机器视觉镜头选型和应用
机器视觉光源选型技巧及应用案例
光源选型技巧及应用案例光源选型技巧及应用案例用一句常说的话来开头：机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断；机器视觉系统主要包含相机、镜头、光源、图像处理系统和执行机构。
而光源作为其中重要组成部分，直接关系到系统的成败。
为什么这样说呢，在视觉系统中图像是核心，选择合适的光源能够呈现一幅好的图像，能够简化算法提高系统稳定性，一幅图像如果曝光过度则会隐藏很多重要的信息；出现阴影则会引起边缘误判；图像不均匀则会导致阈值选择困难。
因此要保证有较好的图像效果，就必须要选择一个合适的光源。
机器视觉涉及行业广泛包含电子、汽车、包装、印刷、食品、医疗等。
因而我们面临的检测产品也是多种多样:形状大小不同、颜色材质不一、检测环境和指标各异。
面对种类繁多要求各异的检测产品如何选择光源呢，我们先来看一下常见的光源特性。
目前理想的视觉光源有高频荧光灯、光纤卤素灯、氙气灯、LED 光源。
应用最多是LED光源，这里就详细介绍几种常见的LED光源。
1、环形光源：LED灯珠排布成环形与圆心轴成一定夹角，有不同照射角度、不同颜色等类型，可以突出物体的三维信息；解决多方向照明阴影问题；图像出现灯影情况可选配漫射板，让光线均匀扩散。
应用：螺丝尺寸缺陷检测，IC定位字符检测，电路板焊锡检查，显微镜照明等。
2、条形光源：LED灯珠排布成长条形。
多用于单边或多边以一定角度照射物体。
突出物体的边缘特征，可根据实际情况多条自由组合，照射角度与安装距离随有较好自由度。
适用较大结构被测物。
应用：电子元件缝隙检测，圆柱体表面缺陷检测，包装盒印刷检测，药水袋轮廓检测等。
3、同轴光源：经面光源采用分光镜设计。
适用于粗糙程度不同、反光强或不平整的表面区域，检测雕刻图案、裂缝、划伤、低反光与高反光区域分离、消除阴影等。
需要注意的是同轴光源经过分光设计有一定的光损失需要考虑亮度，并且不适用于大面积照射。
应用：玻璃和塑料膜轮廓和定位检测，IC字符及定位检测，晶片表面杂质和划痕检测等。
工业镜头相关参数
工业镜头相关参数工业镜头是一种用于工业应用的专用光学镜头，广泛应用于机器视觉系统、工业自动化设备、医疗设备等领域。
在选择和使用工业镜头时，了解相关参数是非常重要的。
本文将介绍一些常见的工业镜头相关参数，帮助读者更好地理解和选择适合自己需求的工业镜头。
1. 焦距 (Focal Length)焦距是工业镜头最基本的参数之一，它决定了镜头的放大倍率和视场角。
焦距越长，所拍摄的场景越小，放大倍率越大；焦距越短，所拍摄的场景越大，放大倍率越小。
一般来说，焦距越长的镜头适用于需要放大细节的应用，焦距越短的镜头适用于需要拍摄大范围场景的应用。
2. 对焦范围 (Focus Range)对焦范围是指工业镜头能够清晰对焦的距离范围。
在工业应用中，对焦范围通常需要根据实际需求来选择。
对焦范围较小的镜头适合需要对焦于近距离物体的应用，对焦范围较大的镜头适合对焦于远距离物体的应用。
3. 光学口径 (Optical Aperture)光学口径是指工业镜头镜片的直径大小，决定了镜头能够通过的光线量。
光学口径越大，镜头能够通过的光线越多，适用于低光条件下的拍摄。
光学口径对应的F值也是评估镜头透光能力的指标，F值越小，透光能力越强。
4. 图像传感器尺寸 (Image Sensor Size)图像传感器尺寸是指工业相机所使用的图像传感器的尺寸大小。
工业镜头的图像传感器尺寸需要与相机的图像传感器尺寸相匹配才能获得最佳的成像效果。
常见的图像传感器尺寸有1/3英寸、1/2英寸、2/3英寸等。
5. 解析度 (Resolution)解析度是指工业镜头能够捕捉和呈现的图像细节数量和清晰度。
解析度通常以水平线对应的图像细节数量来表示，单位为线对每毫米。
较高的解析度意味着镜头能够捕捉更多的细节并提供更清晰的图像。
6. 失真率 (Distortion)失真率是评估工业镜头图像形变程度的指标。
镜头失真会使图像形状发生扭曲或拉伸，影响成像的准确性。
低失真率的工业镜头能够提供更真实、更准确的图像。
机器视觉技术与应用实战-FA镜头和远心镜头
芯镜头
《机器视觉技术与应用实战》
FA镜头参数介绍
下表是一款500万分辨率镜头参数说明，可以支持2/3以下传感器芯片尺寸的相机。
《机器视觉技术与应用实战》
镜头的辅助器件
1 扩焦镜：安装在镜头和相机之间，改变焦距，但是物距不变。
《机器视觉技术与应用实战》
镜头的辅助器件
2 近摄接圈：安装在镜头和相机之间，可单独或者组合使用，是近距离成像的有效辅助配件。
FA镜头一般有定焦镜头和变焦镜头，定焦镜头有对焦调节环和光圈调节环，变焦镜头则会多一个变焦调 节环如下图
《机器视觉技术与应用实战》
