第44届世界技能大赛
第44届世界技能大赛浙江省选拔赛

第44届世界技能大赛浙江省选拔赛综合机械/自动化样题综合机械/自动化赛项竞赛总时间为12小时,共分3个模块,分别为车加工模块、铣加工模块、机械装配与PLC控制和编程模块,每个模块单独计时4小时。
一、车加工模块根据附录1提供的图纸,从8个车加工零件图纸HZJ-12~HZJ-19中挑选出7个零件,在竞赛现场4个小时内,按照图纸要求完成零件加工。
二、铣加工模块根据附录1提供的图纸,从7个铣加工零件图纸HZJ-5~HZJ-11中挑选出4个零件,在竞赛现场4个小时内,按照图纸要求完成零件加工。
备注:根据附录1提供的图纸HZJ20~HZJ-22零件需自己加工带来,现场不加工。
三、机械装配与PLC控制和编程模块根据附录2提供的图纸要求,用自己加工的零件完成徽章机的组装,并根据电路图纸要求,完成电路的安装与调试,并根据控制流程图完成程序的编制,最终实现徽章的加工。
第44届世界技能大赛浙江省选拔赛综合机械/自动化工量具一、切削刀具选拔赛不列出刀具清单。
选手可以根据样题加工要素自带所需全部切削刀具。
二、量具与工具选拔赛不列出量具清单和工具清单。
选手可以根据公布的样题加工要素、精度要求和装配调试要求自带所需全部量具和工具。
选拔赛不允许选手携带专用工具。
三、零件毛坯尺寸车加工:φ70x100mm 2根 45#钢φ40x49mm 1根 45#钢铣加工:270x148x50mm 1块铝152x148x50mm 1块铝148x135x30mm 1块铝110x148x20mm 1块铝105x105x20mm 2块 45#钢90x115x50mm 2块铝。
第 44 届世界技能大赛汽车技术项目各模块竞赛内容及标准解读(三)

的信息反馈给其他学生,与他们共同探讨解决的办法。
很多学生会感叹到:这样自我学习得来的知识,我一辈子都不会忘记,同时也能体会到学习的乐趣。
4 考核评价阶段,一体化教师是发现者、建议者而不是评判者传统的专业教学,教师往往会通过完成作业、完成测试对学生们的实训成果做最终的分数评判,这样使学生总是处于被测试、被区分和被选拔的地位,学习主动性往往难以调动。
建议在此阶段,老师不能用评判的筛子去淘汰学生、否定学生,而应该让学生们通过演示或者表述,让小组推荐代表做简单反馈,最终小组之间给出的分数,交给组长去分配,组长分配成员分数的依据就是个人在完成任务时对小组的贡献度及纪律性。
在每次评价反馈中,老师应该鼓励每个人都在若干个项目中扮演几次组长和演示者的角色,用一些激励的手段去肯定学生们的表现,让他们互相帮助、认识自我、建立自信,找到成功乐趣。
5 项目总结阶段,一体化教师是合作者、权威者而不是放羊者每个模块教学结束后,对学生在项目过程实施中的情况进行集中的总结和评价是非常必要的,可以说,是整个一体化教学的点睛之笔。
美国课程理论家弗尔比姆说得好:“评价最主要的意图不是为了证明,而是为了改进。
”最后的总结评价,是由一体化教师通过观察建议,综合学生之间的互评和自我评价,最终作为项目的合作者,为了达成目标任务的完美实现而做的总结概括,目的就是为了让学生们更多发现自己在实训过程中的优点与不足,明确今后努力的方向。
老师们合作者角色的扮演,可以真正走进学生的心灵,用交流总结的方式让学生们学会更好合作与自我完善。
当然,在专业技能实训中,最后的小结也需要教师作为权威者,通过操作规范及工艺流程的演示,让学生对教师产生敬畏,同时也将娴熟、严谨的高水平操作作为自己后期努力的目标。
将教师演示放置在学生们已经实施完项目任务之后,学生们会加深对该项模块教学目标及意义的理解与认识。
总之,通过一体化课程的实施,一体化教师角色的转变,最终我们发现改善的其实是现行教育教学模式下的师生关系,这种关系不仅是一种认知关系,更是一种交往关系,正如巴西著名教育家弗来雷所说,“通过对话,学生的教师和教师的学生不复存在,代之而起的是新的术语:教师式学生及学生式教师”。
第44届世界技能大赛CAD_机械设计赛项模拟题

