伺服电机的选择原则
伺服电机的性能参数解读与选择指南
伺服电机的性能参数解读与选择指南伺服电机作为一种控制精度高、响应速度快的电机，广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域。
在选择适合的伺服电机时，需要了解其性能参数并做出合理的选择。
本文将从伺服电机的性能参数解读和选择指南两方面进行介绍。
首先，我们来解读伺服电机的性能参数。
伺服电机的常见性能参数包括额定转矩、额定转速、静态刚度、动态响应等。
额定转矩是伺服电机在额定工作条件下输出的扭矩大小，通常以N·m为单位；额定转速是伺服电机在额定工作条件下的旋转速度，通常以rpm（转/分钟）为单位；静态刚度是伺服电机在不同转矩下的角位移变化，通常以N·m/rad为单位；动态响应是伺服电机在响应外部指令时的速度和加速度性能。
其次，我们来谈谈选择伺服电机的指南。
在选择伺服电机时，首先需要考虑的是工作负载的要求。
根据工作负载的转矩和转速需求，选择适合的额定转矩和额定转速的伺服电机。
其次，需要考虑系统的控制精度和稳定性要求。
根据系统的控制精度和稳定性需求，选择具有合适静态刚度和动态响应的伺服电机。
最后，需考虑机械结构和安装尺寸的匹配。
选择尺寸适合的伺服电机，确保其可以完美搭配系统的机械结构和安装方式。
综上所述，了解伺服电机的性能参数并按照选择指南进行选择，能够帮助我们选择到性能优良、适用性强的伺服电机，从而提高系统的
控制精度和稳定性，实现更高效的自动化控制。
希望本文对您选择伺服电机有所帮助。
伺服电机选型的原则和注意事项
伺服电机选型的原则和注意事项伺服电机是一种精密控制器件，广泛应用于各种自动化设备和机械领域。
在进行伺服电机选型时，需要考虑多个因素，包括负载特性、控制精度、环境条件、成本等，才能选择到最适合的产品。
下面将介绍一些伺服电机选型的原则和注意事项，希望能为大家在选择伺服电机时提供一些帮助。
一、负载特性在进行伺服电机选型时，首先要考虑的是负载特性。
需要根据负载的特点来选择合适的伺服电机。
负载的特性可以通过负载转矩和负载惯量来描述。
负载转矩是指负载所需的最大转矩，而负载惯量则是负载对于运动的惯性。
根据负载的特性，可以确定所需的伺服电机的转矩和速度范围，以便选择合适的型号。
二、控制精度在伺服系统中，控制精度是非常重要的指标。
控制精度取决于伺服电机的性能和控制器的精度。
需要根据实际需要确定所需的控制精度，然后选择合适的伺服电机和控制器。
控制系统的动态响应速度也是一个重要的指标，需要根据实际应用来确定。
三、环境条件在选择伺服电机时，还需要考虑环境条件。
包括温度、湿度、震动等因素。
一些特殊的工作环境可能需要选择耐高温、防尘防水等特殊的型号。
还需要考虑伺服电机的安装方式和外壳材质等因素，以确保伺服电机可以在恶劣的环境条件下正常运行。
四、成本在进行伺服电机选型时，成本是一个重要的考虑因素。
除了伺服电机本身的成本外，还需要考虑安装、维护和使用成本。
需要综合考虑各种因素，选择性价比最高的产品。
还需要考虑产品的品牌和售后服务等因素，确保选择到性能可靠、服务完善的产品。
五、其他注意事项1. 选型人员需要了解伺服电机的基本原理和性能指标，避免因为对产品不熟悉而选择错误的型号。
2. 需要对负载特性进行准确的测量和分析，以确保选型的准确性。
3. 在选择伺服电机时，还需要考虑到未来的发展需求，以避免产品在后期无法满足实际需求的情况。
伺服电机选型是一个复杂的过程，需要综合考虑多个因素才能选择到最合适的产品。
希望上述原则和注意事项能够帮助大家在伺服电机选型时有所帮助。
步进电机和伺服电机怎么选(性能优势对比-选用原则)
步进电机和伺服电机怎么选（性能优势对比/选用原则）本文首先介绍了步进电机和伺服电机的性能比较，其次介绍了伺服电机对比步进电机的优势，最后阐述了电机的选用原则以及如何正确选择伺服电机和步进电机，具体的跟随小编一起来了解一下。
什么是伺服和步进电机？伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）弹性联轴器，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
