花样喷泉控制完善
PLC教学设计-喷泉花样的控制

花样喷泉PLC控制的教学设计
教学分析与对策
教学过程
教学过程
教学内容教学手段
【课堂小结】
主要讲述了如何利用PLC定时器时序控制的方式来实现花样喷泉的程序编写。
通过本课程的学习,同学们应熟练的掌握:
1.PLC定时器的累积应用。
2.PLC定时器的循环控制。
3.PLC启停条件的并联运用。
4.PLC时序图的绘制方法
5.PLC时序控制的梯形图编写方法
【能力提升】
思考:
分析程序要求,画出硬件接线图、列出对应的I/O编号的分配表,进行程序的编制。
【本课作业】
回顾本课知识及实训过程,编写本课实习报告通过小结,综述本堂课的程序编写过程,解决问题方法,强调本课的重点与难点,提升学生应知,应会的能力。
【任务拓展】
展示任务,巩固本课所学,进行能力提升,课后完成
【练习巩固】
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花式喷泉的PLC控制设计

《电气控制技术》课程设计说明书自动喷泉PLC控制系统设计学院:电气与信息工程学院学生姓名:指导教师:职称专业:电气工程及其自动化班级:学号:完成时间:湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书学院:电气与信息工程学院专业:电气工程及其自动化1 绪论1.1课题研究背景随着城市化进程的加速,花式喷泉可以在人们周围随处可见。
比如广场,大厦,小区等。
花式喷泉是人造小气候,在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用;也为水体充氧,有利于水体增加自净能力,起到防止水体黑臭的作用。
花式喷泉运行的灵活性是评价花式喷泉优劣的关键,而这与花式喷泉的控制系统息息相关。
花式喷泉可以根据自己的设计,设计出各种各样的花样,加上灯光,能给人有种不错的视觉享受。
1985年国际电子委员会(iec)对plc的定义如下:Plc是自动控制技术,计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置,已跃居工业自动化三大支柱(plc、robot、cad/cam)的首位。
可编程控制器,简称plc。
它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。
具有1.可靠性高、抗干扰能力强2.设计、安装容易3.维修工作量少4.功能强、通用性好5.开发周期短、成功率高6.体积小、重量轻、功耗底等特点。
具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点,已经广泛应用于自动化控制的各个领域,并已成为工业生产自动化的支柱产品。
与继电——触发器系统相比系统更加可靠;价格上能与继电——接触器控制系统竞争;易于在现场变更程序;便于使用、维修、维护;能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构;能向中央执行机构。
因此,进行花式喷泉的plc控制系统的设计,可以推动喷泉行业的发展,扩大plc在自动控制领域的应用,具有一定的经济和理论研究的价值。
1.2课题设计的目的和意义随着我国经济的高速发展,微电子技术,计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入个崭新的时代,其应用越来越广。
花式喷泉的实验报告(3篇)

第1篇---实验报告:喷泉实验一、实验目的1. 理解喷泉实验的原理和过程。
2. 掌握喷泉实验的操作步骤。
3. 分析不同因素对喷泉高度的影响。
二、实验原理喷泉实验是通过改变容器内外的压强差,使液体(水)从容器内喷涌而出,形成喷泉的现象。
实验中,将烧瓶倒置放入水中,烧瓶内充满气体(如氨气),通过挤压胶头滴管将水挤出烧瓶,使烧瓶内气体压强降低,从而形成喷泉。
