第十章_VRML环境下图形系统设计

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10.5.4 旋转几何体
• 2. 围绕中心的旋转 • 有时候单一地围绕某个轴旋转来创建造型
并不很方便，通过使用Transform节点的 center域，就可以使几何体围绕某个中心 点旋转，这种旋转有时会比围绕轴旋转更 自然灵活。
Hale Waihona Puke 2020/6/1计算机图形学
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10.5.5 缩放几何体
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10.5.1 理解VRML空间
• 1. 平移坐标系的理解
• 平 移 坐 标 系 是 通 过 对 Transform 节 点 的 translation域的使用创建的一个新的子坐 标 系 ， 每 次 平 移 通 过 Transform 节 点 的 translation域指定平移距离，平移距离是 指新的子坐标系原点和父坐标系原点的分 别在x、y、z三个坐标轴的距离(这里的距 离 是 以 VRML 单 位 度 量 的 ) 。 新 的 子 坐 标 系确定后，要在新坐标系创建的造型的位
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10.5.4 旋转几何体
• 旋转几何体是通过使用节点Transform的 rotation和center域，指定旋转轴或者旋转 点、旋转角度，形成新的旋转子坐标系， 再在子坐标系中创建需要的造型。
• 1. 绕轴的旋转 • Transform节点的rotation域设定父子坐标
系原点的连线作为旋转轴，同时还设定了 旋转的角度 。
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10.4.3 添加球体
• 在场景中添加球体造型要用到Sphere节点， Sphere节点创建的是一个以坐标原点为中 心的球体，有一个域，即radius域。
• 域值类型为SFFloat类型，球体的半径由 域radius的域值确定，radius的默认域值 为1.0个单位。
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10.3.5 域
• 域有两种类型：单值类型和多值类型。单值类型 的命名以“SF”开头，只包含单一的值，像一个 数字、一种颜色、一个向量等。多值类型的命名 以“MF”开头，包含多个值，像一组数字的列表、 一组颜色的列表。
• 例：SFFloat 和 MFFloat
• 一个SFFloat域含有一个ANSIC格式的单精度浮 点数。
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10.4.2 添加长方体
• 在场景中添加一个立方体造型要用到Box 节点，Box节点是创建一个以坐标原点为 中心的长方体的节点，有一个域，即size 域。
• size域的域值类型为SFVec3f类型，size 域值为长方体的长、宽、高的大小，通过 改变长、宽、高的大小可以创建不同的长 方体，如果长、宽、高的大小相同，则该 长方体是立方体。
置也就被确定了。
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10.5.1 理解VRML空间
• 2. 旋转坐标系的理解 (1) 确定旋转坐标系的两个因素。一是旋转 轴。二是旋转角度。 (2) 坐标系的旋转方向。
• 3. 缩放坐标系的理解 • 缩放坐标系是通过对Transform节点的
scale和scaleOrientation域的使用而创 建的新的子坐标系。
锥面(side)。该节点有4个域，即 bottomRadius域、height域、side域和 bottom域
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10.4.6 添加文本
• 在场景中添加文本是通过使用Shape节点 实现的，将Text节点作为geometry域的域 值，下面看一个在场景中添加文本造型的 例子。
• 2) 角度单位 角度单位是用来计量坐标旋转角度的大小 的。在VRML中，角度单位通常使用的是 弧度制。
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10.3.4 VRML的节点简介
• 1. 外形节点Shape • 在创建一个造型时，必须使用Shape节点，
它有两个域，分别为appearance域和 geometry域。Appearance节点将定义造型 外观的颜色和纹理。geometry域值是一个 定义空间造型几何尺寸大小的造型节点， 它包括Box、Cylinder、Cone、Sphere等 基本的几何节点
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10.6.1 光照
• 1. PointLight节点
PointLight节点生成一个点光源，即生成的光线 是向四周发散的。
• 2. DirectionalLight节点
DirectionalLight节点生成一个平行光源，即生成 的光线是平行向前发射的。
• 3. SpotLight节点
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10.3.4 VRML的节点简介
• 2. 组节点Group
