三维空间信息共享平台产品介绍全版V1.0
东网空间信息产品(NeunnEarth)介绍V1.0
3.3遥感数据可视化及对比分析的问题(NED)
直 观 的 数 据 可 视 化 和 不 同 时 相 数 据 对 比
16
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3.4空间数据授权使用及下载问题(NED)
NED用户权限管理功能定义了客户主管以及普通使用者不同应用权限，将浏览、时空对 比、下载等权限分离，系统也会根据用户的使用习惯自动定位地理范围、方便操作。
东网空间信息产品介绍
孙世明 2015年3月
CONTENTS
一．NeunnEarth（NE）产品概述 二．NE客户定位 三．客户遇到的问题及对策
四．NE产品亮点
五．同行对比分析
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1.1什么空间信息技术 全球定位 GNSS
CHAPTER
5
同行对比分析
天津中科遥感信息技术有限公司 北京天目创新科技有限公司 北京东网泰坦科技股份有限公司
23
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5.同行对比分析
内容
公司
东网科技 ★★★★★ ★★★★★ ★ ★★★★ ★★★★
3S技术
遥感 RS 地理信息 GIS
3
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1.2Nenuu Earth在产业链中的定位
卫星
数据加工
地面站
用户
4
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三维数字化平台功能介绍
三维数字化平台功能介绍一、平台简介三维平台是我公司在众多数字城市、数字工厂、数字气田、三维应急项目经验的基础上，经过三年的潜心研发打造出来的基于GIS和VR技术的三维数字化平台。
三维平台采用面向服务的思路，集地理信息、虚拟现实、三维仿真技术于一体，提供包括场景快速搭建、海量数据发布、业务系统二次开发等在内的一揽子解决方案，服务于企业三维信息化建设全过程。
应用本平台提供的各种编辑工具、功能，项目开发团队可以快速实施多种类型的三维数字化项目。
基于平台提供的ActiveX控件，可以方便的进行业务系统的二次开发，能够轻松实现三维展示效果与业务系统功能的完美结合。
二、产品体系结构三维平台开发版产品由五部分组成：场景编辑器、动画编辑器、场景浏览器、辅助工具集、二次开发组件SDK等。
三维平台运行版产品由两部分组成：三维平台服务端以及网络版客户端组件。
服务端包括地形数据、矢量数据、静态场景数据、专题数据发布服务，授权校验服务。
客户端提供嵌入浏览器页面的ActiveX控件，提供场景浏览、业务系统集成等功能。
三、平台功能简介3.1场景编辑器场景编辑器用于三维全息化场景的构建，包含数据导入，显示对象编辑等功能。
（1）主页面主页面控制面板（2）企业信息编辑（3）对象管理器（4）对象基本属性和LOD配置（5）LOD配置（6）模型对象编辑（7）场内管线编辑（8）长距离管线编辑（9）屏幕标注编辑3.2动画编辑器动画编辑器包括流程编辑、漫游编辑、动画案例编辑等部分。
3.2.1流程编辑工具工艺流程的展示是本平台的一个特色功能，该功能通过全息化的展示手段，直观、详实的展示介质的走向、流经设备等工艺信息。
流程的具体元素编辑包括：管线流动、设备触发、模型半透、背景音乐、流程引用、流程播放、相机脚本编辑等。
3.2.2漫游编辑工具平台提供在三维场景中漫游浏览的功能，这是三维全息化系统必备的一个功能。
而根据是否存在用户交互，漫游功能又分为交互式漫游和自动漫游。
国内外主流的三维GIS软件
国内外主流的三维GIS软件我国GIS经过三十多年的发展，理论和技术日趋成熟，在传统二维GIS已不能满足应用需求的情况下，三维GIS应运而生，并成为GIS的重要发展方向之一。
上世纪八十年代末以来，空间信息三维可视化技术成为业界研究的热点并以惊人的速度迅速发展起来，首先是美国推出Google Earth、Skyline、World Wind、Virtual Earth、ArcGIS Explorer 等，我国也紧随推出了EV-Globe、GeoGlobe VRMap IMAGIS等软件与国外软件竞争本土市场。
三维GIS得到了各行业用户的认同，在城市规划、综合应急、军事仿真、虚拟旅游、智能交通、海洋资源管理、石油设施管理、无线通信基站选址、环保监测、地下管线等领域备受青睐。
目前，我国国产三维GIS 软件已占据了国内市场的半壁江山。
本文唱谈了十九个国内外主流的三维GIS软件，并对其基本特点、发展历程、应用等方面做了总结概述。
由于作者水平有限，不足之处恳请读者批评指正。
国外三维GIS软件：一重唱•美国谷歌公司：Google Earth--用户最多的三维地球软件介绍：Google Earth以三维地球的形式把大量卫星图片、航拍照片和模拟三维图像组织在一起，使用户从不同角度浏览地球。