三、实验器材1. 烧杯2. 带双孔塞的烧瓶3. 胶头滴管4. 直导管(长的)5. 酚酞指示剂(可选)四、实验步骤1. 将烧瓶与导管和吸取了清水的胶头滴管结合在一起,检验装置的气密性。
2. 将烧瓶底朝上,导管朝下,导管插入有水的烧杯中。
3. 挤压胶头滴管,将胶头滴管中的水挤入烧瓶中,观察实验现象。
4. (可选)在烧杯里加入酚酞指示剂,观察喷泉现象。
5. 更换不同形状的喷嘴,重复上述实验步骤,记录下不同喷嘴形状对喷泉高度的影响。
五、实验结果与分析1. 观察到喷泉现象,喷泉高度约为30cm。
2. 加入酚酞指示剂后,喷泉现象更加明显,喷泉呈现红色。
3. 通过更换不同形状的喷嘴,发现喷嘴形状对喷泉高度有一定影响,喷嘴越细,喷泉高度越高。
六、实验总结1. 喷泉实验是一种有趣的物理实验,通过改变容器内外的压强差,使液体喷涌而出,形成喷泉。
2. 实验结果表明,喷嘴形状对喷泉高度有一定影响,喷嘴越细,喷泉高度越高。
3. 通过喷泉实验,我们了解了气体溶解度、压强差等物理概念。
---以上是一个简单的喷泉实验报告示例,您可以根据实际情况进行修改和补充。
第2篇一、实验目的1. 熟悉PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和应用。
2. 掌握变频器在喷泉控制系统中的应用。
3. 学习花式喷泉控制系统的设计方法,提高自动化控制水平。
二、实验原理1. PLC简介:PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下的应用而设计。
它采用可编程存储器,用于存储用户自定义的指令集,用于实现逻辑、定时、计数、算术和顺序控制功能。
(完整word版)花式喷水池的PLC控制

一、课题背景1、课题背景在许多休闲广场、景区或游乐场里,经常看到喷水池按一定的规律喷水或变化式样,若在夜晚配上各种彩色的灯光显示,更加迷人。
花式喷水池是一道亮丽的风景。
让我们的生活更加多姿多彩。
2、研究目的和意义设计一花式喷水池,采用PLC控制是比较方便的,在花式喷水时序确定的前提下,可以通过改变时序或者改变控制卉关,就可改变控制方式,达到显现各种复合状态的要求。
近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高,使得实际应用成为可能。
本系统采用PLC是基于以下四个原因:①PLC具有很高的可靠性,通常的平均无故障时间都在30万小时以上;②编程能力强,程序指令简单,可以使控制过程方便地用软件来实现;③抗干扰能力强,目前空中各种电磁干扰日益严重,为了保证花式喷水池可靠稳定,我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC。
3、本文的主要工作充分了解花式喷水池系统的工作过程,和对花式喷水池的可靠安全的工作提出的新的安全稳定性的要求。
叙述了花式喷水池系统的控制要求,进行硬件、程序设计,叙述了系统的流程的分析、程序设计思路。
对系统的操作进行说明。
对本次课程设计进行总结。
二、已知情况、控制要求1、已知情况一、花式喷水池示意图图a)中4为中间喷水管,3为内环状喷水管,2为中环形状喷水管,1为外环形状喷水管。
图b )中的选择开关可有4种选择,可分别用4个开关模拟实现;单步/连续开关为“1”= 单步,“0”= 连续,其他为单一功能开关。
2、控制要求(1) 水池控制电源开关接通后,按下启动按钮,喷水装置即开始工作。
按下停止按钮,则停止喷水。
工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。
(2)“单步/连续”开关在单步位置时,喷水池只运行一个循环;在连续位置时, 喷水池反复循环运行。
(3) 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样,1~4号喷水管的工作方式选择 如下:a)选择开关在位置“1”——按下启动按钮后,4号喷水,延时2s ,3号喷水,再延时1.5s ,2号喷水,再延时2s ,1号喷水,1.5s 后全部停止1s ,接着一起喷水15s 为一个循环。