FA镜头的选型
选择FA镜头需要考虑以下几点，FA镜头能否满足技术要求 工作距离 景深 视野 分辨率 畸变 FA镜头能否满足技术要求 1）被测量物体是否在同一个测量平面，不在同一平面放大倍率是不同的。 2）FA镜头畸变小于1%是否影响检测结果 3）视差也就是当物距变大时，FA镜头对物体的放大倍数也会改变； 4）FA镜头镜头的解析度能不能满足要求； 5）由于视觉光源的几何特性，而造成的图像边缘位置的不确定性。不适当光源干扰下造成边界的确定性
《机器视觉技术与应用实战》
《机器视觉技术与应用实战》
（4） 镜头的视野 视野 (Field of view)：简称FOV,或者叫视场角，图像采集设备所能够覆盖的范围，即和靶面上的图像所对应 的物平面的尺寸；前面介绍过它和工作距离，镜头焦距和相机传感器芯片尺寸有关。相机标定和视觉精度也 需要视野的准确尺寸。
机器视觉镜头选型原则
机器视觉镜头选型原则机器视觉是一种通过使用相机和其他传感器来模拟人类视觉以实现目标检测和识别的技术。
在机器视觉中，选择合适的镜头是至关重要的，因为它直接关系到图像质量和视觉算法的性能。
以下是一些机器视觉镜头选型的原则和参考内容。
1. 分辨率：分辨率是指镜头能够捕捉细节的能力。
在选择镜头时，应根据需要的应用和要求选择适当的分辨率。
如果需要检测和识别小尺寸的目标或精细的图像特征，需要选择具有较高分辨率的镜头。
2. 焦距：焦距决定了镜头的视场范围和放大倍率。
对于机器视觉应用，焦距的选择应根据需要的视场范围和目标大小来确定。
较长的焦距可以提供更大的视场，但放大倍率较小；而较短的焦距可以提供更大的放大倍率，但视场较小。
3. 光圈：光圈是控制镜头进入的光线量的孔径大小。
较大的光圈可以提供更多的光线，使图像更明亮，但深度-of-field 相对较浅；而较小的光圈可以提供更深的景深范围，但可能需要较长的曝光时间。
光圈的选择应根据可用的光照条件和需要的景深来确定。
4. 畸变：镜头畸变是指镜头图像与实际对象之间的形状偏差。
选择镜头时，应尽量选择具有较小畸变的镜头，以确保图像准确地反映出实际场景。
5. 透过率：透过率是指镜头对光线透过的能力。
一个高透过率的镜头可以捕捉到更多的光线，提供更明亮和清晰的图像。
因此，在选择镜头时，应尽量选择具有高透过率的镜头。
6. 调焦和变焦：一些机器视觉应用可能需要在检测和识别过程中动态调整焦距。
因此，在选择镜头时，应考虑是否需要具有自动调焦或变焦功能。
7. 传感器尺寸：镜头的传感器尺寸应与相机传感器尺寸匹配。
如果相机使用较小的传感器，选择适当尺寸的镜头以确保最佳的图像质量和性能。
8. 适应环境：在选择机器视觉镜头时，还需要考虑应用的环境条件，例如室内还是室外，光照条件等。
根据环境中的光线质量和强度，选择镜头的特定设计和材料。
总的来说，在选择机器视觉镜头时，需要综合考虑应用需求、图像质量、光照条件以及环境要素等因素。
工业相机镜头地全参数与选型
工业相机镜头地全参数与选型工业相机镜头是工业自动化领域中重要的设备之一，广泛应用于机器视觉、智能检测、无损检测等领域。
在选购工业相机镜头时，需要考虑到相机的应用环境、被测物体的特性以及相机镜头的参数。
本文将介绍工业相机镜头的全参数并进行选型分析。
一、工业相机镜头的全参数1.焦距(Focal Length)：焦距是镜头将光线聚焦的能力。
不同的焦距会影响镜头的视角和放大倍数。
一般来说，较长焦距的镜头具有较大的放大倍数和较小的视角，适合远距离拍摄；较短焦距的镜头具有较小的放大倍数和较大的视角，适合近距离大范围拍摄。
2.镜头结构(Lens Structure)：镜头的结构包括透镜的数量和排列方式。
常见的结构有单透镜结构、双透镜结构、复合透镜结构等。
不同的结构会影响成像质量、畸变程度和成本。
3.光圈(Aperture)：光圈控制着进入相机的光线量，它是一个由多个薄片组成的机械装置。
可以通过调节光圈的大小来控制曝光量和景深。
较大的光圈适合拍摄光线较暗的场景，提高曝光量；较小的光圈适合拍摄光线较亮的场景，提高景深。
4.最小对焦距离(Minimum Focus Distance)：最小对焦距离是指物体与镜头的最小距离，也是相机能够聚焦的最小距离。
镜头的最小对焦距离直接影响镜头的应用范围，较小的最小对焦距离适合拍摄微小物体，较大的最小对焦距离适合拍摄大型物体。
5.最大光学放大倍率(Maximum Optical Magnification)：最大光学放大倍率是镜头能够放大物体的倍数。
较大的光学放大倍率可以提高图像的清晰度和细节，适合拍摄对细节要求较高的场景。
6.视场角(Field of View)：视场角是指从相机镜头看到的场景范围。
它受到镜头焦距、相机感光元件尺寸和被测物体距离的影响。
一般来说，较长焦距的镜头具有较小的视场角，较短焦距的镜头具有较大的视场角。