步进电机和伺服电机的性能比较_哪个好一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 3.6、1.8，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 、0.36。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
伺服电机选型的原则和注意事项
伺服电机选型的原则和注意事项伺服电机是高性能驱动器的代表，其结构紧凑、动态性能优秀、响应速度快等优势使得其在现代工业控制中应用十分广泛。
在进行伺服电机选型时，需要考虑一些原则和注意事项，以确保选型的正确性和可靠性。
一、原则1、根据应用场景选型：不同的应用场景对伺服电机的性能要求不同，如高速、高精度、高力矩等，因此需要根据具体的应用场景选择合适的伺服电机。
2、选型前进行系统分析：在进行伺服电机选型前，需要对整个控制系统进行分析，包括机械结构、传动系统、控制器以及传感器等都需要考虑在内，同时需要根据分析结果来确定伺服电机的性能指标和选型范围。
3、考虑负载特性：由于负载的特性对伺服电机的选型有直接影响，在选型时需要考虑负载的质量、惯性、刚度等因素，并根据负载的特性调整伺服电机的性能指标，以保证其能够适应负载的特性。
4、考虑控制算法：伺服电机驱动需要通过控制算法来实现控制，其选型需要综合考虑控制器、控制算法以及传感器等因素，以确保控制系统的性能和稳定性。
二、注意事项1、电压电流：伺服电机的电压和电流是其重要的性能指标，需要根据应用场景来确定选型范围。
2、转矩和转速：转矩和转速是伺服电机的另一个性能指标，需要根据负载的特性来确定选型范围，保证伺服电机在工作时能够稳定、高效地输出所需的转矩和转速。
3、精度：精度是伺服电机的重要性能指标，需要满足应用场景的高精度要求。
4、控制系统：伺服电机选型需要考虑控制系统的结构和算法，以确保控制系统能够在工作时具备高精度、高稳定性和高可靠性。
5、环境因素：伺服电机应用的环境因素也是影响选型的重要因素，如温度、湿度、震动等环境因素都需要考虑在内。
总之，伺服电机的选型需要综合考虑应用场景、负载特性、控制系统和环境因素等因素，同时需要根据具体情况来确定伺服电机的性能指标和选型范围，以保证其能够满足实际需求。
伺服电机选型的原则和注意事项
伺服电机选型的原则和注意事项伺服电机是一种能够输出力矩的机电传动装置，可以将输入的电信号转化成相应的运动规律。
因其具有速度高、精度高、响应快等特点，广泛应用于机械制造、自动化设备、机器人、航空航天等领域。
在选择伺服电机时，需要考虑多种因素，包括性能、规格、成本、环境等。
下面我们将详细介绍伺服电机选型的原则和注意事项。
一、伺服电机选型的原则1. 性能匹配原则：选择伺服电机时，需充分考虑其输出功率、转速范围、定位精度、响应速度等性能指标，确保能够满足实际应用的要求。
通常情况下，需根据具体的负载特性、作业环境以及工作要求等方面综合考虑。
2. 稳定性原则：伺服电机在工作中需要具有稳定的运行特性，因此在选型时需要注意其输出稳定性、温升特性、抗扰性等指标，以确保其在各种工况下都能够稳定运行。
3. 经济性原则：在选型时，需综合考虑伺服电机的成本、维护费用、能耗等因素，选择性价比较高的产品。
在确保性能和质量的前提下，尽量降低成本。
4. 可靠性原则：伺服电机作为机械传动的重要部件，其可靠性直接关系到设备的稳定运行。
因此在选型时需选择品质可靠、性能稳定的产品，尽量避免使用劣质产品。
5. 适用性原则：伺服电机的选型需考虑其适用范围和使用环境，例如是否需要防尘防水、是否需要防爆功能、工作温度范围等。
选型时需根据实际工况选择适合的产品。
6. 可维护性原则：选型时需考虑伺服电机的可维护性，例如易损件的更换和维护难易程度、厂家售后服务的支持等方面，以确保设备的长期稳定运行。
1. 了解负载特性：在选型前需要充分了解实际应用中的负载特性，包括负载的惯性、摩擦力、阻尼力等，以便合理选择伺服电机的输出功率和转矩。
2. 确定运动要求：需明确了解设备对于速度、加速度、定位精度等方面的要求，以便选择适合的伺服电机类型和规格。
