机械原理期末试卷及答案

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机械原理期末考试总复习试题及答案修正版

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机械原理复习题及参考答案一、填空题:1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。

5.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。

6.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,则行程速比系数等于。

7.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。

8.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。

9.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。

10.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。

11.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。

12.铰链四杆机构中传动角 为,传动效率最大。

13.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。

14.机械发生自锁时,其机械效率。

15.刚性转子的动平衡的条件是。

16.曲柄摇杆机构以曲柄作为主动件时,最小传动角出现在与两次共线的位置时。

17.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

18.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。

19.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

20.平面低副具有个约束,个自由度。

21.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。

22.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。

23.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零。

24.在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作____ 运动,即得到双曲柄机构。

25.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击;当其作运动时,从动件没有冲击。

26.标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。

27.具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为________________轮系。

二、计算与作图题:1.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

机械原理期末试卷+答案

机械原理期末试卷+答案

一、单项选择题(每项1分,共11分)1.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角()。

A)增大; B)不变; C)减少。

2.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度()基圆齿距。

A)等于; B)小于; C)大于。

3.槽轮机构所实现的运动变换是()。

A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动4.压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的()方向的夹角。

A)法线; B)速度; C)加速度; D)切线;5.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。

A)相同的; B)不相同的; C)不一定的。

6.飞轮调速是因为它能(①)能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以(②)。

① A)生产; B)消耗; C)储存和放出。

② A)消除; B)减小; C)增大。

7.作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。

这三个瞬心()。

A)是重合的; B)不在同一条直线上; C)在一条直线上的。

8.渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是()。

A)相交的; B)分离的; C)相切的。

9.齿轮根切的现象发生在()的场合。

A) 模数较大; B)模数较小; C)齿数较多; D)齿数较少10.直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。

A) 40%; B) 60%; C) 25%二、填空题(19分)[每空1分]1.机构中的速度瞬心是两构件上()为零的重合点,它用于平面机构()分析。

2.下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为()机构;第二组为()机构。

(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100;(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。

3.机构和零件不同,构件是(),而零件是()。

机械原理期末考试试卷及答案

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2Q 。
(b)所受横向力:
Q1
Fxo 4
2Q 8

Q1
Txoy 4(
• 2a 2a)2
Q 4

Q1x Q1 Q1cos 45
2Q 4

Q1y Q1sin 45
2 8
Q

Q1
Q12x Q12y
10 Q 。 8
四、简答下列问题(共 10 分)
1、简述径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程/必要条件。(5 分)
游隙为 0 组。
6、有弹性元件的挠性联轴器的主要优点是能补偿两轴间相对位移,,又能缓冲减振。
7、工作中只承受弯矩的不承受转矩的轴叫心轴,只承受转矩不承受弯矩的轴叫传动轴,同时承受弯矩和转矩
的轴叫转轴。
1、牛顿 1687 年提出了粘性液的摩擦定律,即在流体中任意点处的剪应力,与该处流体的速度梯度成正比。摩
\
一、 选择填空题(共 20 分,每题 2 分)
1、渐开线花键分度圆压力角为 30时,则其齿顶高为
Cm,其中 m 为渐开线的模数。
(A) 0.3; (B) 0.4; (C) 0.5; (D) 0.6。
2、滚子链的链片制成 8 字形,主要是为了 B

(A) 提高强度; (B) 减轻重量; (C) 节省材料; (C) 加工方便。
左旋
Fa1
Ft2
Fr2
Ft1
Fa2
Fr1
Fa3 Ft4
Fr4
Fa4
Fr3
Ft3
n4
\
2、(10 分)设计一蜗杆传动,传动比 i=25,蜗杆为右旋双头,由接触强度计算得: m3q1245。试求:
(1)在保证接触强度足够的条件下,蜗杆传动的最小标准中心距; (2)蜗轮的的基本参数 m、Z2 和及其旋向。(注:m=4.5 时,q=11;m=5 时,q=10 或 12;m=6 时,