7.图像传感器尺寸(Image Sensor Size): 图像传感器尺寸是指相机感光元件的尺寸。
大华机器视觉工业镜头及配件选型表
镜头选型方法一、确定检测范围根据检测对象确定视场范围，如长度L和宽度W。
二、确定相机选型1. 根据检测精度的要求，计算出所需的相机分辨率，即Sensor的像素数M*N，然后选择合适的 举例：检测100mm*100mm的范围，要求精度达到0.05mm，则所需像素至少要达到(100/0.05) 可以选用2590*2048或3072*2048的相机；2. 确定相机选型后，得出Sensor成像面尺寸H*V，可通过相机参数查询，也可根据以下公式计H=M*像元尺寸,V=N*像元尺寸 其中，像元尺寸可从sensor参数中查询3. 确定相机选型后，计算成像系统的放大率β=目标成像尺寸/目标实际尺寸=Sensor尺寸/对应视场大小举例：采用200W相机，Sensor水平尺寸H=9.216mm，对应检测长度L=100mm，则系统放大率 β=H/L=0.092三、镜头选刑1. 确定镜头像面规格及分辨率：(1) 镜头成像面应不小于Sensor成像面尺寸，否则可能会出现黑边或暗角。
如搭配1/1.8"相机(2) 镜头成像面不宜大于Sensor尺寸太多，否则可能会导致镜头清晰度不高或价格过高或外形(3) 镜头分辨力一般不低于Sensor分辨率要求，如1/1.8" 600W相机搭配2/3" 2MP镜头时清晰度2. 根据视场范围、Sensor尺寸和工作距离估算镜头焦距f：若工作距离为D，则镜头焦距可按以下公式进行估算：f=β*D举例：若系统成像放大率β=0.092,工作距离D=200mm，则镜头焦距约为f=0.092*200mm=19.4mm；此时选择1 则实际放大率β=f/D=0.08；若要保证原来0.092mm的放大率，可将工作距离调整为D=16/0.092=173m合适的相机型号0.05)*(100/0.05)=2000*2000，公式计算：92*200mm=19.4mm；此时选择16mm镜头，作距离调整为D=16/0.092=173mm清晰度可能较差；nsor尺寸/对应视场大小则系统放大率 β=H/L=0.092"相机可选用1/1.8"或2/3"的镜头；或外形尺寸过大等问题；。
机器视觉中用工业镜头与工业相机CCD选型指导手册道
机器视觉中用工业镜头与工业相机CCD选型指导手册道镜头的参数指标光学镜头一般称为摄像镜头或摄影镜头，简称镜头，其功能就是光学成像。
在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将成像目标聚焦在图像传感器的光敏面上。
镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能;合理选择并安装光学镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。
1.镜头的相关参数1焦距焦距是光学镜头的重要参数，通常用 f 来表示。
焦距的大小决定着视场角的大小，焦距数值小，视场角大，所观察的范围也大，但距离远的物体分辨不很清楚;焦距数值大，视场角小，观察范围小，只要焦距选择合适，即便距离很远的物体也可以看得清清楚楚。
由于焦距和视场角是一一对应的，一个确定的焦距就意味着一个确定的视场角，所以在选择镜头焦距时，应该充分考虑是观测细节重要，还是有一个大的观测范围重要，如果要看细节，就选择长焦距镜头;如果看近距离大场面，就选择小焦距的广角镜头。
2光阑系数即光通量，用 F 表示，以镜头焦距 f 和通光孔径 D 的比值来衡量。
每个镜头上都标有最大 F 值，例如6mm/F1.4 代表最大孔径为 4.29 毫米。
光通量与 F 值的平方成反比关系，F 值越小，光通量越大。
镜头上光圈指数序列的标值为 1.4，2，2.8，4，5.6，8，11，16，22 等，其规律是前一个标值时的曝光量正好是后一个标值对应曝光量的 2 倍。
也就是说镜头的通光孔径分别是 1/1.4，1/2，1/2.8，1/4，1/5.6，1/8，1/11，1/16，1/22，前一数值是后一数值的根号 2 倍，因此光圈指数越小，则通光孔径越大，成像靶面上的照度也就越大。
3景深摄影时向某景物调焦，在该景物的前后形成一个清晰区，这个清晰区称为全景深，简称景深。
决定景深的三个基本因素: 光圈光圈大小与景深成反比，光圈越大，景深越小。
焦距焦距长短与景深成反比，焦距越大，景深越小。
物距物距大小与景深成正比，物距越大，景深越大。
机器视觉选型相机规则
机器视觉选型相机规则机器视觉是一种模拟人眼进行图像识别和处理的技术，广泛应用于工业自动化、无人驾驶、安防监控等领域。
而相机作为机器视觉的重要组成部分，其选型规则对于机器视觉系统的性能和稳定性具有关键影响。
