艾默生PSM-E10通讯
GZDW说明书(艾默生PSM-E01)
GZDW智能高频开关电源直流电源柜使用说明书SLY苏州市龙源电力工程有限公司i前言由于直流电源设备存在能危及人身安全的高电压，危及供电电网安全的操作要求，请在安装、使用设备前查阅本手册的相关内容。
声明：由于产品和技术的不断更新、完善，本资料中的内容可能与实际产品不完全相符，敬请谅解。
如需查询产品的更新情况，请联系我公司。
ii苏州市龙源电力工程有限公司3电力操作电源系统概述一 、系统原理：电力操作电源主要应用在发电厂、水电站、各类变电站中，为断路器分合闸及二次回路中的仪器、仪表、继电保护和故障照明提供直流电源。
电力操作电源系统主要由交流配电单元、充电模块、监控模块、降压单元、电池巡检单元、直流馈电单元（包括合闸分路、控制分路）、绝缘监测等几大部分组成。
由于不同的接线方式在输出馈电部分有所不同，但基本原理是一致的。
框图如图1所示：图1 电力操作电源系统原理框图系统工作原理如下：系统交流输入正常时，两路交流输入经交流切换控制电路选择其中一路输入，并通过交流配电单元给各个充电模块供电。
充电模块将输入三相交流电转换为110V 或220V 的直流，经隔离二极管隔离后输出，一方面给电池充电，另一方面给负载提供正常工作电流。
监控部分采用集中方式对系统进行监测和控制，充电模块运行参数由模块监控电路采集处理，然后通过串行通讯方式把处理后的信息传给监控模块，由监控模块统一处理后，显示在液晶屏上。
同时可通过人机交互操作方式对系统进行设置和控制，若有需要还可接入远程监控。
监控模块还能对每个充电模块进行均浮充控制，限流控制等，以保证电池的正常充电，延长电池寿命。
苏州市龙源电力工程有限公司4二、显示启动屏在确认接线无误后，合上PSM-E01监控模块外部配电开关给监控模块上电，先出现如下启动屏。
启动屏显示主信息屏启动完后，监控模块自动出现如下的主信息屏。
第一行的日期和时间交替显示，第二行显示的是合闸母线电压与负载电流，第三行显示的是系统状态（正常或告警），第四行显示的是系统进行蓄电池管理运行状态（自动或手动），以及电池状态（浮充、均充或放电）。
艾默生DCS和SIEMENSPLCDP通讯配置
（3）右键单击添加一个DP的Ｄevｉce：设定其地址并使能该从站设备,此处的地址一定要与PLＣ的DP地址一致
（4）添加数据通讯的驱动槽
这里前三槽必须添加上:既1sｔgeneral ID,2ndｇeneraｌID，3rdｇeｎerａl IＤ 按顺序加入Ｐｒofiｂuｓ槽中(此处应根据GSＤ的不同，可能不需要添加此三项)，这三个驱动槽添加完成后，接下来需要按照PLＣ提供的DP组态时的数据传输格式添加需要的驱动槽(参见PＬC的配置通信数据影射区，一一建立。)
(５）创建信号类型:应根据PＬC每个槽内数据传输的格式,如果ＰLC端组态为输出，则DCS端应组态为输入，PＬC端为输入,则DCS端组态为输出,传输的字节数必须匹配。
而且这里创建的信号类型要与PＬC的数据类型一致，上图为一个布尔量
可以一次创建AＩ、ＡO的信号
（6）当所有对应的数据均已创建完毕后，诊断Ｐrofibus设备,出现以下三个goｏd标记，说明DＣS和从站PLＣ的设备通讯已建立。
(9）编写收发程序
ＳFC14为接收程序，SFC１5为发送程序,也可以用MOVE指令将数据传送到影射地址。
3、Ｄeltaｖ上的配置
（1)、在Dｅｌtav上导入Ｓ７-３１5-2DＰ的ＧSD文件，导入方法：在数据库中，右键点击PrｏfiｂｕsDPDeｖｉces,在弹出对话框,选择：AddＤeｖiceＤefｉnition…,选择GSD文件存储路径,添加ＧSD。
2、PLC侧的配置：新建一个S7300的从站，其步骤如下：添加一个
(1)、新建一个300站点：
(2）、硬件组态如下：
(3)、双击下图ＤP,再属性界面将300站配置为从站
(4)设置通讯参数，波特率和通讯地址
艾默生 E10 模块CDT-91后台通讯规约(精校版本)
艾默生网络能源文档编号软件版本文档密级有限公司共8页MONI20U111XY110G 1.10 秘密PSM-E20监控模块用CDT-91规约拟制：余先耀张志国审核：张志国标准化：魏巍批准：柳秀鹏1、概述本文描述了PSM-E20监控模块应用于直流屏时向上级监控设备提供的CDT 91通讯规约，通过本规约可以获取直流屏的各种运行参数。
2、适用范围本文艾默生网络能源有限公司的开发人员及测试人员，也适用于采用通讯方式接入我司直流屏设备的各自动化厂家。
3、引用标准本文遵守中华人民共和国电力行业标准（DL 451—91）循环式远动规约标准。
4、物理接口通讯接口：RS232/RS485串行通讯接口。
波特率：600、1200、2400、4800、9600、19200。