第44届世界技能大赛CAD-机械设计TP05_42Selection_M1_20120602试题模块一:零件图--装配图--爆炸视图--运动仿真动画工作时间:3小时(180分)本任务单给出“机械手”工作原理、全套零件图和零件清单,要求完成下列任务。
一、给定数据资料:★机械手工作原理本结构是S型半软糖包装机扭尾装置中的机械手,工作原理是滑轮11由凸轮摆杆控制向右(或向左)运动,推动齿条轴5向右(或向左)运动,由于齿轮啮合使钳爪2、3闭合或开,抓紧或松开糖纸。
滑动齿轮7与扭结轴6是键连接。
滑动齿轮在主动齿轮的带动下旋转,因而扭结轴转动,因其头部由小轴4与件2、3连接,于是钳爪转动致使糖纸扭结。
因在扭结过程中纸的长度缩小,所以由凸轮摆杆控制滑动齿轮有轴向位移,补偿在扭结过程中纸的长度变化。
机身与件15为过盈配合。
★零件清单:1.橡胶圈2.钳爪3.钳爪4.小轴5.齿条轴6.扭结轴7.滑动齿轮8.键4×149.垫圈2010.螺母M20×1.511.滑轮12.弹簧13.弹簧座14.销2.5×12(3件)15.钢套16.螺钉M3×8(4件)★零件图二、工作任务:任务1:1.建立各个零件的几何模型和机械手装配体。
对于图纸上缺失的技术信息,选手自己叛断。
标准件查不到信息可以根据结构和提供的信息选择类似的。
2.确定钳爪(零件2、3)图纸上带?号零件的长度在工程图上标注其数值。
要求画出该零件的工程图,标注其所有尺寸和技术要求。
视图、图幅大小及标题栏配置自选。
其它零件不画工程图。
任务2:绘制装配图,视图、图幅大小及标题栏配置自选,并添加一个轴测图和零件清单,零件清单可写在另外一纸上。
装配图应尽可能完整地反映出机械手的工作原理传动路线结构特点以及各零件的装配位置。
任务3:生成机械手爆炸视图,根据装配方向决定不同零件的位置,并标注零件编号。
任务4:生成机械手运动仿真动画,其中扭结轴应逐渐透明然后消隐,能看到齿条轴部机构的运动。
第44届世界技能大赛广州选拔赛

第44届世界技能大赛广州市选拔赛车身修理项目技术文件第 44 届世界技能大赛广东省选拔赛车身修理项目竞赛内容为结构部件更换,钣金件手工制作和非结构部件更换三个项目。
比赛的总成绩为100 分,结构部件更换占总成绩30%,钣金件手工制作占总成绩的30%,非结构部件更换占总成绩40%。
一、竞赛项目一结构部件更换(一)比赛作业工件结构部件更换的工件为成型板件,材质为低碳普通冷轧钢板,厚度为1mm。
如下图所示:A 板件(如下图所示)B 板件(如下图所示)C 板件(如下图所示)(二)实际操作考核及要求1.比赛顺序:选手按抽签分组顺序进行比赛。
2.比赛时间:40 分钟3.比赛内容:在40 分钟内对提供的板件(A、B、C 板件)进行电阻点焊、测量、画线、切割、定位、保护焊等操作。
(1)A、B 板件使用电阻点焊焊接在一起。
①先对A 板件测量、画线,确定电阻点焊焊接位置(如下图)。
②A、B 定位后,用电阻点焊焊接在一起,每边10个焊点(如下图)。
(2)板件的切割分离。
①在A 板上画切割线(如下图)。
②然后把需要更换的板件切割分离(如下图)。
(3)C 板件进行定位、焊接。
对C 板进行划线,钻孔(直径为8mm),把C 板件安装在AB 板件组合焊件上,进行气体保护焊的塞焊和对接焊:按图示位置对板件进行气体保护焊塞焊。
按图示位置进行气体保护焊对接焊,对接焊要求采用连续点焊方式进行焊接,整条焊缝都要进行焊接。
(如下图)。
4.操作程序:(1)选手按照工作人员指示进入比赛场地。
(2)裁判确认选手号码是否与比赛程序相符。
(3)裁判给选手提供 A 、B 板件和保护焊和电阻点焊焊接练习的焊片。
(4)选手 1 分钟准备,裁判计时,比赛开始。
(5)选手穿戴个人防护用品。
选手未穿戴好防护用品便开始操作, 裁判要制止并要求选手穿戴好防护用品。
(6)选手 A 、B 板件进行组合、夹紧、定位。
(7)选手调整电阻点焊设备、试焊,点焊前需对工件内侧贴合位进行清洁及喷涂锌粉底漆,然后把 A 板和 B 板件焊接起来。
分钟带你认识世界技能大赛信息网络布线项目比赛内容

