三菱(串口)通讯操作说明
abb机器人与三菱3U的232串口通信设置
1.打开路径：控制面板-配置Communication-Serial Port-COM1
二、ABB工业机器人应用解析
2.串口相关参数设定
设定串口的名称
关联端口，此处关联COM1
波特率 奇偶校验 数据长度 停止位
二、ABB工业机器人应用解析
2.串口相关参数设定
流控制，选择None
工作形式，选择Full （双工模式）
Number of Stop Bits（停止位）：停止位在收发数据的最后一位，用于 表示传送结束。
Flow Control（流控制）：控制发送端数据传送，避免出现缓冲区已满而 出现的数据丢失情况。
Duplex（工作模式）：同时发送还是单向发送
二、ABB工业机器人应用解析
3.相关指令讲解
(1).串口通道设置指令说明：
为TRUE ③.WriteBin 写入到串行通道 用于将若干字节写入到二进制串行通道。该指令仅可用于为二进制写入
而打开的串行通道。 使用方法：WriteBin iodev1,byte,5;//将byte中的数据发送到iodev1通
道上
二、ABB工业机器人应用解析
3.相关指令讲解
(4).数据收发程序示例： PROC ConnectPLC()
选择CH1
打钩
选择无协议通信
这四项需要跟 机器人设定一 致，具体说明
点这里
可选可不选， 但是打钩之 后，必须报 头或报尾要 一致才能接
收数据
参数都设定完成
后，点击检查， 再点击设置结束。
三、三菱PLC应用解析
3.特殊软元件讲解 （1）使用串口相关的特殊位软元件：
必须记住的是M8122（发送请求）、M8123 （接受结束）、M8161（低八位模式）
PLC 三菱 F 系列编程口 串口驱动使用详解
PLC三菱_FX系列编程口&串口驱动使用详解北京昆仑通态2009-8-19目 录目 录 (I)前 言 (1)1、三菱FX系列PLC简介 (2)1．1三菱FX系列PLC基本组成 (2)1．2三菱FX系列PLC型号说明 (2)1．3三菱FX系列PLC性能介绍 (3)1．4FX系列寄存器介绍 (4)1．5三菱FX系列PLC编程软件GX D EVELOPER介绍 (5)2、三菱FX系列编程口及串口硬件连接及参数设置 (6)2．1编程口连接及参数设置 (6)2．1．1 编程口通讯方式 (6)2．1．2 编程口通讯参数设置 (7)2．2串口连接及参数设置 (8)2．2．1 串口通讯方式 (8)2．2．2 串口通讯参数设置 (9)2．3三菱FX2N与M CGS T CP的通讯连接 (14)3、MCGS嵌入版三菱FX2N驱动构件的基本使用 (15)3．1驱动构件添加 (15)3．2基本参数设置 (17)3．3内部属性设备 (18)3．4设备命令使用 (20)3．5易用性接口支持 (23)4、三菱FX系列通讯调试步骤及方法 (27)4．1驱动设备调试 (27)4．2模拟运行测试 (27)4．3设备调试与模拟运行、运行区别 (28)4．4设备调试注意事项 (29)5、MCGSTPC触摸屏与三菱FX2N典型应用方案 (30)6、三菱FX系列驱动常见问题处理 (31)6．1根据通讯状态判断驱动问题 (31)6．2其它常见驱动问题 (32)前 言FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。
其中FX2是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。
它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。
PLC资料：三菱PLC RS485通讯使用教程(带示例)
通信
一、联机方式
自动化生产线各工作站中PLC之间通过RS-485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。
二、N：N网络功能
N:N网络功能，就是在最多8台FX可编程控制器之间，通过RS-485通信连接，进行软元件相互连接。
1)根据要链接的点数，有3种模式可以选择。
2)数据的链接是在最多8台FX可编程控制器之间自动更新。
3)总延长距离最大可达500m。
三、链接模式及链接点数
四、N:N网络接线图
五、N:N网络中使用的软元件如下：
1.N:N网络设定用的软元件
是用于设定N:N网络的软元件。
使用N:N网络时，必须设定下列的软元件。
2.判断N:N网络错误用的元件
用于判断N:N网络错误。
请将链接错误输出到外部，并在顺控程序的互锁等中使用。
3. 链接软元件
是用于发送接收各可编程控制器之间的信息的软元件。
根据在相应站号设定中设定的站号，以及在刷新范围设
定中设定的模式不同，使用的软元件编号及点数也有所不同。
1)模式0时
2) 模式1时
3) 模式2时
三菱PLC 485通讯示例（2个PLC）
题目：
按下SB1（0#PLC 的X0），灯L1（1#PLC 的Y0）亮。
按下SB2（1#PLC 的X1），灯L2（0#PLC 的Y1）亮。
通讯线连接方式：
主站程序：
从站程序：。
C# 实现PC与PLC(三菱Fx系列)串口通信
}
}
//The return code of the method is displayed by the hexadecimal.