字符格式：1位起始位，(无校验/奇校验/偶校验, 可设)，8位数据位，1位停止位。
5、帧5.1、帧结构帧结构如图1所示，每帧都以同步字开头，随后发送1个控制字和多个信息字，信息字的个数是可变的，其数值在控制字中有描述。
同步字控制字信息字1……信息字n图1、帧结构5.2、同步字本规约的同步字按发送的先后顺序为：EB、90、EB、90、EB、90。
5.3、控制字控制字共有B7～B126个字节，其组成如图2所示。
5.3.1 控制字节说明（如图3所示）：E：扩展位当E=0时使用表2已定义的帧类别码；当E=1时帧类别码可另行定义，以便扩展功能。
在本规约中，此位总是为0。
L：帧长定义位当L=0时表示本帧信息字数n为0，即本帧没有信息字；当L=1时表示本帧有信息字。
在本规约中，此位总是为1。
b7b0字节控制字节B7帧类别码B8信息字数B9源站址B10目的站址B11校验码B12b7 b0E L S D 0 0 0 1图3 控制字节S：源站址定义位，D：目的站址定义位5.3.2 S与D在上行及下行信息中的定义说明：在上行信息中，S=1表示控制字中源站址有内容，源站址字节即代表信息始发站的站号，即直流屏的本机地址；D=1表示目的的站址字节有内容，目的站址字节代表主站站号。
PSM-E10监控模块CDT规约
PSM-A10监控模块远程通讯协议（电力部颁CDT-91标准）（版本号：1.0）1、概述本文描述了PSM-A10监控模块应用于直流屏时向上级监控设备提供的通讯协议（规约），通过本协议可以获取直流屏的各种运行参数，控制直流屏的运行方式，从而方便地实现四遥功能。
2、适用范围本文适用于艾默生网络能源有限公司的开发人员及测试人员，也适用于采用通讯方式接入我司直流屏设备的各自动化厂家。
3、引用标准本文遵守中华人民共和国电力行业标准（DL 451—91）循环式远动规约标准。
4、术语定义状态量：用于描述系统运行时的采集量，取值为有限的几个值，并不表示系统的故障情况。
在本协议中一般指交流当前工作路号、系统控制方式、电池充电状态、充电模块控制方式、充电模块开/关机状态等五个量，在本协议的遥信量中包括了此类量。
告警量：用于描述系统处于异常时的采集量，取值为0或1，当取值为1时表示系统有故障存在。
在本协议上送遥信量中的大部分都是此类量。
5、物理接口5.1、串行通讯口提供RS232、RS485、RS422三种串行通讯方式（注：在RS485方式下，只支持遥测和遥信命令，不支持遥调和遥控命令）。
5.2、数据传输速率提供600、1200、2400、4800、9600（缺省值）、19200、38400七种通讯波特率。
注：在NP9802、NP9802-A中，只提供1200、2400、4800、9600（缺省值）四种波特率。
5.3、字符格式采用无校验位、8位数据位、1位停止位的异步串行通讯格式。
6、帧6.1、帧结构帧结构如图1所示，每帧都以同步字开头，随后发送1个控制字和多个信息字，图1、帧结构6.2、同步字本协议的同步字按发送的先后顺序为：EB、90、EB、90、EB、90。
6.3、控制字控制字共有B7～B126个字节，其组成如图2所示。
6.3.1 控制字节说明（如图3所示）：E：扩展位当E=0时使用表2已定义的帧类别码；当E=1时帧类别码可另行定义，以便扩展功能。
直流屏PSM-E10
3.2 PSM-E10监控模块3.2.1 功能描述PSM-E10监控模块主要提供给合作厂家，适用于组成小容量配置的直流系统，可应用于110kV以下变电站和各类用户变和其他需要直流供电的场合。
配合HD系列电力用高频开关整流模块及其他艾默生公司采集模块，PSM-E10监控模块可完成智能化电池管理和直流系统监测及告警。
PSM-E10监控模块具备远程管理功能，可用于自动化要求高的无人职守电站。
PSM-E10监控模块采用通用设计，可监控艾默生公司生产220V和110V充电模块，组成220V和110V电压等级电力操作电源。
PSM-E10输入电压输入范围：90～300Vdc；110Vdc和220Vdc系统通用。
使用环境1．工作温度：-5℃～40 ℃2．储存温度：-40℃～85 ℃3．相对湿度：≤95%（40±2 ℃）系统监测的信号量PSM-E10监控系统监测的模拟量和开关量，由交直流电压采样板、电流检测霍尔传感器、绝缘监测仪JYM-I、电池巡检仪BM-1等采集设备采集计算，然后上送到监控模块显示或发出告警。
1．模拟量表3-16 系统监测的模拟量注：表3-16中描述的误差只是采集器采样误差，不包含信号变送器（如霍尔传感器）本身的转换误差。
上表提到的电压电流变送器需要提供参考的厂家和型号。
2．开关量表3-17 系统监测的开关量3．输出信号表3-18 系统输出信号保护与报警功能描述表3-19 系统功能3.2.2 接口及连线监控模块接口介绍大屏幕LCD液晶显示，配合前板按键，可完成设置、查阅、显示、事件记录等各项功能。
