴及轴承校核；
5）基于ANSYS强度校核
研究方法：查阅图书馆电子资源和馆藏图书，了解减速器研究领域的最新发展动向；阅读关于减速器设计方面的书籍，学习前人进行减速器设计的步骤、方法和经验；向指导教师请教；同学之间互相讨论；亲自去实验室动手拆装各种类型的减速器，了解各种减速器的结构与工作原理进行减速器的设计和计算。
指导教师签字：
年月日
教研室主任签字：
年月日
三、设计（论文）完成后应提交的成果
（一）计算说明部分
4.齿轮校核轴及轴承校核；
5.对装置的各结构件进行工艺分析，基于ANSYS强度校核。
（二）图纸部分
1、减速器装配图（AO一张）；
2、输入零件图（A2一张）；
3、法兰盘零件图（A2一张）；
4、行星齿轮零件图（A3一张）；
四、设计进度安排
第1-2周（2月28日～3月13日），调研、资料收集，完成开题报告。
[5].郭竹亭主编.汽车车身设计[M].长春:吉林科学技术出版社,1994.
[6].陈家瑞等主编.汽车构造[M].北京:机械工业出版社,2004.
[7].俪明等.汽车结构抗疲劳设计[M].合肥:中国科技大学出版社,1995.
[8].余志生主编.汽车理论[M].北京:机械工业出版社,2000.
汽车主减速器及差速器说明书毕业设计
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 毕业设计说明书BJ2022汽车单级主减速器及差速器的结构设计与强度分析学生姓名：学号：学院：专业：指导教师：2012年6月BJ2022汽车单级主减速器及差速器的结构设计与强度分析摘要汽车主减速器及差速器是汽车传动中最重要的部件之一。
它能够将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，以实现降速增扭。
本次设计的是有关BJ2022汽车的主减速器和差速器，并要使其具有通过性。
本次设计的内容包括有：方案选择，结构的优化与改进。
齿轮与齿轮轴的设计与校核。
并且在设计过程中，描述了主减速器的组成和差速器的差速原理和差速过程。
方案确定主要依据原始设计参数，对比同类型的减速器及差速器，确定此轮的传动比，并对其中重要的齿轮进行齿面接触和齿轮弯曲疲劳强度的校核。
而对轴的设计过程中着重齿轮的布置，并对其受最大载荷的危险截面进行强度校核。
主减速器及差速器对提高汽车行驶平稳性和其通过性有着独特的作用，是汽车设计的重点之一。
关键词：驱动桥，主减速器，差速器，半轴BJ2022 car single stage and the structure of the main reducerdifferential design and strength analysisABSTRACTAutomobil reduction final drive and differential is one of the best impossible parts in automobile gearing. It can chang speed and driving tuist within a big scope .The problem of this design is BJ2022 car differential unit ,it’ s properly in common use . The design of scheme, the better design and improvement of structure ,the design and calibration of gear and gear shiftes , and the select of bearings , and also the design explain the construction of differential action .The ting of the scheme desierment main deside. The drive ratio of gear,according to orginal design parameter and constrasting the same type reduction final drive ang differential assay . It realize planet gear in the design of structure . It put to use alteration better gears transmission in the design of gear , and compare the rootcontact tired strength of some important