机器狗制作总结报告
机械狗实训报告
一、实训名称机械狗设计与制作二、所属课程名称机械设计基础三、学生姓名、学号、合作者及指导教师学生姓名：张三学号：123456789合作者：李四指导教师：王老师四、实训日期和地点实训日期：2023年4月1日 - 2023年4月10日实训地点：机械工程实验室五、实训目的1. 理解机械设计的基本原理和流程。
2. 学习机械狗的结构设计和零部件制作。
3. 提高动手能力和创新意识。
4. 熟练掌握CAD软件进行机械设计。
5. 培养团队合作精神。
六、实训原理机械狗的设计基于机械原理和动力学原理，主要包括以下几个部分：1. 运动学原理：通过分析机械狗的运动轨迹和速度，确定各个运动部件的尺寸和运动关系。
2. 动力学原理：根据机械狗的运动需求，计算各个运动部件所受的力和力矩，以确保机械狗的运动平稳和可靠。
3. 材料力学原理：选择合适的材料，保证机械狗的结构强度和重量。
七、实训内容1. 需求分析：明确机械狗的功能和性能要求，如速度、转向半径、负载能力等。
2. 方案设计：根据需求分析，设计机械狗的整体结构，包括驱动方式、传动方式、转向方式等。
3. 零部件设计：利用CAD软件进行零部件设计，包括机械狗的底盘、驱动轮、转向轮、电机等。
4. 加工制作：根据零部件设计图纸，进行零部件的加工和组装。
5. 测试与优化：对机械狗进行测试，验证其性能，并根据测试结果进行优化。
八、实训环境和器材1. 实训环境：机械工程实验室，具备CAD软件、3D打印机、加工中心、装配台等设备。
2. 实训器材：CAD软件（如AutoCAD、SolidWorks）、3D打印机、加工中心、电机、齿轮、链条、螺丝等。
九、实验步骤1. 需求分析：与指导教师讨论，明确机械狗的功能和性能要求。
2. 方案设计：利用CAD软件进行机械狗的整体结构设计，包括驱动方式、传动方式、转向方式等。
3. 零部件设计：根据整体结构设计，利用CAD软件进行各个零部件的设计，如底盘、驱动轮、转向轮、电机等。
机器狗实习报告
机器狗实习报告实习时间：2023年2月24日实习地点：机器狗研发实验室实习内容：在机器狗研发实验室进行为期一天的实习，了解了机器狗的原理、构造和功能，并亲身体验了机器狗的操作和编程。
实习过程：早上9点，我准时到达机器狗研发实验室。
实验室的导师热情地迎接了我，并介绍了机器狗的基本情况。
首先，导师向我讲解了机器狗的原理和构造。
机器狗是一种基于人工智能和机器人技术的智能宠物，它具有类似真实狗的外观和行为，但内部是由电子元件和机械结构组成的。
机器狗的头部有一个微型处理器，可以接收和处理来自传感器的信号，并控制机器狗的行为。
机器狗的体内安装有电池，可以为机器狗提供动力。
接下来，导师向我展示了机器狗的功能。
机器狗可以接受语音指令，如“坐下”、“握手”、“趴下”等，并做出相应的动作。
此外，机器狗还可以自动避开障碍物，进行导航和路径规划。
在智能模式下，机器狗可以自主进行活动，如行走、奔跑、翻滚等，并可以自动回到充电座上充电。
随后，我开始亲身体验机器狗的操作和编程。
我首先尝试了使用遥控器控制机器狗的行动，发现机器狗的响应速度很快，操作起来非常流畅。
接着，我尝试了使用编程软件对机器狗进行编程。
通过编程，我成功地让机器狗完成了诸如前进、后退、转向等基本动作。
此外，我还尝试了使用机器狗的智能模式，观察了它自动避开障碍物和进行导航的过程。
实习心得：通过这次实习，我对机器狗的技术和应用有了更深入的了解。
我发现机器狗不仅具有娱乐和陪伴的功能，还可以用于教育、医疗、安全等领域。
例如，机器狗可以作为儿童的玩具，帮助他们培养兴趣和动手能力；可以作为宠物的替代品，为孤独的老人提供陪伴；还可以用于安全监控，自动检测异常情况并及时报警。
此外，我也认识到机器狗的发展还面临一些挑战。
例如，机器狗的智能化水平还需要进一步提高，以实现更复杂的任务和交互；机器狗的成本还需要降低，以使其更普及和易于接受；机器狗的安全性和可靠性也需要加强，以确保用户的使用安全。
机器狗论文
实训项目(论文) 题目简易机器狗的制作学生姓名马骏专业班级机械11-1班所在院系机械工程系指导教师完成日期年月日1.简介机器狗产品如错误！未找到引用源。
所示，它具有机、电、声、光、磁结合的特点，当外界发出拍手声、或者用磁铁靠近狗的尾部、或者用手电筒照射狗的眼睛，机器狗均会自动行走一段距离，然后自动停下，当再次有声、光、电触发时又会重复上述过程。
