毕业设计说明书(减速器)
rv减速器毕业设计
rv减速器毕业设计RV减速器毕业设计一、引言随着科技的不断发展，机械工程领域的研究和应用也在不断推进。
在机械传动领域，减速器是一种非常重要的装置，它可以将高速旋转的输入轴转换为低速高扭矩的输出轴。
在众多减速器中，RV减速器因其结构紧凑、传动效率高等优点而备受关注。
因此，本文将探讨RV减速器的毕业设计。
二、RV减速器的原理与结构RV减速器是一种由行星齿轮传动和柔性齿轮传动组成的减速器。
其工作原理是通过输入轴和行星齿轮传动实现输入和输出轴之间的转速变换。
行星齿轮传动是通过行星齿轮与太阳齿轮和内齿轮之间的啮合来实现传动的。
而柔性齿轮传动则是通过柔性齿轮的弹性来实现传动。
RV减速器的结构紧凑，传动效率高，因此在工业机械和机器人等领域得到广泛应用。
三、RV减速器的设计要点1. 齿轮的选材与设计在RV减速器的设计中，齿轮是一个关键的部件。
齿轮的选材和设计直接影响着减速器的性能和寿命。
一般来说，齿轮应选择高强度、高硬度的材料，并进行合理的热处理。
同时，齿轮的设计应考虑到齿面接触应力、齿面强度等因素，以保证减速器的可靠性和稳定性。
2. 轴承的选择与布局RV减速器中的轴承起着支撑和定位的作用。
轴承的选择应考虑到承载能力、刚度和摩擦损失等因素。
同时，轴承的布局应合理，以减小传动过程中的振动和噪音。
3. 传动效率的提高RV减速器的传动效率直接影响着整个系统的能量损失和工作效率。
为了提高传动效率，可以采用优化的齿轮几何参数、减小齿轮啮合间隙、提高齿轮表面质量等方法。
四、RV减速器的应用领域由于RV减速器具有结构紧凑、传动效率高等优点，因此在众多领域得到广泛应用。
1. 工业机械在工业机械中，RV减速器可以用于各种传动装置，如输送带、机床、起重机等。
其结构紧凑的特点使得机械设备更加灵活，同时传动效率的提高也使得机械设备的工作效率更高。
2. 机器人在机器人领域，RV减速器被广泛应用于各种关节传动装置。
其结构紧凑、传动效率高的特点使得机器人具有更高的精度和稳定性。
一级减速器毕业设计说明书
武汉生物工程学院高等教育自学考试毕业论文论文题目: 一级直齿圆柱齿轮减速器指导老师:专业:准考证号：作者姓名:答辩时间：2014年 7 月 3 日目录一、引言 (3)二、摘要及关键字 3四未定义书签。
五、电机的选择 (5)1、电动机类型和结构型式 52、电动机容量 5P 5 3、电动机额定功率m4、电动机的转速 55、计算传动装置的总传动5六、计算传动装置的运动和动力参数 (6)1、各轴转速 (6)2、各轴输入功率为(kW) (6)3、各轴输入转矩（N m） (6)七、传动件的设计计算 (7)1、齿轮传动设计 (7)八、轴的设计计算 (10)1、高速轴的设计 (10)2、低速轴的设计 (11)九、轴的疲劳强度校核 (12)1、低速轴的校核 (12)十、轴承的选择及计算 (14)1、高速轴轴承的选择及计算 (14)2、低速轴的轴承选取及计算 (15)十一、键连接的选择及校核 (16)1、高速轴的键连接 (16)2、低速轴键的选取 (16)十二、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (17)1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (17)2、减速器附件的选择 (17)十三、总结18 参考文献致谢引言本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。
通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。
主要体现在如下几个方面：（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深和扩展了相关机械设计方面的知识。
（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计力和创新能力。
毕业设计：减速器设计说明书(终稿)-精品
