E悬挂运动控制系统(E题)

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e型多连杆式独立悬架原理

e型多连杆式独立悬架原理一、悬架系统的作用和意义悬架系统是指汽车底盘上的一套装置，主要用于支撑和连接车身与车轮之间，起到缓冲和减震作用，使车辆在行驶过程中更加平稳、舒适。

悬架系统的设计和选择直接影响着汽车的操控性、稳定性和驾驶舒适度。

二、e型多连杆式独立悬架的特点e型多连杆式独立悬架是一种先进的悬架系统，它采用了多连杆的设计，能够提供更好的悬架运动控制和减震效果。

相比传统的扭力梁式悬架或麦弗逊式悬架，e型多连杆式悬架能够更好地保持车轮与地面的接触，提高悬挂刚度和稳定性。

三、e型多连杆式独立悬架的工作原理1. 由于车辆在行驶过程中会受到地面的不平和冲击，悬架系统的主要任务是通过减震器和弹簧来吸收和减轻这些冲击和震动。

e型多连杆式独立悬架采用了多连杆的结构，通过多个连杆和减震器的配合，能够更好地控制和调节车轮的运动。

2. 在e型多连杆式悬架中，车轮通过减震器和弹簧连接到车身上，而车轮与车身之间还通过多个连杆相连接。

这些连杆的连接点分布在车轮和车身之间的不同位置，通过调整连杆的长度和角度，可以控制车轮的运动范围和角度。

3. 当车辆行驶时，车轮受到地面的冲击力作用，会产生上下和前后的运动。

减震器通过阻尼作用来减少车轮的弹簧回弹和振动，使车轮保持与地面的接触，提高车辆的操控性和稳定性。

4. 同时，通过调整连杆的长度和角度，可以控制车轮的运动范围和角度。

例如，在转弯时，内侧车轮需要更大的车身倾斜角度，而外侧车轮需要更小的车身倾斜角度，以提供更好的悬架运动控制和转弯稳定性。

5. e型多连杆式独立悬架还可以通过调整减震器的硬度和连杆的刚度来适应不同的驾驶条件和路面状况。

例如，在高速行驶时，可以增加减震器的硬度和连杆的刚度，提高悬挂刚度和稳定性；而在行驶在崎岖的路面上，可以减小减震器的硬度和连杆的刚度，提高悬挂的柔软性和舒适性。

四、e型多连杆式独立悬架的优点1. e型多连杆式独立悬架相比传统的扭力梁式悬架或麦弗逊式悬架，具有更好的悬挂刚度和稳定性，能够提供更好的悬架运动控制和减震效果。

悬挂运动控制系统的设计

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图一系统总体框图电机采用纯粹数字拉制的步进屯机，选Ｊ＝Ｉ４ＭＩＣ３达林顿阵列经过一级功率放大驱动步进电４ｌ机。控制器采用ＬＣ３Ｐ９２单片机。ＬＣ３是一Ｐ９２款单的转换转动的角度大小与施加的脉冲数成正比．转动的速度与脉冲频率成ｌ比，Ｅ而转动方向则与脉冲的顺序有关在速度控制时为了防止失步的发生，引进了变速控制的思想，起动时以低于响应频率的速度运行．然后慢慢加速，加到一定速度后就以此

大学生电子设计竞赛题目方向

大学生电子设计竞赛题目方向1）仪器仪表方向：音频信号分析仪：2021年a题数字取样示波器：2021年c题简易频谱分析仪：2021年c题简易逻辑分析仪：2021年d题低频相位测量仪：2021年c题数字存储示波器：2001年b题频率特性测量仪：1999年c题数字工频多用表：1999年b题简易数字频率计：1997年b题轻便rlc测量仪：1995年d题仪器仪表方向训练重点：内容：包含信号产生、采集、存储、分析、处理、显示、控制等信号处理环节中的大部分或全部。