表3-20 PSM-E10监控模块后背板端子定义监控模块采集量说明监控模块是系统的数据处理中心，整个系统的数据量可分为模拟量和开关量两大类。
1．模拟量交流三相电压：由交流电压采集板A1M61S1采集。
直流母线（HM、KM）电压：由直流电压采样盒PFU31Z采集。
负载、电池电流：由霍尔传感器采集。
ModBus通讯协议在艾默生Deltav中控DCS系统与虹润智能仪表通讯中的应用
ModBus通讯协议在艾默生Deltav中控DCS系统与虹润智能仪表通讯中的应用王大安【摘要】Modbus communication protocol,developed by Modicon in 1979,has become awidely used bus protocol in industrial controlfield.Through the protocol,data collection and exchange between different equipment and control system can be realized,and this connection can even be extended to industrial control network.From the angle of practical applica-tion on water injection pump temperature monitoring,this paper introduces the design as well as the application and specific implementation method of Modbus communication protocol in the communication between Emerson DeltaV DCS control system serial communication card and HongRun intelligent display instrument on offshore platforms.Through the simple communication configuration in Emerson Deltav DCS control system,functions of remote and real-time display of tempera-ture parameters and history record have been realized for water injection pumps.%自1979年Modicon公司制定Modbus通讯协议以来，其已经成为工控领域广泛应用的工业现场总线协议。
爱默生模块及监控中文说明书
PowerMaster智能高频开关电力操作电源系统合作生产技术指导书资料版本归档日期2008-10-17BOM 编码艾默生网络能源有限公司为客户提供全方位的技术支持，用户可与就近的艾默生网络能源有限公司办事处或客户服务中心联系，也可直接与公司总部联系。
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内容如有改动，恕不另行通知。
艾默生网络能源有限公司地址：深圳市南山区科技工业园科发路一号邮编：518057公司网址：客户服务投诉热线：0E-mail第一章充电模块（必选件）1.1 HD22010-3系列1.1.1 模块简介HD22010-3系列充电模块是电力电源最主要的配置模块，广泛应用于35kV到330kV的变电站电力电源中。
HD22010-3系列充电模块采用自冷和风冷相结合的散热方式，在轻载时自冷运行，符合电力系统的实际运行情况。
型号说明产品系列产品系列见下表。
表1-1 订货信息工作原理概述以HD22010-3模块的工作原理框图如下图所示。
图1-1 HD22010-3充电模块原理图HD22010-3充电模块由三相无源PFC和DC/DC两个功率部分组成。
在两功率部分之外还有辅助电源以及输入输出检测保护电路。
前级三相无源PFC电路由输入EMI和三相无源PFC组成，用以实现交流输入的整流滤波和输入电流的校正，使输入电路的功率因素大于，以满足DL/T781-2001中三相谐波标准和GB/T 中相关EMI、EMC标准。
后级的DC/DC变换器由PWM发生器控制前级PFC输出的DC电压、经过高频变压器输出后再整流滤波输出DC电压等电路组成，用以实现将前级整流电压转换成电力操作系统要求的稳定的直流电压输出。
辅助电源在输入三相无源PFC之后，DC/DC变换器之前，利用三相无源PFC的直流输出，产生控制电路所需的各路电源。