宁波职业技术学院课程设计说明书课程：机械零件设计题目：减速器设计说明书班级：模具3102学生：李佳奇指导教师：李会玲目录第一章减速器简介 (4)1.1 减速器概论 (4)1.2减速器的作用 (4)1.3减速器的种类 (5)1.4常用的减速器 (5)1.5我国减速器发展趋势 (5)第二章机械传送装置的总体设计 (6)2.1确定传动方案 (6)2.2电机的选择 (7)2.2.1选择电动机类型 (7)2.2.2选择电动机容量 (7)2.2.3确定电动机转速 (8)2.3算传动装置的总传动比并分配各级传动比 (8)2.4算传动装置的运动参数和动力参数 (9)第三章带传动设计 (10)3.1带传动的设计计算 (10)3.2 V带轮的设计 (12)第四章齿轮的设计 (13)4.1、选择材料和热处理方法，并确定材料的许用接触应力 (13)4.2、根据设计准则，按齿面接触疲劳强度进行设计 (14)4.3确定齿轮的主要参数 (15)4.4、齿轮其他尺寸计算 (15)第五章轴的设计 (17)5．1、从动轴设计 (17)主动轴如图 (20)第六章键联接的选择 (20)6.2、螺栓、螺母、螺钉的选择 (21)6.3 轴承的寿命计算的校核 (21)6.5联轴器的选择 (22)第七章减速器的润滑与密封 (22)7.1、减速器的润滑 (22)7.2、减速器的密封 (23)第八章参考文献 (24)第一章减速器简介1.1 减速器概论减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
1.2减速器的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
1.3减速器的种类一般的减速机有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速器等等。
毕业设计论文----减速器毕业设计
一. 选择电动机类型按工作要求和条件，选用Y 型异步电动机封闭式结构，电压380V 。
二. 选择电动机容量工作机主轴功率P W =FV=2500×1.5=3.75KW传动装置的总功率ηa =η1.η23. η3. η4. η5=0.95×0.993×0.96×0.99× 0.96=0.841 式中（由表2-2查得）η1=0.95 η2=0.99 η3=0.96 η4=0.99 η5=0.96分别为V 带传动.轴承.齿轮传动（齿轮精度为8级，不包括轴承效率）联轴器.卷筒∴.P d =w aP η=3.75kw0.841=4.459kw三. 确定电动机转速 卷筒轴工作转速为:η=60×1000×1.5πD =60×1000×1.5π×260110.24r min按表2.1推荐的传动比合理范围初取V 带传动的传动比为1i '=2∼4 齿轮传动比2i '=3∼7则总传动比合理范围为i '=21i i ''=6∼28∴电动机转速的合理范围为n d =i 'n=（6∼28）×110.24=（661.2∼3086.72）r min根据电动机详细技术特征和外形及安装尺寸见表 根据额度功率P ed ≥P d ，且转速满足 661.2r min <n d <3086.72r min 选电动机型号为：Y132S-4 nd=1440r min 四.传动装置的总传动比及分配传动比 1.总传动比 i=n d n 1=1440110.2413.062.分配各级传动比分配传动装置传动比 i=1j i i式中1i 、j i 分别为V 带传动和减速器的传动比为使V 带传动外廓尺寸不至于过大；初取1i =2.8则齿轮的传动比为： 2i =i i 1=13.062.8=4.66五.计算传动装置的运动和动力参数（1）各轴功率按工作机所需功率及传动效率进行计算 各轴的功率为：I 轴输入功率：I P 入=P d .η1=4.459×0.95=4.23kwII 轴输入功率：II P 入=I P 入.η2.η3=4.23×0.99×0.96=4.02kw III 轴输入功率：III P 入= II P 入.η2.η4=4.02×0.99×0.99=3.94KW (2)各轴的转速： I 轴的转速：n 1 =n i 1=14402.8=514.29r min II 轴的转速：n 2 =n 1i 1514.294.66=110.36r minIII 轴的转速：n 3=n 2=110.36r min（3）各轴的转矩为:I 轴的输入转矩 T 1=T d .i 1.η1=29.57×2.8×0.95=78.66N.mII 轴的输入转矩 T 2=T 1.i 2.η2.