类型：分成时域分析处置和频域分析处置两大类。

难点：强调速度、处理能力、显示性能等。

需要通过构建新技术硬件平台及运用信号处理算法来实现。

系统中的部分任务需要在训练阶段完成。

训练：dds任一信号产生、高速/宽带演示电路、滤波器、高速adc/dac取样与录像、高速数据存储（fifo）、算法（fft、卷积、有关、数字滤波等）、表明技术（lcd、绘图、实时曲线等）、弱实时性mammalian多任务软件设计、fpga/cpld与单片机的USB、仪器仪表原理、各类电参数测量、等内容。

2）电路系统方向：宽带直流放大器：2021年c题轻便程控滤波器：2021年d题正弦信号发生器：2021年a题宽带放大器：2021年b题压往下压l/c振荡器：2021年a题任一波形发生器：2001年a题轻便测量放大器：1999年a题录音与录像系统：1999年e题新颖信号源制作：1995年b题电路系统方向训练重点：内容：偏重概念和指标。

涉及到各类经典单元模块电路，及其基本概念、基本原理和新实现方法、性能指标测试方法等。

类型：分成功能型（轻在新方法）和指标型（轻在崭新设计思路）两大类。

难点：特别强调指标，通常经典设计、通用型ic就是难以完成的。

训练：（程控）放大器、（程控）滤波器、振荡器、dds任一信号产生、基本演示调理电路、电性能指标测试（电阻、增益、频宽…）、拓展设计思路等。

3）功率电子方向：光伏发电演示装置：2021年a题电能搜集充电器：2021年e题开关型稳压电源：2021年e题数控恒流源：2021年f题三相正弦变频电源：2021年g题高效d类放大器：2001年d题直流稳定电源：1997年a题实用音频放大器：1995年a 题功率电子方向训练重点：内容：小电流、大功率、三相电、斩波、dc-ac低电压、dc-dc开关电源、变频驱动、class-d功放、光伏发电、并网、mppt算法,等电力电子领域的新技术。

电子竞赛培训

电子竞赛培训1、经验分享人员组合与分工这是很关键的，人员组合主要考虑两点：1、大家相处融洽，团队有凝聚力，在学习过程中能互相学习，互相鼓励，形成一个良好的学习氛围，要现在的话说叫：和谐；（以实例说明）2、实现较好的知识组合，即队员之间在知识、技能上扬长避短，科学互补，每组3人，可以按照软件编程、硬件制作、设计总结报告写作三部分进行分工，每个队员各有侧重，分工合作，在制作过程中及时进行分析、交流和经验总结。

（说一下三人的工作去向，洪：创业，有一次去买篮球：老板开135，最后50元成交了，现在经商中）准备过程1、要有激情，要有对电子制作的爱好，有句话大家应该很熟悉了：兴趣是最好的老师。

孔圣人说过：知之者不如好之者，好之者不如乐之者。

所以，我希望大家能够真正的乐在其中。

本来有感情基础的可以加深，还没感觉的可以培养，不过，我想大家在这么热的天气不回家避暑，而是坐在这里听我讲课，可见大家对电子制作都是很感兴趣的。

2、要冷静。

你们肯定会觉得很奇怪了，刚叫我们要有激情，这又让我们冷静，老师这不是自相矛盾吗？其实不是的，荀子说过：不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。

那我们现在有了这个到“千里之外”的目标和热情，在行动上，就要脚踏实地，一步步来，要不可能就要“大跃进”时一样，雄心壮志，到最后变成“进一退二”了。

所以我希望同学们能根据各自小组的实际情况，制定比较切实可行的计划。

3、要坚持。

当时我们那届暑假刚开始时也有大十几组参加集训，最后真正报名参加比赛的有20几组，那中间总共有多少组真正在实验室里呢？你们猜一下？只有4组，不过，我们这4组在比赛是最低的成绩是省二等奖。

我们这几组的同学现在大多是公司的技术骨干了。

我希望大家能持之以恒，比赛的准备过程也是你学习、进步、挑战自我的过程。

元器件的选购与准备1、集中采购，量大价优。

我们这的人买东西就喜欢砍价。

我和继山每次去买东西，那个老板娘都很无奈，说你们买这么少还要这么优惠。

电力传动控制系统_运动控制系统[习题解答]