Google Earth的数据来源于商业遥感卫星影像和航片，包括DigitalGlobe 公司的QuickBird，IKOONOS 及法国SPOTS特点：Google Earth凭借其强大的技术实力和经验，以其操作简单、用户体验超群的优势吸引了全球近十分之一的人口使用。
发展历程：Google于2004年10月收购了Keyhole公司，随之次年6月推出Google Earth系列软件。
产品形式：Google Earth客户端软件提供三个版本：个人免费版、Plus版、Pro版以及企业级解决方案，用于在企业内部部署Google Earth应用。
三维GIS软件平台介绍
件软众晶技 术 白 皮 书 中国城市发展研究院数字城市研究中心北京晶众软讯科技有限公司晶众软件目录Bright Earth 技术白皮书 目 录第一章 BRIGHT EARTH 产品概述 ............................................................................................... - 1 -一、B RIGHT E ARTH 的主要组成部分 ............................................................................................. - 1 -二、B RIGHT E ARTH 的特性 ............................................................................................................. - 3 -第二章 BRIGHT EARTH BUILDER ............................................................................................. - 4 -一、B RIGHT E ARTH B UILDER 的功能 .............................................................................................. - 4 -二、B RIGHT E ARTH B UILDER 的用户 .............................................................................................. - 5 -第三章 BRIGHT EARTH DESKTOP ............................................................................................ - 6 -一、B RIGHT E ARTH D ESKTOP 的功能 ............................................................................................. - 6 -二、B RIGHT E ARTH D ESKTOP 的用户 ........................................................................................... - 11 -第四章 BRIGHT EARTH SERVER ............................................................................................. - 12 -一、B RIGHT E ARTH S ERVER 的功能 .............................................................................................. - 12 -二、B RIGHT E ARTH S ERVER 的用户 .............................................................................................. - 13 - 三、B RIGHT E ARTH S ERVER 的产品级别 ...................................................................................... - 15 -第五章 BRIGHT EARTH SDK ..................................................................................................... - 16 -一、B RIGHT E ARTH 开发工具包组件 .......................................................................................... - 16 - 二、使用B RIGHT E ARTH SDK 开发 ............................................................................................. - 18 -三、部署B RIGHT E ARTH SDK 应用程序 ..................................................................................... - 18 -四、应用B RIGHT E ARTH SDK ...................................................................................................... - 18 - 第六章 应用案例 ............................................................................................................................. - 19 - 联系我们 ........................................................................................................................................... - 20 - 晶众软件第一章Bright Earth 产品概述Bright Earth 技术白皮书 - 1 -第一章 Bright Earth 产品概述一、Bright Earth的主要组成部分 随着信息化浪潮席卷全球，GIS 技术以其无可比拟的可视化优势在各个领域发挥着越来越重要的作用，以计算机图形学为工具，以“空间信息”为主要语言，为我们描述着美丽的家园——地球（Earth ），甚至整个宇宙。
三维地理信息平台使用说明
三维地理信息平台使用说明三维地理信息平台是指利用先进的技术手段和地理信息系统进行构建，可以展示地理信息的三维呈现，帮助用户更直观地了解地理空间信息。
这种平台可以广泛应用于城市规划、土地管理、资源调查等领域，是一种非常有效的空间信息展示工具。
下面将介绍三维地理信息平台的使用说明。
一、登录和注册1.打开三维地理信息平台网站或应用程序，在首页上找到登录入口。
3.使用注册的账号登录即可开始使用平台的功能。
二、地图查看1.进入平台后，即可看到三维地图的模型图像，可以通过鼠标拖动和滚轮缩放的方式进行地图的移动和放大缩小。
2.平台上一般会有地图图层选项，用户可以根据自己的需要选择不同的图层显示，如道路、建筑、地形等。
3.通过框可以输入地点名称或坐标来快速定位到目标区域。
三、功能操作1.测量功能：平台一般提供距离和面积的测量功能，用户可以在地图上画出线段或面积，系统会给出相应的测量结果。
2.标注功能：用户可以在地图上添加文字标注、标志等信息，帮助用户更清晰地了解地理信息。
3.查询功能：用户可以点击地图上的一些区域或要素，系统会弹出相应的信息框，包括名称、高度、面积等详细信息。
4.分析功能：平台一般提供一些空间数据分析功能，如可视化分析、缓冲区分析等，用户可以根据需要进行数据分析。
5.导出功能：用户可以将地图数据导出为图片或视频，方便保存和共享。
四、应用场景1.城市规划：通过三维地理信息平台，城市规划者可以更直观地了解城市的地形、道路、建筑等情况，从而更好地进行规划设计。
2.土地管理：土地管理部门可以通过平台查看土地利用情况、土地所有权等信息，帮助做出有效的管理决策。
3.旅游推广：旅游部门可以利用平台展示景点的地理信息，吸引游客关注和参观。
4.研究教育：学校和科研机构可以利用平台进行地理信息展示和研究，帮助学生更好地学习和探索地理知识。
五、注意事项1.在使用平台的过程中，注意保护个人信息安全，不要随意泄露账号密码等信息。
十九个国内外主流的三维GIS软件
十九个国内外主流的三维GIS软件 介绍：Google Earth以三维地球的形式把大量卫星图片、航拍照片和模拟三维图像组织在一起，使用户从不同角度浏览地球。
Google Earth的数据来源于商业遥感卫星影像和航片，包括DigitalGlobe公司的QuickBird，IKOONOS及法国SPOTS。
特点：Google Earth凭借其强大的技术实力和经验，以其操作简单、用户体验超群的优势吸引了全球近十分之一的人口使用。
发展历程：Google于2004年10月收购了Keyhole公司，随之次年6月推出Google Earth系列软件。
产品形式：Google Earth客户端软件提供三个版本：个人免费版、Plus版、Pro版以及企业级解决方案，用于在企业内部部署Google Earth应用。
