典型功能指令
指令move的功能和用法
指令move是PLC编程中常用的指令之一，用于将数据从一个存储区域复制到另一个存储区域，其基本语法为：```MOVE source TO destination```其中，source为数据来源，可以是寄存器、位寄存器、内存地址、常量等，destination 为数据目的地。
move指令的主要功能是数据复制，可以将数据从输入模块、输出模块、中断、定时器出发、计数器出发或内存中的各种数据类型复制到其他存储单元中。
在PLC程序中，move指令通常用于处理输入/输出模块的数据、传递中断触发信号、操作控制器和存储器中的数据等。
下面是几种move指令常见的使用方式：1. 复制寄存器到寄存器：```MOV R0, R1```这个指令将R0中的数据复制到寄存器R1中。
2. 复制内存数据到寄存器：```MOV DB10.DBX0.0, R0```这个指令将DB10的第0字节的第0位存储区域中的数据复制到寄存器R0中。
3. 复制一个字（2个字节）内存数据：```MOV DW10, R0```这个指令将DW10中的数据复制到寄存器R0中，注意DW10为一个字存储单元。
4. 复制一个字（2个字节）内存数据到DX区域：```MOV DW10, DX0```这个指令将DW10中的数据复制到数据DX0所代表地址中。
5. 复制内存数据到输出模块：```MOV DB10.DBX0.0, Q0.0```这个指令将DB10的第0字节的第0位存储区域中的数据复制到输出模块Q0的第0位输入端口中。
这些是move指令的一些典型用法，然而在编写PLC程序时，move指令通过各种组合和变化，可以派生出一系列复杂的程序。
SLC的功能指令
复位有效电平控制位；0(高电平有 效）,1(低电平有效） 启动有效电平控制位；0(高电平有 效）,1(低电平有效） 正交计数器计数速率选择，0(4X),1(1X)
计数方向控制位；0(减计数），1(增计数)
SM37.4 SM37.5 SM37.6 SM37.7
向HSC中写入计数方向；0(不更新),1(更 新计数方向)
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1.高速脉冲输出指令的格式
PLS Q STL指令
2.高速脉冲的输出方式 高速脉冲输出可分为：
高速脉冲串输出(PTO):提供方波输出，用户控制脉冲周期和脉冲数 宽度可调脉冲输出(PWM):提供连续、占空比可调的脉冲输出，用户 控制脉冲周期和脉冲宽度
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3.输出端子的连接 每个CPU有两个PTO/PWM发生器产生高速脉冲串和脉冲宽度可调
当前值大于预置值状 态位；0(小于等 于);1(大于)
指出了当前计数方向 当前值与预置值是否相等 当前值是否大于预置值的状态
可以通过监视高速计数器的状态位产生相应中断，完成重要操作。 返回目录
5. 高速计数器设置过程 为更好地理解和使用高速计数器，下面给出高速计数器的一般设置过
程。 (1)使用初始化脉冲触点SM0.1调用高速计数器初始化操作子程序。(这个 结构可以使系统在后续的扫描过程中不再调用这个子程序，从而减少了 扫描时间，且程序更加结构化)。
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2 指令功能 (1) 定义高速计数器指令(HDEF)：
“HSC”端口指定高速计数器编号（0~5）， “MODE”端口指定工作模式（0~11，各高速计 数器至多有12种工作模式）。EN端口执行条件 存在时，HDEF指令为指定的高速计数器选定一 种工作模式。在一个程序中，每一个高速计数器 只能使用一次HDEF指令。
30个常用汇编命令
11、BSWAP（字节交换）
写法：bswap reg32 作用：将 reg32 的第 0 与第 3 个字节，第 1 与第 2 个字节进行交换。 示例：设 EAX=12345678h 执行 bswap eax；后，eax=78563412H
12、XLAT（换码）
写法：XLAT； 作用：AL=DS:[bx+AL] 将 DS:BX 所指内存中的由 AL 指定位移处的一个字节赋值给 AL。原来它的主要用途是查表。注意可以给它提供操作
13、ADD（加法）
写法：ADD reg/mem reg/mem/imm 作用：将后面的操作数加到前面的操作数中 注意：两个操作数必须类型匹配，并且不能同时是内存操作数 ADC （带进位加法） 写法：ADC reg/mem, reg/mem/imm ； 作用：dest=dest+src+cf 当 CF=0 时 ADD 与 ADC 的作用是相同的。 示例：实现 64 位数 EDX:EAX 与 ECX:EBX 的加法： Add EAX,EBX； ADC EDX,ECX;
写法：NEG reg/mem 作用：求补就是求相反数，即：dest=0-dest；
20、CMPXCHG(比较交换)
写法：CMPXCHG reg/mem， reg；