txt_ReturnCode.Text = String.Format("0x{0:x8} [HEX]", iReturnCode);
C# 实现 PC 与 PLC（三菱 Fx 系列）串口通信 串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。 大多数计算机包含两个基于 RS-232 的串口。 PLC 采用的是三菱公司的 FX1N©系列产品，支持的串口通信协议是 422，不支持 232 协议， 所以要 调用第三方提供的动态库实现 PC 与 PLC 之间串口通信。 1.首先到三菱官网
读写 PLC 常用方法。
4. 主要代码示例
int iReturnCode;
//Return code
//Displayed output data is cleared.
ClearDisplay();
//
//Processing of Open method
//
try
{
//获取端口号
var item =
lpcom_ReferencesProgType.ActUnitType = 0x0f; //设置为 FX1N(C) lpcom_ReferencesProgType.ActCpuType = 0x207; //set PROTOCOL_SERIAL lpcom_ReferencesProgType.ActProtocolType = 0x04; // Specify the baud rate for serial communication. lpcom_ReferencesProgType.ActBaudRate = 9600; //设置端口号 Specify the connection port number of personal computer. lpcom_ReferencesProgType.ActPortNumber = COMPort;
三菱USB-SC09,USB-SC0-FX使用指南
三菱USB-SC09、USB-SC09+、USB-SC09-FX编程电缆通信说明
1、如果你的电缆是USB接口，请先安装好驱动，并在设备管理器里“端口”这一项找
到电缆生成的串口，如果没找到说明你的驱动没有安装成功。
2、打开三菱编程软件” GX Developer”,（见意版本用7.08以上，不可以用3.0版）
在“在线”里选择“PLC读取”。
3、根据你的PLC的型号选择对应的CPU系列，（这里以FXCPU为例）这一点很重要，
切记！
4、选择好后。
确定即会出现“传输设置”。
5、双击左上角的“串行”图标即会弹出
6、这一步非常重要。
这里的“COM 端口” 一定要设定成电缆生成的串口才可以，即前面所讲设备管理器里生成的串口，“传送速度”一般可设为9.6KB 。
设定好后。
确认即可。
7、回到“通信设置”界面，点击右边的“通信测试”，正常
的情况下会提示”与FX 系列PLC 通信成功”。
点击这里
8、在点击“确认”进入输送画面。
把第一项和第二项打上钩，在点“执行”就可以把程序上传上来。
传送程序画面如下：。
三菱无协议通讯程序详解含程序
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式： [RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※ M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※ M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
三菱QJ71C24N422通讯配置方法
一：串口卡设置（型号：CP-132UL V2）S1:1 OFF
S1:2 OFF
S2:1 ON
S2:2 ON
二：接线方式
串口卡QJ71C24N
1 (RDB)
2 (RDA)
3 (SDA)
4 (SDB)
5 (SG)
6 (空)
7 (空)
8 (空)
9 (空)
三：QJ71C24N开关设置
（1）开关3：传送设置
05H:波特率9600
26H: 00100110
B0:动作设置（独立）
B1:8位数据位
B2:有奇偶校验
B3:奇校验
B4:1位停止位
B5:有和校验
B6:禁止运行中写入
B7:禁止设置变更
（2）开关4：通信协议设置0000：GX Developer链接（3）开关5：站号设置为1 四：MX Component配置
点击wizard按钮
选择实际使用的串口
将波特率按照模块开关3的设置选择
如图配置
选择的站号与PLC设置的站号相同
Comment可不填
点击finish完成配置
点击链接测试按钮
通讯正常
通过MX Component提供的监视工具可以监视相关变量。