3. 注意温升和过载能力：在选型时需考虑伺服电机的持续运行能力和过载能力，以确保其在长期工作和瞬时过载情况下都能够正常运行。
伺服电机选型手册 (3)
伺服电机选型手册1. 引言伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和力矩的电动机。
它通常由电机、编码器和伺服驱动器组成，可以在工业控制、自动化生产等领域中广泛应用。
本选型手册将为您介绍伺服电机的选型原则和方法，并为您提供一些建议，帮助您选择适合的伺服电机，以满足您的应用需求。
2. 选型原则在选择伺服电机时，我们应考虑以下几个原则：2.1 负载特性分析首先，我们需要分析应用的负载特性，包括负载的惯性、负载的运动模式（连续运动或间歇运动）、负载的最大运动速度和力矩等。
通过对负载特性的分析，可以确定所需的电机功率和扭矩。
2.2 控制精度要求控制精度是另一个重要考虑因素。
不同的应用对控制精度有不同的要求。
如果需要更高的控制精度，通常需要选择具有更高分辨率的编码器和更精确的驱动器。
2.3 环境条件环境条件也会影响伺服电机的选型。
例如，如果应用环境存在较高的温度或湿度，我们应选择具有较高的防护等级的伺服电机。
2.4 成本和可靠性最后，我们还需要考虑成本和可靠性因素。
根据应用需求和预算限制，选择合适的伺服电机，并确保其具有足够的可靠性，以避免故障和停机造成的损失。
3. 选型方法在选型伺服电机时，可以按照以下步骤进行：3.1 确定负载惯性和负载模式首先，确定应用的负载特性，包括负载的惯性和运动模式。
惯性可以通过负载的质量和尺寸计算得出。
运动模式可以根据应用的工作周期和停顿时间来确定。
3.2 计算所需的功率和扭矩根据负载的特性，计算所需的电机功率和扭矩。
功率计算公式如下：功率（W）= 扭矩（Nm） × 转速（rad/s）3.3 确定控制精度要求根据应用的控制精度要求，确定所需的编码器分辨率和驱动器性能。
3.4 选择合适的型号和规格根据以上计算结果和需求，选择合适的型号和规格的伺服电机。
可以参考厂商提供的技术手册和产品目录，查找符合要求的伺服电机型号。
3.5 考虑环境条件和成本要素在最终选择伺服电机之前，考虑应用环境条件和成本要素。
伺服电机选型的原则和注意事项
伺服电机选型的原则和注意事项
伺服电机是一种可以精密控制位置和速度的电机。
在使用伺服电机时,需要根据具体的应用场景选型。
下面介绍一下伺服电机选型的原则和注意事项。
一、选型原则
1. 电机输出功率选择：根据所需的输出扭矩和转速来选择选择电机输出功率。
2. 电机扭矩选择：根据应用中的负载特点选择适合的扭矩范围的电机。
4. 电机控制方式选择：根据应用场景选取适合的通信方式，是否支持多轴联动以及其它基本控制功能。
5. 电机的精度选择：选择符合精度要求的电机。
二、选型注意事项
1. 环境温度：环境温度是选型的一个非常重要的因素，因为电机在运行时会产生热量,如果工作环境温度过高,就会影响电机的使用寿命。
2. 额定电压：电机的额定电压需要符合工作环境的电源条件,不能超出电机的电压范围。
3. 性能要求：应根据具体的应用场景，如加速、减速、负载变化等进行选型。
4. 扭矩曲线：扭矩曲线可以显示电机的性能,如低速扭矩和最大扭矩，以及电机性能曲线的平滑程度等,因此,在选型时需要注重扭矩曲线的性能。
5. 成本选择：除了技术性能之外，成本也是考虑选型的重要因素之一，需要根据可承受的经济压力选择价格适宜的伺服电机。
在选型之前，应该要考虑设备所使用的情况，具体的应用场景，这样才能选对更适合的伺服电机，这样才能使整个系统更加稳定可靠。
伺服电机选型的原则和注意事项
伺服电机选型的原则和注意事项
为了满足机械设备对高精度、快速响应的要求，伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压，还应具有较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求，能够承受频繁启动、制动和正、反转，如果盲目地选择大规格的电机，不仅增加成本，也会使得设计设备的体积增大，结构不紧凑，因此选择电机时应充分考虑各方面的要求，以便充分发挥伺服电机的工作性能；下面介绍伺服电机的选型原则和注意事项。