本文将从分辨率、帧率、感光元件、镜头、接口等方面介绍相机选型的规则。
一、分辨率相机的分辨率是指图像的像素数量，通常用横向像素数和纵向像素数表示。
分辨率越高，图像细节越丰富，但也会增加图像处理的计算量。
在选择相机分辨率时，需根据实际应用场景和需求来确定，避免过高或过低的分辨率。
二、帧率帧率是指相机每秒传输的图像帧数，常用单位为fps（Frames Per Second）。
帧率越高，图像的连续性越好，适用于高速运动物体的检测和追踪。
但高帧率相机通常价格昂贵，且会增加数据处理的复杂度。
三、感光元件感光元件是相机的核心部件，决定了图像的质量和灵敏度。
常见的感光元件有CCD和CMOS两种。
CCD感光元件具有较高的图像质量和低噪声特性，适用于对图像质量要求较高的应用场景；而CMOS感光元件则具有低功耗、高速度、集成度高等优势，适用于对帧率要求较高的应用场景。
四、镜头镜头是相机的光学系统，直接影响图像的清晰度和视场范围。
选择镜头时，需考虑焦距、光圈、视场角等参数。
焦距决定了镜头的放大倍数，光圈决定了镜头的透光能力，视场角决定了镜头的拍摄范围。
根据实际需求，选择合适的镜头参数，以获得清晰、准确的图像。
五、接口相机与其他设备的连接通常通过接口完成，常见的接口有USB、GigE、Camera Link等。
USB接口简单易用，适用于小型相机和低带宽应用；GigE接口具有较高的传输速度和稳定性，适用于大带宽应用；Camera Link接口则适用于对图像传输速度和稳定性要求较高的应用。
总结起来，机器视觉选型相机的规则包括分辨率、帧率、感光元件、镜头和接口。
在选型时，需根据实际应用需求和预算来确定各项参数。
同时，还需要考虑相机的稳定性、可靠性和兼容性等因素，以确保机器视觉系统的正常运行和性能表现。
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机器视觉相机、镜头基础知识 典型案例
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相机常见分类 – 按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机； – 按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机； – 按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；
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按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率 相机； 按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机； 按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；
品牌
THE IMAGING SOURCE IDS uEye Microscan JAI Dalsa Teli COGNEX
产地
美国 美国 美国 丹麦 加拿大 日本 美国
相机类型
线阵相机、面阵相机 线阵相机、面阵相机、智能相机 面阵相机、智能相机 线阵相机、面阵相机、摄像机 线阵相机、面阵相机 线阵相机、面阵相机 智能相机
Field Of View Pixel Size = —————————— Camera Resolution
工业相机的基本参数
3. 帧速率(Frame Rate):相机采集传输图像的速率，对于面阵相机机一般为 每秒采集的帧数(Frames/Sec.)，对于线阵相机机为每秒采集的行数(Hz)。 4. 曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter):对于线阵相机都是逐行曝光的 方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行 周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵工业相机有帧曝光、场曝 光和滚动行曝光等几种常见方式，数字工业相机机一般都提供外触发采 图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速工业相机还可以更快。 5.传感器尺寸(Sensor Size) 如1/2” 1/3” 2/3”等。传感器尺寸越大,理论上 可以聚集更多的感光单元,可以获得更高的相素。在相素不变的情况下,相 机传感器尺寸越大,噪点控制能力越强,因为单个感光元件之间的间距越大 ,相互之间的信号干扰越小.