η3=78.66×4.66×0.99×0.96=348.37N.m III 轴的输入转矩 T3=T 2.η2η4=348.37×0.99×0.99=341.44N.m设计V 型带1.确定计算功率P CPC=K A .P ，已知P=5.5kw ，查表得K A =1.2 则P C =6.6kw2.选择带型 根据计算功率P C =6.6kw 和小带轮转速n 1=n d =1440r/min 查表得选A 型带3.确定V 带轮基准直径查表知A 型带的d min =75mm i=2.8 ε=0.02 n 2=14402.8=514.29r/minD d2 =n1n 2d d1 1−ε =2.8×100 1−0.02 =274.4查表 取dd1=100mm dd2=280mm 4.验算带速： V=πd d1n 160×1000π×100×144060×1000=7.54m/s5.确定带的基准长度L d 和中心距a按设计要求， 初取中心距 a 0=450mm ，符合0.7（d d1+d d2）<2（d d1+d d2） 即262.08<a 0<748.8 计算V 带的基准长度L 0 L 0=2a0+π2 （d d1+d d2）+（d d2−d d1）24a 0=2×450+π2（100+274.4）+（274.4−100）24×450=1504.708mm ≈1505mm 查表得L d =1550mm 计算实际中心距 a ≈a 0+L d −L 02=450+1550−15052=472.5mma min =a-0.015L d =472.5-0.015×1550=449.25mm a max =a+0.03L d =472.5+0.03×1550=519mm 6.验算小带轮包角 1 =1800−d d1−d d2a×57.30=1800−（274.4−100）472.5×57.30=158.850 ≈15907.确定V 带根数查表得：P 0=1.32kw △P 0=0.17kw K α=0.95 K L =0.98Z=Pc P 0=P Cp0+△P 0= 6.61.32+0.17 ×0.95×0.98=4.76所以Z=5根8.确定单根V 带的初拉力 F 0=500P C ZV2.5K α−1 +qV 2=500×6.65×7.54 2.50.95−1 +0.1×7.542=148.5N9.带传动作用在带轮轴上的压力F 0=2ZF 0sinα12=2×5×148.5×sin15902=1460N10.带轮结构设计设计斜齿轮大带轮n 2= 514.29r min ，即为减速器中的小齿轮转速n 3= 514.29r min 滚子的转速为110.36r min ，即为减速器中的大齿轮转速n 4=110.36r min 输入减速器轴的功率P 减=4.459×0.95=4.23kw ，每年工作300天（1） 取齿轮材料及热处理方法采用硬齿面，参考表；大小齿轮都用45#钢，表面淬火。
主减速器设计_毕业论文说明书
主减速器设计_毕业论⽂说明书题⽬名称：主减速器设计⼀、设计内容和要求：1．根据提供的数据，确定主减速器的结构尺⼨，注意汽车设计规范；2．按主减速器设计的要求进⾏设计参数的选择和计算，完成各部件的强度校核；3．要求设计结构紧凑，各零部件布置合理；4．在完成参数的计算和选择后，按照规定的格式规范撰写设计说明书；5．应⽤CAD软件绘制主减速器总成的装配图和零件图，并遵守制图规范；6．设计分组进⾏，每组由组长负责，设计由组内同学分⼯合作完成；7．设计成绩按组及个⼈答辩情况分级评定；8．设计中遇到问题时及时向指导教师汇报。
⼆、完成内容:1．绘制零件图和装配图，图纸总量不少于2张A0图纸（装配图A0）；2．编制设计计算说明书1份，字数为3000字以上；3．课程设计总结⼀份，要求注明组内成员的分⼯及⼯作量，字数不限。
专业负责⼈意见签名：年⽉⽇摘要本次设计是有关发动机CA488的主减速器。
本次设计内容：⽅案选择、⽀撑⽅式的选择、计算与校核、轴承计算与校核。
汽车正常⾏驶时，发动机的转速通常在2000rmin⾄3000rmin左右，如果将这么⾼的转速只靠变速箱来降低，那么变速箱的内齿轮副的传动⽐则需很⼤，两齿轮的半径也越⼤。
另外，转速下降，扭矩势必增加，也就加⼤了变速箱与变速箱后⼀级传动机构的传动负荷。
所以，在动⼒向左右驱动轮分流的差速器之前设置⼀个主减速器。