PLC控制的花样喷泉

基于PLC控制地花样喷泉摘要:在现代社会中随着人们对环境越来越重视,计算机硬件技术越来越普遍,喷泉地应用也更加受欢迎.用PLC 技术控制喷泉结构简单,控制方便,可随意改变控制功能达到变换喷泉喷水花样地目地,所以在现代社会中有很大地发展空间.一、概述当今社会在人们生活水平日益提高地同时, 人们对城市环境地建设也越来越重视. 在每座城市主要地广场上、公园里都能见到喷泉地身影, 人们对喷泉越来越喜爱. 喷泉有非常高地观赏价值, 现在在各种不同地场所都能见到喷泉. 它在给人们地生活到来了视觉上享受地同时, 也提高了周边地环境质量, 它增了空气中地湿度, 减少了空气中地尘埃, 降低了空气地温度. b5E2RGbCAP在计算机技术应用十分普遍地情况下,PLC 地应用越来越普遍. 用PLC来控制喷泉不仅能让喷泉切换各种水型,而且还能将各种水型按照预先设定地排列组合进行控制程序地设计, 通过计算机运行控制程序发出控制信号, 使水型实现多姿多彩地变换. p1EanqFDPw二、花样喷泉地设计方案1、花样喷泉地控制要求<1)1号2号喷水管为外环形状,3 号喷水管为内环形状,4 号喷水管为星型.<2)本次设计地花样喷泉有三种花样选择. 用按钮来控制喷泉地开始与停止, 用选择开关来实现喷泉地工作方式. DXDiTa9E3d<3)三种花样分别为:1)首先1、2、3、4 每隔两秒依次喷水, 四个喷水管同时喷水10 秒后停止, 如此循环.2)先1、3同时喷水两秒然后停止,同时2、4同时喷水两秒然后停止,交替运行5次后1、2、3、4同时喷水,10秒后停止,如此循环.RTCrpUDGiT3)先1、3、2、4顺序喷水,间隔两秒,然后同时喷水10秒后,按2、4、1、3顺序停喷,如此循环.<4)通过变频器控制水泵地转速达到控制每个喷泉喷水高度地要求.1、3为低速正转,2、4为高速正转.花样喷泉示意图如图1所示:图1花样喷泉示意图2、花样喷泉地控制原理图通过按钮开关信号来控制PLC,用一个变频器来控制4个水泵. 花样喷泉地控制原理图如图2所示:变频器也源图2 花样喷泉地控制原理图PLC地工作过程是一个不断循环扫描地过程.CPU从第一条指令开始,按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序借宿, 然后返回第一条指令开始新地一轮扫描, 当PLC 处于正常运行时,PLC 会不断循环扫描地工作下去, 其工作过程示意图与3 所示. 每一次扫描过程有输入采样, 程序执行和输出刷新3 个阶段. 5PCzVD7HxA<2)、采用PLC控制花样喷泉地优点1)、PLC软接线,只需改变控制程序就可以轻易改变逻辑或增加功能.2)、PLC串行工作,不受制约.3)、PLC通过半导体来控制,速度很快,无触点,故而无抖动一说.4)、PLC时钟脉冲由晶振产生,精度高,定时范围宽,有计数功能.5)、PLC无触点,寿命长,具有自我诊断功能,对程序执行地监护功能, 现场调试和维护方便.2、变频器地选型本次花样喷泉控制系统中地变频器只用于每环喷水管地喷水高度,所以选用三菱公司FR-S520(S>E系列地变频调速器.jLBHrnAILg此变频器简单易用;功率范围:0.4〜3.7KW (三相200V FR-S520E系列>,0.4〜1.5kW (单相220V FR-S520SE系列>;自动转矩提升, 实现5Hz 时150%转矩输出;数字式拨盘, 设定简单快捷;柔性PWM, 实现更低噪音运行;15段速,PID,4〜20mA输入和漏源型转换等多功厶匕能,内置独立RS485通讯口. XHAQX74J0X3、水泵地选型本次花样喷泉控制系统选用地是德士比地QYP100-4.5-2.2 喷泉泵. 此泵结构紧凑, 无需引水、使用简便, 双端密封、电气保护, 设计合理、性能优良,经久耐用,性能可靠.