机械原理期末考试及答案

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《机械原理》试卷参考答案开课单位:机械工程学院,考试形式:闭卷,允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题(共10分,每小题2分,对者在括号内打“√”,错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时,机构将具有确定的相对运动。

2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需在任意选定的两个平面内,分别适当地加一平衡质量,即可达到动平衡。

3、(× ) 在其他参数不变的前提下,槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大,是因为前者摩擦系数较大。

4、(√) 在移动副中,当驱动力作用线在摩擦锥之内,则发生自锁。

5、(√ ) 对于单自由度的机械系统,若选定等效构件为移动件时,其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。

二、填空题(共10分,每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动,若不考虑其他因素,只为了减小飞轮尺寸和重量,应将其安装在 高速 轴上。

2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零;而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。

3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心,且必位于 同一直线 上。

4、在机构运动分析的速度多边形中,机架的速度影像是 极点 。

速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。

5、当机械的效率0≤η时,机构则发生 自锁 。

三、(共10分)计算图1所示机构的自由度,并判断机构的运动确定性,如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、(共20分)图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图,已知连架杆1为主动件,匀速转动,角速度101=ωrad/s ,转向如图示。

各构件长度分别为:AB=30,BC=40,CD=50,AD=60 (单位为:mm),构件AB 的方位角为60o ,ABE 为等边三角形。

试用图解法求解该运动位置: 1)构件1的速度影像;2)找出该瞬时在连杆2和摇杆3上,与连架杆1上E 2和E 3。

机械原理期末考试试卷及答案

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机械原理试卷一、填空及选择题(每空1分,共20分)1.机器的制造单元是______,运动单元是__________;机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。

2.曲柄摇杆机构有死点位置时,__________是主动件,此时_______与__________共线。

3.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。

4.斜齿轮的模数和压力角在__________(法面、端面、轴面)内取标准值;锥齿轮当量齿数Z V=______________。

5.蜗杆机构传动的主动件是__________(蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可)。

6.移动副中驱动力作用于______内将发生自锁;传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。

7.质量分布在同一平面内的回转体,经静平衡后_______________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后___________(一定、不一定、一定不)满足静平衡;质量分布于不同平回转面内的回转体,经静平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足静平衡。

8.机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________,非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。

9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构:______,_______。

1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等,压力角相等----------------------------------------------------------------1分4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分二、计算图示机构的自由度(5分)F=3×7-2×10-0=1三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构,已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面(直线OO’)位置上,并已知摇杆的两个极限位置C1D,C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D,求其余三个构件的杆长。

机械原理期末考试试卷及答案(一)

机械原理期末考试试卷及答案(一)

郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中,基圆半任越小,凸轮机构的压力角 ___ 。

A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系,该轮系的自由度是 ___ 。

A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮,分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。

A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。

A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系,已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈,行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中,已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架,并且:1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄,求∕AB 的最大值;2、若此机构为双摇杆机构, 且AB 为最短杆,试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构,凸轮的实际廊线为一个圆,要求:I 、说出该凸轮机构的名称;2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大;3、标出在。

点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。

六、(14分)在图示轮系中,已知各轮齿数为:Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示,求齿轮1的转速小的大小,并确定其与齿轮 5的转向关系。

七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动,其中心距为144mm,传动比为2。

目前零件库房中存有四种现成的齿轮,已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮,压力角都是20°。

这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1; (3) zj=48f d“a=20Omn1: (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来?然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂,ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题(每小题3分,共12分)1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。

(完整版)机械原理考试试题及答案3篇

(完整版)机械原理考试试题及答案3篇

试题1一、选择题(每空2分,共10分)1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm,80mm,100mm,当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。

A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡"描述正确的是 B 。

A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。

2)D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题(每空2分,共20分)1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大,结构紧凑。

5、在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2,则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架(转臂或系杆) .7、棘轮机构的典型结构中的组成有:摇杆、棘爪、棘轮等。