图1-12机器狗的工作该装置主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、开关组成。
声敏元件麦克风V1与电阻R1、R2，组成声敏取样电路，主要是将声信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。
光敏三极管、干簧管可以将光信号、磁场信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。
2.1控制电路原理图图1-22.2单稳态触发器工作原理用555定时器组成的单稳态触发器电路如图1-3所示。
其工作原理如下：（1）t0~t1稳态输入脉冲信号u1，加在置位控制输入端2号引脚上，平时为高电平。
在电路接通电源后，有一个进入稳态过程，即电源通过R向电容C充电，当其上电压u C≥2/3Vcc，则6号引脚状态为1，而u1的2号引脚状态也为1，则输出为0，放电管T导通，电容上电压u C通过7号引脚放电，使6号引脚状态变为0，则输出不变，仍为0，电路处于稳定状态。
（2）t1~t2暂稳态在t1时刻，输入u1为下降沿触发信号，2号引脚状态为0，而6号引脚状态仍为0，这时电路输出发生翻转为1，放电管T截止，电容开始充电，电路进入暂稳态。
此后，在t2时刻，电容电压还未充到2/3Vcc，输入u1必须由0变为1，故6号、2号引脚状态在t1~t3为0、0和0、1，输出一直为1，放电管处于截止状态。
（3）t3时刻恢复稳态在t3时刻电容上电压被充到≥2/3Vcc时，这时6号、2号引脚状态为1、1，使输出由1翻转为0，暂稳态结束，电路又恢复稳态。
这时放电管T导通，uc立即快速放电，使6号、2号引脚状态为0、1，输出维持不变，为0态，电路处于稳态。
电子工艺实习机器狗修订版
电子工艺实习机器狗修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】北京邮电大学实习报告1.焊接工艺1.1 焊接工艺的基本知识焊接是使金属连接的一种方法。
它利用加热手段，在两种金属的接触面，通过焊接材料的原子或分子的相互扩散作用，使两种金属间形成一种永久的牢固结合。
利用焊接的方法进行连接而形成的接点叫焊点。
我们实验中主要是PCB板的焊接。
PCB板焊接工艺从大类上可以分为机器焊接和手工焊接。
机器焊接不是我们学习的重点，仅作了解，机器焊接可使用波峰焊机来进行。
如图1所示为波峰焊接工艺基本流程图。
我们着重学习和实践如何手工焊接电路。
1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用如图2为手工焊接的基本工具示意图，主要工具和材料是烙铁、镊子、螺丝刀、钳子等。
本实验采用的烙铁为外热式。
图1. 波峰焊机原理图示意图2. 手工焊接工具图3. 焊接材料分类示意图如图3为焊接材料分类示意图，焊接材料分为焊料和焊剂，焊料主要是焊锡（内含助焊剂），焊剂主要是助焊剂和阻焊剂。
下面以列表的形式给出各项材料的作用。
1.3 焊接方法实验主要是手工焊接，有图4所示的六项基本操作。
其中元件的插放主要有卧式和立式两种方式，如图5所示。
加热焊接推荐的是五步焊接法，如图6所示，实际熟练之后可不必完全遵循。
可以按照如图7所示的焊接错误示意图检查焊点缺陷。
当焊接出现错误时，就需要用到拆焊技术，拆焊的主要步骤如图8所示。
1.4焊接技巧和注意事项焊接技巧焊接顺序：按照先难后易，先低后高，先贴片后插装的顺序进行焊接。
板面布局：焊接时尽量使元件贴合板子表面，同类元件高度尽量一致，使之美观。
烙铁使用：烙铁使用前应上锡；焊接时间不宜过长，否则容易烫坏元件，必要时可用镊子夹住管脚帮助散热；焊接完成后，可用酒精清洗残余助焊剂。
注意事项注意电烙铁的正确使用，尤其避免烫坏导线发生触电事故。
图7. 焊接的典型错误图示图8. 拆焊的主要步骤图示焊接时间不可太长，不可用力使覆铜拱起。
机器狗实习报告
机器狗实习报告引言近年来，随着科技的飞速发展，机器狗作为一种人工智能技术的应用，受到了越来越多的关注。
作为一名实习生，我有幸参与了一个机器狗项目的开发，并在项目中扮演了重要角色。
本文将介绍我在实习期间的工作内容以及所取得的成果。
项目背景机器狗项目旨在开发一种能够模拟真实狗的行为和动作的机器人。
