GPS全球定位系统认识和设备使用概论
《全球定位系统及其应用》 讲义
《全球定位系统及其应用》讲义一、全球定位系统（GPS）的概述全球定位系统，简称 GPS，是一种基于卫星的导航系统，它能够为地球上的用户提供精确的定位、导航和定时服务。
GPS 系统由美国国防部开发和维护，最初是为军事目的而设计的，但现在已经广泛应用于民用领域，成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
GPS 系统由三个主要部分组成：空间部分、地面控制部分和用户设备部分。
空间部分由 24 颗卫星组成，这些卫星分布在 6 个轨道平面上，每个轨道平面上有 4 颗卫星。
这些卫星不断地向地球发送信号，用户设备通过接收这些信号来确定自己的位置。
地面控制部分负责监测和控制卫星的运行，确保卫星的轨道和时钟保持准确。
用户设备部分则包括各种 GPS 接收器，如手机、汽车导航系统、手持 GPS 设备等，用户通过这些设备接收卫星信号并计算自己的位置。
二、GPS 的工作原理GPS 的工作原理基于三角测量原理。
当用户设备接收到来自至少 4颗卫星的信号时，它可以通过测量信号的传播时间来计算与每颗卫星的距离。
由于卫星的位置是已知的，用户设备可以利用这些距离信息通过三角测量来确定自己的位置。
具体来说，卫星会发送包含其位置和时间信息的信号。
用户设备接收到信号后，会测量信号的到达时间，并根据信号的传播速度（光速）计算出与卫星的距离。
通过同时接收到来自多颗卫星的信号，用户设备可以建立多个距离方程，然后通过求解这些方程来确定自己的位置坐标（经度、纬度和高度）。
此外，GPS 还可以提供速度和方向信息。
通过连续测量位置的变化，用户设备可以计算出用户的移动速度和方向。
三、GPS 的精度和误差GPS 的精度取决于多种因素，包括卫星的几何分布、信号传播环境、接收器的性能等。
在理想条件下，民用 GPS 接收器的定位精度可以达到几米甚至更精确。
然而，在实际应用中，由于建筑物、山脉、树木等障碍物的遮挡，以及大气折射等因素的影响，GPS 的精度可能会受到一定程度的降低。
全球定位系统的原理与应用
全球定位系统的原理与应用全球定位系统（Global Positioning System，GPS）是一种基于卫星导航技术的定位系统，旨在提供全球性定位和导航服务。
它由美国国防部研究项目开发而成，现已经广泛应用于民用和军用领域。
本文将从GPS的原理、使用、精度等方面进行阐述。
一、GPS的原理GPS系统由三个部分组成：卫星、地面控制台和接收器。
卫星是系统的关键组成部分，由美国空军掌控和控制。
GPS接收器从多颗卫星中接收信号，并使用三角测量法计算出所在位置经度、纬度和高程。
GPS系统是基于距离测量的原理运作的。
每颗GPS卫星都会向地面上的接收器发射无线电信号，并将由卫星发射的共同信号传输给接收器。
接收器制造商为每颗卫星独特的信号定制一个专用代码，以避免干扰或混淆两个信号。
当接收器接收到来自三颗或更多卫星的信号时，它将使用三角定位法来计算出其位置，进而提供用户所需的信息。
二、GPS的应用GPS的应用非常广泛，包括：1. 军事用途：GPS系统在军事用途中有着广泛的应用，例如导航、目标定位和通信等方面。
2. 遥感：卫星图像、地图和监控都可以使用GPS来提供更精确的位置信息。
3. 航空和水运：GPS系统在航空和水上交通运输领域中的应用极为广泛。
它可以帮助飞机、船只和车辆导航，从而可减少事故数目。
4. 科学研究：在气象学、地质学和生态学等领域，GPS系统也扮演着重要的角色。
三、GPS的精度GPS的精度可能会受到多种因素的影响，包括：1. 大气影响：GPS信号在穿越大气时可能会受到干扰，从而导致精度下降。
2. 卫星位置：卫星的位置也可能会对GPS定位精度产生影响。
如果接收器能够“看到”四颗或更多的卫星，那么它能够以良好的精度进行定位。
3. 接收器质量：接收器的质量也可能会对定位精度产生影响。
高质量接收器构建和材料成本较高，因此通常价格较为昂贵，但它们通常能够以高度精度定位。
最终，GPS系统的精度通常以“水平误差”和“垂直误差”表示。
全球定位系统GPS原理及应用
全球定位系统GPS原理及应用全球定位系统(GPS)是一种利用卫星导航技术来确定地理位置的系统。
它由一组由美国政府运行的卫星、地面控制站和接收器组成。
