VRMl站点
虚拟现实技术vrml程序设计.pptx
• 空间坐标系旋转的方法：利用Transform坐标变
换节点中rotation域的域值指定旋转轴及旋转角 度，形成一个新的旋转后的空间坐标系，然后在 新坐标中创建一个或一组造型。
• 如果需要在前面变换的基础上连续进行空间变换，
可以使用Transform节点进行逐级的嵌套变换， 嵌套级数没有限制。
• 二、素材调用的基本方法
• 1.采用DEF节点定义及USE节点引用的方法 • 2.利用Inline内联节点，从本文件范围之外的其
他文件或者互联网上，调用不需要进行修改加 工的素材，素材成为原场景的一部分
• 3.利用带有链接功能的Anchor锚节点，把存储
在本机硬盘或互联网上的素材作为一个新的完 整的场景进行调用，取代原来的场景
地面角1，地面角2，……]
groundColor [地面色0，地面色1，地面色2，……]
}
• 天空色0为0度天空位置的颜色
• 地面色0为0度地面位置的颜色
• 天空色1，2，……对应天空角1，2，……
• 地面色1，2，……对应地面角1，2，……
VRML程序设计
四、造型的空间变换、编组和素材调用
Chapter 4
• 4.1 造型的空间变换 • 4.2 造型编组和素材调用 • 4.3 其他组节点的使用
4.1 造型的空间变换
• 在VRML中创建的立体造型都是以默认坐
标系的原点为中心进行定位的。 Transform坐标变换节点可以创建一个新 的坐标系，通过对坐标系的平移、旋转、 缩放操作，实现对立体造型位置、角度、 缩放比例的改变 。
• 远距离的物体只能看到模糊的轮廓而看不到细节，可以
减小造型文件的体积，提高浏览器的速度。当造型距离 比较近的时候，选择用较高层次细节描述方法创建的造 型，清晰地刻画造型的纹理和细微特征，保证造型描述 的逼真性，这一点也与我们在真实世界中的观察相一致， 物体距离越近，能够看到的细节越多、越清晰。
基于VRML的虚拟商店构建关键技术研究
通 过 原型 KO.&( &(XO*Q 定 义 自己 的 节 点类 型 & "!#$ 的 每 一 个 节 点 都 有 零 个 或 多 个 域 K0?* -4Q9 域 值 决 定 了 该 种 节 点 类 型 的对 象 在 虚拟 场 景 中的 状 态& ;Q’ 事件 & 每一 个 节 点一 般 都 有一 个 # 入事 件 $ 和 一个 # 出 事件 $& 多
由 说 明是 为 了 确定 被 指 定域 的 事 件之 间 的路 径 而 人为 设 定 的框 架 & 路 由 说 明 可 以在 "!#$ 文件 的 顶部 ! 也 可 以在 文 件 节点 的 某 一个 域 中 & 在 "! #$ 文 件 中 路由 说 明 与 路 径 无 关 ! 它 既可 以 在 源 节 点 之 前 ! 也 可 以 在 目 标 节 点 之 后 !在 一 个 节点 中 进 行说 明 ! 与 该节 点 没有 任 何 联系 & 路 由 的 作用 是 将 各 个 不 同的 节 点 联系 在 一 起! 是 虚 拟空 间 具 有更 好 的 交 互 性’ 立 体 感 ’ 动 感 性
近 年来 ! 网 络 虚拟 技 术 的发 展 为 商家 与 客 户进 行 信 息 交 流开 辟 了 一 条 新 途 径 ! 特别 是 虚 拟现 实 技 术的 发 展! 为 网 上 最终 实 现 网 上 虚拟 商 店 的 # 真 实 化 $ 提 供了 可 能 & 一 ’ 基于 "!#$ 的虚 拟 商 品构 造 关 键技 术 概 述 S ’" !#$ 的 基 本 工作 原 理 用 文 本 信 息 描 述 三 维 场 景 ! 在 /’( *.’* ( 网 上 传 输 ! 在 本 地 机 上 由 "! #$ 的 浏 览器 解 释 生成 三 维 场景 ! 解释 生 成 的标 准 规 范即 是 "!#$ 规 范 & " !#$ 的 这 种 工作 机 制 ! 使其 在 网 络应 用 中迅 速 发 展成 为 可 能& 当 初 "! #$ 的 设 计者 们 为 了 减 轻 网络 负 荷 !故 用 文 本信 息 描 述 图形 文 件 ! 使 得 复 杂 的 处理 任 务 由本 地 机 来承 担 ! 从 而提 高 网 络传 输 速度 & ; ’" !#$ 的 相 关 术语 SQ ’ 节点 & ’3Y*Q9 域 K0?*-4IQ9 事 件
VRML资源网址大全
VRML资源网址大全觉的不错，转发一下，希望对大家有帮助入门站点：如果你对VRML还一无所知,那么,你最想查看的站点一定是VRML的入门站点。