二重唱·美国国家航空和航天管理局（NASA）：World Wind--最强大的开源地理科普软件介绍：World Wind是NASA发布的一个开放源代码的地理科普软件，由NASA Research 开发，NASA Learning Technologies来发展，它是一个可视化地球仪，将NASA、USGS以及其它WMS服务商提供的图像通过一个三维的地球模型展现，还包含了火星和月球的展现。
软件用C#编写，调用微软SQL Server影像库Terrain Server来进行全球地形三维显示。
它通过将遥感影像与SRTM高程（航天飞机雷达拓扑测绘）叠加生成三维地形。
特点：World Wind最大的特性是卫星数据的自动更新能力。
这种能力使得World Wind 具有在世界范围内跟踪近期事件、天气变化、火灾等情况的能力。
拥有NASA血统的World Wind可以利用Landsat 7、SRTM、MODIS、GLOBE , Landmark Set 等多颗卫星的数据，将Landsat卫星的图像和航天飞机雷达遥感数据结合在一起，让用户体验三维地球遨游的感觉。
超图三维GIS平台介绍ppt课件
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能否支持平面坐标系
• 三维应用中没有真正的平面坐标系 • 所谓平面坐标系都是地方局部坐标系 • 可以请用户协作把数据转换为经纬坐标或投影坐
标（再动态投影到三维球上）
• 类似于ArcScene直接支持“平面坐标”
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能否做类似E都市的2.5D应用
• 好处：有三维的样子，且无需客户端插件，对客户端 机器配置要求低
net6rironpython全新office2007界面22supermapiserver6r二三维一体化的服务式gissupermapiserver6r二维gis全功能服务器发布三维数据与分析功三维web客户端servicegis中首款supermapiclientrealspacesupermapmobileiosipadiphone三维数据发布流程三维模型数三维模型数三维模型数三维模型数据库中统一据库中统一管理管理三维模型三维模型快速导入快速导入三维模型在三维模型在端快速发布端快速发布三维模型在三维模型在webweb端和移动端和移动端快速发布端快速发布三维模型三维模型直接导出直接导出服务器真三维gis平台全系列产品形态与已有二维gis从内核层面的融合支持已有二维gis的各项功能具备gis的思想和功能特性可计算与决策空间分析三维效果和三维体验三维支持已有二维数据支持各类二维空间数据通过sdx直接访问同时访问同步修改二维图形效果在三维上展现支持二维地图直接在三维上显示二维数据三维展现二维编辑三维展现二维地图三维展现三维支持已有二维分析功能空间分析交并差网络分析服务区栅格分析水文分析二维分析三维展现真三维gis平台全系列产品形态与已有二维gis从内核层面的融合支持已有二维gis的各项功能具备gis的思想和功能特性可计算与决策空间分析三维效果和三维体验gis的价值在于使得业务系统gis的价值在于使得业务系统可以为业务人员所使用模型数据入库管理35可加入自定义属性字段可加入自定义属性字段可做复杂的sql查询可做关联查询全部三维数据可全部三维数据可存储于数据库数据更新维护简单36三维模型符号三维线型符号39三维符号综合应用地下管点管三维符号综合应用地下管点管线符号系统一体化填充符号42直观的三维专题图三维空间分析量算分析三维空间分析缓冲区分析三维空间分析剖面分析三维空间分析通视性可视域分析三维空间分析地质分析模型三维空间分析专业模型分析真三维gis平台全系列产品形态与已有二维gis从内核层面的融合支持已有二维gis的各项功能具备gis的思想和功能特性可计算与决策空间分析三维效果和三维体验三维效果粒子系统动画模型模型效果水面效果绚丽的三维效果综合效果绚丽的三维效果粒子系统53动画模型特效真实的模型效果真实的城市夜景三维体验平面小场三维立体显示三维多点三维体感三维性能平面小场景浏览三维立体显示三维立体显示三维多点触控三维
OneMap
OneMap Platform v2.0 产品白皮书1 概述OneMap Platform是具有自主知识产权的基础平台产品。
1.1 OneMap Platform简介OneMap Platform是集海量、多源异构空间信息资源的整合、管理、发布、WEB 服务、应用搭建和运维保障为一体的完整的解决方案，是服务于社会公众、企事业单位和政府部门的综合性地理信息服务平台。
1.2 应用领域OneMap Platform已广泛的应用在空间信息共享平台的基础设施建设中，服务于国家地理信息公共服务平台（天地图）、数字城市建设，形成了天地图·陕西、天地图·辽宁、天地图·上海、天地图·重庆、数字乌鲁木齐等多个成功的省级地理信息公共服务平台和数字城市案例。
同时，OneMap Platform还可应用于国土、规划、公安、应急、电信、电力、环保、交通、房产、林业、气象、水利等专业领域中，构建行业的地理信息服务平台。