全球定位系统的原理基于三角测量原理，通过计算接收器与卫星之间的距离来确定地理位置。
以下是全球定位系统的原理及应用的详细介绍。
当一个接收器接收到来自至少4颗卫星的信号后，它会通过测量信号的传输时间来确定从卫星到接收器的距离。
由于每颗卫星的位置已知，并且信号传播速度是已知的，因此可以通过距离和位置信息来确定接收器的地理位置。
全球定位系统还可以利用多次测量的平均值来提高定位的准确性。
1.航海和航空导航：全球定位系统在航海和航空方面被广泛使用，可以提供精确的位置和导航信息，帮助船舶和飞机安全地导航到目的地。
2.车辆导航和交通管理：全球定位系统可以在汽车、卡车和公共交通工具中使用，提供实时导航和交通信息，帮助驾驶员选择最佳路线，减少交通拥堵和行驶时间。
3.军事和安全应用：全球定位系统在军事和安全领域中扮演着重要角色，可以用于军事导航、目标定位和监视、军事行动规划等。
4.资源勘探和地质测量：全球定位系统可以用于资源勘探和地质测量，可以提供准确的地理位置和测量数据，帮助研究人员进行资源勘探和地质研究。
5.灾害管理：全球定位系统可以在灾害管理中使用，例如地震、洪水和风暴等灾害发生时，可以提供准确的位置信息和灾情监测，帮助救援人员进行灾情评估和救援行动。
总结：全球定位系统是一种利用卫星导航技术来确定地理位置的系统，它通过测量接收器与卫星之间的信号传输时间来确定地理位置。
全球定位系统广泛应用于航海、航空、车辆导航、军事、资源勘探、地质测量、灾害管理等领域。
随着技术的不断发展，全球定位系统的应用将进一步扩展，为人类的生活和工作带来更大的便利和效益。
gps的技术原理及应用
GPS的技术原理及应用1. GPS的技术原理GPS全称为全球定位系统（Global Positioning System），是一种利用卫星定位技术来确定地球上任意点位置的系统。
GPS主要由卫星系统、地面控制系统和用户接收机组成。
1.1 卫星系统GPS卫星系统是由一组运行在地球轨道上的人造卫星组成。
这些卫星发射无线信号，其中包括时间、卫星位置和状态等信息。
目前，GPS系统由24颗卫星组成，其中至少有4颗卫星同时对地面某一点可见。
1.2 地面控制系统地面控制系统主要负责监测和管理GPS卫星的运行。
它包括一系列的监测站和控制中心，用于跟踪和控制卫星的状态、轨道和时钟。
1.3 用户接收机用户接收机是GPS系统中的最关键组成部分，它接收来自卫星的信号，并通过计算卫星信号传播的时间和距离来确定接收机的位置。
用户接收机通常包括天线、接收和处理芯片以及显示设备。
2. GPS的应用2.1 导航与定位GPS最常见的应用就是导航和定位。
无论是车载GPS导航仪还是手机导航软件，都是利用GPS技术来确定用户的位置，并提供导航，告知用户下一个行驶方向、距离和时间。
2.2 物流与运输管理GPS技术在物流与运输管理中起到了关键作用。
通过在运输工具上安装GPS接收机，可以实时追踪车辆的位置、运行状态和运输路径。
这样可以提高货物的管理效率，更好地安排运输计划。
2.3 环境监测与灾害预警GPS技术还被广泛应用于环境监测和灾害预警领域。
通过安装在地面的GPS接收站，可以持续监测地球的形变和运动，提供地壳运动的数据，为地震预警和火山喷发等灾害预测提供科学依据。
2.4 农业与渔业GPS技术在农业和渔业中也发挥着重要作用。
农民和渔民可以利用GPS的定位功能，精确确定作业区域和行动路线，合理规划种植和捕捞活动，提高生产效率。
2.5 科学研究与测绘GPS技术对科学研究和测绘工作也有着巨大的帮助。
科研人员可以利用GPS测量地壳运动、地球重力场等数据，研究地球的变形和运动规律。
《全球定位系统及其应用》 讲义
《全球定位系统及其应用》讲义全球定位系统及其应用讲义一、全球定位系统（GPS）的概述全球定位系统，英文全称为 Global Positioning System，简称 GPS。
它是一种基于卫星的导航系统，能够为全球用户提供高精度的定位、导航和时间信息。
GPS 系统由三大部分组成：空间部分、地面控制部分和用户设备部分。
空间部分由 24 颗卫星组成，这些卫星分布在 6 个轨道平面上，以确保在地球上的任何位置、任何时间都至少能接收到4 颗卫星的信号。
地面控制部分包括监测站、主控站和注入站，它们负责监测卫星的运行状态、计算卫星轨道和时钟参数，并将这些信息上传至卫星。
用户设备部分则是我们常见的 GPS 接收机，如手机、车载导航仪、手持GPS 设备等。