三菱FX3U-485无协议通讯程序详解（含程序示例）
三菱FX3U-485无协议通讯程序详解（含程序示例）三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※ 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※ 在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※ 在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※ 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※ 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※ 根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※ 若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：01基本指令介绍※ M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※ M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
四． 字符禁用规则：
1. 禁用程序号：O1111、O2222、O3333、O4444、O5555、O6666、O77777、O8888、O9999。 2. 文件名中禁用字符及字符串：/ \ : * ” < > | 共 9 个字符。 3. 程序内容中禁用字符及字符串：/N00M0、/P00、/P01……/P99 及数控系统规定的禁用字符。
3. 按 OUTPUT 键,填写（1）+（需要输出的程序号） 直到“O8”程序中有“/YES”。
如果按“READ”键后很长时间没有“O7777”程序下载
4. 按绿色的确认件
到数控系统上，请找管理人员。
5．按 INPUT→确认 键，接收反馈文件
二． 从计算机上下载 NC 程序
A. 引导下载法：
1. 进入编辑模式 DIAGN IN/OUT
下载后的 O3333 程序中如将/N002 中的 N 修改为 P， 则表明您要下载此行所包含的文件，如同时 002 修改为 001，则说明您要下载 1 号机床的程序。
如果下载使用过的程序，可从第 6 步开始操作。 您可以同时修改多行内容已达到同时下载多个程
序的目的，但可能由于多个程序使用同一个程序号而引
DNC 系统****）中含有非法字符（ \ / : * “ < > |）
E4
没有找到要下载的文件（名称 或路径错误）
E2
上传到计算机内的 NC 程序内容有非法字符。 （干扰产生）
E5
程序中里没有结束语句 M30 M02、M99。
E3 没有找到任何满足查询条件的文件
输入/
O3333 程序格式： /N002(ABC123) (PC 上的文件名为 /N002(123 ) (PC 上的文件名为 ) /N002(O1234 ) (PC 上的文件名为 O1234 .NC )
每台机床的 O1111 程序中除/N002 中的 02 代表机 床编号可以修改，其它内容为固定格式。
起系统报警，建议慎用此功能。
某些机床因系统速度原因，在按“INPUT”键应等 候几秒，您可根据经验进行操作候时。
输出
4. 按输出→INPUT 键，填写（1）+（所上报停机内
容所对应编号）O1 程序内容/P001+程序名称
5. 按输入→INPUT 键
三． 程序号与文件名称的转换:
每个程序的第一行如果书写为 /N00M0****** 格式,则此程序上传后将按*******作为文件名称被转换， 否则上传后的程序将按程序号保存, /N00M0****** 也可用（/N00M0******）表示。
2. 键入记忆菜单一直按直到出现程序
输入/
输出
3. 按输出→INPUT 键，填写（1）+（所上报停机
内容所对应编号）O1 程序内容/P001DIR
4. 按输入→INPUT 键
B. 直接下载法： 1． 将 O1 中的 DIR 修改为需要下载的文件名称。
2. 进入编辑模式 DIAGN IN/OUT
3. 键入记忆菜单一直按直到出现程序
一． 将数控机床上的 NC 程序上传到计算机上保存
1. 进入编辑模式 DIAGN IN/OUT
如果“O8”程序中的有“/YES”，则说明程序上传 成功，您可以放心地删除数控机床上的文件（此步骤很
2. 键 入 MENU 一 直 按 直 到 出 现 程 序 重要，不可省略）。
INPUT/OUTPUT
如果“O8 程序中的有“/E1/E2/E3/E4/E5”，则说明 程序上传失败，您应该再次将文件上传操作重复一遍，