适用于音乐喷泉等场合对电机频繁启动地要求•叶轮具有防松装置,不怕反转.LDAYtRyKfE六、系统软件地设计1、花样喷泉地工作过程分析<1)、按下启动按钮,开始运行•<2)、按下位置开关1 ,运行第一种花样.<3)、按下位置开关3 ,运行第三种花样.2、P LC地I/O分配表如图3所示:图3 I/O分配表3、如图4所示PLC地接线图FU14、如图5所示流程图:图5 3、花样喷泉地控制系统地程序设计K100<YOOS <Y007T9jS42|STL ——£9K20 -[SET S42 -{SET Y003< YOOSS43TSTH-1STLFT13~I卜S4B TSTL ——S4?-ISTLF -CT9K20-{SET S43-[SET Y002—< YOOS< Y007---------- C Y007 <T9 K20-[SET S44 {SET Y004----------f Y006 ---------- C Y007 62 K1OO {SET S45 {RST Y002<T13 K20 {SET S46 {RST Y004<T14 K20 {SET S47 {RST Y001115 118125 128185 138.45 .48.5$ 161{ EH ]4、程序解读按下启动按钮X0系统启动.按下X2系统执行第一种花样,S21〜 S25为第一种花样地程序;按下 X3系统执行第二种花样,S31〜S25为 第二种花样地程序;按下 X4系统执行第三种花样,S41〜S47为第三种 花样地程序.Zzz6ZB2Ltk IM 321 381 S41TSTL ——m|——爼卜。
PLC控制花样喷泉课程设计报告_1

PLC控制花样喷泉课程设计报告-学院:电子与信息工程学院专业:电气工程及其自动化课程名称:花式喷泉的PLC控制设计指导教师:刘芳梅学生学号:华进049段石磊096付成0281喷泉介绍常见的几种花样喷泉随着时代的发展,科技水平的提高,城市的喷泉设备已经十分先进,各种音乐喷泉、程控喷泉、激光喷泉已经层出不穷,变化多端。
规模可大可小,射程可高可低,喷出的水,大者如珠,细者如雾,变化万千,引人入胜。
喷泉,使静水变为动水,使水也有了灵魂,又辅之以各种灯光效果,使水体具有丰富多彩的形态,可以缓冲、软化城市中“凝固的建筑物”和硬质的地面,以增加城市环境的生机,有益与身心健康并能满足视觉艺术的需要。
大型城市广场中的人工动态喷泉,也多来自自然的种种水态,如瀑布、水帘、溢流、溪流、壁泉等,随着科学技术的发展进步,各种喷泉真是花样翻新、层出不穷,几乎达到了人们随心所欲创造各种晶莹剔透、绚丽多姿动态水景的程度。
喷泉在当今时代,已经形成了一道独特的人文景观。
下面是一些我们日常生活中常见的喷泉:音乐喷泉是音乐和喷泉的结合,音乐是喷泉的主题,喷泉是音乐内涵的表达,如图1-1图1-1音乐喷泉程控喷泉是按照预先编辑的程序定时变换喷水造型,如图1-2。
图1-2程控喷泉跑动喷泉是按照时序控制喷水,构成各种跑动、跳动、波动等形态,变化多端,如图1-3图1-3跑动喷泉可是用单片机通过可控硅作为功率开头元件实现花样喷泉时存在下面的缺点: 1、需要较多的保护电路;2、程序的增减不灵活;3、抗干扰能力差; 4、功率因数低。
而采用PLC能有效的解决这些问题,同时PLC具有较强的自诊断功能,能迅速方便检查出故障,缩短检修时间,确保控制系统的可靠性,稳定性。
花样喷泉的动作状态1.按下启动按钮,喷泉开始工作;按下停止按钮,喷泉停止工作;2.喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定;3.当单步/连续开关在单步位置时,喷泉只能按照花样选择开关设定的方式,运行一个循环;4.花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样,考虑以下4种喷水花样:花样选择开关在位置1时,按下启动按钮后,4号喷头喷水,延时2s后,3号喷头喷水,在延时2s后,2号喷头喷水,又延时2s后,1号喷头喷水。