汽车主减速器最主要的作⽤就是减速增扭。
我们知道发动机的转速是⼀定的，当通过主减速器将传动速度降下来以后，能获得⽐较⾼的输出扭矩，从⽽得到较⼤的驱动⼒。
此外，汽车主减速器还有改变动⼒输出⽅向、实现左右车轮差速和中后桥的差速功能。
关键字：主减速器、驱动轮、齿轮、设计、校核⽬录1 课程设计的⽬的 (5)2 单级主减速器结构⽅案分析 (6)2.1 主减速器的功⽤ (6)2.2 主减速器的结构形式 (6)2.2.1 主减速器的齿轮类型选择 (6)2.2.2 主减速器的减速形式选择 (6)2.3 主减速器主、从动锥齿轮的⽀撑⽅案 (6)2.3.1 主动锥齿轮的⽀撑 (6)2.3.2 从动锥齿轮的⽀撑 (7)3 主减速器的基本参数选择与设计计算 (8)3.1 主减速器计算载荷的确定 (8)3.2 主动锥齿轮的计算转矩 (9)3.3 主减速器锥齿轮的主要参数选择 (9)3.3.1 主、从动锥齿轮齿数Z1和Z2的确定 (9)3.3.2 从动锥齿轮⼤端分度圆直径D2和端⾯模数m s (10)3.3.3 主、从动锥齿轮齿⾯宽和的计算 (11)3.3.4 中点螺旋⾓β的选择 (11)3.3.5 双曲⾯齿轮副偏移距E (11)3.3.6 双曲⾯齿轮的偏移⽅向 (12)3.3.7 螺旋⽅向的确定 (12)3.3.8 法向压⼒⾓α (13)4 主减速器双曲⾯锥齿轮的强度计算 (14)4.1 单位齿长圆周⼒的计算 (14)4.2 轮齿的弯曲强度计算 (14)4.2.1 主动锥齿轮强度校核 (14)4.2.2 从动锥齿轮强度校核 (15)4.3 轮齿的表⾯接触强度计算 (15)4.4主减速器锥齿轮的材料选择 (15)5 主减速器轴承计算及选择 (17)5.1 锥齿轮齿⾯上的作⽤⼒ (17)5.1.1 齿宽中点处的圆周⼒F (17)5.1.2 锥齿轮的轴向⼒和径向⼒ (18)5.2 主减速器轴承载荷的计算 (19)5.3 锥齿轮型号的确定 (21)结论 (23)参考⽂献 (23)1 课程设计的⽬的本课程设计是在学完“汽车设计”课程之后进⾏的，旨在对车辆设计的学习进⾏总结，对所学知识加以巩固。
减速器毕业设计
减速器毕业设计
减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域中。
本文的毕业设计目标是设计一种小型减速器，以实现高效率、低噪音和稳定的运行。
首先，需要进行减速器的结构设计。
考虑到减速器的使用需求，设计采用了螺旋伞齿轮传动结构。
该结构具有传动效率高、传动平稳等优点。
通过计算和选型，确定了减速器的减速比，并设计了减速器的齿轮尺寸和齿数。
其次，需要进行减速器的材料选择和强度计算。
在材料选择上，考虑到减速器的使用环境和传动力矩要求，选用了高强度钢材作为主要材料。
通过应力分析和强度计算，保证减速器在正常工作负载下不会发生弯曲、断裂等问题。
接下来，需要进行减速器的润滑设计。
润滑是减速器正常运行的关键，能够减少磨损和摩擦，延长使用寿命。
设计采用了油润滑方式，并选用了适当的润滑油。
通过润滑油的供给方式和润滑系统的设计，保证减速器在工作过程中能够良好的润滑。
最后，进行减速器的性能测试和分析。
通过实际搭建小型减速器样机，进行加载和负载测试。
通过测试数据的分析，评估减速器的传动效率、噪音和运行稳定性等性能指标。
综上所述，本文的毕业设计是设计一种小型减速器，通过结构设计、材料选择、强度计算、润滑设计和性能测试等环节，实
现高效率、低噪音和稳定的运行。
该设计对于提高传统减速器的性能和优化其应用具有一定的实际意义。
毕业设计---减速器传动轴的加工
毕业设计（论文）题目＿减速器传动轴的加工＿摘要随着机电一体化的加工技术的迅猛发展，数控机床的应用已日趋普及，机械制造业正在越来越多地采用数控技术来改善其生产加工方式，社会对其相应技术人才的需求也越来越高．减速机利用齿轮的速度转换器将电机的回转数减速到所需要的回转数，它主要是一种动力传达的机构。
在当前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用非常广泛，可以说，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到其踪影。