分钟带你认识世界技能大赛信息网络布线项目比赛内容第44届世界技能大赛即将在10月14-19日在阿联酋阿布扎比举行,届时,将有来自76个国家的“技能达人”们一起角逐50个比赛项目。
据悉,较早前参加信息网络布线项目的选手们在天津电子信息技术学校完成了第一阶段九进五的淘汰赛,接下来会进行第二阶段的集训和比赛,作为本次世赛的官方赞助商,唯康教育希望下一步集训工作和参加世赛的选手们可以取得很好的成绩。
信息网络布线技术构建了所有通信网络的基础设施,如蜂窝电话,局域网(LAN),有线电视,互联网。
简而言之,我们的生活离不开此项技术,并且,在所有国家/地区,它是职业培训的一个重要领域。
该技术不仅是布线,更是构建通信网络的基础。
由一个数据块我们得知70%的网络障碍是由网络布线造成的。
网络布线的质量控制网络的质量。
也就是说,一位专业的信息网络布线人员的专业技能水平会影响一个网络质量,如上网速度。
第43届世界技能大赛信息网络布线赛项获奖选手合影世界技能大赛信息网络布线项目由4个任务组成,分别是建筑物网络布线系统(M2)、住宅布线系统(M3)、故障检测分析与复杂永久链路安装(M5)和铜缆和光缆端接速度竞赛(M4)。
这个项目的选手必须具备网络综合布线的知识与技能,必须了解信息网络布线设计的要求,能够在国际标准下(主要是ISO的OSI/RM物理层标准),进行光缆和铜缆的施工与测试。
世赛的比赛时间为四天,分五个模块进行比赛,均由一名选手独立完成。
模块一:光缆布线(约4.5小时)规划和设计光缆布线系统,安装FO光端盒,TO和附件,FO接续盒等。
光缆的联接,光缆布线,光缆的整理。
模块二:综合布线(约6.5小时)规划和设计综合布线系统,包括:室内光缆、超5类、六类双绞线、大对数电缆,安装FO光端盒,TO信息点和配线架。
安装19英寸机架(包括配线架,理线架,交换机HUB)。
安装电缆桥架,XTP布线,光缆、电缆的整理。
模块三:家庭和办公室网络布线(约3小时)安装家庭信息箱,TO信息点,安装以太网、WT-FI、CATV、网络摄像头等。
演示版学习第44届世界技能大赛选手先进事迹.ppt

1 2 3 任务分析
竞赛项目
世界技能竞赛在47个技能门类中设定了国际标准, 内容涵盖艺术创作与时装、建筑与工艺技术、信息与 通信技术、信息与通信技术、社会与私人服务、运输 与物流等。
其中汽车维修、汽车技术和汽车喷漆,和我们的 专业相关。
7
1 2 3 任务分析
获奖情况
2017年10月19日,第44届世界技能大赛在阿联 酋阿布扎比闭幕。中国代表团继2015年在第43届世界 技能大赛实现金牌零的突破后,在本次大赛中表现十 分出色,参加47个项目比赛,获得了15枚金牌、7枚 银牌、8枚铜牌和12个优胜奖,取得了中国参加世界 技能大赛以来的最好成绩。
3
学重难点
教学 重点
学习世界技能大赛相关 知识和选手先进事迹
教学 难点
使同学们坚信技能一样 可以实现理想
4
1 2 3任务引入
[视频]李克强在会见世界技能大赛中国选手时强调 做大国工匠 建制造强国
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1 2 3 任务分析
概述
世界技能大赛被誉为“世界技能奥林匹克”,是 最高层级的世界性职业技能赛事,引领和代表着职业 技能发展的世界先进水平,比赛成绩一定程度上反映 出一个国家技术技能的培养和发展水平。
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1 2 33 任务实施
世赛车身修理项目金牌获得者杨山巍:让我再搏一回
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1 2 33 任务实施
袁强 从 中 考 落 榜 生 到 世 赛 冠 军
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分组讨论评价
一、分组讨论 二、发表感想 三、教师总结点评
课程小结
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欢迎批评指正!