选用伺服电机型号的步骤1、明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
2、依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。
3、依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。
4、结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
6、初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。
8、初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
9、完成选定。
伺服电机的选型计算方法 1、转速和编码器分辨率的确认。
2、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
3、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
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伺服电机的选择原则Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-199981、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。
伺服驱动装置是许此，伺服电机的选择就变得尤为重要。
首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格济指标选择最适合的电机。
各种电机的T- 曲线（1）传统的选择方法这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，(t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。
很显电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含在实际的传动机构中它们是受限制的。
用峰值，T峰值表示最大值或者峰值。
电机的最大速度决限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电大于n上限，选择的电机是不合适的。
反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。
（2）新的选择方法一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方法使得驱动同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可能范围。
这种方法的优点：适用于各种负的特性分离开；有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。
因此，不再需要机是否能够驱动某个特定的负载。
在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。
比如，一个大的传动比会减小外部扭而且，为输出同样的运动，电机就得以较高的速度旋转，产生较大的加速度，因此电机需要较大的适的传动比就能平衡这相反的两个方面。
通常，应用有如下两种方法可以找到这个传动比n，它会地协调起来。
一是，从电机得到的最大速度小于电机自身的最大速度电机，最大；二是，电机任电机额定扭矩M额定。
2、一般伺服电机选择考虑的问题（1）电机的最高转速电机选择首先依据机床快速行程速度。
快速行程的电机转速应严格控制在电机的额定转速之式中，为电机的额定转速（rpm）；n为快速行程时电机的转速（rpm）；为直线运行速度（m/mi u=n电机/n丝杠；丝杠导程（mm）。
（2）惯量匹配问题及计算负载惯量为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求, 负载惯量JL应限制在倍电式中，为各转动件的转动惯量，；为各转动件角速度，rad/min；为各移动件的质量，kg；为各为伺服电机的角速度，rad/min。