从大动力的传输工作到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的身影，而且在工业的应用上，减速机具有减速及增加转矩的功能，因此减速机广泛用在速度与扭矩的转换设备中。
减速机的功用主要有两个方面：一是降速同时提高输出的扭矩，扭矩的输出比列按电机的输出乘以减速比，但不能超出减速机的额定扭矩;二是减速同时降低负载的惯量，惯量的减少是减速比的平方，一般情况下电机都有一个惯量值。
因此，本人概述了轴类典型零件的加工工艺及加工方案，通过自己所学专业知识和实际加工经验并把数控机床与普通机床合理的结合在一起，更好的应用到实际当中．本次毕业设计主要的内容是对于减速机输出轴的加工采用数控车床C616A进行加工，采用线切割技术把毛坯切好进行热处理，再用车床进行粗加工，先把轴的端面车好，留下一定的余量，对加速轴的两外端进行倒角。
接着对键槽用铣刀进行半精加工，最后用C616A数控车床进行精加工磨砂保证亮端面的平行度偏差不超过0.1，外圆的尺寸保证在φ68。
让各部位尺寸都达到标准。
关键词：机械加工数控加工加工工艺目录摘要 (2)1绪论 (4)2数控加工工艺与分析 (5)3刀具的选择 (12)4输出轴类零件加工 (13)5输出轴的毛坯，材料及热处理 (15)6输出轴的加工工艺 (17)7切削用量选择 (19)8输出轴的加工 (21)9展望 (24)结束语 (25)参考文献 (26)1绪论1.1数控起源与发展1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。
(完整版)减速机设计毕业设计
摘要传统的摆线针轮减速机精确度不够，不能应用于精密传动的场合，本课题旨在改进传统的行星针轮摆线减速机，提高精度和效率。
通过改进齿轮啮合副以及使用精度更高的等速输出机构来实现。
本设计通过对基本机构的分析来确定本设计机构的可能性，然后通过接触强度的计算进行摆线轮尺寸的确定，摆线齿轮的尺寸确定后就可以确定针轮的尺寸，通过摆线齿轮的尺寸来初步确定十字盘的尺寸，通过对十字盘的校核来验算尺寸是否合格，不合格继续修改参数，进行下一轮计算，直到算出合格的参数为止。
然后通过选取联轴器来确定轴的最小尺寸，在根据轴上零件尺寸来确定各轴段尺寸，最后确定整个减速器的尺寸。
通过查阅公式进行了一系列计算后，各零部件的强度都符合要求，确定了本设计的改进方案在理论上的合理性和可行性。
关键词：行星传动摆线齿轮十字钢球等速输出机构变齿厚AbstractTraditional cycloidal reducer precision is not enough, can not be applied to precision transmission occasions, this subject aims to improve the traditional needle wheel planetary cycloid reducer, improve accuracy and efficiency. By improving the gear meshing pair and use higher precision constant output mechanism.This design through the analysis of basic mechanism to determine the possibility of the design organization, and then through the calculation of contact strength for determination of cycloid gear size, the size of the cycloidal gear is determined can determine the size of needle wheel, through the size of the cycloidal gear to preliminarily determine the dimensions of the cross plate, plate through the cross checking to check the size whether qualified, unqualified continue to modify parameters,calculation