51单片机NVIC中断控制设计
51单片机中断实验连接图及程序
实验五、中断实验
1、实验目的：了解单片机的中断系统，学习汇编语言中断程序的编程方法与调试技巧。
2、实验内容：单片机的INT0和INT1分别接了两个外部中断，当INT0引脚有中断时，点亮发光二极管D1，当INT1引脚有中断时，点亮发光二极管D2。
3、实验程序框图
4、实验电路图
5、实验步骤：SW1从高电平变为低电平时，点亮发光二极管D1；SW2从高电平变为低电
平时，点亮发光二极管D2。
调试程序，并运行。
观察发光二极管点亮情况。
6、思考：程序中的外部中断的触发方式是哪一种？修改程序使外部中断的触发方式改变。
7、程序清单：
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0003H
AJMP SERVE
ORG 0013H
AJMP SERVE1
MAIN: ORL P1 , #0FFH ;；灯全灭，准备读入SETB IT0; ；选择边沿触发方式
SETB EX0; ；允许INT0中断
SETB IT1; ；选择边沿触发方式SETB EX1; ；允许INT0中断
SETB EA ;；CPU开中断
AJMP $ ;；等待中断
;中断服务子程序为：
SERVE: MOV A,#0F7H
MOV P1,A
RETI
SERVE1: MOV A,#0EFH
MOV P1,A
RETI。
51单片机串口中断与定时器中断共存同时使用
51单片机串口中断与定时器中断共存同时使用#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit led1=P2^0;uchar SerialV alue; //串口接收到的值;uchar i;void main(){smglk=0;smgbitlk=0;ledlk=1;//----- Serial Port Setting -----TMOD=0x21; //设定定时器为方式2 可自动再装入的定时器SM0=0; //设定串口工作方式1 10位异步收发器8位数据SM1=1; //设定串口工作方式1 10位异步收发器8位数据TH1=0xfd;//装入初值TL1=0xfd; //装入初值PCON=0x00; //设定串行口波特率REN=1; //允许串行接收位。
REN=1，启动接收数据；REN=0，禁止接收。
IP=0x10;TH0=(65535-50000)/256;TL0=(65535-50000)%256;TR0=1; //启用T0定时器/计数器ET0=1; //T0定时器中断开关；(开)TR1=1; //启用T1定时器/计数器ET1=1; //T1定时器中断开关；(开)ES=1; //串行中断开关；(开) EA=1; //总中断开关；(开) SerialV alue=0x02;while(1){}}//串口中断void serial() interrupt 4 {SerialV alue=SBUF;RI=0;}void timer0() interrupt 1 {TH0=(65535-50000)/256; TL0=(65535-50000)%256; i++;if(i>SerialV alue){i=0;led1=!led1;}}。
第5章-MCS-51单片机中断系统-PPT
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
IT1=1,外中断1为下降沿触发 采样:CPU在每一个机器周期得S5P2期间 对P3、3引脚采样,若上一个机器周期检测为 高电平,紧挨着得下一个机器周期为低电平,则 使IE1置1。 IT0:外中断0触发方式控制位。
CPU主要就是通过标志寄存器、控制 寄存器、优先级寄存器对中断源进行管
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
(1)与中断标志相关得SFR
主要有:定时器/计数器T0、T1控制寄 存器TCON
串行口控制寄存器SCON 定时器/计数器2控制寄存器T2CON(第 6章介绍) (2)中断控制寄存器:TCON、IE (3)中断优先级寄存器:IP
DMA释放总线:当一批数据传送后, DMA控制器再向CPU发出“结束总线请 求”,CPU响应请求,收回总线使用权。
DMA方式速度高、效率高,可以与CPU 并行工作。
5、1、2 中断得相关概念
1、中断得概念
CPU在正常运行得时候, 外部或者内部发生了请求 CPU迅速去处理得事件,CPU 暂时中断当前得程序,去处理 所发生得事件,处理完事件后, 再返回到原来被中断得程序 继续运行。此过程称为中断。
图5-3 定时器得控制寄存器
TCON可位寻址。复位后TCON=00H。 TF1(TCON、7):T1溢出标志位
当T1计满溢出时,由内部硬件置位; 中断响应后自动清 0。
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
TF0:T0溢出标志位 功能同TF1。
IT1:外中断1触发方式设置位 IT1=0,外中断1为低电平触发
5、1、1 微机得输入/输出方式
51单片机中断程序例子
51单片机中断程序例子
1. 外部中断：当外部信号引脚检测到高电平时，单片机会触发外部中断服务程序。
可以利用外部中断实现按键扫描功能，当按键按下时，触发中断程序对按键进行处理。
2. 定时器中断：利用定时器中断可以实现精确的时间控制。
例如，我们可以设置定时器中断为1秒，当定时器溢出时，触发中断程序，实现1秒钟执行一次的任务。
3. 串口中断：当接收到串口数据时，单片机会触发串口中断服务程序，可以利用串口中断实现串口通信功能。
4. ADC中断：当模数转换器完成一次转换时，单片机会触发ADC中断服务程序，可以利用ADC中断实现模拟信号的采集和处理。
5. 看门狗中断：看门狗定时器溢出时，单片机会触发看门狗中断服务程序，可以利用看门狗中断实现系统复位或其他相关功能。
6. 外部中断优先级：当多个外部中断同时触发时，可以通过设置外部中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。
7. 定时器中断优先级：当多个定时器中断同时触发时，可以通过设置定时器中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。