1.3 技术特点OneMap Platform v2.0（以下简称OneMap）由五个子产品构成，具备内容创建、服务发布、服务管理、服务调用一体化的完整的业务流程，拥有完善、稳定的后台运维系统、强大丰富的地理处理功能框架和丰富的客户端API及炫酷的前端体验。
平台特点：一体化解决方案多样化服务类型专业化制图方案优化缓存切片方案安全完备的服务管理提供运维服务接口强大的资源管理能力离线资源管理能力丰富的地图应用开发接口便捷的移动地图应用严格遵循国际和国家相关技术标准跨平台的能力2 OneMap Platform v2.0体系结构2.1 公共服务平台的技术结构地理信息公共服务平台一般具有基础支撑层、数据层、服务层、应用层的四层技术结构，遵循统一的标准规范，由安全保障体系为整个平台提供全方位的运行保障。
（1）基础支撑层：主要包括网络、服务器集群、存储备份、计算机机房环境等。
（2）数据层：主体内容是公共服务平台的框架数据，它是面向地理信息网络化服务需求，依据统一技术规范而构建的一体化地理信息资源体系。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
支持多时序存储。
构建开放式空间基础信息平台，实现传统空间基础信息共享方式的根本改
变； 建立健全空间基础数据更新机制、共享标准体系和政策制度体系。
4.3 系统特性
采用J2EE体 系作为应用 实现的规范
J2EE 提供了一个企业级的计 算模型和运行环境用于开发 和部署多层体系结构的应用
提供空间数据加工、集成、 管理、发布及应用全流程平 台产品
三维空间信息共享平台 产品详细介绍
目 录
产品简介 典型案例 产品架构
技术参数 产品特性
产品功能
1 产品简介
研发背景
产品定位
1.1 研发背景
社会步入信息时代，信息资源的整合和应用已经成为推 动社会经济发展的一个重要驱动因素。 同时，随着各部门信息化水平的提高，以及对业务更精 细和科学的管理需求，传统的二维手段在很多方面已经不能 满足业务和决策需要。
三维空间 数据库服务器
应用服务器 WEB服务器
C/S模式
B/S模式
Internet Internet
三维空间数据库管理、 数据处理/图形工作站
三维浏览、业务应用、 运维支撑系统
物理结构设计的思路是：三维数据管理系统采用C/S架构，三维 空间信息共享服务系统、三维空间信息展示系统及运维支撑等系统采 用B/S模式。
2 产品架构
系统架构
系统拓扑
数据流程
2.1 系统架构
基于北京灵图软件技术有限公司自主研发的VRMap三维地理 信息系统平台软件，灵图三维空间信息共享平台主要由五部分组成： 三维数据管理系统 三维空间信息共享服务系统 二次开发接口 三维空间信息展示系统 运维支撑系统
三维空间信息展示系统
三维数据库
三维场景文件
VRMap IMS
三维数据 网络发布 及应用流程
http
http
VRMap 应用系统 VRMap SDK
VRMap Browser
VRMap SDK
VRMap 应用流程（C/S）
VRMap IMS网络发布应用流程（B/S）
三维场景集成
使用 VRMapTerra 、 VRMapModel 、 VRMapVector 对原 始的三维数据进行编译处理，再使用VRMap企业版对数据进行 整合。
2.3 数据流程
原始DEM 原始DOM 原始Model 原始Vector 匹配 VR数据
三维空间数 据处理流程
VRMap Terra
VRMap Model
VRMap Vector
DEM
DOM
Model
3D DLG
注记
三维数据 场景制作 及入库流程
VRMap Terra/Model入库
VRMap 企业版
三维场景入库
使用VRMapTerra和VRMapModel的数据入库工具，将三 维数据存储到Oracle、SQL Server等数据库中，实现对三维数 据的数据库管理。
三维场景打包
使用VRMap Publisher工具对待发布的三维场景进行打包。
三维场景发布
三维场景入库和打包后，可以通过 VRMap 产品系列中的 网络发布平台—VRMapIMS Server实现三维场景数据的网络 发布。路线飞行控件 三维分析控件
主要有两大功能，一是定制飞行路线、二是飞行控制。 完成简单常用的量测和分析功能，主要包括距离、面积等的测量， 通视分析等
三维工具集组件
VRMapX4Tool是VRMap的基础工具组件。其中主要包含的功能有视
点设置、显示设置、图层管理、查询分析、辅助点、线、面和文本、 LOGO管理、量算分析以及其他一些常用的功能。
场景导航
查 询 定 位
三 维 分 析 飞行控制
运维支撑系统，主要实现对系统的安全管理、服务管理、
服务监控，以及日志与统计等功能，以保障整个系统能够为客
户端应用访问提供安全、稳定的数据服务访问支撑。
3.5 运 维 支 撑 系 统
3.5.1 安全管理
用户管理：添加、删除、修改、查询用 户信息，修改用户登录密码
运维支撑系统
安全管理 服务管理 … … 日志管理 统计分析 监控管理 安 全 保 障 体 系
三维地形
遥感影像
三维模型
矢量模型