基于PLC控制的花样喷泉系统设计_毕业设计论文

随着城市化的加速发展,花样喷泉在我们身边已经随处可见,比如在广场、大厦、小区等。花样喷泉是一种人造的小气候,在炎热的夏天可以起到降温和增湿的作用;也能让水体充氧,有利于水体提高增强自净能力,这样可以防止水体黑臭。人们经常看见喷泉按照一定的规律喷水,景色迷人;花样喷泉运行的灵活性是评价花样喷泉优劣的关键,而这与花样喷泉的控制系统密切相关。花样喷泉可以根据自己的设计,设计出各种不同的花样,也可以加上灯光、音乐,给人一种很不错的视觉和听觉的享受。传统的喷泉所采用的控制系统一般是由单片机组成的,通过控制潜水泵,让其进行间歇工作,从而完成各式不同花样的喷水形态,可是这种控制系统也存在着缺点,由于采用额定是可控硅做功率开关元件,所以过电流能力差,长时间的运行是不被允许的,需要配置较多的保护电路;程序的增减、修改和运行监视不灵活;抗干扰能力差;功率因数较低等。为了有效解决上述问题,确保控制系统的正常运行,我们可以采用PLC控制。PLC具有体积小、功能强、可靠性高等优点,且具有较大的灵活性和可扩展性的特点,通过改变喷泉的控制程序或者改变方式选择开关,就可以改变花样喷泉的喷水规律,从而变换出各种各样,可以适应不同季节、不同场合的喷水要求。
进入了二十世纪九十年代,迅速的发展的社会主义市场经济,使得全国城市建设速度加快,人们对于文化生活的质量以及环境审美意识得到了进一步的提升。喷泉的迅速发展响应了市场对于喷泉的强大需要,这时候的喷泉不光出现在公园里面、也不在是园林和市场中心设计的专利,在人们的各个社会活动场所都得到了延生。众多从事专业喷泉设计和生产的公司以及工厂开始出现,如同雨后春笋般的迅速发展。从事喷泉设计的专业技术人员把他们所学到信息技术以及计算机技术应用到喷泉之中,同时电、火、光、雾、声音、音乐、激光特效、水幕电影也被运用到喷泉的设计中来,这使喷泉的发展得到了一个新的发展,得到了更广阔的的运用,喷泉行业也在此期间得到了迅速的发展。水景喷泉专业委员会于2001年由中国给水排水设备分会和中国建筑结构协会共同成立,行业组织为所有的专业生产厂家以及公司和那些城市园林的主管部门和设计院所提供最大的帮助。一些大学和中专的园林专业或者建筑系也开设了水景、喷泉相关的专业课程,这为喷泉行业的之后的蓬勃发展打下了结实的知识储备。喷泉行业的发展也进入到一个新的阶段。
花样喷泉的PLC控制系统设计

花样喷泉的PLC控制系统设计1. 引言花样喷泉是一种美丽而迷人的景观,它通过水流的喷射和变化展示出不同形态和音乐舞动。
这种喷泉的控制系统设计至关重要,它需要准确地控制水流的强度、喷射的位置和喷射的时间。
PLC(可编程逻辑控制器)被广泛应用于花样喷泉的控制系统,其可靠性和灵活性使其成为首选的控制设备。
本文将重点介绍花样喷泉的PLC控制系统设计。
2. 控制系统架构花样喷泉的PLC控制系统主要包括传感器、PLC控制器、执行器和人机界面。
传感器用于感知环境的变化和花样喷泉的状态,如水流的压力、喷射位置的准确性等。
PLC控制器负责接收传感器的信号,并根据预设的程序进行逻辑判断和控制指令的输出。
执行器根据PLC控制器的指令,控制水流的强度和喷射位置。
人机界面用于与操作员进行交互和监控花样喷泉的状态。
3. PLC程序设计PLC程序设计是花样喷泉控制系统设计的核心部分。
程序的设计需要根据具体需求进行细致的规划和逻辑设计。
以下是一般的PLC程序设计步骤:3.1 确定输入输出点根据花样喷泉的需求,确定PLC控制器的输入输出点。
输入点可以是传感器输出的信号,如水流压力传感器的信号等。
输出点可以是执行器的控制信号,如控制喷射口的电磁阀信号等。
3.2 设计逻辑控制根据花样喷泉的控制逻辑,设计PLC程序的逻辑控制部分。
逻辑控制部分包括对输入信号的判断和对输出信号的控制。
例如,当水流压力超过一定阈值时,控制喷射口的电磁阀关闭,停止喷射。