通过结合机器学习和机械工程的知识，我们希望能够实现机器狗的自主行走、识别物体和进行简单的交互。
工作内容在实习期间，我主要负责了以下几个方面的工作：1. 硬件选择和搭建由于机器狗需要复杂的动作和行走能力，因此在项目开始之初，我们进行了大量的硬件调研工作。
我参与了选择合适的驱动器、传感器和控制器等硬件设备，并协助团队成员进行搭建和组装。
2. 动作控制算法设计机器狗的动作控制是整个项目的核心，我负责设计和实现了一套高效稳定的动作控制算法。
通过深入研究机器人动力学和控制理论，我成功地将动作控制算法应用于机器狗的运动控制上，并实现了自主行走和转向等功能。
3. 物体识别和交互设计为了使机器狗能够识别物体并进行简单的交互，我参与了物体识别算法的开发。
通过使用图像处理和机器学习技术，我成功地实现了机器狗对特定物体的辨识，并能够做出相应的反应，如追逐或避开物体等。
4. 性能优化与测试在机器狗项目的开发过程中，我积极参与性能优化和测试工作。
通过对算法和硬件的不断优化，我们成功地提高了机器狗的运行效率和稳定性，并通过多次实验和测试确保了机器狗的可靠性和安全性。
总结与展望通过参与机器狗项目的开发，我深刻体会到了人工智能技术在实际应用中的巨大潜力。
虽然在实习期间取得了一定的成果，但机器狗项目仍然面临着许多挑战和改进的空间。
未来，我希望能够继续参与类似的项目，并不断提升自己的技术能力，为人工智能的发展做出更多的贡献。
参考文献[1] Smith, J. (2018). Advances in Robotics and Artificial Intelligence. Journal of Robotics, 2(1), 1-5.[2] Chen, H., & Li, S. (2019). Design and Implementation of a Robotic Dog for Assisting the Elderly. International Journal of Advanced Robotic Systems, 16(2), 1-10.。
电子宠物实验报告
单片机大赛设计报告课题：基于单片机的电子宠物制作参赛人：陈厚波贾存坤刘奇班级：10电子A班时间：2013/4/11基于单片机的电子宠物制作摘要：本文主要介绍了一个运用单片机技术实现电子宠物的制作，这一系统是对于市场上已有的PC 机上运行的电子宠物系统在单片机为开发平台上的实现。
在这个游戏中，用户可已根据电子宠物当前的各种生命状态来决定给宠物何种操作，而这些操作可以改变宠物的当前的各种生命状态，使得宠物不会随着时间的流逝而饿死或者死于其他原因。
，LED 显示宠物当前的状态，独立键盘对宠物进行各种操作，蜂鸣器辅助游戏的进行。
从本系统的构架，设计，实施，调试，最终得到一个智能化的界面和人性化的接口，真正地体现了把单片机这样一门实用性课程放到实际中去的意义，也让我们组内成员在过程中学习到了团队合作和明确分工，还有将比较庞大的目标拆分成小型的模块各个击破的道理。
本产品可以用于智能化玩具中，配合以更加逼真的音效，更加绚丽的色彩，将有希望占领一定份额的市场。
关键词：智能化电子宠物，生命状态检测与控制，LED显示，键盘控制操作A “ ELECTRONIC PET ” SYSTEM BASED ON 51 MCU Abstract:This paper describes the use of SCM technology to achieve the production of electronic pets, this system is already on the market on a PC running electronic pet system in single-chip development platform to achieve. In this game, you can have various electronic pet life state decided to give the pet what operating these operations can change the current state of life for the pet, the pet will not end with the passage of time and hungry death or died