• Group节点有5个域，分别是children域、 bboxCenter域、bboxSize域、addChildren 域和removeChildren域。
• Group节点是将基本造型节点组织在一起， 编成一组中的多个节点将相互交迭,从而创 建复杂的空间造型，编组后的节点可以作 为一个单独的对象来进行各种操作，包括 和其他的对象一起编成一个新的组。
• 2. 域和域值 域定义节点的属性，域值是对属性的具体描述。
• 3. 事件 事件是按照指定的路由从一个节点发往另一个节 点的消息。
• 4. 路由 • 5. 交互和脚本
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10.3.3 VRML空间计量单位
• 1) 长度单位 长度单位也叫VRML单位，简称单位，用 来计量造型的尺寸和位置。
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10.6.2 纹理
• 1. ImageTexture节点 • ImageTexture是图像纹理节点，指定了纹
理映射属性，通常作为Appearance节点的 texture域的域值。
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10.6.2 纹理
• 例10.17，我们为正方体贴上了黄山松的图 片，如图10.16所示。
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10.6 真实感场景创建
• 10.6.1 光照 • 在VRML中添加并控制光照是通过
PointLight节点、DirectionalLight节点和 SpotLight节点来实现的。 • VRML通过对物体表面的明暗分布的计算， 使物体同环境产生明暗对比，这样，物体 看起来就像是在发光。
图10.7 在场景中添加文本
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10.5 几何体的几何变换
• 10.5.1 理解VRML空间
• 坐标系是VRML场景创建的一个很重要的依
据，这里的坐标系由x、y、z三个坐标方
向构成，其方向可以用右手规则来确定。 有了父坐标系的嵌套，就可以在任何地方 创建自己想要的造型，这些造型通过坐标 系的嵌套，组合在一起构成各种很复杂的 VRML场景，从而形成多姿多彩的三维世 界。
• 虚拟现实技术有3个基本特征：沉浸感， 交互感，构想。
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10.2 VRML概述
• VRML(Virtual Reality Modeling Language) 即虚拟现实建模语言。该语言就是通过创建 一个虚拟场景以达到现实中的效果。VRML被 广泛应用于Internet上创建虚拟三维空间， 利用VRML可以随意创建任何虚拟的物体，像 建筑物、城市、山脉、星体等对象。当然也 可以在虚拟空间中添加声音、动画，使之更 加生动，更接近现实。
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10.5.3 平移几何体
• 几何体的平移实际上是坐标系的平移，而 将几何体平移实际上就是通过使用节点 Transform的translation域，相对原坐标 系形成新的子坐标系，再在子坐标系中创 建所要平移的几何体就达到了我们平移几 何体的目的。
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第10章 VRML环境 下图形系统的设计
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10.1 虚拟现实简介
• 它通过计算机创建一种虚拟环境(Virtual Environment)，通过视觉、听觉、触觉、 味觉、嗅觉等作用，使用户产生和现实中 一样的感觉，从而达到身临其境的感觉， 并可实现用户与该环境直接进行交互。
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10.2 VRML概述
• 在浏览器窗口中的 任意位置单击鼠标 右键便会弹出如图 10.2所示的菜单
图10.2 cortvrml的弹出菜单
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10.3 VRML基本语法
• 10.3.1 VRML的通用语法结构
• VRML文件是要创建的空间的文本性描述， VRML的通用语法由VRML文件来约定。
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10.4.5 添加圆锥体
• 先看一个在三维空间场景中添加圆锥体的 实例。
图10.6 在场景中添加的圆锥体造型
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10.4.5 添加圆锥体
• 在场景中添加圆锥体造型要用到Cone节点，
Cone节点创建的是一个以空间坐标系y轴
为对称轴，原点为中心的圆锥体。 • 该圆锥体由两部分组成：底面(bottom)和
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10.2 VRML概述
• 用cortvrml插件在Microsoft的IE 6.0浏览器中可 以浏览VRML网页。
• Walk的浏览方式为模拟人在虚拟三维世界中的走动 和转向等