3.3 编写程序代码根据逻辑控制的设计,使用PLC编程语言编写程序代码。
常用的PLC编程语言有Ladder Diagram、Structured Text等。
代码的编写需要考虑方便维护和扩展,以及程序的可读性。
3.4 测试和调试编写完成后,进行测试和调试。
通过模拟输入信号和监视输出信号,验证程序的正确性和稳定性。
如果有问题,及时进行调试和修改。
4. 人机界面设计人机界面的设计是为了方便操作员进行监控和控制。
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花样喷泉控制完善湖北理工学院电气与电子信息工程学院PLC课程设计报告设计课题:PLC花样喷泉控制设计姓名:沈玉堃专业:电气工程及其自动化班级: 2012级专升本班学号: 201220210137 起止时间:2013年6月3日至2013年6月24日指导教师:高海洲完成时间:2013年6月 24日基于PLC控制的花样喷泉摘要本文简要介绍了花式喷泉PLC控制器对现代喷泉的控制和控制要求。
详细介绍了利用PLC控制喷泉使它产生各式的花样,并且着重介绍在系统的硬件组成以及软件的实现,通过PLC控制电磁阀开关来决定喷水的效果。
实际应用效果良好。
现代PLC广泛的应用于几乎所有的行业中,根据实际要求利用PLC而不是之前的继电器控制,完成系统控制。
本设计讲述的是如何利用PLC控制喷泉喷水方式,产生各样的喷水效果,供人们休闲、观赏。
关键词:PLC;喷泉;控制系统目录前言 (1)第一章方案设计 (2)1.1采用PLC控制花样喷泉的优点 (2)1.1.1 plc可编程器的特点 (2)1.1.2花式喷泉PLC控制的必要性 (2)1.2 PLC的选型 (2)1.3控制要求及花样喷泉设计 (2)1.3.1花样喷泉控制要求 (2)1.3.2花样喷泉示意图设计 (3)1.4花样介绍 (3)第二章系统功能及原理 (5)2.1系统整体框图 (5)2.2 I/O分配表 (5)2.3 PLC外部接线图 (6)第三章程序设计及调试 (7)3.1编程方法 (7)3.2程序流程 (7)3.3程序设计及难点分析 (8)3.1.1初始化 (8)3.1.2模式选择 (8)3.1.3花样1 (8)3.4 设计小结 (9)致谢 (10)参考文献 (10)附录1 (11)前言一个高速发展的社会,各式各样的需求也正在充斥着整个社会。
有些人追求物质,有些人追求精神上的享受,不过总而言之,人类这种群体对美的渴望都是一样的。
所以想尽办法让美丽在我们生活的周围,尽管在城市这种钢筋混凝土、压力、人口、污染的区域里。
人们还是在利用技术支持,去制造美的东西。
例如公园、大片的绿地、广场、好看的建筑物。
有了这些大的框架,其中的细节随着时代的变迁,也是一步步升级,细致。
虽然让人有视觉美感的东西越来越多,可是近代以来在这些地方总有一种建筑是不能少的——喷泉。
喷泉原是一种自然景观,是承压水的地面露头。
文艺复兴时期,便有类似喷泉的建筑物出现,尤其是在意大利罗马城。
当时的喷泉的技术并不是现在这样复杂,它们只是在利用压力将水压出。
但是这种方式水喷出来都不会很高。
随着时代的进步,技术的发展。
使得喷泉的形态越来越多经过多年的发展,现在已经逐步发展为几大类:音乐喷泉;程控喷泉;音乐+程控喷泉;激光水幕电影;趣味喷泉等。
加上特定的灯光、控制系统,起到净化空气,美化环境的作用。
现代的喷泉所具备的条件是相当优越的,其中最为关键的便是控制系统PLC.它的主要作用是控制水下电磁阀来让喷泉在高水压下喷出各式各样的形态,随后在加上动听的音乐,便产生了具有震撼力的视觉冲击。
所以利用现代科技来制作喷泉是极好的选择。
第一章方案设计1.1采用PLC控制花样喷泉的优点1.1.1 plc可编程器的特点1)PLC软接线,只需改变控制程序就可以轻易改变逻辑或增加功能。
2)PLC串行工作,不受制约。
3)PLC通过半导体来控制,速度很快,无触点,故而无抖动一说。