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第44届世界技能大赛获奖选手 先进事迹学习
班 级:xx 班主任:xx
1
提纲
第44届世界技能大赛“家具制作”项目点滴谈

第44届世界技能大赛“家具制作”项目点滴谈世界技能大赛是最高层次的世界性职业技能大赛,每两年举办一次,被誉为“技能奥林匹克”,是世界技能组织成员展示和交流职业技能的重要平台(世界技能大赛简称“世赛”)。
2017年10月,第44届世赛将在阿联酋首都阿布扎比举办,家具制作项目是我国首次参赛。
河北省邢台技师学院作为家具制作项目国家集训基地,承担着选拔培养我国世赛选手的重任。
笔者作为本基地场地负责人,在家具制作项目对接世赛标准、学习世赛规则等方面进行了阶段性的总结和反思,以利于更好地培养国家集训队选手,全力冲刺第44届世赛。
一、家具制作项目(Cabinet making)简介1.世赛竞赛领域分类第44届世赛的竞赛项目共有运输及物流(Transportation and Logistics)、建筑和建筑科技(Construction and Building Technology)、制造和工程技术(Manufacturing and Engineering Technology )、信息和通信技术(Information and Communication Technology)、创意艺术和时尚(Creative Arts and Fashion )、社会及个人服务业(Social and Personal Services )等6个竞赛领域,共计50多个竞赛项目。
2.家具制作项目家具制作项目属于建筑和建筑科技领域,就是应用家具设计和家具制作(手工和设备应用相结合)的技能使用比赛现场提供的材料和设备,在22小时内根据工作图样,制作出必须包括一个柜身、一个抽屉和一个铰接组件所构成的一件家具的竞赛项目。
在世赛提供的测试项目(赛题)中,必须满足以下要求。
测试项目必须用英文;测试项目必须包括一个柜身,一个抽屉和一个铰接组件;测试项目最大尺寸为2500mm(长+高+深);测试项目必须在22小时内完成;薄木贴面:选手应自行设计至少4种贴面方案,采用赛场基础设施列表提供的材料制作,选手需在比赛开始前提交计划。
第44届世界技能大赛全国选拔赛网络管理系统项目技术文件

第44届世界技能⼤赛全国选拔赛⽹络管理系统项⽬技术⽂件
第44届世界技能⼤赛全国选拔赛
⽹络系统管理项⽬技术⽂件
⼀、竞赛技术纲要制定的标准
竞赛以2013、2015世界技能⼤赛⽹络系统管理员(IT Network Systems Administration)项⽬为指导依据,并结合世赛标准和国内⾏业实际来组织命题;只考核技能部分,不涉及理论。
⼆、竞赛⽅式
进⾏4天的技能实操,涉及Linux模块、Windows模块、Cisco ⽹络及安全模块、排错与秘密挑战模块(错误分析与排除)等4个部分,包含需求分析、设计、操作配置、结果保存等实操内容。
三、竞赛内容及时间
(⼀)竞赛内容
技能操作根据试题要求,对竞赛现场真实的⽹络设备进⾏⽹络项⽬进⾏分析设计,连接、配置、调试;对服务器和客户端进⾏相应配置,并能实现互联互通和⽹络安全。
完成系统、⽹络的秘密挑战与排除。
本项⽬样题将适时公布。
竞赛的题⽬以样题为参考,进⾏不低于30%的改动。
(⼆)竞赛时间安排
竞赛分4天完成,每天100分,合计400分。
各模块分数输⼊CIS系统,由CIS系统计算出综合分。
四、竞赛纲要
本次技能⼤赛的主要内容是⽹络与服务的分析设计、组建、配置、管理维护以及⽹络安全等操作技能,具备表达、沟通、协调等能⼒。
(⼀)试题范围、能⼒要求
能⼒要求细则。
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第44届世界技能大赛