of other causes. The current status of the pet, LED display, separate keyboard Allowed to carry out various operations, and the buzzer auxiliary game progresses. From the system architecture, design, implementation, commissioning, and ultimately an intelligent interface and user-friendly interface, truly reflects the significance to the MCU such a practical course on the actual, let us group members in the process learned a sense of teamwork and a clear division of labor, there will be split into small modules of a relatively large target all broken up. This product can be used for intelligent toys, with a more realistic sound, more brilliant colors, will want to occupy a certain share of the market.Keywords: intelligent electronic pet, life status detection and control, LED display, keyboard control operation目录1概述 (4)2设计要求 (4)3 总体结构设计 (4)4 主要硬件设计 (6)4.1 LED点阵 (6)4.2 键盘 (8)4.3蜂鸣器 (8)5 软件的设计 (12)6 心得体会 (12)附录 (14)1概述此系统旨在设计一个基于单片机的“电子宠物” 情感游戏系统，其主要功能是：用户使用键盘选择性地对电子宠物进行五种活动操作，从而改变和控制其三种状态值，以使宠物的生命状态值维持在一定的水平上；若不对宠物进行操作，其生命状态值将随着时间而减少；若状态值减少到一定程度，将对用户进行提醒；在宠物接收到用户的某种操作时，则出现相应的图像和并发出鼓励信号；当宠物的生命值耗尽时，宠物死亡，游戏结束。
机器狗实验报告
机器狗实验报告机器狗实验报告引言：在当今科技飞速发展的时代，机器狗作为一种新兴的智能机器人，引起了广泛的关注和研究。
本实验旨在通过对机器狗的观察和测试，探究其在模拟真实狗类行为和交互方面的能力，并评估其在现实生活中的应用潜力。
实验设计：本实验选取了一款市面上较为知名的机器狗作为研究对象，该机器狗具备多种功能，包括行走、摇头、摇尾巴、发出声音等。
实验分为两个阶段，第一阶段是对机器狗基本功能的测试，第二阶段是对其交互和智能性能的评估。
实验过程：第一阶段：基本功能测试在这个阶段，我们对机器狗的基本功能进行了测试。
首先，我们观察了机器狗的行走能力。
通过遥控器控制，机器狗能够前后左右自如地行走，模拟真实狗类的行为。
其次，我们测试了机器狗的摇头和摇尾巴功能。
机器狗能够通过内置的电机实现摇头晃脑的动作，并且尾巴也能够随之摇摆。
最后，我们评估了机器狗发出声音的能力。
通过内置的扬声器，机器狗能够模拟狗叫声和其他声音，增强与用户的互动体验。
第二阶段：交互和智能性能评估在这个阶段，我们主要测试了机器狗的交互和智能性能。
首先，我们尝试了机器狗的语音识别功能。
通过对机器狗说出指令，如“坐下”、“握手”等，机器狗能够准确地识别并执行相应的动作。
其次，我们测试了机器狗的人脸识别功能。
我们让几个不同的人站在机器狗面前，机器狗能够迅速识别并对其做出反应，如摇尾巴、欢快地叫唤等。
最后，我们评估了机器狗的情感交流能力。
通过触摸机器狗的头部或背部，它能够做出相应的回应，如发出友善的声音或摇动身体。
实验结果与讨论：通过本次实验，我们发现机器狗在模拟真实狗类行为和交互方面表现出了一定的能力。
其基本功能的实现使其更加接近真实狗类的形态和行为，给人以更加亲切和可信的感觉。