8. 中断嵌套：单片机支持中断嵌套，即在一个中断服务程序中触发
另一个中断服务程序，可以通过中断嵌套实现复杂的任务处理。
9. 中断屏蔽：单片机支持对中断的屏蔽，即可以通过设置中断屏蔽标志位来屏蔽某些中断，使其暂时不被触发。
10. 中断标志位：单片机提供中断标志位，用于标识中断是否被触发。
在中断服务程序中，可以通过读取和清除中断标志位来判断中断是否发生。
以上是根据51单片机中断程序的例子进行的描述，这些例子涵盖了常见的中断类型和相关功能。
通过学习和理解这些例子，可以更好地掌握51单片机中断编程的原理和方法。
51单片机中断程序大全
//实例 42 ：用定时器 T0 查询方式 P2 口 8 位控制 LED 闪烁#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件/**************************************************************函数功能：主函数**************************************************************/void main(void){// EA=1;// 开总中断// ET0=1;// 定时器 T0 中断允许TMOD=0x01;// 使用定时器 T0 的模式 1TH0=(65536-46083)/256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TR0=1;// 启动定时器 T0TF0=0;P2=0xff;while(1)// 无限循环等待查询{while(TF0==0);TF0=0;P2=~P2;TH0=(65536-46083)/256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值}}// 实例43 ：用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频#include<reg51.h>sbit sound=P3^7;// 将// 包含 51 单片机寄存器定义的头文件sound 位定义为 P3.7 引脚/**************************************************************函数功能：主函数**************************************************************/ void main(void){// EA=1;// 开总中断// ET0=1;// 定时器 T0 中断允许TMOD=0x10;// 使用定时器 T1 的模式 1 TH1=(65536-921)/256; // 定时器 T1 的高 8 位赋初值TL1=(65536-921)%256; // 定时器 T1 的高 8 位赋初值TR1=1;// 启动定时器 T1TF1=0;while(1)// 无限循环等待查询{while(TF1==0);TF1=0;sound=~sound; // 将 P3.7 引脚输出电平取反TH1=(65536-921)/256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TL1=(65536-921)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值}}//实例 44 ：将计数器 T0 计数的结果送 P1 口 8 位 LED 显示#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件 sbitS=P3^4; // 将 S位定义为 P3.4 引脚/**************************************************************函数功能：主函数**************************************************************/void main(void){// EA=1;// 开总中断// ET0=1;// 定时器 T0 中断允许2TMOD=0x02;// 使用定时器 T0 的模式TH0=256-156; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TL0=256-156; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TR0=1;// 启动定时器 T0while(1)// 无限循环等待查询{while(TF0==0)// 如果未计满就等待{if(S==0)// 按键S 按下接地，电平为0P1=TL0; //计数器 TL0 加 1 后送 P1 口显示}TF0=0; // 计数器溢出后，将TF0清 0}}//实例 45 ：用定时器 T0 的中断控制 1 位 LED 闪烁#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; // 将 D1 位定义为 P2.0 引脚/**************************************************************函数功能：主函数**************************************************************/void main(void){EA=1;// 开总中断ET0=1;// 定时器 T0 中断允许TMOD=0x01;// 使用定时器 T0 的模式 2TH0=(65536-46083)/256; //定时器 T0 的高 8 位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器 T0 的高 8 位赋初值TR0=1;// 启动定时器 T0while(1)// 无限循环等待中断;}/**************************************************************函数功能：定时器T0 