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～crispen/vrml/ 是一个指导VRML入门的好站点,里面有大量的VRML 常识,并且能连接到其他一些VRML站点。
～gerryp/ 介绍VR的基本概念。
帮助新学者熟悉VRML和创作虚拟世界。
这个网页回答了有关VRML的常见问题。
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其中不仅介绍了许多入门知识,而且还介绍了如何制作一个VRML境界,并把VRML技术应用于大家熟悉的MUD环境。
优秀站点：这是VRML协会的网址。
该组织以推动VRML标准的发展,加速VRML 的工业应用为宗旨。
站点中的内容有该组织的历史、结构、成员、背景和标准等信息,对常见的问题作出回答,并及时公布新的标准。
这是SGI公司有关VRML的专业站点,里面有VRML的基础知识、图片、三维VRML卡通以及一些小技巧。
在这里可以下载Cosmo Player(将其嵌入浏览器,便可以观察用VRML编写的网页)。
该站点覆盖VRML应用的各方面。
原始的VRML论坛,包含的信息有VRML的历史、协议和邮递表的结构。
这是一个获奖的VRML站点。
～england/Research/VRML95.mu.html 这是一个让全世界VRML爱好者共同支持VRML发展的站点。
它提供多用户的支持和合作,让人们共享资源,相互交流。
VRML浏览器：以下站点介绍关于浏览器方面的信息。
这里可以下载Cosmo Player 2.0。
它支持IE和Netsca pe,是应用最广泛的一种浏览器,完全实现VRML 1.0和2.0,并支持ECMAScript和Java脚本。
如果你的IE 4.X没有内置Microsoft自己的VRML浏览器或者你使用的是IE 3.x，你可以查看这个站点,下载支持VRML 2.0的浏览器以及一些辅助插件。
虚拟现实建模语言VRML
4-24
4.2 VRML的语法基础
4.2.2 VRML的文件结构
4、注释
➢ 注释信息以符号“#”开始，结束于该行的末尾， VRML不支持多行注释。
➢ 文件头中的“#”不代表注释含义。
4-25
4.2 VRML的语法基础
4.2.3 VRML的空间计量
1、VRML空间坐标系
VRML的立体空间采用三维坐标系。该坐标系的原点位 于VRML浏览器的中心，X轴的正向水平向右，Y轴的正 向垂直向上，Z轴的正向垂直向前，即指向浏览者，如 图所示。
➢ 新节点类型既可以在该原型定义的文件中引用（即内部原 型，PROTO），也可以在外部文件中定义后在其它 VRML文件中引用（即外部原型，EXTERNPROTO）。
4-20
4.2 VRML的语法基础
4.2.2 VRML的文件结构
典型的VRML文件结构如下：
#VRML V2.0 utf8
# VRML文件头
4-1
虚拟现实技术
天津天狮学院 黄金栋
4-2
第4章 虚拟现实建模语言VRML
4.1 VRML语言概述 4.2 VRML的语法基础 4.3 VRML的空间造型 4.4 VRML的场景效果 4.5 VRML的动态交互
4-3
4.1 VRML语言概述
VRML（Virtual Reality Modeling Language，虚 拟现实建模语言）是一种用于创建三维造型和渲 染的图形描述语言。它将二维、三维图形和动画、 音频、视频等多种效果融合在一起，使信息能够 在一个具有空间感和实时感的三维空间中被表达 出来。同时，它提供灵活有效的人机交互功能， 使虚拟世界的真实性和交互性得到更充分的体现。 将VRML与WWW一起使用，还可以创建一个通过 Internet和WWW链接而成的网络虚拟世界。
第12章 VRML(虚拟现实建模语音)脚本节点
12.4 EXTERNRPOTO创建外部定义的新节点
EXTERNPROTO NodeName [ #Any number of: Field fieldTypeName fieldName initialValue exposedField fieldTypeName fieldName initialValue EventIn eventTypeName eventName EventOut eventTypeName eventName ] “VRML外部文件名#某新节点名”或url or [urlList]
X3D的概述