机电一体化项目河北省选拔赛技术工作文件
一、本项目的技术描述
机电一体化技术涉及机械、电子、气动和计算机技术。
集机械、气压工程、编程、机器人技术及系统开发等技能于一体。
机电一体化技术人员能满足自动化行业的各种需求,能搭建工业自动化系统,能够设计、制造、维护和修理自动化设备及对设备控制系统编程。
二、竞赛范围、内容及时间
1、竞赛范围及内容
竞赛以实际操作技能为主。
为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平,实际技能操作竞赛包括工作的组织与管理,交流与人际沟通,开发机电一体化系统,使用工业控制器、变频器和触摸屏,软件编程,电路设计,分析、运行和维修七大部分,具体内容见表1。
表1 竞赛范围及内容说明
2、实际操作竞赛内容
根据竞赛组委会提供的任务书及相关资料,参赛选手完成相关工作任务,工作任务包含:
(1)设计、组装、编程及调试生产线
1)设计:根据比赛任务书和现场提供的技术资料,采用工业元器件来设计系统的硬件、气路和电路的布局。
2)组装:根据比赛任务书,按设计要求进行组装。
系统的组装和连接必须依照“专业技术操作规范”所要求的标准。
3)编程:根据比赛任务书编写程序,满足任务要求的运行功能,实现系统的正常工作。
4)调试:系统需按照比赛任务书、相关使用说明和“专业技术操作规范”的规定进行系统的正常调试及运行。
(2)故障排除
该项目涉及故障排除方面的内容,同时也可能包括维修或更换有缺陷的零部件。
该项目的主要任务是检修并重新运行系统。
3、实际操作竞赛时间
实际操作竞赛共300分钟(暂定)。
三、选手的条件和要求
1、1992年1月1日以后出生。
2、思想品德优秀,身心健康。
3、具有机电一体化项目及相关专业技能培训经历,熟悉机电一体化及相关技术,热爱机电一体化职业工作。
4、具备扎实的基本功,技能水平突出,具有较强的学习领悟能力、良好的身体素质、心理素质及应变能力等的综合素质。
5、有一定英语基础并且能看懂简单英文技术资料。
6、男、女选手裸眼视力或矫正视力应达到4.6以上。
选手不宜留长发和长指甲,并能适应长时间、高强度站立工作。
7、本项目为团队比赛,每个参赛团队的人数规定为2人。
四、竞赛场地、竞赛设备及准备要求
1、实际操作竞赛场地
(1)竞赛场地
1)竞赛工位:每个工位占地15~20 m2,标明工位号,并配备竞赛平台、电脑2台、电脑桌2张、座椅2把、绝缘橡胶垫2张。
2)赛场每工位提供独立控制并带有漏电保护装置的380 V三相五线、220 V单相三线两种电压的交流电源(三相、单项电源分别控制)和压力为0.6~1.0Mpa的气源,供电和供气系统有必要的安全保护措施。
3)为保证大赛顺利进行,赛场须具有双电源保障。
(2)赛场设施
1)竞赛平台
竞赛采用“SX-815Q工业自动化生产线实训考核系统”竞赛平台,该平台包含的主要电气单元和被控对象单元如表2、表3所示。
表2 主要电气单元
表3 被控系统单元
2)耗材
根据竞赛需要,赛场提供耗材见表4。
表4 赛场提供耗材
3)工具、仪器
竞赛工具、仪器由各参赛队自行准备。
竞赛工具、仪器见表5,以作参考。
表5 竞赛工具、仪器
五、评分
1、评分办法
依据过程评价与结果评价相结合,工艺评价与功能评价相结合,能力评价与职业素养评价相结合的评价原则,按照评分标准,对选手完成工作任务的情况进行评分。
评价指标由:PLC功能评分,专业技术规范评分,时间评分组成。
2、测试项目评估标准
(1)机械装配
(2)必须按照给定的I/O表进行I/O配线、编程;
(3)测评中时间分一项所占分值不超过总分值的20%;
(4)机械设备组装、电气设备安装、生产线调试运行必须符合“专业技术规范”,参见附件1;
(5)项目的所有功能。
3、成绩评判方式
(1)评判流程
第一步:功能评分;
第二步:专业技术规范评分;
第三步:时间评分。