作用：AL/AX/EAX-oprd1，如果等于 0，则 oprd1=oprd2，否则，AL/AX/EAX=oprd1； 即：比较 AL/AX/EAX 与第一个操作数，如果相等，则置 ZF=1,并复制第二个操作数给第一个操作数；否则，置 ZF=0， 并复制第一个操作数给 AL/AX/EAX。 说明：CMPXCHG 主要为实现原子操作提供支持 CMPXCHG8B（8 字节比较交换指令） 写法：CMPXCHG8B MEM64; 功能：将 EDX:EAX 中的 64 位数与内存的 64 位数进行比较，如果相等，则置 ZF=1，并存储 ECX:EBX 到 mem64 指定 的内存地址；否则，置 ZF=0，并设置 EDX:EAX 为 mem64 的 8 字节内容
数控机床常用准备功能指令的编程方法1
G02 J _ K _ G19 Y _ Z _ F _ G03 R _
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ号说明：
G02 I _ J _ G17 X _ Y _ F _ G03 R _
B
D C
X
相对坐标半径方式编程：
O0001 N100 G92 X0 Y0； N101 G00 X0 Y18 S600 T01 M03； N102 G02 X18 Y0 R18 F100; Y N104 G03 X68 Y0 R25； N106 G02 X88 Y20 R-20； A N108 M05; N110 M02；
常用指令复习
G00,G01,G02,G03; G90,G91,G92; M指令 F指令 ,S指令 T指令
三、刀具半径补偿指令
在零件轮廓铣削加 工时，由于刀具半 径尺寸影响，刀具 的中心轨迹与零件 轮廓往往不一致。 为了避免计算刀具 中心轨迹，直接按 零件图样上的轮廓 尺寸编程，数控系 统提供了刀具半径 补偿功能
注意：
建立补偿程序段，必须是在补偿平面内不为零的直线移动 建立补偿程序段，一般应在切入工件之前完成 撤销补偿程序段，一般应在切出工件之后完成
4）刀具半径补偿功能的优点：
（1）只需按零件轮廓编程，不需计算刀 具中心运动轨道；
（2）刀具磨损或刀具重磨后，刀具半径 变小，只需改动刀具半径补偿值，而不 必须改程序
G04——暂停指令(非模态指令）
功能：可使刀具作短时的无进给运动 编程格式：G04 X____ 或 G04 P____ 其中：X,P其后的数值表示暂停的时间，单位为s或ms ; 视具体数控系统而定。 用途： 用车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工 用作时间匹配，对于那些动作较长的外部，或者为 了使某一操作有足够的时间可靠的完成，可在程序 中插入该指令。
数控铣床常用指令
G65 宏指令 G66 调用模态宏指令 G67 取消模态宏指令 G68 坐标系统旋转 G69 坐标系统旋转取消 G73 深孔钻循环 G74 攻丝循环 G76 精镗循环 G80 固定循环取消 G81 钻孔循环 镗孔
G82 钻孔循环 镗阶梯孔 G83～ G89 循环指令 G90 绝对坐标编程 G91 相对坐标编程 G92 坐标系设定 G94 每分钟进给 G95 每转进给 G96 恒线速切削 G97 每分钟转速（主轴） G98 固定循环返回起始点位置 G99 固定循环返回R点位置
G03
N02 G17 G03 X30 Y0 I-30 F50 ;
A
N03 G00 X0 Y0 M02 ;
o
X
按相对坐标编程为： N01 G91 G00 X30 Y0 ; N02 G17 G03 X0 Y0 I-30 F50 ; N03 G00 X-30 Y0 M02 ;
Y G03
A
o
X
*当数控铣床具有三轴联动的功能，圆弧插补可 以产生螺旋插补功能。即在选择的平面内，一 边做圆弧插补，一边做第三轴的直线插补。
G15 极坐标取消 G16 极坐标设定 G17 X-Y平面选择 G18 Z-X平面选择 G19 Y-Z平面选择 G20 英制输入 G21 公制输入 G22 存储行程极限有效（ON） G23 存储行程极限无效（OFF）
G27 返回参考点校验 G28 自动返回参考点 G29 由参考点返回 G30 返回第二参考点 G33 螺纹切削 G40 刀具半径补偿取消 G41 刀具半径补偿（左） G42 刀具半径补偿（右） G43 刀具长度补偿（+） G44 刀具长度补偿（—）
置偏置。偏置量可以通过D或H代码进行设定。 G45表示沿刀具运动方向上增加一个偏置值； G46表示沿刀具运动方向上减少一个偏置值； G47表示沿刀具运动方向上增加两倍偏置值； G48表示沿刀具运动方向上减少两倍偏置值。
汇编语言中neg指令
汇编语言中neg指令摘要：一、汇编语言简介二、NEG指令的功能和用途三、NEG指令的使用方法四、NEG指令的示例五、NEG指令的实用技巧六、总结正文：【一、汇编语言简介】汇编语言是一种低级编程语言，它与计算机硬件的操作紧密相关。
它通过一系列的指令，对计算机的寄存器和内存进行操作，实现各种功能。
在汇编语言中，有许多指令可以实现数学运算，其中就包括NEG指令。