of the next round until work out qualified parameters. Then select coupling to determine the minimum size of shaft, in according to the size of shaft parts to determine the various shaft section size, finally determine the size of the whole reducer.By looking at in a series of calculation formula, the strength of the parts meet the requirements, determine the improvement scheme of the design in theory the rationality and feasibility.Keywords：Planetary-transmission; Cycloid ; Cross steel ball uniform output mechanism; Variable tooth thickness目录第1章绪论 (1)1.1 目的和意义 (1)1.2 摆线针轮与钢球等速输出机构的国内外研究概况 (1)1.2.1 摆线针轮减速器的国内外研究概况 (2)1.2.2 无隙钢球等速输出机构的研究现状 (3)1.3 主要研究内容 (4)第2章传动总体设计 (5)2.1 传动机构设计 (5)2.1.1 机构的改进方案 (5)2.2.1 总体的结构设计 (8)2.2 计算负载以及电机的选择 (9)第3章摆线齿轮的设计及校核 (10)3.1 摆线齿轮的受力分析 (10)3.2 摆线轮及针轮的校核计算 (13)3.2.1 齿面接触强度计算 (13)3.2.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 (14)3.3 摆线针轮的计算和校核过程 (14)3.4转臂轴承的选择 (19)第4章十字钢球等速输出机构的计算及校核 (20)4.1 结构组成及工作原理 (20)4.2 无回差特性分析 (21)4.3 力学性能分析 (23)4.3.1 钢球滚道槽啮合副的受力分析 (23)4.3.2 强度分析 (26)4.4 十字钢球等速输出机构的计算和校核 (27)第5章轴的设计计算及校核和键的校核 (30)5.1 轴的设计及校核过程 (30)5.1.1 输入轴的设计与校核 (30)5.1.2 输出轴的设计与校核 (35)5.2 键的校核 (41)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (42)第1章绪论减速器是各种机械设备中最常见的部件,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,摆线针轮行星减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界各国所重视。
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二、 电动机的选择
1、输送机用于煤矿地面输送煤炭及矸石，载荷平稳单向运输，
根据工作条件和工作要求，选用 YB 系列隔爆异步电动机。
2、确定电动机的容量
工作机所需的功率 Pw =FwVw/1000ηw，其中（Vw =Ωr 查指导书
= 2πRn = πDn）
表（10-1）
式中：Fw —工作装置的阻力；N
表（10-113）
为使带传动的尺寸不至过大，满足 ib＜ig，可取 ib = 2.6， 查得
则齿轮的传动比 ig = i/ib = 10.286/2.6 = 3.956
ib＜ig 可在
山西煤炭职工联合大学
设计说明书
计算及说明
结果
四、 计算传动装置的运动和动力参数
指导书 P13
1、各轴的转速：nⅠ = nm/ ib = 1440/2.6 =554 r/min nⅡ = nⅠ/ ib = 554/3.965 =140 r/min nw = nⅡ = 140 r/min
齿跟圆直径：df1 、df2
ha*、 C* 取自教材
P104