电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）第1章电力传动控制系统的基本结构与组成 (1)第2章电力传动系统的模型 (13)第3章直流传动控制系统 (18)第4章交流传动控制系统 (30)第5章电力传动控制系统的分析与设计* (38)第1章电力传动控制系统的基本结构与组成1. 根据电力传动控制系统的基本结构，简述电力传动控制系统的基本原理和共性问题。

答：电力传动是以电动机作为原动机拖动生产机械运动的一种传动方式，由于电力传输和变换的便利，使电力传动成为现代生产机械的主要动力装置。

电力传动控制系统的基本结构如图1-1所示，一般由电源、变流器、电动机、控制器、传感器和生产机械（负载）组成。

图1-1 电力传动控制系统的基本结构电力传动控制系统的基本工作原理是，根据输入的控制指令（比如：速度或位置指令），与传感器采集的系统检测信号（速度、位置、电流和电压等），经过一定的处理给出相应的反馈控制信号，控制器按一定的控制算法或策略输出相应的控制信号，控制变流器改变输入到电动机的电源电压、频率等，使电动机改变转速或位置，再由电动机驱动生产机械按照相应的控制要求运动，故又称为运动控制系统。

虽然电力传动控制系统种类繁多，但根据图1-1所示的系统基本结构，可以归纳出研发或应用电力传动控制系统所需解决的共性问题：1）电动机的选择。

电力传动系统能否经济可靠地运行，正确选择驱动生产机械运动的电动机至关重要。

应根据生产工艺和设备对驱动的要求，选择合适的电动机的种类及额定参数、绝缘等级等，然后通过分析电动机的发热和冷却、工作制、过载能力等进行电动机容量的校验。

2）变流技术研究。

电动机的控制是通过改变其供电电源来实现的，如直流电动机的正反转控制需要改变其电枢电压或励磁电压的方向，而调速需要改变电枢电压或励磁电流的大小；交流电动机的调速需要改变其电源的电压和频率等，因此，变流技术是实现电力传动系统的核心技术之一。

3）系统的状态检测方法。

悬挂运动控制系统的设计

悬挂运动控制系统的设计本毕业设计课题是属于教师拟定性课题，主要是研究基于单片机的对步进电机的有效控制。

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件，每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。

电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速...本毕业设计课题是属于教师拟定性课题，主要是研究基于单片机的对步进电机的有效控制。

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件，每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。

电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。

步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。

步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。

广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

Abstract This article mainly elaborated has been hanging the movement control system merit, introduced was hanging the movement control system function, the principle and the design process. Is hanging the movement control system is one of in control engineering domain important applications, its main target is to is controlled the object the movement condition, including path, speed and position implementation check. The movement control system compares with other control systems, has the system model simply, the check algorithm is unitary, also not complex characteristic and so on non-linearity and coupling situation. Also is precisely because the movement control system can implement to the path, the running rate, the pointing accuracy as well as the repetition precision accuracy control requirement, has the broad application foreground in each category of control engineering, therefore the movement control system has at present become in the check study application domain very much significant the research direction. Through the monolithic integrated circuit to stepping monitor check, implemented the motor-driven to cause the object at on the board which inclined the movement, The control section is the SST89E52 monolithic microcomputer which SST Corporation produces primarily, with when the 1602LCD liquid crystal screen and according to turned has implemented with the user interactive, through the keyboard entry different control command, the liquid-crystal display was allowed to display the setting value and the run thecoordinates. The electrical machinery control section used LM324N four to transport puts and is connected the electronic primary device voluntarily to develop the 42BYG205 stepping monitor actuation electric circuit to implement the electrical machinery accuracy control. The algorithm partially for will suit the monolithic integrated circuit system to operate carries on optimizes many times, will reduce the microprocessor the operand. Has completed the object voluntarily the movement and according to the different setup path movement.  Key  words  Magneto; 1602LCD; LM324N; Drive circuit <pclass='Uux450'>    选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