（3）空载加速转矩空载加速转矩发生在执行部件从静止以阶跃指令加速到快速时。
一般应限定在变频驱动系统最内。
式中，为与电机匹配的变频驱动系统的最大输出转矩（）；为空载时加速转矩（）；为快速行程荷转矩（）；为快速行程时加减速时间常数（ms）。
（4）切削负载转矩在正常工作状态下，切削负载转矩不超过电机额定转矩的80%。
式中，为最大切削转矩（）；D为最大负载比。
（5）连续过载时间连续过载时间应限制在电机规定过载时间之内。
3、根据负载转矩选择伺服电机根据伺服电机的工作曲线，负载转矩应满足：当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在矩应在电机的连续额定转矩范围内，即在工作曲线的连续工作区；最大负载转矩，加载周期及过载许范围内。
加在电机轴上的负载转矩可以折算出加到电机轴上的负载转矩。
式中，为折算到电机轴上的负载转矩（）；F为轴向移动工作台时所需的力（N）；L为电机每转的滚珠丝杠轴承等摩擦转矩折算到电机轴上的负载转矩（）；为驱动系统的效率。
式中，为切削反作用力（N）；为齿轮作用力（N）；W为工作台工件等滑动部分总重量（N）台压向导轨的正压力（N）；为摩擦系数。
无切削时，。
计算转矩时下列几点应特别注意。
（a）由于镶条产生的摩擦转矩必须充分地考虑。
通常，仅仅从滑块的重量和摩擦系数来计算的转由于镶条加紧以及滑块表面的精度误差所产生的力矩。
（b）由于轴承，螺母的预加载，以及丝杠的预紧力滚珠接触面的摩擦等所产生的转矩均不能忽略设备。
这样的转矩回应影响整个转矩。
所以要特别注意。
（c）切削力的反作用力会使工作台的摩擦增加，以此承受切削反作用力的点与承受驱动力的点通示，在承受大的切削反作用力的瞬间，滑块表面的负载也增加。
当计算切削期间的转矩时，由于这矩的增加应给予考虑。
（d）摩擦转矩受进给速率的影响很大，必须研究测量因速度工作台支撑物(滑块，滚珠，压力)，件的改变而引起的摩擦的变化。
已得出正确的数值。
（e）通常，即使在同一台的机械上，随调整条件，周围温度，或润滑条件等因素而变化。
当计算助测量同种机械上而积累的参数，来得到正确的数据。
4、根据负载惯量选择伺服电机为了保证轮廓切削形状精度和低的表面加工粗糙度，要求数控机床具有良好的快速响应特性。
电机应在较短的时间内完成必须的动作。
负载惯量与电机的响应和快速移动ACC/DEC时间息息相关速度指令变化时，电机需较长的时间才能到达这一速度，当二轴同步插补进行圆弧高速切削时大惯比小惯量的大一些。
因此，加在电机轴上的负载惯量的大小，将直接影响电机的灵敏度以及整个伺惯量5倍以上时，会使转子的灵敏度受影响，电机惯量和负载惯量必须满足：由电机驱动的所有运动部件，无论旋转运动的部件，还是直线运动的部件，都成为电机的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的部件的惯量，并按一定的规律将其相加得到。
（a）圆柱体惯量如滚珠丝杠，齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算：（kg cm2）式中，γ为材料的密度(kg/cm3)；D为圆柱体的直经(cm)；L为圆柱体的长度(cm)。
（b）轴向移动物体的惯量工件，工作台等轴向移动物体的惯量，可由下面公式得出：（kg cm2）式中，W为直线移动物体的重量(kg)；L为电机每转在直线方向移动的距离(cm)。
（c）圆柱体围绕中心运动时的惯量如图所示：圆柱体围绕中心运动时的惯量属于这种情况的例子：如大直经的齿轮，为了减少惯量，往往在圆盘上挖出分布均匀的孔这时的惯（kg cm2）式中，为圆柱体围绕其中心线旋转时的惯量(kgcm2)；W为圆柱体的重量(kg)；R为旋转半径(cm)。
（d）相对电机轴机械变速的惯量计算将上图所示的负载惯量Jo折算到电机轴上的计算方法如下：（kg cm2）式中，、为齿轮的齿数。
5、电机加减速时的转矩（1）按线性加减速时加速转矩电机加速或减速时的转矩按线性加减速时加速转矩计算如下：（）式中，为电机的稳定速度；为加速时间；为电机转子惯量（）；为折算到电机轴上的负载惯量（益。