X3D 是 VRML的继承。VRML(Virtual Reality Modeling Language 虚拟现实建模语言)是原来的网络3D图形的ISO标准(ISO/IEC 14772) 。X3D 相对VRML改进，提供了很多的新特性（见第一章） 在2002年3月份 X3D 第一版发布以来，已经有基于Java的源码开放的 网络3D软件问世。因此，Web3D联盟在制定标准时成立了Java 语言翻 译工作小组以便允许Java 程序能够与新的3D标准程序相协调。这也 最终结束与Sun的网络3D技术Java3D technology 之间的冲突。 Web3D联盟于2003年10月份向国际标准组织提请标准申请，x3D已正式 成为国际通用标准。
X3D的编辑器
二、 X3D的编辑器--X3D-Edit X3D-Edit 是图形化 Extensible 3D (X3D) 文件编辑器。X3D-Edit 通过 X3D 3.0 DTD 定义的 X3D 3.0 tagset 标签集来定制 Java 平台下的通用 XML 编辑器，并使用 IBM Xeena 为定制的 X3D 场景图编辑器。 在编辑 VRML 或 X3D 场景图文件时，X3D-Edit 可以提供简化的无错的创作 和编辑方式。X3D-Edit 通过 XML 文件定制了上下文相关的工具提示，提供 了每个节点和属性的概要，以方便作者对场景图的创作和编辑，如下图所示 。 X3D-Edit 具有下列特性： 1、直观的图形化的用户界面 2、建立符合规范的场景图文件：节点总是放置在合适的位置 3、验证 X3D 场景是否符合 VRML 97 概貌或 Core 概貌 4、自动转换 X3D 场景到 VRML 并启动浏览器自动察看结果 5、VRML97 文件的导入与转换
VRML中二维地图的一种制作方法
转载于
VRML中二维地图的一种制作方法
首先我们来讲解一下二维导航地图的原理：
在VRML世界当中，世界坐标系的定义为右手系。如下图所示：
即X轴水平指向屏幕左侧，Y轴垂直向上，而Z轴则指向我们用户。
在我们所制作的场景当中，虚拟替身的行走是在X-Z平面上的。而我们现在所要制作的二维地图，是要在平行于我们的显示器平面上，也就是说X-Y平面上。
而偏移量是你的场景中心点与世界坐标系原点之间的距离（当然也分为X轴偏移量和Z轴偏移量）。
我们的视点在场景当中的坐标值可以通过VRML97标准当中给我们提供的ProximitySensor节点的position_changed事件出口来获得。
这样我们可以在脚本节点当中定义相同类型的EventIn来接收这个值，并进行相应的处理。如下：
scale 1 1 1
children [
#二维地图的形体表现，一个没有深度的Box，当然，你也可以用一个面
Transform {
children [
Shape {
orientationtomap.angle=value.angle;
}
"
}
ROUTE proxy.position_changed TO script.getposition
ROUTE proxy.orientation_changed TO script.getorientation
appearance Appearance {
material Material {
emissiveColor 1 1 1
field SFFloat proportion_z 1000
VRML参考节点
VRML参考节点VRML节点1．Anchor锚节点，是超级链接群节点，具有超级链接网络文件和站点功能。
Anchor锚节点的语法定义：节点名域名和域值域值类型Anchor {ur1 “”#exposeField MFStringchildren [] #esposeField MFNodedescription “”#exposeField SFStringparameter [] #exposeFiled MFStringbboxCenter 0 0 0 #filed SFVec3fbboxSize -1 -1 –1 #filed SFVec3faddChildren #eventIn MFNoderemoveChildren #eventIn MFNode}2．Appearance外观属性节点，作为Shape节点指定材质和纹理，这一节点是通过对它的域的控制来实现的。
Appearance节点的语法定义：Appearance{material NULL #exposedField SFNode外观的材料节点texture NULL #exposedField SFNode纹理映像textureTransform NULL #exposedField SFNode纹理坐标变换}3．AudioClip音响剪辑节点，不能单独使用，要和Sound声音节点使用。