的中断服务程序**************************************************************/void Time0(void) interrupt 1 using 0 // “interrupt ”声明函数为中断服务函数// 其后的 1 为定时器 T0 的中断编号； 0 表示使用第 0 组工作寄存器{D1=~D1; // 按位取反操作，将P2.0 引脚输出电平取反TH0=(65536-46083)/256; //定时器 T0 的高 8 位重新赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器 T0 的高 8 位重新赋初值}//实例 46 ：用定时器 T0 的中断实现长时间定时#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; // 将 D1 位定义为 P2.0 引脚unsigned char Countor; //设置全局变量，储存定时器T0 中断次数/**************************************************************函数功能：主函数**************************************************************/void main(void){EA=1;// 开总中断ET0=1;// 定时器 T0 中断允许TMOD=0x01;// 使用定时器 T0 的模式 2 TH0=(65536-46083)/256; //定时器 T0 的高 8 位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器 T0 的高 8 位赋初值TR0=1; Countor=0;// 启动定时器 T0// 从 0 开始累计中断次数while(1)// 无限循环等待中断;}/**************************************************************函数功能：定时器T0 的中断服务程序**************************************************************/void Time0(void) interrupt 1 using 0 // “interrupt ”声明函数为中断服务函数// 其后的 1 为定时器 T0 的中断编号； 0 表示使用第 0 组工作寄存器{Countor++; // 中断次数自加 1if(Countor==20)// 若累计满20 次，即计时满1s{D1=~D1; Countor=0;// 按位取反操作，将P2.0 引脚输出电平取反// 将 Countor 清 0，重新从 0 开始计数}TH0=(65536-46083)/256; //定时器 T0 的高 8 位重新赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器 T0 的高 8 位重新赋初值}//实例 47 ：用定时器 T1 中断控制两个 LED 以不同周期闪烁#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; // 将 D1 位定义为 P2.0 引脚sbit D2=P2^1; // 将 D2 位定义为 P2.1 引脚unsigned char Countor1; //设置全局变量，储存定时器unsigned char Countor2; //设置全局变量，储存定时器T1 中断次数T1 中断次数/**************************************************************函数功能：主函数**************************************************************/ void main(void){EA=1;// 开总中断ET1=1;// 定时器 T1 中断允许TMOD=0x10;// 使用定时器 T1 的模式 1TH1=(65536-46083)/256; //定时器 T1 的高 8 位赋初值TL1=(65536-46083)%256; //定时器 T1 的高 8 位赋初值TR1=1;// 启动定时器 T1Countor1=0;// 从 0 开始累计中断次数Countor2=0;// 从 0 开始累计中断次数while(1)// 无限循环等待中断;}/**************************************************************函数功能：定时器T1 的中断服务程序**************************************************************/void Time1(void) interrupt 3 using 0 // “interrupt ”声明函数为中断服务函数// 其后的 3 为定时器 T1 的中断编号； 0 表示使用第 0 组工作寄存器{Countor1++; //Countor1 自加 1Countor2++; //Countor2 自加 1if(Countor1==2) // 若累计满 2 次，即计时满{100msD1=~D1; Countor1=0;// 按位取反操作，将P2.0引脚输出电平取反// 将 Countor1 清 0，重新从 0 开始计数}if(Countor2==8) // 若累计满 8 次，即计时满 400ms {D2=~D2; Countor2=0;// 按位取反操作，将P2.1引脚输出电平取反// 将 Countor1 清 0，重新从 0 开始计数}TH1=(65536-46083)/256; //定时器 T1 的高 8 位重新赋初值TL1=(65536-46083)%256; //定时器 T1 的高 8 位重新赋初值}//实例 50-1 ：输出 50 个矩形脉冲#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件sbit u=P1^4;// 将 u 位定义为 P1.4/*************************************************函数功能：延时约30ms (3*100*100=30 000μs =30m*************************************************/void delay30ms(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<100;m++)for(n=0;n<100;n++);}/*******************************************函数功能：主函数******************************************/void main(void){unsigned char i;u=1;// 初始化输出高电平for(i=0;i<50;i++) // 输出 50 个矩形脉冲{u=1;delay30ms();u=0;delay30ms();}while(1);// 无限循环，防止程序“跑飞”}//实例 50-2 ：计数器 T0 统计外部脉冲数#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件/*******************************************函数功能：主函数******************************************/void main(void){TMOD=0x06;// TMOD=0000 0110B,使用计数器 T0 的模式 2EA=1; ET0=0; TR0=1;// 开总中断// 不使用定时器// 启动 T0T0 的中断TH0=0; TL0=0; while(1)// 计数器 T0 高 8 位赋初值// 计数器 T0 低 8 位赋初值// 无限循环，不停地将TL0 计数结果送P1 口P1=TL0; }//实例 51-2 ：定时器 T0 的模式 2 测量正脉冲宽度#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件sbit ui=P3^2;// 将 ui 位定义为 P3.0（ INT0）引脚，表示输入电压/*******************************************函数功能：主函数******************************************/void main(void){TMOD=0x0a;// TMOD=0000 1010B,使用定时器T0 的模式2， GATE置 1EA=1; ET0=0; TR0=1; TH0=0; TL0=0; while(1)// 开总中断// 不使用定时器 T0 的中断// 启动 T0// 计数器 T0 高 8 位赋初值// 计数器 T0 低 8 位赋初值// 无限循环，不停地将TL0 计数结果送P1 口{while(ui==0)//INT0为低电平，T0 不能启动;TL0=0;//INT0 为高电平，启动T0 计时，所以将while(ui==1) // 在 INT0 高电平期间，等待，计时TL0清;P1=TL0;// 将计时结果送P1 口显示}}//实例 53 ：用外中断 0 的中断方式进行数据采集#include<reg51.h> sbit S=P3^2;// 包含 51 单片机寄存器定义的头文件// 将 S位定义为 P3.2，/*******************************************函数功能：主函数******************************************/ void main(void){EA=1; // 开放总中断EX0=1; // 允许使用外中断IT0=1;// 选择负跳变来触发外中断P1=0xff;while(1);// 无限循环，防止程序跑飞}/**************************************************************函数功能：外中断T0 的中断服务程序**************************************************************/void int0(void) interrupt 0 using 0 // 外中断 0 的中断编号为 0{P1=~P1; // 每产生一次中断请求，P1 取反一次。
nvic中断控制原理
nvic中断控制原理
NVIC，全称为嵌套向量中断控制器，是ARMCortex-M微控制器中的核心组件之一。
它的工作原理如下：
1.中断优先级：每个中断都有一个固定的优先级。
优先级高的中断在发生时可以立即打断正在执行的指令序列。
ARMCortex-M微控制器支持动态优先级，可以在运行时改变中断的优先级。
2.中断向量表：NVIC使用一个特殊的存储区域来保存中断向量表（InterruptVectorTable）。
中断向量表是一个数组，其中每个元素都是一个指向中断处理程序的地址。
当中断发生时，NVIC将比较新中断与当前中断的优先级，如果新中断优先级高，则立即处理新中断。
3.中断屏蔽：NVIC具有可编程的中断屏蔽寄存器，用于控制哪些中断被允许或禁止。
通过设置这些寄存器的值，可以控制哪些中断信号可以触发中断事件。
4.自动保存和恢复处理器状态：在ISR（中断服务程序）结束时，NVIC将从栈中恢复相关寄存器的值，进行正常操作，因此花费少量且确定的时间处理中断请求。
总之，NVIC通过优先级管理、向量表、屏蔽寄存器和自动保存恢复处理器状态等功能，实现了对微控制器中断的全面控制和管理。
简述msc-51单片机中断处理过程的步骤
简述msc-51单片机中断处理过程的步骤1.引言1.1 概述MSC-51单片机是一种广泛应用的微控制器，其中断处理过程是系统中一个重要的组成部分。
中断处理指的是当外部设备或内部程序发生特定的事件时，单片机会中断正在执行的任务，转而处理这个事件。
中断处理过程的步骤是指在中断事件发生后，单片机执行的一系列操作以响应并处理这个事件。
中断处理过程的步骤包括中断请求检测和中断优先级判断。
首先，单片机会不断地检测是否发生了中断请求，这可以通过外部设备引起的中断请求信号或内部程序的中断请求指令来实现。
一旦检测到中断请求，单片机会停止当前正在执行的任务，保存当前的程序状态和现场信息。