【二、NEG指令的功能和用途】EG指令，全称为“负数指令”，在汇编语言中，主要用于对寄存器中的有符号整数进行取反操作。
它的功能是将寄存器中的有符号整数的符号位（最高位）取反，即将正数变为负数，或将负数变为正数。
NEG指令广泛应用于各种计算和处理数字数据的场景，如数值计算、逻辑运算等。
【三、NEG指令的使用方法】使用NEG指令时，需要将待操作的寄存器作为操作数。
以下是一条典型的NEG指令的使用方法：```EG reg```其中，reg表示需要进行取反操作的寄存器。
【四、NEG指令的示例】假设我们有一个寄存器EAX，其中存储了一个有符号整数100（二进制表示为0110 1000）。
我们想要将其变为负数，可以使用如下指令：```EG EAX```执行这条指令后，EAX中的二进制数据将变为1001 1000，表示-100。
【五、NEG指令的实用技巧】1.在进行取反操作时，可以先使用NEG指令将寄存器中的有符号整数变为负数，然后再进行其他运算，如加法、减法等。
2.NEG指令可以与其他指令结合使用，如MOV指令，实现将特定值赋值给寄存器的效果。
【六、总结】汇编语言中的NEG指令是一种基本且实用的指令，它可以帮助我们实现有符号整数的取反操作。
通过熟练掌握NEG指令的使用方法和实用技巧，可以提高编程效率，简化代码逻辑。
数控车床常用指令精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版一、数控车床常用指令(一)主轴转速控制指令和主轴功能指令1、主轴功能指令主轴功能指令（S指令）是设定主轴转数的指令。
⑴主轴最高转速的设定（G50或G92）用来设定主轴的最高转速。
格式为：G50 S_ ; S_ 跟着主轴最大速度（r/min）；⑵恒线速度控制指令（G96）系统执行G96后，认为用S指定的数值表示工件上任一点的线速度一样，主要用于车工件的端面、锥度或圆弧等，单位为m/min 。
如G96 S200⑶主轴转速控制指令（G97）G97是取消恒线速度控制的指令，这时S指定的数值表示主轴每分钟的转速，单位为r/min。
如G97 S30表示主轴转速为：30r/min2、固定循环切削固定循环切削是指对于在加工过程中，必须重复加工多次才能完成轮廓加工的典型切削形式，刀具运动的路径预先编好，存储在存储器中，用专门的G代码进行指令。
有单一形状固定循环和复合形状固定循环之分。
⑴单一形状固定循环指令（G90、G94）外圆切削循环指令格式为：G90 IP_ F__ ; （其中IP_是外径、内径切削终点坐标，F_是切削加工时刀具的进速度，其他都是按照快速进给速度进行的）该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。
⑵端面切削循环指令（G94）该指令用于加工圆柱端面或角度大的圆锥面。
A.则切削圆柱端面的输入格式为： G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ;其中，X_ Z_ 表示切削终点的绝对坐标，而U_ W_ 表示切削终点相对于刀具起点的增量坐标。
B.切削大锥面的输入格式为;G94 X(U)_ Z(W)_ K _ F_ ;其中,X(U)_ Z(W)_ 同圆柱端面,K_ 表示锥面轴向尺寸之差而且,当所切削的锥面起始点Z坐标大于终点Z坐标时为正,反之为负.(3)复合固定循环切削（G70---G76)用这些加工指令，只需给定最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床就能自动确定粗加工的刀具路径。
华中数控车床编程典型指令
华中数控车床编程典型指令G代码命令代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码解释G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G36 直径编程G37 半径编程G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧) G42 刀尖半径偏置(右侧) G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 闭环车削复合循环G76 切螺纹循环G80 内外径切削循环G81 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90 绝对值编程G91 增量值编程G92 工件坐标系设定G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G94 每分钟进给率G95 每转进给率支持参数与宏编程G00 定位1.格式：G00 X（U）_ Z（W）_2.说明：X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。
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子程序返回：FNC02 SRET 无操作数