AudioClip音响剪辑节点的语法定义：AudioClip{url[] #exposedField MFStringdescription “”#exposedField SFStringloop FALSE #exposedField SFBoolpitch 1.0 #exposedField SFFloatstartTime 0.0 #exposedField SFTimestopTime 0.0 #exposedField SFTimeduration_changed #eventOut SFTimeisActive #eventOut SFBool}4．Background背景节点，是天空、大地及室内立体空间背景节点。
虚拟现实技术4-3(VRML篇-基本造型)
第三部分虚拟现实技术--VRML篇3 VRML基本语法及应用3.1 VRML造型VRML造型主要通过几何节点和几何属性节点来实现。
由于这些节点属于辅助节点，不能直接放进场景图，因此要实现VRML造型还需要一个Shape节点。
几何节点是通过Shape 节点的geometry域来包含的，几何属性节点是通过Shape节点的appearance域来包含的。
用于造型的节点：共22个形状（Shape）节点1个几何节点10个：Box（长方体）、Cone（圆锥）、Cylinder（圆柱）、ElevationGrid（标高格阵）、Extrusion（挤出面）、IndexedFaceSet（索引面集）、IndexedLineSet（索引线集）、PointSet（点集）、Sphere（球面）、Text（文本）几何属性节点10个：Appearance（外观、Color（颜色）、Coordinate（坐标）、ImageTexture （图像纹理）、Material（材质）、MovieTexture（影像纹理）、Normal（法线）、PixelTexture （像素纹理）、TextureCoordinate（纹理坐标）、TextureTransform（纹理变换）字型（Fontstyle）节点：1个3.1.1 基本造型由Shape节点、Appearance节点、Material节点和基本几何节点共同实现。
3.1.1.1 Shape节点3.1.1.2. 基本的几何造型节点基本的VRML造型节点有Box，Cylinder，Cone，Sphere节点。
例3-1-1：#创建一个长宽高分别为4.0,1.0,4.0个vrml单位的长方体#VRML V2.0 utf8Shape{appearance Appearance {material Material { }}geometry Box{size 4.0 1.0 4.0}}例2：#创建一个底面半径为4.0高为1.0只有底面的圆柱体#VRML V2.0 utf8Shape{appearance Appearance {material Material { }}geometry Cylinder {radius 4.0height 1.0top FALSEside FALSE}}例：#创建一个底面半径为2.0单位高为1.0单位的圆锥#VRML V2.0 utf8Shape{appearance Appearance {material Material { }}geometry Cone {bottomRadius 2.0height 1.0}}3.1.1.3 节点的编组例：航空塔模型以sphere、box、cylinder、cone为节点创建一个航空塔的三维模型，其中用DEF定义了一个名字为bwhite的appearance的节点。
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入门站点：如果你对VRML还一无所知,那么,你最想查看的站点一定是VRML的入门站点。
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其中不仅介绍了许多入门知识,而且还介绍了如何制作一个VRML境界,并把VRML技术应用于大家熟悉的MUD环境。
优秀站点：这是VRML协会的网址。
该组织以推动VRML标准的发展,加速VRML的工业应用为宗旨。
站点中的内容有该组织的历史、结构、成员、背景和标准等信息,对常见的问题作出回答,并及时公布新的标准。
/这是SGI公司有关VRML的专业站点,里面有VRML的基础知识、图片、三维VRML卡通以及一些小技巧。
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该站点覆盖VRML应用的各方面。
/www-vrml/原始的VRML论坛,包含的信息有VRML的历史、协议和邮递表的结构。
/user/caferace/vrml.html这是一个获奖的VRML站点。