山西煤炭职工联合大学
设计说明书
计算及说明
结果
df1 = d1 - 2 hf =60.606 – 7.5 = 53.106 mm df2 = d2 - 2 hf = 239.3939 – 7.5= 231.8939 mm 齿宽：b1 、b2
b2 =ψd .d1 = 1×60.606 =60.606 mm 取 b2 =60mm b1 = b2 + （5～10）= 65～70 mm 取 b1 =66mm
设计说明书
计算及说明
结果
一、 传动方案的拟订
1、 传动方案图选任务书方案
由电动机通过皮带拖动Ⅰ轴，齿轮与齿轮啮合带动Ⅱ轴， 从而通过联轴器带动滚筒转动，完成减速与传动，这样可以节 约资金。
2、 传动方案已知数据的选择
运输带卷筒转速 140 r/min，卷筒直径 300mm，卷筒切向 力 F = 1400N。
全齿高：h = ha + hf =2.25 mn =6.75mm
分度圆直径：da1 、da2 da1 = d1 + 2 ha =60.606 +6 = 66.606 mm da2 = d2 + 2 ha = 239.3939 + 6 = 245.393 mm
顶隙：C = C*. mn = 0.25 mn=0.75mm
用弯曲疲劳强度验算其承载能力。
由教材
（1）确定许用接触应力：［бH］=бHlim/SH MPa 其中
（表 7-8）查得
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计算及说明
结果
SH = 1 （一般可靠度） ∴бH］=бHlim = 530N/mm2 （бHlim 取两轮中较小者，由教材 P131）
（2）计算小齿轮的各个转距
-1-
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计算及说明
结果
滚筒的转速（即工作装置主轴转速）：
nw = 140 r/min 根据指导书（表 3-2）确定传动比的范围，取带传动比
ib = 2～4，单级圆住齿轮传动比 ig = 3～5，则总传动比 i 的 范围为 ib= （2×3～4×5）= 6～20； 电动机的转速范围应为：
螺旋角系数： Z COS COS8 0.995
材料弹性系数：ZE =189.8 节点区域系数：ZH =2.48 （不变位 X = 0） （6）初步计算小齿轮分度圆直径
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结果
2
d1
3
2KT 1
d
.
u 1 u
ZEZHZ Z
H
mm
式中,u 为齿数比,u = Z2\Z1 = 79\20 = 3.95
由于该输送机对减速器没有特殊的要求，又采用软齿面 由教材
齿轮，并选用供应方便，价格便宜的钢，选小齿轮材料为 45＃（表 7-7）
钢调质处理，HBS1 = 229～286；大齿轮材料为 45＃钢正火， 选取小齿轮
HBS2 =162～217；通常又按齿面硬度的中间值，由教材图 材料
（7-33）查得：
齿轮的接触疲劳极限：
名 Ⅱ轴
滚筒轴
转速 r/min 1440
554
140
140
-2-
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结果
功率 P（KW） 转距 T （N.m） 传动比 i
效率η
4 26.5
2.6 0.95
五、齿轮的选择
3.8
3.65
66.5
248.98
3.956 0.96
3.54 241.48
1 0.97
1、选择齿轮材料
d1 = mt Z1 = mn Z1/ COSβ= 3×20/ cos8.1096°
= 60.606 mm
d2 = mt Z2 = mn Z2/ COSβ= 3×79/ cos8.1096°
= 239.3939 mm
齿顶高：ha = ha*. mn = 1×3=3 mm
（ha*为标准值 1mm）
齿跟高：hf =（ ha* + C*）. mn =（1+0.25）×3=3.75mm
n = i. nw = （6～20）×140 = 840～2800 r/min 在这个范围内的电动机的同步转速有 1000 r/min 和
型号由
1500 r/min 两种，综合考虑电动机的传动装置的情况再确定 指导书
最后的转速，为降低电动机的重量和成本，可选择同步转速为表（10-112）