而在交互和智能性能方面，机器狗的语音识别、人脸识别和情感交流能力也为其增添了更多的智能特性，使其能够更好地与人类进行互动。
然而，我们也发现机器狗在某些方面存在一定的局限性。
首先，机器狗的动作和声音虽然模拟了真实狗类，但仍然显得有些生硬和机械化，缺乏真实狗类的灵活性和自然性。
机器狗设计制作报告
机器狗制作实验报告报告人：相旭1.结构设计机器狗主要结构有pcb，外壳，马达，光敏电阻，干簧管，麦克风构成。
2.原理图3.PCB板4.原理分析主要有555定时器，声控，光控，磁控电路组成。
a.555定时器的单稳态电路工作原理由C5，R6以及555定时器构成的单稳态电路，在外界触发脉冲作用下，触发器能从稳态翻转到暂稳态，在暂稳态维持一段时间后，又自动返回稳态。
并且暂稳态维持的时间由C5，R6决定。
b.声控部分电路工作原理（参考上图-前端电路原理图）声敏传感器是把外界声场中的声信号转换成电信号的传感器。
咪头S1采集声音信号，经电容C1耦合送入由三极管Q1与电阻R1、R2、R5组成的单管共射放大电路，声音信号经放大电路放大后再经电容C2耦合作为三极管Q2的基极控制电压。
如果控制电压足够大，则Q2管发射结导通，Q2管处于饱和状态，集电极电压为低电平，经接头P2的1脚送出去触发后端的单稳态触发器；如果控制电压不够大，Q2管发射结不导通，Q2管处于截止状态，集电极电压为高电平，将无法触发单稳态触发器。
c.光控部分的工作原理光敏三极管由两个PN结组成，它的发射极具有光敏特性。
它的集电极则与普通晶体管一样，可以获得电流增益，但基极一般没有引线。
光敏三极管有放大作用。
当光敏三极管接收到红外光线时，使得电流增益，在555定时器的2脚的高电平变为低电平，555定时器被触发，3脚进而输出高电平，电路导通，并达到电机工作电压，电机工作。
d.干簧管磁控部分常开型干簧管，当恒磁铁或线圈产生的磁场施加于开关上时，开关两个舌簧磁化，若生成的磁场吸引力克服了舌簧的弹性产生的阻力，舌簧被吸引力作用接触导通，即电路闭合。
一旦磁场力消除，舌簧因弹力作用又重新分开，即电路断开。
对电路的控制原理同于光敏三级管的触发原理。
5.机器狗的控制板的设计制作首先在焊接电路板前，检查领取的电路板是否有缺损，检测元器件是否完好且各参考值是否正确，如，电阻的阻值及其分类、光敏三极管以及声敏传感器的输出输入端。
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焊接工艺的基本知识焊接，就是将两种或两种以上的材质（同种或异种），通过加热、加压，或两者并用，使原子间结合，形成永久性连接的工艺方式。
焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。
焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用焊接工具在本次实习中我们学习了手工焊接的最主要工具电烙铁，生热量它是根据电流通过加热器件产的原理而制成。
电烙铁的种类很多，按加热方式可以分为：直热式、恒温式、吸焊式、感应式、超声波、气体燃烧式等；我们学习的是最简单也是最常用的直热式电烙铁，它还可以根据其加热方式分为：内热式，外热式和恒温式三种。
电烙铁的作用是：焊接电子元器件、五金线材及其他一些金属物体。
焊料焊料是指在钎焊中起连接作用的金属材料，它的熔点比被焊物的熔点低，而且易与被焊物连为一体，焊料按组成成分划分，有锡钎焊料，银焊料，铜焊料；按使用的环境分，有高温焊料和低温焊料。
熔点在450°以上的成为硬焊料，熔点在450°以下的成为软焊料。
本次实验中我们使用的焊料是焊锡，焊锡在180C 时便可熔化，它具有一定的机械强度，导电性能，抗腐蚀性能，对元器件引线和其他导线的附着力强，不易脱落。
常用的焊锡丝，在其内部夹有助焊剂松香。
焊料的作用是：在焊料熔化时，在被焊金属不熔化的条件下能浸润被焊金属的表面，并在接触面处形成合金层而与被焊金属连接到一起。
焊剂焊剂是焊接时，能够熔化形成熔渣和气体，对熔化金属起保护和冶金处理作用的一种物质，包括熔盐、有机物、活性气体、金属蒸汽等。
焊接一般可划分为酸性焊剂和碱性焊剂两种，低碳钢最常用、最经济的就是酸性焊剂了。