/～england/Research/VRML95.mu.html 这是一个让全世界VRML爱好者共同支持VRML发展的站点。
它提供多用户的支持和合作,让人们共享资源,相互交流。
VRML浏览器：以下站点介绍关于浏览器方面的信息。
这里可以下载Cosmo Player 2.0。
它支持IE和Netsca pe,是应用最广泛的一种浏览器,完全实现VRML 1.0和2.0,并支持ECMAScript和Java脚本。
/vrml如果你的IE 4.X没有内置Microsoft自己的VRML浏览器或者你使用的是IE 3.x，你可以查看这个站点,下载支持VRML 2.0的浏览器以及一些辅助插件。
/products/lr/download/这里可以下载Liquid Reality 1.0 。
它有出色的界面,对于Java脚本的许多开发扩展,使用基于Java的方法作为跨平台解决方案。
这里可以下载Live3D。
它已被嵌入Netscape中,支持用于快速数据检索的GZIP压缩,适当的转换还能加速显示。
当然,如果你用的浏览器是Netscape 4.0,则已经内置了CosmoPlayer 2.0 VRML浏览器。
/3dll.html这里可以下载WIRL 2.0。
这个浏览器对于某些场景比其他浏览器的转换速度要快。
http://www.hmg.de/veikkow/VRMLBegleiter对各种浏览器进行比较。
/Technology/Invetor.html提供面向对象的设计界面、3D图形的调试工具。
/chris_manchester/vrml.html个人主页：提供了一些VRML实例、技巧和指导,并能连接到许多VRML站点。
创作工具：如果有现成的VRML创作工具,相信对你一定大有帮助。
访问 / , 你则可以得到最新的创作工具。
store.de/Supply/3Dstats/这里可下载3Dstats。
这个创作工具以C为平台。
它的源代码完全公开。
/这里可下载CrossWorld 3D。
这个工具能让你像堆积木一样,点击鼠标建立三维模型。
/这里可下载DesignSpace。
这个工具的主要用途是工程设计。
它支持VRML 1.0和2.0。
/products/i3dfamily/FontMagic/这里能够下载Inte rnet3D Font Magic。
它支持VRML 2.0,并提供3D交互建模工具。
/这里可以下载SitePad。
它是HTML和VRML的集成开发环境。
支持VBScript和JavaScript。
境界实例：/～jabrego 该站点为个人创作提供帮助和展示空间,并为作品的交流提供方便。
该站点收集了大量的3D计算机图形。
/smaglick/ispace.html为虚拟环境中的VRML设计提供个人作品的空间,并有VRML 2.0检测器(Sensor)和多维境界的应用。
/comprod ... ive3d/cool_worlds.h tml提供一些很酷的3D造型。
这是美国纽约VRML特别兴趣小组的网页,里面一定也有你感兴趣的东西。
这是讨论VRML的一个场所,并可把自己的作品放在该站点展示。
VRML资料库：这是3D对象的原始资料库,包含物体、纹理、标准、用具和演示等。
http://www.tcp.ca/gsb/VRML/vrml-modelshop.html这是VRML的模型仓库。
里面有各种对象实例,可用来检测VRML游览器。
http://www.geometrie.tuwien.ac.at/virtual.gallery/vrml/rucube/这是虚拟境界图片库。
http://www.vol.it/MIRROR2/STATICI/VRML/这是VRML的一个仓库。
里面有硬件、软件和文档等各种资料,是资料大全库。
.au/vrml/repository.html这也是一个资料库,而且提供搜索服务。
http://www.embl-heidelberg.de/vrml/它同样也是一个资料库。
实际应用：/ DesignSpace/website/VRML/Default.htm 它探索VRML 2.0在机械工程制造领域的应用。
这是VRML应用和范例的集合。
/vrml一本由Robert Curtis、Bill Davis和Lee Wayand 撰写的书,讲述VR如何改变矢量微积分学。
http://ws05.pc.chemie.th-darmstadt.de/vrml/这个站点介绍VRML在化学中的应用。
其中一个很有意思的应用就是生物种群的3D表示。
/vrml/index.html这是一个完全交互的侦探小说式的网点。