GPS 系统的工作原理是通过测量卫星与接收机之间的距离来确定接收机的位置。
卫星会不断发送包含其位置和时间信息的信号，接收机接收到这些信号后，通过计算信号的传播时间，就可以计算出卫星与接收机之间的距离。
然后，利用至少 4 颗卫星的距离信息，通过三角测量原理，就可以确定接收机在地球上的位置（包括经度、纬度和高度）。
二、GPS 的特点和优势1、高精度GPS 能够提供非常高的定位精度，在理想条件下，甚至可以达到厘米级的精度。
这使得它在诸如测绘、地质勘探、精准农业等领域得到广泛应用。
2、全天候无论白天黑夜、晴天雨天，GPS 系统都能正常工作，不受天气和时间的影响。
3、全球覆盖GPS 信号覆盖全球，用户在地球上的任何地方都可以使用 GPS 进行定位和导航。
4、实时性GPS 能够实时提供位置和速度信息，这对于交通运输、军事等需要实时掌握动态的领域非常重要。
5、多功能除了定位和导航，GPS 还可以用于时间同步、测量速度、监测地壳运动等多种应用。
三、GPS 在日常生活中的应用1、汽车导航这是我们最常见的应用之一。
通过车载 GPS 导航仪或手机上的导航软件，我们可以轻松规划路线、避开拥堵路段，准确到达目的地。
gps技术的原理及应用
GPS技术的原理及应用1. GPS技术的原理GPS全称为全球定位系统（Global Positioning System），它是一种通过卫星定位和导航的技术。
其原理主要基于三个要素：卫星、接收器和传感器。
1.1 卫星GPS系统由一组卫星组成，这些卫星以不同的轨道运行在地球上空的几乎固定位置上。
目前，全球共有24颗工作卫星，其中至少有4颗卫星可见某一时刻处于天空中。
这些卫星发射精确的时间信号以及位置信息。
1.2 接收器GPS接收器是一个设备，用于接收卫星发射的无线电信号。
它通过分析卫星信号的时间差来计算出接收器与卫星之间的距离。
接收器还需了解卫星所处的位置以及其运动方式。
1.3 传感器GPS接收器通常还集成了一些传感器，用于提供额外的数据。
例如，加速度计可用于测量移动速度和方向，陀螺仪可用于测量旋转角度。
这些传感器数据与GPS 定位数据集成，以提供更精确的定位和导航信息。
2. GPS技术的应用GPS技术在各个领域具有广泛的应用。
以下列举了几个主要的领域：2.1 车辆导航系统车辆导航系统是GPS技术最常见的应用之一。
通过将GPS接收器和地图数据集成，驾驶员可以通过车载导航系统在未知领域中准确定位和导航。
这种导航系统还可以提供实时交通信息和最佳路径建议，以优化驾驶体验。
2.2 运输和物流管理在运输和物流管理中，GPS技术用于跟踪货物和车辆的位置。
通过安装GPS设备，货主和物流公司可以实时了解货物的位置和运输进度，提高运输效率和安全性。
此外，GPS技术还可用于跟踪物流车辆的行驶行为，以改善驾驶员行为和车辆维护管理。
2.3 个人健康和健身追踪GPS技术也广泛应用于个人健康和健身追踪领域。
智能手表、智能手环等设备配备了GPS功能，可以跟踪用户的运动轨迹、步数、速度和距离等信息。
这些数据可以帮助用户评估运动表现、制定锻炼计划，并与其他用户进行比较和竞争。
2.4 地图绘制和地理信息系统GPS技术可以用来制作地图和地理信息系统。
全球定位系统及其应用
由于大气条件、卫星轨道和时钟误差等因素的影响，GPS定 位可能会受到一定程度的干扰，影响定位的稳定性。
05 GPS的未来发展
增强型定位技术
增强型定位技术是指利用多种传感器 和信号源来提高定位精度和可靠性的 技术。例如，通过结合GPS、 GLONASS、Galileo等不同卫星导航 系统的信号，可以实现更精确的定位。 此外，利用地面基站、Wi-Fi、蓝牙 等无线信号也可以辅助GPS定位，提 高定位精度和可靠性。
特点
全球覆盖、高精度、实时性、自动化、多功能性等。
GPS的发展历程
1958年
美国海军开始研发子午 仪卫星系统，作为远程 武器的精确制导工具。
1964年
子午仪卫星系统正式投 入使用，主要用于军事
和民用导航。
1973年
美国国防部将子午仪卫 星系统改进为全球定位
系统（GPS）。
1995年
GPS全面建成，并向全 世界提供无偿服务。
全球定位系统及其应用
contents
目录
• 全球定位系统概述 • GPS的工作原理 • GPS的应用领域 • GPS的限制与挑战 • GPS的未来发展
01 全球定位系统概述
定义与特点
定义