助焊剂的作用是： 1、去金属表面的油污和灰尘及氧化膜； 2、防止再氧化，因为金属在高温下会加快和空气中的氧气发生氧化的速度， 而助焊剂可以将金属结合部覆盖， 阻挡空气， 防止氧化发生； 3、助焊剂还可以降低焊锡的表面张力，促进金属之间的融合。
焊接方法 常用焊接方法主要分为三大类：1）熔化焊：焊接过程中，将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的方法。
熔化焊的关键要有热量集中，温度足够高的局部加热热源。
2）钎焊： 采用比木材料熔点低的金属材料作为钎料， 将焊件和焊料加热到高于钎料熔点， 低于母材熔点的温度， 利用液态钎料润湿母材金属， 填充接头间隙并与母材金属相互扩散实 现连接焊件的方法。
3）压焊：焊接过程中，必须对焊件施加压力（无论加热或不加热）焊接步骤 焊接具体操作的五步法：准备、 加 热 、 送 锡 、 撤 锡 、 撤 离 电 烙 铁 。
对 于 小 热容量焊件而言，整个焊接 过程不超过 2-4 秒 。
准备：焊接前的准备工作是检查电烙铁，电烙铁要良好接地，而且 导线无破损，连接牢固。
烙铁头要保持清洁，能够挂锡并使电烙铁通电 加热。
：加 热是指加 热被焊件 引线及焊盘。
加 热时要保证元器件 引线的形成过程，控制送锡量。
时速度要快。
撤离电烙铁：撤离 电烙铁要 先慢后快，否则 焊点收缩不到位容 易形 成拉尖，撤离方向也要与焊盘成 45 度夹角。
，以完成焊接的方法。
热八及焊盘时加热，同时达到焊接温度。
电烙铁 头加热要沿 45 度方向紧贴元件 线并与焊盘紧密接触。
送锡 ：送 焊锡丝是 控制焊点大小的 关键一步，送锡过程要观察焊点撤锡：当焊盘上形成适中的焊点后，要将焊锡丝及时撤离，且撤离一.机器狗的工作原理：改装的机器狗电路主要由声控检测电路.光控检测电路..磁控检测电路.触发电路.单稳态电路.开关组成平时声控元件麦克风 V1没有声音激发是，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截 电源通过R10加在Q2的基极上，Q2截止。
当C1的2脚输入高电平，Q2处于复位状态， M1关断，则电机没有工作。
当生敏元件麦克风处于一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦克风V1电阻变得很小。
这时没，声波检测信号通过 C1直接耦合到Q1的基极上而导通， 并且反向，再通过 C3直接耦合到Q2的基极，与通过 R10的电压叠加变成高电平，Q2导通， 使得IC1等元件组成的单稳态电路 2脚输入从高电平跳变为低电平，IC1被触发翻转，3脚 输出高电平，M1开通，电机开始工作，机器狗便开始行走，行走时间延长到单稳态触发器 的延时时间。
当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时， D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而 Q2截止，IC1的2脚输入由低电平跳变为高电平， IC1处于复位状态。
由于声波的延续，使得生敏元件麦克风 V1连续不断地受到声波的作用，则 IC1的2脚会不断得到触发，3脚持续输出高电平，这时电路将一直驱动电动机工作，机器狗持续行走， 知道声波消失。
3.光控.磁控电路工作原理当光敏三极管或干簧管被激发时，它们可以直接将光信号 .磁信号转变为电信号，使得IC1等元件组成的单稳态电路 2脚由高电平跳变为低电平，从而IC1被触发翻转，3脚输出 高电平，M1开通，电动机开始工作，机器狗开始行走，同时行走的时间将延长到单稳态触 发器的延长时间。
4. 555构成的单稳态触发电路的工作原理由555定时器.电容C5.电阻R6组成的单稳态触发电路。
在外界触发脉冲作用下，触发器 能从稳态翻转到暂稳态，在暂稳态维持一段时间后， 又自动返回稳态。
暂稳态维持的时间取 决于电路的本身参数，即只与C5.R6有关，与触发脉冲的宽度和幅度无关。
暂稳态输出是宽 度 t=R6C5 In 3。
二.电路的焊接1电阻阻值不能选错，虽然我们可以按照色环电阻的计算方法根据所对应的颜色去选 择，可是我们的眼睛可能会犯错误（例如难区分棕色和橙色，容易搞混弄错） ，为了确保万1. 基本框图生敏传感器 T 放大电路 单稳态电路 功放电路2. 声控检测电路止， 3脚输出低电平,无一失，最好用万用表测量一下。
为更方便区分可以用胶带把电阻按顺序沾到纸上。