(2)评判方法
评判时,评判小组负责下达操作指令、监督选手操作、查看测试结果并且记录选手成绩。
1)功能评分方法:
选手打开电源、气源,做好评分准备。
选手根据裁判要求操作控制面板。
根据设备运行情况,与评分表进行比较,裁判判定是否得分。
2)专业技术规范评分方法:
选手被要求旁观整个评分过程。
裁判根据“专业技术规范”内容,逐项逐个检查设备在组装和接线和操作过程中的规范性,判定是否得分。
3)时间评分方法:
计时裁判记录选手完成当前任务所需要的时间。
当选手功能成绩和专业技术规范评分相等时,才计算时间成绩。
(2)其他违规扣分
选手有下列情形须从参赛成绩中扣分:
1)在完成工作任务的过程中,因操作不当导致事故,扣10~20分,情况严重者取消竞赛资格。
2)因违规操作损坏赛场提供的设备,污染赛场环境等不符合职业规范的行为,视情节扣5~10分。
3)扰乱赛场秩序,干扰裁判员工作,视情节扣5~10分,情况严重者取消竞赛资格。
六、竞赛规则
1、各种与大赛相关的软件由大赛组委会提供,参赛队不得自带软件。
2、参赛队在竞赛前进行抽签来决定竞赛工位,竞赛前30分钟检录进入竞赛工位,核对现场提供的技术资料等;竞赛开始后,拆封竞赛任务书进行竞赛。
3、实际操作竞赛总时间为300分钟(暂定);选手休息、饮水
或如厕时间均计算在竞赛时间内,竞赛过程中严禁接受任何形式的场外指导。
4、竞赛期间参赛选手不得离场,不得携带手机等移动通信或上网设备、移动存储设备、纸介资料等与竞赛无关的物品。
5、竞赛过程中,参赛选手须严格遵守安全操作规程及劳动保护要求,接受裁判员、现场技术服务人员的监督和警示,确保设备及人身安全。
6、竞赛期间参赛选手须在竞赛工位的计算机中指定的文件夹内存储竞赛文档,不得随意存储。
7、在竞赛过程中如发现问题(设备故障等),选手应立即向裁判反映。
得到同意后,选手退出到工作区外等候,等待故障处理完后方可继续比赛。
如属于设备故障,经确认后由大赛裁判长视具体情况做出裁决。
8、参赛队若提前结束竞赛,应向裁判员举手示意,竞赛终止时间由裁判员记录,参赛队结束竞赛后不得再进行任何操作。
9、参赛队需按照竞赛任务要求完成竞赛,并清理现场卫生。
七、安全、健康规定
1、选拔赛安全要求
(1)选手安全防护措施要求
1)禁止使用刀具。
2)禁止使用电动工具。
3)专家在审视、检查或参与参赛者项目时应有适当的个人安全防护装备。
4)参赛者必须穿满帮鞋。
(2)有毒有害物品的管理和限制
附件1
机电一体化项目项目竞赛技术规范
机电一体化项目专业技术操作规范包括四个部分,分别是机械、电气、气动和其它四个部分,其详细内容如下。
一、机械部分:
二、电气部分:
三、气动部分:
四、其它部分:
附件2:样题
任务一
柔性自动填装生产线安装、编程、调试与优化
分值: /100
时间:分钟
背景:
公司新进了一条小型生产线,你们作为公司技术人员,负责安装。
现在柔性生产线加盖拧盖单元的控制挂板部分及按钮面板部分已经组装并接线完成,执行机构只完成了部分组件的装配,你们需要对未完成部分继续进行组装与接线,排除设备故障,安装接线完成后还需要进行该单元的编程与调试。
按照要求完成生产线的组装、接线和气管连接。
完成安装需符合以下条件:
1、单元机械组装完毕,线路连接正确,保证正常运转。
2、按照PLC要求,程序正确执行。
3、系统管路、线路布局、工艺符合规范要求。
4、系统完成后,立即交货给客户,你没有机会改进与升级。
5、你所掌握的资料只有如下几点,请仔细阅读此资料,完成本任务
4) 桌面接口板CN262端子I/O分配图
5) 挂板线路板CN261端子分配表
6) 加盖拧盖初始位置
加盖伸缩气缸缩回;加盖升降气缸上升;加盖定位气缸缩回;拧盖升降气缸上升;输送皮带电机、拧盖电机均停止;拧盖定位气缸缩回。
* 本任务有时间成绩
** 每一个执行步动作到位后在执行下一步。