接下来，单片机会进行中断优先级判断，确定哪个中断事件具有更高的优先级。
这意味着，如果同时发生多个中断请求，单片机需要根据优先级确定要先处理哪个中断。
一般而言，不同的中断请求会有不同的优先级，高优先级的中断请求会中断低优先级的中断请求。
一旦确定了中断优先级，单片机会保存当前的执行现场，并跳转到相应的中断服务程序。
中断服务程序是为了处理特定中断事件而编写的程序代码，它会执行一系列的操作，完成中断事件的处理。
处理完成后，单片机会从中断服务程序返回到中断发生时的位置，并恢复之前保存的程序状态和现场信息。
总之，MSC-51单片机中断处理过程是一个相对复杂的过程，涉及到中断请求检测、中断优先级判断以及中断服务程序的执行。
这个过程可以有效地响应和处理外部设备或内部程序的中断请求，提高单片机系统的实时性和可靠性。
文章结构部分主要介绍了本文的整体架构和章节安排。
以下是文章1.2文章结构部分的内容：1.2 文章结构本文分为引言、正文和结论三个部分。
具体结构如下：引言部分首先概述了MSC-51单片机中断处理过程的重要性和背景，接着介绍了本文的目的和意义。
正文部分主要包含两个章节。
第一个章节是MSC-51单片机中断处理过程的概述，详细介绍了中断处理的基本概念和原理。
51单片机中断系统程序实例
51单片机中断系统程序实例（STC89C52RC)51单片机有了中断，在程序设计中就可以做到，在做某件事的过程中，停下来先去响应中断，做别的事情，做好别的事情再继续原来的事情。
中断优先级是可以给要做的事情排序。
单片机的学习不难，只要掌握学习方法，学起来并不难。
什么是好的学习方法呢，一定要掌握二个要点：1. 要知道寄存器的英文全拼，比如IE = interrupt中断不知道全拼，要去猜，去查。
这样就可以理解为什么是这个名称，理解了以后就不用记忆了。
2. 每个知识点要有形像的出处比如看到TF0，脑子里马上要形像地定位到TCON寄存器的某位看到ET0, 马上要形像地定位到IE寄存器的第2位/tuenhai/独家揭秘：形像是记忆的最大技巧。
当人眼看到某个图时，是把视觉信号转化成电信号，再转化成人能理解的形像。
当我们回忆形像时，就是在重新检索原先那个视觉信号，并放大。
在学习过程中，不断练习检索、放大信号，我们的学习能力就会越来越强。
写程序代码时，也要把尽量把每行代码形像化。
51单片机内中断源8051有五个中断源，有两个优先级。
与中断系统有关的特殊功能寄存器有IE（中断允许寄存器）、IP（中断优先级控制寄存器）、中断源控制寄存器（如TCON、SCON的有关位）。
51单片机的中断系统结构如下图（注意，IF0应为TF0)：8052有6个中断源，它比8051多一个定时器/计数器T2中断源。
8051五个中断源分别是：（1）51单片机外部中断源8051有两个外部中断源，分别是INT0和INT1，分别从P3.2和P3.3两个引脚引入中断请求信号，两个中断源的中断触发允许由TCON的低4位控制，TCON的高4位控制运行和溢出标志。
INT0也就是Interrupt 0。
在这里应该看一下你的51单片机开发板的电路原理图。
离开形像的记忆是没有意义的。
读到上面这句，你应该回忆起原理图上的连接。
任何记忆都转化为形像，这是学习的根本原理，我们通过学习单片机要学会这种学习方法，会让你一辈子受益无穷。
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22
23/******************************************************
24*函数：NVIC_Irq_Config（u8irq，u8priority）
25*功能：设置中断irq中断优先级
26*参数：irq--中断号
27priority--中断优先级，4位有效
44NVIC-》IPR［addr］=priority《《（offst*8+4）;
45}
只要按照这样配置，就可以使用中断了
1/******************************************************
2*函数：NVIC_Group（u8group）
3*功能：设置中断分组
4*参数：group-对应分组号0~4共5组
5*返回：无
6******************************************************/
33{
34u8addr_en，offset_en;
35u8addr，offset;
36
37addr=irq/4;
38offset=irq%4;
39
40addr_en=irq/32;//中断使能控制寄存器
41offset_en=irq%32;//中断使能控制位
42
43NVIC-》ISER［addr_en］|=1《
15temp=SCB-》AIRCR;//读取先前的设置
16temp&=0X0000F8FF;//清空先前分组
17temp|=0X05FA0000;//写入钥匙
18temp|=temp1;
19SCB-》AIRCR=temp;//设置分组寄存器地址0xe000ed00c可以看
cortexm3权威指南
20}
7voidNVIC_Group（u8group）//设置中断优先级分组寄存器
8{
9
10u32temp，temp1;
11//设置中断向量表，这里不配置会导致不能进入中断
12SCB-》VTOR=NVIC_VectTab_FLASH;
13temp1=（~group）&0x07;//取后三位
14temp1《《=8;
51单片机NVIC中断控制设计
对于NVIC的任务，可以概括为三个：
1.配置中断向量表--如果不配置，则不能进入中断SCB-》VTOR
2.配置系统中断分组--决定了第一和第二优先级各占用的位数SCB-》
AIRCR
3.配置对应中断优先级和使能中断--中断使能ISER［0/1］中断优先级
IPR［0:15］
280组0:41组1:32组2:23组3:14组4:0
29有规律的，不难设置，例如组2，想用第一优先级1，第二优先级2，
则priority=0110B=0x6
30*返回：无
31******************************************************/
32voidNVIC_Irq_Config（u8irq，u8priority）