gears and the face twirl tired strength . Iteraphaize pay attention to the place of gears. Compare the strength of the biggest load dangraes section. It require structure simple and accord with demand in select of bearings .The Lord reducer to improve the car driving and differential stability and itsthrough sex , is one of the focal points of automotive design.Key words : Drive axle,Main reducer,Differential,Axle目录第一章绪论 (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 研究的基本内容 (1)1.2.1 主减速器的作用 (1)1.2.2 主减速器的工作原理 (2)1.2.3 国内主减速器的状况 (2)1.2.4 国内与国外差距 (2)1.3 课题研究内容 (3)第二章主减速器的设计 (4)2.1 主减速器概述 (4)2.2 主减速器方案的选择 (4)2.3 主减速器主从动齿轮的支承方案 (4)2.31 主动双曲面锥齿轮 (4)2.32 从动双曲面锥齿轮 (5)2.4 基本参数的选择与计算载荷的确定 (5)2.41 齿轮计算载荷的确定 (5)2.42 主减速器齿轮基本参数的选择 (8)2.43 主减速器准双曲面圆锥齿轮的集合计算 (11)2.44 主减速器锥齿轮强度计算 (14)2.45 主减速器齿轮的材料及热处理 (17)第三章差速器的设计 (19)3.1 差速器概述 (19)3.2 差速器的结构形式选择 (19)3.3 差速器齿轮的基本参数选择 (20)3.31 行星齿轮数目的选择 (20)3.32 行星齿轮球面半径的选择 (20)3.33 行星齿轮与半轴齿轮齿数的选择 (21)3.34 差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定 (21)3.35 压力角 (22)3.36 行星齿轮轴直径及支承长度 (22)3.4 差速器齿轮的集合计算 (23)3.5 差速器齿轮的强度计算 (24)第四章轴的设计 (26)4.1 主动锥齿轮轴的设计 (26)4.11 锥齿轮齿面上的作用力 (26)4.12 齿宽中点处的圆周力 (27)4.13 锥齿轮的轴向力和径向力 (28)4.14 轴和轴承的计算 (29)4.15 齿轮轴承径向载荷的计算 (30)4.16 主动锥齿轮轴参数设计 (30)4.17 主动锥齿轮轴的校核 (31)4.2 行星齿轮轴的设计 (33)4.21 行星齿轮轴直径及支承长度 (33)4.22 普通平键的选择 (34)4.23 圆柱销的选择 (34)4.24 计算载荷的确定 (34)4.25 行星齿轮轴的强度计算 (35)4.3 半轴的设计 (35)4.31 半轴概述 (35)4.32 半轴计算载荷的确定 (36)4.33 半轴杆部直径的选择 (36)4.34 半轴的强度计算 (36)第五章结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第一章绪论1.1 选题的背景与意义通过学校的实习我对汽车的构造及各总成的原理有了一定的了解，同时结合以前课堂学习的理论知识，对于进行汽车一些总成的设计有了一定的理论基础，现选择课题内容为对BJ2022汽车的使用性能的驱动桥（主减速器及差速器）进行设计。
单级圆柱齿轮减速器测绘作业指导书
单级圆柱齿轮减速器测绘作业指导书一、作业目的1．通过作业熟悉测绘装配体的步骤，了解测绘过程中的注意事项。
2．学习装配图的绘制方法3．为《机械设计基础》机零设计作准备。
二、作业要求1．了解减速器的功用及工作原理、结构特点、拆装步骤等有关知识。
2．运用所学过的投影原理及视图、剖视、剖面等表达方法清晰地表达出减速器装配体的形状结构，各零件之间的相对位置和装配关系。
3．根据零件的结构特点及在部件中的作用，考虑设计和工艺要求来标注零件的尺寸、公差配合、形位公差、表面粗糙度以及其它的技术要求。
4．掌握装配图图示方法、尺寸标注，学会对零件的编号，填写明细表。
5．初步了解装配图上技术要求的内容。
6．对标准件会查阅有关资料，熟悉其标准。
7．根据教师给定的减速器装配图（装配示意图）、零件图和其它有关资料、标准手册等，绘制完成减速器装配图（主视图、俯视图）。