4)PLC时钟脉冲由晶振产生,精度高,定时范围宽,有计数功能。
5)PLC无触点,寿命长,具有自我诊断功能,对程序执行的监护功能,现场调试和维护方便。
1.1.2花式喷泉PLC控制的必要性伴随这经济的发展需要,以及环境需要对于自动化控制的需求也在不断的增加,可编程控制器是应用时分广泛的微机控制装置,是自动化控制系统中的关键设备。
对于花式喷泉系统操作中可编程控制的使用也是相当的广泛,因为可编程控制器编程方法简单易学,功能强,性能价格比高,硬件配齐全,用户使用放便,使用性强,可靠性高,抗干扰能力强。
系统的设计、安装、调试工作量少,维护工作量少,维护方便,体积小,能耗低。
所以在使用PLC控制花式喷泉是相当具有优势的,利用自动化达到完美的效果,也可最大限度的优化资源。
1.2 PLC的选型本次花样喷泉控制系统选用的PLC为三菱公司的FX0N系列,型号为FX0N-40MR。
此系列的PLC体积小,重量轻,使用寿命长,编程和维护方便,故障率低,通过扩展模块的连接,可以增加输入/输出的点数。
本次花样喷泉系统共4个输入,15个输出。
FX0N-40MR完全可以满足要求。
1.3控制要求及花样喷泉设计1.3.1花样喷泉控制要求本设计由三组喷头组成,分别为A组、B组、C组。
本设计有自动循环模式和测试模式两种操作方式。
自动循环中包括五种花样,测试模式即所有喷头喷水。
按下开始按钮后进行模式选择。
1.3.2花样喷泉示意图设计花样喷泉如图1-1所示,0号为A组(即主喷头),1、2、3、4、5、6为B 组,7、8、9、10、11、12、13、14为C组。
共十五个喷头。
图1-1 花样喷泉示意图1.4花样介绍(1)按下启动按钮,喷泉控制装置开始工作,按下停止按钮,喷泉控制装置停止工作。
(2)喷泉的工作方式由花样选择开关和单步、连续开关决定。
(3)当单步、连续开关在单步控制时,喷泉只能按照花样选择开关设置得方式运行一个循环。
(4)花样选择开关用于选择喷泉得喷水花样,现考虑4种喷水花样。
①花样选择开关在位置1时,按下启动按钮后,4号喷头喷水,延迟2s后,3号喷头喷水,再延迟2s后,2号喷头喷水,又延迟2s后,1号喷头喷水。
18s后,如果为单步工作方式,则停下来。
如果为连续工作方式,则继续循环下去。
②花样选择开关在位置2时,按下启动按钮后,1号喷头喷水,延迟2s后,2号喷头喷水,再延迟2s后,3号喷头喷水,又延迟2s后,4号喷头喷水。
30s后,如果为单步工作方式,则停下来。
如果为连续工作方式,则继续循环下去。
③花样选择开关在位置3时,按下启动按钮后,1号、3号喷头同时喷水,延迟3s后,2号、4号喷头同时喷水,1号、3号喷头停止喷水。
如此交替15s后,4组喷头全喷水,30s后,如果为单步工作方式,则停下来。
如果为连续工作方式,则继续循环下去。
④花样选择开关在位置4时,按下启动按钮后,按照1-2-3-4的顺序,以此间隔2s喷水,然后一起喷水。
30s后,按照1-2-3-4的顺序,分别延迟2s依次停止喷水。
再经1s延迟时,按照4-3-2-1的顺序,依次间隔2s喷水,然后一起喷水。
30s后停止。
如果为单步工作方式,则停下来。
如果为连续工作方式,则继续循环下去。
第二章 系统功能及原理2.1系统整体框图本系统有4个开关输入按钮,分别为X0启动,X1停止,X3选择自动循环模式,X4选择检测模式,15个输出,Y0~Y16依次控制0号~14号喷头。
框图如图2-1所示。
图2-1系统框图2.2 I/O 分配表 表 1 I/O 分配表输入输出 输入端子输入设备 输出端子 输出设备 输出端子 输出设备 X0启动SB1 Y0 0号喷头KM1 Y10 8号喷头KM9 X1停止SB2 Y1 1号喷头KM2 Y11 9号喷头KM10 X3自动循环模式SB3 Y2 2号喷头KM3 Y12 10号喷头KM11 X4检测模式SB4 Y3 3号喷头KM4 Y13 11号喷头KM12Y4 4号喷头KM5 Y14 12号喷头KM13Y5 5号喷头KM6 Y15 13号喷头KM14Y6 6号喷头KM7 Y16 14号喷头KM15Y7 7号喷头KM82.3 PLC外部接线图原理图说明:启动按钮、停止按钮和检测模式选择按钮为自复位按钮,自动循环选择按钮为自锁按钮(为了方便循环所以选择自锁按钮)。