全球定位系统（GPS）是一种基于空间的无线电导航系统，利用导航卫星提供的位置和时间信息，实现对地球表 面和近地空间的任何地点进行高精度、连续、实时的导航和定位服务。
高速移动
在高速移动环境下，如车辆、飞机等 ，GPS信号的接收和处理受到多普勒 效应的影响，可能导致定位误差增大 。
动态环境中的多径效应
由于周围环境的快速变化，如建筑物 、树木等，GPS信号可能发生反射、 折射和散射，产生多径效应，影响定 位精度。
《全球定位系统及其应用》 讲义
《全球定位系统及其应用》讲义一、全球定位系统（GPS）的概述全球定位系统，简称 GPS，是一种基于卫星的导航系统，能够为全球用户提供高精度的定位、导航和定时服务。
它由美国国防部开发并维护，最初主要用于军事目的，但随着技术的发展和普及，如今已广泛应用于民用领域，深刻改变了人们的生活和工作方式。
GPS 系统由三部分组成：空间部分、地面控制部分和用户设备部分。
空间部分由 24 颗卫星组成，这些卫星分布在 6 个轨道平面上，以确保在地球上的任何地点、任何时间都能接收到至少4 颗卫星的信号。
这些卫星不断地向地球发送包含其位置和时间信息的无线电信号。
地面控制部分包括主控站、监测站和注入站。
主控站负责管理和协调整个系统的运行，监测站负责监测卫星的运行状态，注入站则负责向卫星发送控制指令和更新卫星上的导航信息。
用户设备部分则是我们常见的 GPS 接收器，如手机、汽车导航仪、手持 GPS 设备等。
这些接收器通过接收卫星信号，并计算卫星与接收器之间的距离，从而确定接收器的位置、速度和时间等信息。
二、GPS 的工作原理GPS 的工作原理基于三角测量法。
当 GPS 接收器接收到来自至少 4 颗卫星的信号时，它可以通过测量信号的传播时间来计算卫星与接收器之间的距离。
由于卫星的位置是已知的，通过多个卫星的距离测量，就可以利用三角测量的原理确定接收器在地球上的位置。
具体来说，卫星发送的信号包含了卫星的位置和发送时间的信息。
接收器接收到信号后，记录下接收时间。
由于信号是以光速传播的，通过计算信号的传播时间乘以光速，就可以得到卫星与接收器之间的距离。
然而，由于时钟误差等因素的影响，测量得到的距离并不是精确的“真实距离”，而是包含了误差的“伪距”。
为了消除这些误差，GPS 系统采用了多种技术和算法，如差分 GPS、载波相位测量等，以提高定位的精度。
三、GPS 的应用领域1、交通运输在交通运输领域，GPS 发挥着至关重要的作用。
汽车导航系统是我们最为熟悉的应用之一。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
硬件接线检查：首先检查天线的信号是否良好，可把 天线伸出窗外，其次检查模块设备串口端口是否连接 正确。
软件设置检查：模块端口参数波特率是否设置正确， 特别是使用哪个串口要设置好。
以上均检查无异，则可见实训结果。
任务二、用GPS模块进行定位
GPS卫星星历
GPS系统通过两种方式向用户提供卫星星历，一 种方式是通过导航电文中的数据块Ⅱ直接发射给用 户接收机，通常称为预报星历；另一种方式是由GPS 系统的地面监控站，通过磁带、网络、电传向用户 提供。称为后处理星历。
2. 地面监控系统
图4-1-7 地面监控
3. GPS 用户接收机
说明各符号的实际意义。
4、GPS误差影响的因素有哪些？ 5、简述北斗一号导航系统的工作原理。
任务二、用GPS模块进行定位
一、任务内容
（一）硬件连接
图4-2-1 RS232与GPS模块连接
图4-2-2 天线位置
图4-2-3 连接好的GPS模块
（二）软件设置
1.打开u-center软件
图4-2-4 打开u-center软件位置
3)与接收设备有关的误差
在GPS定位测量中，与用户接收设备有关的误差 主要包括：观测误差、接收机钟差、天线相位中心 偏移误差。
4)其它误差来源
在GPS定位中，除了上述各种误差外，卫星钟和 接收机钟震荡器的随机误差、大气折射模型和卫星 轨道摄动模型误差、地球潮汐以及信号传播的相对 论效应等都会对观测量产生影响。
图4-2-5 u-center软件界面
2.参数设置
图4-2-6 串口号与波特率的设置
3.接收定位信号
4.定位路径的录制与轨迹回放
图4-2-8 按下录制键
图4-2-11 保存过程
图4-2-12 按下停止键
图4-2-13 按下播放键
图4-2-15 播放录制好的轨迹
（三）实训结果