输入检测电路实现输入过欠压、缺相等检测。
DC/DC的检测保护电路包括输出电压电流的检测，散热器温度的检测等，所有这些信号用以DC/DC的控制和保护。
PSM-E01及PSM-E02监控模块
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EMERSON PSM-E10 MODBUS 规约1、概述本文描述了我司的PSM-E10监控单元MODBUS规约标准，PSM-E10监控单元通过MODBUS规约和综合自动化厂家的设备进行数据接口，向上级监控设备提供的通直流屏的各种运行参数，接收上级监控设备下发的命令，从而方便地实现四遥功能。
2、引用标准MODICON公司的MODBUS PROTOCOL标准。
3、物理接口通讯方式：串行RS232或RS485或RS422。
传输速率：600、1200、2400、4800、9600、19200、38400七种通讯波特率。
字符格式：8位数据位、1位停止位、无校验。
4、帧4.1帧结构帧结构如图所示，每帧内容包括：地址1BYTE，功能号1BYTE，数据nBYTE，校验2BYTE，PSM-E10采用MODBUS规约中的RTU方式，通讯帧以HEX码传送。
4.2 地址（ADDR）指监控单元PSM-E10的地址，范围为1-254可设。
4.3 功能号上级监控程序PSM-E10监控单元的命令代码。
4.4 数据下行命令帧是命令的附加信息，上行响应帧是具体的数据。
4.5 校验采用CRC校验，CRC生成函数，请参阅附录E内容。
5.命令解释各命令必须严格按下面给出的格式下发，PSM-E10则按响应格式响应，否则PSM-E10不响应。
--表示根据实际数值填写。
5.1 读遥信（DI）命令01H命令Slave Address -- Function Code 01H Start Point Hi 00H Start Point Lo 00H No.Point Hi 00H No.Point Lo 0FH CRC Hi -- CRC Lo --01H命令响应Slave Address -- Function Code 01H Byte Count 02H Data Lo -- Data Hi -- CRC Hi -- CRC Lo --可通过FC=01H 或FC=03H 命令读取DI ，PSM-E10共有DI 量15个点，必须一次全部读入。
各DI 的表示参见附录B 。
5.2读遥测(AI)命令通过FC=03H 命令读取AI ，PSM-E10共有AI 量9个点，必须一次全部读入。
各AI 的表示参见附录C 。
03H 命令Slave Address -- Function Code 03H Start Point Hi 00H Start Point Lo 00H No.Point Hi 00H No.Point Lo 01H CRC Hi -- CRC Lo --03H 命令响应Slave Address -- Function Code 03H Byte Count 12H Data0 Hi -- Data0 Lo -- ： ： Data8 Hi -- Data8 Lo -- CRC Hi -- CRC Lo --03H 命令Slave Address -- Function Code 03H Start Point Hi 00H Start Point Lo 64H No.Point Hi 00H No.Point Lo 09H CRC Hi -- CRC Lo --03H 命令响应Slave Address -- Function Code 03H Byte Count 12H Data Hi -- Data Lo -- CRC Hi -- CRC Lo --5.3遥控命令PSM-E10共有DO 量2个点，Data Hi = FFH 表示OFF ，Data Hi = 00H 表示ON 如果控制成功则将命令原样返回,如果控制不成功则不响应05H 命令Slave Address -- Function Code 05H Reg. Hi --H Reg. Lo --H Data Hi --H Data Lo 00H CRC Hi -- CRC Lo --05H 命令响应Slave Address -- Function Code 05H Reg. Hi --H Reg. Lo --H Data Hi --H Data Lo 00H CRC Hi -- CRC Lo --附录A：寄存器分配附录B：DI信号表寄存器1~99保留附录C：AI信号表每个AI量有两个字节构成,对应关系为0~65535 -500.0~+500.0,计算关系如下( W = 上送的16BIT值, V = 实际的AI值)V = (W/32767 – 1)*500.0附录D：DO信号表要控制电池均浮充转换，必须先将系统运行方式转换到手动运行。