品牌
uEye Direct Picolo Dalsa X64-CL Express SenTech Direct Leutron Direct JAI Direct Dalsa Genie
工业镜头的接口
C型： C型接口镜头与摄像机接触面至镜头焦平面（摄像机CCD光电感应器应处的 位置）的距离为17.5mm CS型： CS型接口此距离为12.5mm. CS型镜头与CS型摄像机可以配合使用。C型镜 头与CS型摄像机之间增加一个 5mm的C/CS转接环可以配合使用。CS型镜头与C型 摄像机无法配合使用。 F型：通用型接口，一般适用于焦距大于25mm的镜头
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齿轮项目
该项目的基本要求是：检测齿轮滚轴的安装质量（缺失）和滚轴的直径 公差200微米。在线检测速度为2个/秒。
相机的选择： 客户需求200um，根据精度 = FOV / Resolution，测量齿轮实际大小 为48mm，加上边缘宽度，以60mm作为FOV(H)，以此数据算的相机 Resolution=FOV(H)/精度=60/0.2=300, 故选择640*480分辨率,曝光时间至少 1/2 S的工业相机。 镜头的选择 由于这个项目上对检测环境没有特殊要求，人为设定WD=200mm，CCD Size根据相机参数1/4”(对角线长度),乘16转换为4mm，再根据4:3的比例，勾 股定理算出水平的直角边为3.2mm。根据Focus level/WD=CCD Size / FOV f=CCD Size*WD/FOV=3.2*200/60=10.6mm，故选择12mm定焦可满足需求。
常用的工业镜头品牌
品牌
施耐德Schneider 卡尔蔡司Zeiss μTron Moritex SPACECOM COMPUTAR 宾得PENTAX 腾龙TAMRON 精工 VST KOWA
产地
德国 德国 日本 日本 日本 日本 日本 日本 日本 日本 日本
镜头类型
定焦、远心 定焦、远心 定焦、定倍、远心、连续变倍 定焦、定倍、远心、连续变倍 百万像素定焦 百万像素定焦 百万像素定焦 百万像素定焦 百万像素定焦 定焦、定倍、远心、连续变倍 百万像素定焦
光圈与F值
光圈是一个用来控制镜头通光量装置，它通常是在镜头内。表达 光圈大小我们是用F值，如f1。4，f2，f2。
工业镜头的基本参数
光圈大小的影响情况： 光圈越大，图像亮度越高； 景深越小；分辨率越高； 像场中央与边缘： 一般像场中心较边缘分辨率高； 像场中心较边缘光场照度高
光波长度的影响： 在相同的工业相机及镜头参数条件下，照明光源的光波波 长越短，得到的图像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位 置测量的视觉系统中，尽量采用短波长的单色光作为照明光源， 对提高系统精度有很大的作用。
齿轮项目
综上所述选择640*480分辨率、曝光时间为1/10000 S到30 S的工业相机， 12mm定焦CCTV镜头。
工业镜头的基本参数
光学放大倍数 用于计算主要缩放比例的公式如下：
PMAG = CCD Size / FOV
图 2: 主要缩放比例、感光芯片尺寸和视场的关系示意图
工业镜头的主要类别：常用摄像镜头 常用摄像镜头参数
•主要参数有焦距f 光圈数F和视场2ω. 经验公式：1/F *tanω√f=C
F型接口类型摄像镜头焦距表（mm） 类型 焦距 鱼眼型 7.5,15 超广角型 17,20 广角型ion):相机每次采集图像的像素点数(Pixels)，对于数字工业相机机一般是 直 接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，PAL制为768*576， NTSC制为640*480。 2. 像素深度(Pixel Depth):即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字工业相机机一般 还会有10Bit、12Bit等。 3.像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机机靶面的大小。目前数字工业 相机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。