1500 r/min，根据同步转速确定电动机型号为 YB112M-4，其 查得
满载转速 nw = 1440 r/min。
电机型号 同步转速 满载转速 堵转转速 最大转距 输出轴径
YB-112M-4 1500 r/min 1440 r/min
2.2
2.2
28
三、 计算传动比并分配各级传动比
输出轴径
1、总传动比：i= nm/nw = 1440/140 = 10.286
由指导书
2、分配各级传动比
2、各轴的输入功率： PⅠ = Pm×ηb = 4×0.95 = 3.8 KW PⅡ = PⅠ×ηr×ηg = 3.8×0.99×0.97 = 3.65 KW
查得
Pw = PⅡ×ηr×ηc = 4×0.959×0.98= 3.54KW 3、各轴的转距：
To = 9550Pm/ nm= 9550×4/1440 = 26.5 N.m
（式 7-41） Yβ由教材 （表 7-56）
F1 21 66.5103 4.38 0.3991 0.9395 66 60.6063
31.88MPa
≤［σF1］= 220MPa
故：安全
六、三角带的传动设计
T1 = 9550 PⅠ/ nⅠ= 9550×3.8/554 = 65.5 N.m
T2 = 9550 PⅡ/ nⅡ= 9550×3.65/140= 248.98 N.m
Tw = 9550 Pw/ nw= 9550×3.54/140 = 241.98 N.m
最后将计算的结果添入下表：
参数
电动机轴
轴 Ⅰ轴
εα =［ 1.88 – 3.2（1/Z1 ± 1/Z2］COS8°
= 1.67 其轴向重合度：
εβ =ψd Z/π×tanβ = 1×20/3.14×tan8°=0.895
其重合度系数：
zε 4 (1 ) zε
3
4 1.67 (1 0.895) 1.37 0.785 3
由教材 P140 由教材 P129 （式 7-35）
a = d1+d2/2 = mn （Z1 + Z2）/2COSβ
= 3×（20+79）/2COS8°= 149.96 mm 为了加工方便，把中心距 a 取为 150mm
由教材 （表 7-14）得
则β= arccos mn（Z1 + Z2）/ 2a
= arccos 3×（20 + 79）/ 2×150
ηw = 0.94
Vw —工作装置的线速度；m/s
Fw —工作装置的效率；
Tw —工作装置的转矩；N.m
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计算及说明
结果
nw —工作装置的转速；r/min ∴Pw = 1400×3.14×300×140/1000×0.94×1000×60
= 3.27 KW 电动机的输出功率：Po = Paw/η
3、校核齿跟弯曲强度
σF = 2KT1/bd mnYFS Yε Yβ≤［σF］MPa
（1） 确定 YFS/［σF］的大值
YFS1 = 4.38
YFS2= 3.95
ZV1 = Z1/cos3β= 20/ cos38.1096°= 20.2020
ZV2 = Z2/cos3β= 79/ cos38.1096°= 81.4182
T = 9550 P/n
由教材 P128
T1 = 9550×3.6/554 = 66.5 N.m （3）选取负荷系数
由于齿轮相对于支承的位置为对称位置，因此负荷
系数 K= KA KV Kα Kβ KA 为使用系数； KV 为动载系数； Kα 为齿间载荷分配系数； Kβ为齿向载荷分布系数； 取K = 1
其中η为电动机至滚筒传动装置的总效率，包括 V 带传动、一对齿轮传动、两对滚动轴承及联轴器等效率， η值计算如下： η = ηbηgηr2ηc 由指导书（表 10-1）查得： 带传动效率ηb = 0.95； 一对齿轮的传动效率ηg = 0.97； 一对滚动轴承的传动效率ηr = 0.99； 联轴器的效率η = 0.98； 因此：η = 0.95×0.97×0.992×0.98 =0.885 所以；Po = Pw /η = 3.27/0.885 = 3.695 KW 根据 Po 选取电动机的额定功率使 Pm = （1～1.3）Po = 3.695～4.803 KW，并由表 （10-110）（指导书）查得电动机的额定功率 Pm = 4KW。 3、确定电动机的转速