在自动运行方式下，如果下发电池状态转换命令，PSM-E10不响应，无应答。
附录E：CRC校验的计算方法CRC（Cyclical Redundancy Check)由两字节组成，生成函数如下：1.CRC计算函数ChkSum(BYTE* pData,UINT nDataLen){BYTE uchCRCHi = 0xff;BYTE uchCRCLo = 0xff;UINT uIndex;while(nDataLen--){uIndex = uchCRCHi ^ *pData++;uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];}return (uchCRCHi<<8|uchCRCLo);}2。
CRC表高字节：BYTE auchCRCHi[] ={0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1, 0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1, 0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1, 0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40};低字节：BYTE auchCRCLo[] = {0x00,0xc0,0xc1,0x01,0xc3,0x03,0x02,0xc2,0xc6,0x06, 0x07,0xc7,0x05,0xc5,0xc4,0x04,0xcc,0x0c,0x0d,0xcd, 0x0f,0xcf,0xce,0x0e,0x0a,0xca,0xcb,0x0b,0xc9,0x09, 0x08,0xc8,0xd8,0x18,0x19,0xd9,0x1b,0xdb,0xda,0x1a, 0x1e,0xde,0xdf,0x1f,0xdd,0x1d,0x1c,0xdc,0x14,0xd4, 0xd5,0x15,0xd7,0x17,0x16,0xd6,0xd2,0x12,0x13,0xd3, 0x11,0xd1,0xd0,0x10,0xf0,0x30,0x31,0xf1,0x33,0xf3, 0xf2,0x32,0x36,0xf6,0xf7,0x37,0xf5,0x35,0x34,0xf4, 0x3c,0xfc,0xfd,0x3d,0xff,0x3f,0x3e,0xfe,0xfa,0x3a, 0x3b,0xfb,0x39,0xf9,0xf8,0x38,0x28,0xe8,0xe9,0x29, 0xeb,0x2b,0x2a,0xea,0xee,0x2e,0x2f,0xef,0x2d,0xed, 0xec,0x2c,0xe4,0x24,0x25,0xe5,0x27,0xe7,0xe6,0x26, 0x22,0xe2,0xe3,0x23,0xe1,0x21,0x20,0xe0,0xa0,0x60, 0x61,0xa1,0x63,0xa3,0xa2,0x62,0x66,0xa6,0xa7,0x67, 0xa5,0x65,0x64,0xa4,0x6c,0xac,0xad,0x6d,0xaf,0x6f, 0x6e,0xae,0xaa,0x6a,0x6b,0xab,0x69,0xa9,0xa8,0x68, 0x78,0xb8,0xb9,0x79,0xbb,0x7b,0x7a,0xba,0xbe,0x7e, 0x7f,0xbf,0x7d,0xbd,0xbc,0x7c,0xb4,0x74,0x75,0xb5, 0x77,0xb7,0xb6,0x76,0x72,0xb2,0xb3,0x73,0xb1,0x71,0x70,0xb0,0x50,0x90,0x91,0x51,0x93,0x53,0x52,0x92, 0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54,0x9c,0x5c, 0x5d,0x9d,0x5f,0x9f,0x9e,0x5e,0x5a,0x9a,0x9b,0x5b, 0x99,0x59,0x58,0x98,0x88,0x48,0x49,0x89,0x4b,0x8b, 0x8a,0x4a,0x4e,0x8e,0x8f,0x4f,0x8d,0x4d,0x4c,0x8c, 0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86,0x82,0x42, 0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x40};。