你可以选择小说,挑选背景,并亲自深入去寻找凶手、作案方法和动机。
/这是一个关于生物学的网址,但是里面有一些美妙的生物图案,可用VRML浏览器观察。
/～jerrym/ 在这里可以用VRML探索火星全景。
/mars/vrml/vrml.html这个网点让你跟随火星探测者的足迹,去浏览火星神秘的表面。
/一个虚拟的游乐场：该网点改编自《金银岛的故事》,并有中、日、英和西班牙文四个版本。
/vrml.htm个人网页：提供VRML信息和其他有趣的东西。
/dorms/wilbur/trancos/vrml/这是世界上第一座运用VRML技术建造的大学。
信息中心：/technology/vrml它是高等教育专业的VRML信息库。
/theme/proteinman/这是VRML世界的列表。
/vrml对VRML资源进行编辑和整理。
/VResources/提供VR相关信息的目录。
/zdwebcat/content/vrml/里面有VRML专家的专栏。
/vrmlup.htm对VRML进行时事报道。
在这里可查到关于VRML的最新发展和过去的资料。
资料按时间顺序排列,信息量大且全。
包含来自VRML讨论组的详细资料。
http://www.tcp.ca/gsb/VRML/vrml-news.html VRML的新闻站点：里面有关于VRML的最新动态报道。
在这里可得到新闻和旧事。
/vrml.html一个专门提供信息服务的网点：它搜集了VRML相关站点的信息。
http://www.escape.ca/～krattai/uvea/vrmltool.htm 主要介绍VRML站点、工具和信息。
/vrml/vrml.htm这是VRML的网上讨论组。
它包含有站点、公司、技术和一些比较冷僻的站点信息。
专业站点：/General/VRML/VRMLHome.html美国国家超级计算应用中心的VRML网页。
里面有大量的例子、概述和指导。
关于VR的一个站点：提供一些指导和工程应用,也致力于VRML在Internet和Intranet上的应用,探讨VRML给人机交互式界面带来的影响。
/vrml/IBM关于VRML的一个网页：可以下载、查询。
其中有对VRML标准进行的报道和各种例子,并对VRML的压缩二进制格式进行了介绍。
/project/main.htm英国圣马丁艺术学院关于虚拟设计和造型的网页：主要是研究VR在实际工程中的应用,包括建筑设计等方面。
/～luckeyjo/vrml.html 提供软件支持,包括:观察器、浏览器、编辑器、格式转换器和其他软件工具,同时也提供硬件支持、使用技巧等,还有许多文档。
/vrml/San Diego超级计算机中心(SDSC)维护的关于VRML的信息资料库：该站点可对软件资源、VR浏览器、工具库和文档等进行查询。
/mcsd/Staff/RLipman/vrml/index.html这是NIST的科学可视化和虚拟现实的网页：里面可用Cosmo Player或其他浏览器观看许多VRML 实例。
/vrml/内有大量VRML的信息。
VRML基础可帮你入门;画廊提供最新、最富创造性的作品;文字资料包括书籍、文章和杂志;资源里有VRML的规范和相应厂家信息;工具栏有建立自己VRML网页的工具;指导栏里有各种技巧。
/vrml/ gallery.html 当VRML的工业应用还处于萌芽期,许多有天分的人开发了VRML的多种用途。
这个网页提供大量的应用实例,只要有VRML浏览器。
/comprod ... e3d/intro_vrml.html 介绍如何建立VRML境界,如何把它嵌入HTML文档中,以及一些小技巧。
/user/ionescua/pioneer/cpwk1_3.htm介绍VRML文件格式。
/MathDept/P ... rt/VRMLConvert.html 介绍一个软件包VRML Convert,它能把数学三维图形转换成VRML格式。
国内的VRML站点：/~Am_Sodenmatt/vrml_chinese基本原理，浏览附加工具，注释及练习实例。
/gaoxianjun/VRML_Tutorial/home.htm用多个实例来讲解虚拟实境模型语言的基本原理。
/以VRML动态三维介绍广州商业、文化、娱乐、历史，并有VRML教学。
/vrml/tea/中国茶叶博物馆GB - 三维虚拟现实展览。
（以下为BIG5码的网站）.tw/~kwang/VRML/vrml.html（big5）王凯的VRML 报告- VRML的规格与发展情况。
.tw/vrml/vr.htm 3D （big5）虚拟实境- 介绍及应用。