远心镜头
•物方远心镜头 •物方远心镜头采用平行光路设计，将孔径光阑放置在光学系 统的像方焦平面上。 可以消除透视畸变,常用于工业精密测量，畸变极小。
工业镜头的主要类别：远心镜头 远心镜头
•像方远心镜头 •像方远心镜头是将孔径光阑放置在光学系统的物 方焦平面上，而像方的主光线平行于光轴。 •可以获得更好的像面照度的均匀性,图像不会出现 阴影，常用于医学图像处理。
C,CS型接口类型摄像镜头焦距表(mm) 类型 焦距 1/3″ 2.8-3.5 1/3 ″,1/2 ″ 3.5-6 2/3 ″,1 ″ 8-75
工业镜头的主要类别：近摄镜头
近摄镜头
•近摄透镜 在摄像镜头前端拧上一个近摄透镜，可以摄取到更近 距离目标的像。采用近摄镜后，目标像的畸变增大了，为 此，近摄透镜的屈光率不能太大，使原工作距离的缩短量 一般不超过20％。
品牌
MV1000 PX610 PXR800 IMPERXVCE MicroPix DirectShow OpteonDirect
品牌
Pci1424 DM4X1 DFGBW1 Epix Pixci SI Domino Mini Matrox Meteor II Domino Alpha 2 Async
常用镜头图片
定焦镜头
定倍远心镜头 Navitar zoom6000 连续变倍镜头
Navitar zoom6000 连续变倍镜头组件
工业镜头的选择要点
对镜头的选择，我们首先必须先确定客户需求：
•
1、视野范围、光学放大倍数及期望的工作距离：在选择 镜头时，我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头， 以有利于运动控制。 2、景深要求：对于对景深有要求的项目，尽可能使用小 的光圈；在选择放大倍率的镜头时，在项目许可下尽可 能选用低倍率镜头。如果项目要求比较苛刻时，倾向选 择高景深的尖端镜头。 3、芯片大小和相机接口 ：例如2/3”镜头支持最大的工业 相机耙面为2/3”,它是不能支持1英寸以上的工业相机。 4、注意与光源的配合，选配合适的镜头 。 5、可安装空间：在方案可选择情况下，让客户更改设备 尺寸是不现实的。
工业镜头的主要类别：远摄镜头
远摄镜头镜
•与近摄镜头相反，为了对远距离目标摄取到清晰图像， 要采用远摄镜头。这种镜头是一长焦距镜头。远摄镜 头可以是折射系统、反射系统或折反射系统。反射式 远摄镜头常采用卡塞格林式远摄镜头.折反式远摄镜头 由于采用前部校正透镜，其成像质量更加良好.
工业镜头的主要类别：远心镜头
C型口与CS型口区别
接圈
视场(Field of view, 即FOV，也叫视野 范围) ：指观测物体的可视范围，也就 是充满相机采集芯片的物体部分。（视 场范围是选型中必须要了解的） 工作距离(Working Distance,即WD):指 从镜头前部到受检验物体的距离。即清 晰成像的表面距离（选型必须要了解的 问题，工作距离是否可调？包括是否有 安装空间等） 分辨率：图像系统可以测到的受检验物 体上的最小可分辨特征尺寸。在多数情 况下，视野越小，分辨率越好。 景深 (Depth of view，即DOF)：物体 离最佳焦点较近或较远时，镜头保持所 需分辨率的能力 （需要了解客户对景深是否有特殊要 求？）
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焦距（f）焦距，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光 聚集之焦点的距离。亦是照相机中，从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。
焦距大小的影响情况： 焦距越小，景深越大； 焦距越小，畸变越大； 焦距越小，渐晕 现象越严重，使 像差边缘的照度降低；
失真（distortion）：（衡量镜头性能的指标之一） 又称畸变，指被摄物平面内的主轴外直线，经光学系统成像后变 为曲线，则此光学系统的成像误差称为畸变。畸变像差只影响影像的 几何形状，而不影响影像的清晰度。