定位成功，则可在u-center软件界面上看见接收 到的卫星的颗数，位置的经纬度、高度及速度。
（五） Galileo 系统
1. Galileo 卫星星座 计划中的 Galileo 卫星星座由 30 颗 工作卫星
组成，还有 3 颗卫星为备用卫星，轨道高度 为 23222km，轨道倾角为 56°，卫星运行周 期为 14h4min。系统提供全球连续覆盖，地 面最多可见卫星数达 13 颗。每颗卫星(包括 卫星平台、导航载荷和搜救载荷等)的在轨重 量约为 650kg，设计寿命 20 年。
5.GPS 静态定位原理
图4-1-9 GPS静态定位原理
6.GPS动态定位原理
GPS动态测量是利用GPS卫星定位系统实时测量 物体的连续运动状态参数。如果所求的状态参数仅 仅是三维坐标参数，就称为GPS动态定位。如果所求 的状态参数不仅包括三维坐标参数，还包含物体运 动的三维速度，以及时问和方位等参数，这样动态 测量就称为导航。
1.北斗一号卫星导航系统工作原理
由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星 转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询 问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中 心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然 后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。
对定位申请，中心控制系统测出两个时间延迟：即从中心控 制系统发出询问信号，经某一颗卫星转发到达用户，用户发 出定位响应信号，经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟； 和从中心控制发出询问信号，经上述同一卫星到达用户，用 户发出响应信号，经另一颗卫星转发回中心控制系统的延迟。
由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的，因此由上 面两个延迟量可以算出用户到第一颗卫星的距离，以及用户 到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星 为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交 线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图 查寻到用户高程值，又可知道用户处于某一与地球基准椭球 面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所 在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户。
地面时产生反射信号而引起的多路径干扰误差。 电离层传播误差
电离层是指地球上空50～1000km之间的大气层。
对流层传播误差
从地面起向上到距地面40km的大气层称为对流层。
多路径效应影响
所信谓号多外路，径尚效可应能，收是到指经接天收线机周天围线物除体直反接射收的到卫卫星星信的号， 两种信号叠加将会引起天线相位中心位置的变化。
Block IIR 系列，R 代表 replenishment （补充）。目前有12颗 成功发射。
Block IIR-M 系列卫星是 Block IIR 系列的升级版，M 代表 modernized（现代化的）。
Block IIF 系列由波音公司研制开发，F 代表 follow-on（继任 者）。
GPS 卫星的主要功能为： 接收和储存由地面监控站发来的导航信息
接收并执行监控站的控制指令
通过星载高精度原子钟产生基准信号和提供精确的 时间标准
向用户连续不断地发送导航定位信号。
接收地面主控站通过注入站发送给卫星的调度命令， 如调整卫星的姿态、启用备用时钟或启用备用卫星 等。
GPS卫星的测距码信号 GPS卫星发射两种测距码信号，即C/A码和P码，
（三） GLONASS 系统
1. GLONASS 系统的组成 GLONASS系统同样由卫星、地面测控站和用