… …
VRMap 企业版
VRMap Terra VRMap VRMap Model Vector
三维空间信息数据库
三维数据管理系统
基础设施保障（OS/网络设施/硬件设施）
2.2 系统拓扑
注 记 生 成 工 具
图 层 优 化 工 具
矢 量 导 入 工 具
图 层 升 级 工 具
3.1.3 VRMap Vector
提供强大的矢量数据的编译、样式设置功能， 快速建立海量矢量数据库
样 式 设 置
矢 量 编 译
矢量线编译成果
3.1.4 VRMap Enterprise
三维地理空间数据、虚拟现实特效集成， 三维景观的整合制作平台
因此，迫切需要建设三维空间信息共享服务平台，实现
空间信息的互换共享，以及传统空间信息共享方式向三维空 间信息共享的根本改变。
1.2 产品定位
（1）建立三维空间数据库，实现三维数据集中统一管理。
（2）建设三维空间信息共享服务平台和展示平台，实现传统空间
信息共享方式向三维空间信息共享的根本改变。 （3）基于三维空间信息数据共享服务，构建三维空间信息资源开 发和综合利用的整体应用框架。 （4）建立三维空间信息化统一的规范标准体系、政策法规与管理 制度。
强大的三维 数据制作与 维护能力
全组件式架 构开发平台
易于开发、技术门槛低、功 能强大、高度的可伸缩性、 易与其它系统集成
5 技术参数
总体性能指标
影像与DEM 技术指标
空间基础信息 发布指标
5.1 总体性能指标
技术参数
系统平均响应时间 (ART) 系统最大响应时间 (MRT) 最大并发事务(MST)
• 数据设置 • 数据维护
三维场景整合平台
数据维护管理模块
3.1.1 VRMap Terra
提供海量三维地形数据、影像数据的处理、 维护与管理。
基本信息查询
数据区域显示
地形影像编译
地形影像合并
数据入库 数据出库
数据边界显示 数据提取
3.1.2 VRMap Model
提供海量三维模型数据、矢量数据的处理、 维护与管理。
三维空间信息 展示系统
运维支撑系统
3.1 三维数据管理系统
三 维 数 据 管 理 系 统 集 成 了 VRMap Terra 、 VRMap
Model 、 VRMap Vector 三大数据处理工具以及 VRMap
Enterprise三维场景数据整合平台和数据维护管理模块。 各个工具和模块的功能结构图如下：
系统分为数据设置模块和数据维护模块 两部分，实现对三维数据的维护和管理。
菜单栏
信息显示设置窗口
数据栏
状态栏
3.2 二次开发接口
功能强大的二次开发包VRMap SDK，允许用户方便灵活构建 自己的三维业务应用系统，支持 B/S 和 C/S 体系开发框架，可以嵌 入 IE方式、独立运行程序方式开发应用系统。 SDK 封装了 VRMap 常用功能，包括多个组件：
用户组管理： 添加、删除、 修改、查询 用户组信息， 查看组内用 户信息
3.5.2 服务管理
对平台提供的空间信息服务进行管理，如启动/停止/禁用服务、查看服务状态等。根
据不同的状态，系统管理员可以进行不同的操作。 启动（正常） ：服务正常运行； 停止 ：服务被停止，不再提供服务； 无效（故障） ：服务经过系统检测没有停止但无法访问，目前是无效（故障）状态。
指标值
≤ 3秒
5秒
备注
Average Response Time
Maximal Response Time Maximal Simultaneous Transaction 每个事务都在要求的ART内完成
100个 支持TB级 容量
数据管理容量
5.2 影像与DEM技术指标
影像数据压缩率(JPEG2000)：1/50～1/30；
3.5.3 日志管理
管理的日志类型：
查询条件 服务访问日志 安全管理日志 系统监控日志 服务管理日志 查询结果 可进行的操作： 日志查询
日志显示
日志导出 日志删除
3.5.4 统计分析
服务成功率统计
服务流量统计 用户访问统计
3.5.5 监控管理
配置监控系统的通知邮件地址、短信发送 号码、监控时间间隔、是否自动启动参数、 消息通知列表。
• DEM地形数据编译
• DOM影像数据编译 • 地形、影像数据合并 • 地形影像数据入库
• 矢量数据转换和导入 • SHP注记生成 • 图层升级 • 图层优化
• 矢量编译 • 矢量样式设置
• 地形影像数据导出
• 地形影像数据浏览
VRMap Terra
VRMap Model
VRMap
Vector
• 场景数据交互浏览 • 基本信息查询 • 空间分析和统计 • 海量数据源集成 • VR要素编辑 • VBA二次开发
三维地图主控件
场景浏览控件 路线飞行控件 三维分析控件 三维工具集组件
控件列表
三维地图主控件
功能描述
VRMapWebControl（提供了VRMap主要的应用功能） VRMapCompass（指北针对象） VRMapStatusBar（状态栏对象）
场景浏览控件
定义了多种场景变换接口，如水平前进后退、垂直提高和降低、左 转和右转、绕目标旋转、恢复正俯视、自动正北等； 也定义了多种定位操作，如飞行到物体、飞行到指定位置和观察方 向、直接居中定位，飞行居中定位等。