三、简答题(15分)1、什么是构件?答:构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。

2、何谓四杆机构的“死点"?答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动,机构的这种传动角为零的位置称为死点。

机械原理期末考试题及答案

机械原理期末考试题及答案

机械原理期末考试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机械运动的五个基本要素是:大小、方向、作用点、速度和()。

A. 加速度B. 位移C. 力D. 时间答案:A2. 机械效率是有用功与()之比。

A. 总功B. 额外功C. 有用功D. 机械功答案:A3. 机械运动中,若位移与时间的比值保持不变,则该运动为()。

A. 匀速直线运动B. 变速直线运动C. 匀加速直线运动D. 曲线运动答案:A4. 在理想情况下,机械能守恒的条件是()。

A. 只有重力做功B. 只有弹力做功C. 只有摩擦力做功D. 只有重力和弹力做功答案:D5. 机械振动的周期是指完成一次全振动所需的时间,其单位是()。

A. 米B. 秒C. 牛顿D. 焦耳答案:B6. 机械系统中,若要减小系统的惯性,则可以()。

A. 增加质量B. 增加转动惯量C. 减小转动惯量D. 增加转动半径答案:C7. 机械系统中,若要提高系统的刚度,则可以()。

A. 增加系统的柔度B. 增加系统的阻尼C. 减小系统的柔度D. 增加系统的惯性答案:C8. 机械系统中,若要提高系统的稳定性,则可以()。

A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案:A9. 机械系统中,若要提高系统的响应速度,则可以()。

A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案:D10. 机械系统中,若要减小系统的振动,则可以()。

A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案:A二、填空题(每题2分,共20分)1. 机械运动的三个基本要素是:大小、方向和______。