户设备三部分组成，目前的系统由21颗工作 星和3颗备份星组成，分布于3个轨道平面上， 每个轨道面有8颗卫星，轨道高度1万9000公 里，运行周期11小时15分。
2. GLONASS 系统与 GPS 系统的差异 在技术方面，GLONASS与GPS有以下几点不同
2.北斗一号与GPS系统比较
覆盖范围： 卫星数量和轨道特性： 定位原理： 定位精度： 用户容量： 生存能力： 实时性:
3．北斗二号和未来发展
2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。
正在建设的北斗二号卫星导航系统空间段 将由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫 星组成，提供开放服务和授权服务。
项目四 GPS全球定位系统认识 和设备使用
任务一、认识GPS系统的组成
一、任务内容
（一）全球定位系统简介
1964 年，美国海军建成了第一个卫星导航系统—— 子午仪卫星导航系统。
1967 年，前苏联也发射了自己的导航卫星——宇宙 192。
1973年，美国国防部批准其海陆空三军联合研制新 一代卫星导航系统，即授时和测距导航卫星，或者 称全球定位系统（Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System，NAVSTAR/GPS）， 简称 GPS 系统。
两者都是伪随机噪声码
C/A码有如下2个特点： 1) C/A码的码长很短，易于捕获。 2) C/A码的码元宽度较大。
GPS卫星的导航电文
GPS卫星的导航电文主要包括：卫星星历、时钟 改正、电离层时延改正、卫星工作状态信息以及由 C/A码捕获P码的信息。导航电文同样以二进制码的 形式播送给用户，因此又叫数据码，或称D码。
图 4-1-4 Block IIA 卫星 图 4-1-5 Block IIR 卫星
图 4-1-6 GPS 卫星导航载荷结构框图
GPS卫星可分为试验卫星和工作卫星两大类。
试验卫星 Block I也叫原型卫星。其任务主要是满足方 案论证和整个系统试验、改进的需要。最后一颗 Block I 卫星于1985年10月9日发射升空，1995年11月18日退役。
2)绝对定位和相对定位 根据参考点的不同位置，GPS定位测量又可分为绝对
定位和相对定位。绝对定位是以地球质心为参考点， 测定接收机天线(即待定点)在协议地球坐标系中的绝 对位置。由于定位作业仅需使用一台接收机，所以 又称为单点定位。 如果选择地面某个固定点为参考点，确定接收机天 线相位中心相对参考点的位置，则称为相对定位。
5) 北斗导航系统自主系统，安全、可靠、稳定，保密性强，适 合国防、军工等保密部门应用，同时也适合在交通运输、测绘等国 家战略产业中应用。
任务一、认识GPS系统的组成
二、复习与思考
1、GPS有哪几个组成部分？简述每个部分的具体内 容及其功能。
2、GPS定位的基本原理如何？ 3、试写出测码伪距观测方程和测相伪距观测方程并
之处：
卫星发射频率不同。 坐标系不同。 时间标准不同。
（四） 北斗卫星导航系统
北斗卫星导航系统（BeiDou (COMPASS) Navigation Satellite System）包括北斗一号和北斗二号两代系统， 是中国研发的卫星导航系统。北斗一号是一个已投入 使用的区域性卫星导航系统，北斗二号则是一个正在 建设中的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统和美 国GPS、俄罗斯GLONASS系统、欧盟Galileo定位系统被 联合国一起确认为全球四个卫星导航系统核心供应商。
工作卫星 Block II：与试验卫星 Block I 相比 Block II 卫 星能够存储14天的导航电文并具有实施选择可用性(SA) 和反电子欺骗（AS）功能。最后一颗 Block II 卫星于 2007年3月15日退役。
Block IIA 中大写字母 A 代表Advanced（更先进的）。该系列 卫星的质量和设计寿命与 Block II 系列卫星基本相同。但是却 增加了相互通信的能力，并且存储导航电文 的能力也增至180 天。
2. Galileo 系统服务方式 Galileo系统将提供 5 种基本的服务方式：
开放服务（OS）： 商业服务（CS）： 生命安全服务（SoL）： 公共管理服务（PRS）： 搜救服务（SAR）：
（六） 北斗系统在智能车载终端的 应用