图2-3 PLC外部接线图第三章程序设计及调试3.1编程方法本设计采用步进顺序功能图(SFC)的方法编写其控制梯形图,从编程结果可以看出,与应用PLC的基本逻辑指令方法相比具有简单、直观、逻辑性强,提高编程的效率。
与梯形图相比简单,出现错误时更容易检查。
3.2程序流程花样喷泉运行流程如图3-1所示,详细梯形图程序见附录1。
图3-1步进顺序功能图3.3程序设计及难点分析3.1.1初始化1)将初始步置为活动步如下。
图3-1-12)初始步S0进行初始化,将计数器,定时器和输出全部清零一次,如图3-1-2,否则程序运行由于没有清零,会出现输出混乱,和活动步转移出错。
图3-1-23.1.2模式选择1)S20模式选择如图3-1-3,X3为自动循环选择按钮,X4为检测模式选择按钮,X3接通时也进行清零动作是因为一次循环结束后需要清零,才能保证下一次循环正常进行,否则会出现输出混乱,和活动步转移出错。
在调试过程中曾出现过这个问题。
图3-1-33.1.3花样1花样1要求为:主喷水,1s后B组喷水、再过1s后C组喷水,再过1s后全停1s,此流程循环6次。
在程序中通过MOV指令为y0-y16赋值,实现控制相应的喷头,具体如图3-1-4。
一个流程结束后计数器加一,并作输出清零,否则进入下一个流程后输出全为1。
........................图3-1-4注:其他花样设计和花样一方法相同,故不作一一叙述。
3.4 设计小结本次PLC课程设计中,是花样喷泉设计为总目标,以FX0N-40MR为总控制中心,最终编程实现了五种花样的循环控制,并且设有检测维护模式。
与在设计过程中,遇到了许多问题,如设计初始阶段,思绪混乱,经过认真思考和老师的指导,才使自己思路明确,抓住重点,在软件设计方面,遇到了一些实际问题,通过查阅资料和老师,同学们的帮助下都能一一解决,使自己学到了许多新的知识。
PLC应用过程是一个非常严谨,复杂,科学,周密和细致,及技术性和综合性都相当高的过程,它要求你必须具备相当扎实的专业基础和理论知识,较强的实践专业操作技能。
能以细致和科学的头脑去考察、分析和解决问题。
同时在设计中必须要有足够的耐心,持之以恒的毅力,坚强的意志以及实是求是,一丝不苟的精神,才能开发出理想的设计出来。
致谢我的课程设计是在高老师的悉心指导下完成的。
从本设计的资料收集和方案论证到方案设计、修改和最后的完成,得到了老师和同学的指导和帮助,特别是老师的指导工作,才使本设计顺利完成。
在此表示衷心感谢!两位老师学识渊博,治学严谨,在工作中兢兢业业,辅导学生时循循善诱、极其认真耐心,让我深刻地体会到真正的为人师表的风范。
在本次课程设计中我不仅锻炼了自己的动手能加深了对PLC的了解,更重要的是学习了应该怎样做事做人。
我所取得的进步和老师的谆谆教导和悉心指导是分不开的,在这里我真诚地感谢老师!本次课程设计中我还得到了同学们的热情帮助,在这里一并表示感谢!参考文献[1] 廖常初. 可编程序控制器的编程方法与工程应用.重庆大学出版社,2002[2] 钟肇新,彭侃. 可编程序控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2006.7[1] 李仁主编. 电气控制.北京:机械工业出版社,2000[2] 陈立定等主编. 电气控制与可编程控制器.广州:华南理工大学出版社,2001[4] 郑萍主编. 现代电气控制技术.重庆:重庆大学出版社,2001[5] 佟为明等编. 低压电器继电器及其控制系统.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2000附录1 花样喷泉控制系统的梯形图程序:2。