答案:作用点2. 机械效率的计算公式为:η= ______/总功。

答案:有用功3. 机械运动中,若位移与时间的比值保持不变,则该运动为______。

答案:匀速直线运动4. 在理想情况下,机械能守恒的条件是只有______和弹力做功。

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四.解76543)))))-如如如如它--图图图图是---所所所所滚-示示示示子---从---------动-----------件---------盘-----------形---------凸-----------轮----------机--------------构-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2222-2-分分分分分--10 分
一定 一定 不一定 一定 分 7.
----------------------------------------------------------1
飞轮 调速器 分 8.
----------------------------------------------------------------------------2
VB3 = 0
ω 2
=ω 3
=
0
r a
n B
3
+
r a
τ B
3
=
r aB2
+
r a
k B
3B
2
+
r a
r B
3B
2
B → C ⊥BC B → A ⊥BD // BD
πb3'' b' '3 b'3 πb'2
r aB3
=
r aB2
= ω12l AB
b'2 k'
k ' b'3
机械原理试卷答案
一.填空及选择(每题 分,共 分) 1
20
零件、构件、原动件 分 1.
-------------------------------------------------------------------3
摇杆 连杆 从动曲柄 分 2.
----------------------------------------------------------------3
)采用正传动 4
r’2=65/63r2
) π α 5 S1=m( /2+2x1tg )
六、区解分--轮---系-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5--分---10 分
行星轮系1− 2 − 3 − K
1' − 4 − 5 − H
分在别1−计2算−-3-−--K--中----------------------------------------------5 分
iHale Waihona Puke K3= n1 − nk n3 − nk
= − z3 z2
= − 60 20
在 中 1' − 4 − 5 − H
6.移动副中驱动力作用于______内将发生自锁;传动副中驱动力为一单力且作
用于_______内将发生自锁。
7.质量分布在同一平面内的回转体,经静平衡后_______________(一定、不一
姓名
定、一定不)满足动平衡,经动平衡后___________(一定、不一定、一定不) 满足静平衡;质量分布于不同平回转面内的回转体,经静平衡后____________
五、解-23-1-)))--rci11-o2=-s=-1α-/z2-’2=-m/a-z/-z1a-1=’-c=2-o2-s1-αm--=m-6z-31-/=-6-15-4c-r2o-=-s1-2-/02--m--z-2-=-4-2-m--m-------------------15 分
r’1=65/63r1
模数相等,压力角相等 分 3.
----------------------------------------------------------------1
δ 分 4.Z / cos -----------------------------------------------------------------------------------1
九、解 分 --------------------------------------------------------------------------------------------15
r rr VB3 = VB2 + VB3B2
⊥BC ⊥AB // BD
pb3 pb2 b2b3
VrB2 = ωl AB
曲柄滑块 齿轮齿条 分 9.
----------------------------------------------------------------2
二.解:------------------------------------------------------------------------------------------5 分× - × - = F=3 7 2 10 0 1
学号 二、计算图示机构的自由度(5 分)
____________________
____________________
F=3×7-2×10-0=1 班级
三、如铰下链图中心所处示图行示程机速架度平变面化(系直数线为O1O的’)曲位柄置摇上杆,机并构已,知已摇知杆曲的柄两连个架极杆限固位定置
, C1D C2D 及摇杆长度 CD= C1D=C2D,求其余三个构件的杆长。(8 分) 四、如541转32.....图,说标标标标所要出出出出出示求该凸从从从凸:凸轮动动动(轮轮基件件件1机0机圆从从从分构构半BBB),的径点点点凸名接接接r轮0;称触触触廓;到到时为从CC以动点点A件接接为压触触圆力凸从心角轮动,α转件RB过位;为的移半角S径;度的Φ圆;,凸轮逆时针方向回
三.解: 分 ------------------------------------------------------------------------------------------8 + = = AB BC AC2 42.5 - = = ∴ BC AB AC1 20.5, AB =11, BC =31.5
φ
B
1 M A
2 C3F
4
八、某T要的=求转内18不动燃0 均惯度机匀量,的系)曲曲(数柄柄9δ转输分=速)出0.为0力1,矩60求0Mr在/md主i与n,轴曲如上柄用应转此装角内的φ燃飞关机轮系驱转曲动动线一惯如阻量图力JF所为(示常不,量考运的虑动机其周械它期,构件为并
九、摆12用))(动相构构注导对件件:杆运所33机动求的上构图各角D,解量速已点法大度知的求小ω机速在用3构,度图公运角和示式动加加位表简速速置示图度度时,,α的,原不3大动的必小件大计和为小算方及1出向以方数;等向值角;大速小度)(ω115逆分时)针方向回转,
(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后____________(一定、
不一定、一定不)满足静平衡。
8.机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________,非周期性速
度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装 。 ____________
9.说出两种变回转运动为直线运动的机构:______, 。 _______
____________________
____________________
合工大机械原理期末试卷
一、填空及选择题(每空 1 分,共 20 分)
1.机器的制造单元是___________,运动单元是__________;机构具有确定运动
的条件是其自由度数等于___________数。
2.曲 柄 摇 杆 机 构 有 死 点 位 置 时 , __________ 是 主 动 件 , 此 时 _______ 与
iK
1'5
=
n'1 −nH n5 − nH
= − z5 = − 60
z1'
30
i1H
= n1 nH
=2
七、如图所示 分 ------------------------------------------------------------------------------------8
八、解 分 --------------------------------------------------------------------------------------------9 ×π × π × × π × π Wd=0.5 /6 300+ /6 300+0.5 2 /3 300=175 π [W] =1/2Wd =87.5 δπ JF=900[W]/ 2n2 =6.966
20
0.015
0.364
0.94
18.5
0.012
0.335
0.948
24.4
0.028
0.454
0.9191
28.5
0.046
0.543
0.879
六、图示复合轮系中,各齿轮齿数如图中括号中所示,求传动比 。( i1H 10 分)
七、图计角示各)(曲活8柄动分滑构)块件机质构量中,,标曲出柄机构1 在上图作用示驱位动置力时距各运M动,副滑总块反3力上作作用用线阻(力给F定。摩若擦不
蜗杆蜗轮皆可 分 5.
----------------------------------------------------------------------------1
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