历年电赛控制组赛题

C题水温控制系统一、任务设计并整理一个水温自动控制系统，控制对象为1升净水，容器为搪瓷器皿。

水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。

二、要求1．基本要求（1）温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。

（2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1℃。

（3）用十进制数码管显示水的实际温度。

2．发挥部分（1）采用适当的控制方法，当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。

（2）温度控制的静态误差≤0.2℃。

（3）在设定温度发生突变（由40℃提高到60℃）时，自动打印水温随时间变化的曲线。

三、评分意见一、任务设计并整理一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。

允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。

跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。

在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。

二、要求1．基本要求（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。

往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。

（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。

（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。

2．发挥部分（1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。

（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。

（3）其它特色与创新。

三、评分标准四、说明（1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。

（2）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度≤35 cm，宽度≤15cm。

05年电子设计大赛题论文——悬挂控制系统

作者：缑文博丁杰白博赛前辅导老师：刘远聪兰建平胡亚琦摘要本悬挂系统是以两个AT89C52为核心，用专用步进电机的驱动SJ-220驱动步进电机控制坐标图上的笔的位置，通过两个定滑轮配合步进电机，利用控制电机的转速的变化绘制出所需的图形。

利用LCD作为整个过程的显示部分，结合4×4的键盘输入，控制画图过程的输入。

一、设计方案和论证按照题意，控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数；控制物体在80cm ×100cm的范围内做自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm,物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300s内完成；控制物体做圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动，限300s内完成；物体从左下角坐标原点出发，在150s内到达设定的一个坐标原点。

在此基础上，能够显示物体中画笔所在位置的坐标。

考虑到测量对象较多，如果使用一个单片机，系统资源将非常紧张，难以达到最佳的控制。

因此，采用两片单片机，合理分工，分别控制各模块的工作。

系统框图如图1所示。

对于各模块的设计，分别讨论如下。

1.电动机及其的选择（1）电动机的选择方案一：使用步进电机。

其优点在于速度易于控制，可以实现快速启停，且转动角度严格可控。

可以根据驱动脉冲电流的次数计算小车的行驶距离，省去距离测量这一环节。

步进电机的功率大，速度可调，转速稳定，可以达到精密控制。

方案二：使用直流电机，用脉冲宽度调节方法，对电机进行控制。

但此方案的缺点也很明显，直流电机动起来惯性大，转速不易控制，很难达到精确地控制，误差较大。

因此，选择方案一。

（2）电动机驱动模块所用电动机是四相电动机，需要放大4路驱动信号。

方案一：采用4路三极管放大电路驱动，该方案电路复杂，可靠性难以保证。

方案二：采用专用的步进电机驱动SJ—220, SJ-220驱动器驱动二相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动2A以下所有的42BYG、57BYG、系列步进电机。

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悬挂运动控制系统（E题）
一、任务
设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。

在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。

物体的形状不限，质量大于100克。

物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。

板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 示意图如下。

二、要求
1、基本要求：
（1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数；
（2）控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒内完成；
（3）控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动，限300秒内完成；
（4）物体从左下角坐标原点出发，在150秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距离不小于40cm)。

2、发挥部分
（1）能够显示物体中画笔所在位置的坐标；
（2）控制物体沿板上标出的任意曲线运动(见示意图)，曲线在测试时现场标出，线宽
1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约
30cm；后一部分是两段总长约20cm的间断线段，间断距离不大于1cm；沿连
续曲线运动限定在200秒内完成，沿间断曲线运动限定在300秒内完成；（3）其他。

三、评分标准
四、说明
1、物体的运动轨迹以画笔画出的痕迹为准，应尽量使物体运动轨迹与预期轨迹吻合，
同时尽量缩短运动时间；
2、若在某项测试中运动超过限定的时间，该项目不得分；
3、运动轨迹与预期轨迹之间的偏差超过4cm时，该项目不得分；
4、在基本要求(3)、(4)和发挥部分(2)中，物体开始运动前，允许手动将物体定位；开
始运动后，不能再人为干预物体运动；
5、竞赛结束时，控制系统封存上交赛区组委会，测试用板(板上含空白坐标纸) 测试
时自带。