2 电容极性不能接反了，电容长 +短—，或阴影边为—。
3 由于焊接电路板比较小，所以当焊点间不能连在一起的就一定不要接在一起，否则就 会造成电路部分短路，或出现其他故障导致元件毁坏。
4 焊接时注意不能有虚焊，尽量堆焊焊结实一些。
5 焊接前选取元件一定要先用万用表检测，确保正常能用。
否则在调试过程中检测就相 当麻烦。
6 焊接时要谨慎小心，尽量不要多次出错。
否则电路板上的焊盘容易掉落，造成更大的 不便。
7 安装时应先装低矮和耐热的元件（如电阻） ，然后再装大一点的元件（电容） ，最后装 怕热的元件（如三极管等） 。
8 焊接红外接收管的时候，其中一条管腿要套上热缩管，以免短路，特别注意的是红外 接收管的长腿应该接在“ I- ”上。
9 焊接麦克风的时候要注意极性，而且麦克风容易损坏，焊接时间不要过长。
10特别注意的是“电源 + （V+）”与“电机+（ M+）”不需要再要导线单独焊接，否则会 造成短路，毁坏元件。
声控工作原理平时，声敏元件麦克风 V1没有声音激发时，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏 截止，电源通过 R10加在Q2的基极上Q2截至，IC1的2脚输入高电平，处于复位状态，3脚输出低电平，M1关断，则电机没有工作，机器狗保持静止状态。
当声敏元件麦克风 V1 处在一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦克风V1电阻变得很小。
这时，声波检测信号通过 C1直接耦合到Q1的基极上而导通，并且反向，再通过 C3直接耦合到Q2的基极，与通过 R10的电压叠加变成高电平，Q2导通, 使得 ICI 等元件组成的单稳态电路 2脚输入从高电平跳变为低电平， IC1 被触发翻转， 3脚输出高电平， M1 开通，电动机开始工作，机器狗便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。
当 IC1 的 3 脚输出高电平可以带动电机工作的同时， 极上，Q3被导通，进而 Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。
IC1处于复位状 态。
由于声波的延续，使得声敏元件麦克风 V1 连续不断地受到声波的作用，则 IC1 的 2 脚会不断得到触发，3脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M1工作，机器狗会持续行走，直到声波消失。
光控、磁控工作原理 rtn D2被导通，将直接加到 Q3的基当光敏三极管或干簧管被激发时， 他们可以直接将光信号、 磁信号转变为电信号， 使得IC1 等元件组成的单稳态电路 2脚由高电平跳变为低电平， 高电平， M1 开通，电动机开始工作，机器狗便开始行走了， 态触发器的延时时间。
当 IC1 的 3 脚输出高电平可以带动电机工作的同时，上，Q3被导通，进而 Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。
IC1处于复位状态。
由于光信号、 磁信号的延续， 使得光敏接收管和干簧管连续不断地受到光信号、 用，则 IC1 的 2 脚会不断得到触发，且 3 脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M1工作，机器狗会持续行走，直到光信号或磁信号消失为止。
三．心得体会 通过对机器的狗改装实践，我对以前所学的知识有了一些更深的理解，对电子工艺的理 论有了进一步的系统了解， 我了解到了焊接一些特殊元件与电路元件的技巧。
虽然对整个芯 片的电路原理还不是很清楚， 但还是复习了单稳态电路的知识， 了解了声控 .磁控 .光控电路 的一些知识。
这些知识不仅在课堂上有效，对以后的电子工艺课的学习一很大的指导意义。
整个焊接过程不仅是对自己动手实践能力的考验，也是对自己的细心和耐心的考验。
通 过整个改装过程， 我清楚的认识到只有将理论联系实际， 不断地实践， 才能更好地掌握知识、 运用知识，才能更好地锻炼自己、认识自己、提升自己。
从而 IC1 被触发翻转， 3 脚输出 同时行走的时间将延长到单稳D2被导通，将直接加到 Q3的基极磁信号的作机器狗制作总结报告应用电子10-1班学号201035033119 姓名苗健健。