三、减速器的功用、工作原理及结构简介1．功用：齿轮减速器是工业中比较常见的一种减速装置。
机器的运转，通常由电动机带动，但电动机转速一般很高（1000~3000转/分甚至更高），而一般机器所需要的转速却低得多。
例如起重机械、输送机械、机床、混凝土搅拌机等一般只需要几百转/分甚至更低，所以若将电动机应用在低速机构上就要采用减速器，把由电动机传来的转速降低。
齿轮减速器一般是由一对或数对齿轮的传动以减低速度，即所谓1级减速、2级减速等。
“单级圆柱齿轮减速器”即用一对圆柱齿轮传动以达到减速的目的。
单级减速器的传动比一般不大于10。
2．工作原理由电动机通过皮带传动驱动输入轴34（参照装配图示意图）再通过两啮合齿轮的传动而驱动输出轴30，实现减速。
3．结构特点减速箱箱体用以支承轴、齿轮及其它零件，是传动的基座。
箱体上安装滚动轴承（23，35）的孔应镗制比较精确，以保证齿轮轴相互位置的正确。
箱体本身需要有足够的刚性，以免在载荷作用下产生过大的变形而影响齿轮正常传动，故箱体有加强筋。
汽车单级主减速器设计
a）所选择的主减速比应能保证汽车既有最佳的动力性和燃料经济性。
b）外型尺寸要小，保证有必要的离地间隙；齿轮其它传动件工作平稳，噪音小。
c）在各种转速和载荷下具有高的传动效率；与悬架导向机构与动协调。
d）在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，以改善汽车平顺性。
1．运用汽车设计课程中的基本理论解决汽车传动系中主减速器设计过程中会遇到的各类问题，通过理论知识的知道来解决实际问题。
2. 通过设计，获得根据，通过市面上同类车型的性价对比，设计出合理、经济的主减速器。
3. 学会使用手册及图表资料。培养查阅各种资料的能力，同时掌握与本设计有关的各种资料。
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主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。对发动机纵置的汽车，其主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。由于汽车在各种道路上行使时，其驱动轮上要求必须具有一定的驱动力矩和转速，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器后，便可使主减速器前面的传动部件如变速器、万向传动装置等所传递的扭矩减小，从而可使其尺寸及质量减小、操纵省力。
2.1.4
支撑主减速器齿轮的圆锥滚子轴承需预紧以消除安装的原始间隙、磨合期间该间隙的增大及增强支承刚度。预紧力的大小与安装形式、载荷大小、轴承刚度特性及使用转速有关。
主动锥齿轮轴承预紧度的调整，可通过精选两轴承内圈间的套筒长度、调整垫圈厚度、轴承与轴肩之间的调整垫片等方法进行。近年来采用波形套筒调整轴承预紧度极为方便，波形套筒安装在两轴承内圈间或轴承与轴肩间。
Keywords:transmission system; drive shaft; main reducer
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第一章课程设计的基本内容及要求
1。
1 课程设计的基本内容
本课程设计是根据给定的设计参数和要求，对某轻型货车整体式单级主减速器及驱动桥进行设计,设计的基本内容包括：
1）根据给定的设计参数及要求，对汽车主减速器进行详细的结构设计和参数计算；
2)对差速器、半轴、驱动桥壳等进行选型设计；
3）绘制出主减速器及驱动桥的装配图。
已知给定的设计参数和要求如下(范例）:
第二章 整体式单级主减速器设计
2.1 主减速器的结构形式 1、主减速器齿轮的类型:
现代汽车单级主减速器中多采用螺旋锥齿轮和双曲面齿轮两种。
（a ） 螺旋锥齿轮 （b ） 双曲面齿轮
图1 主减速器齿轮类型
1）螺旋锥齿轮如图1（a ）所示，其主、从动齿轮轴线垂直相交于一点，且两者的螺旋角21ββ和相等，可知螺旋锥齿轮的传动比为:
l l ol r r i 12= (2-1） 式中：l r 1、l r 2-螺旋锥齿轮主、从动齿轮的平均分度圆半径。
2)双曲面齿轮如图1(b ）所示,主、从动齿轮轴线偏移了一个距离E ，称为偏移距， εββ，两者之差称为偏移角21>（如图2所示）.
根据啮合面上法向力相等，可求出主、从动齿轮圆周力之比为：
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21cos cos ββ=F F (2—2） 式中：1F 、2F —双曲面齿轮主、从动齿轮的圆周力；1β、2β—双曲面齿轮主、从动齿轮的螺旋角.。