加速转矩开始减小时的转速如下：（2）按指数曲线加速电机按指数曲线加速时的加速转矩曲线此时，速度为零的转矩To可由下面公式给出：（）式中，为指数曲线加速时间常数。
（3）输入阶段性速度指令这时的加速转矩Ta相当于To，可由下面公式求得（ts=Ks）。
（）6、根据电机转矩均方根值选择电机工作机械频繁启动，制动时所需转矩，当工作机械作频繁启动，制动时，必须检查电机是否过热，内电机转矩的均方根值，并且应使此均方根值小于电机的连续转矩。
电机的均方根值由下式给出：式中，为加速转矩（Nm）；为摩擦转矩（Nm）；在停止期间的转矩（Nm）；，，，如下，，，的转矩曲线负载周期性变化的转矩计算，也需要计算出一个周期中的转矩均方根值，且该值小于额定转矩。
这常工作。
负载周期性变化的转矩计算图设计时进给伺服电机的选择原则是：首先根据转矩－速度特性曲线检查负载转矩，加减速转矩负载惯量进行校合，对要求频繁起动、制动的电机还应对其转矩均方根进行校合，这样选择出来的又可避免由于电机选择偏大而引起的问题。
8、伺服电机选择的步骤、方法以及公式（1）决定运行方式根据机械系统的控制内容，决定电机运行方式，启动时间ta、减速时间td由实际情况合机械刚度典型运行方式（2）计算负载换算到电机轴上的转动惯量GD2为了计算启动转矩，要先求出负载的转动惯量：式中，L为圆柱体的长cm；D为圆柱体的直径cm。
式中，为负载侧齿轮厚度；为负载侧齿轮直径；为电机侧齿轮厚度；为电机侧齿轮直径；为材量（）；为负载轴转速rpm；为电机轴转速rpm；为减速比。
（3）初选电机计算电机稳定运行时的功率Po以及转矩TL。
TL为折算到电机轴上的负载转矩：式中，为机械系统的效率；负载轴转矩。
（4）核算加减速时间或加减速功率对初选电机根据机械系统的要求，核算加减速时间，必须小于机械系统要求值。
加速时间：减速时间：上两式中使用电机的机械数值求出，故求出加入起动信号后的时间，必须加算作为控制电路滞后的速转矩可由起动时间求出，若大于初选电机的额定转矩，但小于电机的瞬时最大转矩（5～10倍额电机初选合适。
（5）考虑工作循环与占空因素的实效转矩计算在机器人等激烈工作场合，不能忽略加减速超过额定电流这一影响，则需要以占空因素求实效额定转矩以下，则选择电机合适。
以典型运行方式中图a为例：式中，为起动时间s；为正常运行时间s；为减速时间s；为波形系数。
若不满足额定转矩量，再次核算。
逸飞一、电动机起动方式的选择作为应用最广泛的鼠笼型异步电动机，它采用降压起动的条件：一是电动机起动时，机械不能矩；二是电动机起动时，其端电压不能满足规范要求；三是电动机起动时，影响其他负荷的正常运对于降压起动目前有两种方式，一种是降压起动，一种是软起动。
他经过了三个发展阶段，一自藕降压起动器，二是磁控式软启动器，三是目前最先进最流行的电子软启动器。
电子软启动器一机进行智能化控制，他既能保证电动机在负载要求的起动特性下平滑起动，又能降低对电网的冲击计算机通讯控制，为自动化智能控制打下良好的基础。
它们的造价比较是：“ Y-Δ”起动器须六根出线而且故障率太高，维修费也高已不常采用，左右，磁控的每千瓦150元左右，自藕和磁控的体积较大且故障率较高，维修费较高，电子软启动150元之间，一般情况下，一台开关柜能放多台电子软启动器，节省工程造价，且故障率较低，维软启动器应是我们首选的目标。
二、电子软启动器的选择通过以上所述，毋庸置疑地在工程设计和工程改造中，要想改善工艺提高自动化水平，降低成动机的起动就必须首先采用先进的起动设备——电子软启动器。
在应用电子软启动器时应考虑哪些问题呢做为软启动器首先要看它的起动性能和停车性能，目种起动方式：软起动器疑难问题解答 1．什么是软起动器软起动器是一种用来控制鼠笼型异步电动机的新设备，集电机软起动、软停车、轻载节能和多颖电机控制装置，国外称为 Soft Starter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反电路。
运用不同的方法，控制三相反并联晶闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求的功能。