主程序结束指令：FNC06 FEND 无操作数
P63因为使用CJ指令时变为 END跳转，因此不作为CALL指令 的指针动作。指针编号可作为变址 修改，嵌套最多可为5层。
§5.2 程序流控制指令及其应用
3．中断指令 中断返回：FNC03 IRET 无操作数 开中断：FNC04 EI 无操作数0功能指令在编程中的应用
5.1.1 功能指令格式
Date:
2020-1-24
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功能指令是由操作码与操作数两部
5.1.2 数据寄存器D
分组成。操作码又称为指令助记符，用来
数据寄存器是用于存放各种数据的软
表示指令的功能；操作数用来指明参与操 元件。FX2N系列PLC中每一个数据寄存
§5.2 程序流控制指令及其应用
5．循环指令 循环开始：FNC08 FOR
源操作数[S]：K、H、KnY、KnS、 T、C、D、V、Z
循环结束：FNC09 NEXT 无操 作数
只在FOR～NEXT指令之间的处理 执行几次之后，才处理NEXT指令以 后程序。若采用Kn直接指定次数时， n的取值为0～32767时有效。如右 图所示，为3层嵌套的循环程序，这 类循环程序最多可嵌套5层。
连续执行方式与脉冲执行方式
变址寄存器的使用
§5.2 程序流控制指令及其应用
5.2.1 基础知识：程序流控制指令
1．条件跳转指令 FNC00 CJ 操作数：指针P0~P63 （允许变址修改）
作为执行序列的一部分指令，用CJ、 CJP指令可以缩短运算周期及使用双 线圈。跳步指针P取值为P0～P127。 跳步指令使用如右图所示，当X0接通 时，则从第1步跳转到P8，X0断开时， 从P8后一步向第4步移动，跳转到P9。
作的对象。操作数又分为源操作数、目的 器都是16位的（最高位为正、负符号位），
操作数和其它操作数。源操作数用S表示； 也可用两个数据寄存器合并起来存储32位
目标操作数用D表示；其它操作数用m、 数据（最高位为正、负符号位）。通常数
n表示：补充注释的常数，用K（十进制） 据寄存器又可分为以下几类：
和H（十六进制）表示。
1．通用数据寄存器（D0～D199）
2．停电保持用寄存器（D200～D999）
3．文件寄存器（D1000～D2999）
4．RAM文件寄存器（D6000～D7999）
5. 特殊用寄存器（D8000～D8255）
§5.1 功能指令概述
第五章 典型功能指令在编程中的应用
5.1.3 数据表示方法
Date:
第五章 典型功能指令在编程中的应用
Date:
2020-1-24
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§5.2 程序流控制指令及其应用
第五章 典型功能指令在编程中的应用
5.2.2 运输带的点动与连续的混合控制
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2020-1-24
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某一运输带的工作过程示意图
本系统具有自动工作方式 与手动点动工作方式,具体由
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中断指令使用
外部信号中断指针含义
§5.2 程序流控制指令及其应用
第五章 典型功能指令在编程中的应用
4．警戒定时器指令
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2020-1-24
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FNC07 WDT 无操作数
在顺控程序中，执行监视用定时器的刷新指令，当可编程序控制器的运算周期 （0～END及FEND指令执行时间）超过200ms时，可编程序控制器CPU出错指示 灯将点亮同时停止工作，因此在编程过程中插入使用该指令。
功能指令的执行方式：
连续执行方式：每个扫描周期都重 复执行一次
脉冲执行方式：只在信号OFF→ON 时执行一次，在指令后加P（Pulse）表 示。
第五章 典型功能指令在编程中的应用
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功能指令还提供变址寄存器V、Z， 改变操作数的地址，其作用是存放改 变地址的数据。实际地址等于当前地 址加变址数据，32位运算时V和Z组合 使用，V为高16位，Z为低16位。
自动工作与手动点动工作转换 开关K1选择。当K1=1时为手
动点动工作，系统可通过三个 点动按钮对电磁阀和电机进行
自动工作方式时：
控制以便对设备进行调整，检 修和事故处理。
FX2N系列可编程序控制器提供的数据长度分为16位和32位两种。参与运算 的数据默认为16位二进制数据；32位数据时在操作码前面加D（Double）表示， 此时只写出元件的首地址，且首地址为32位数据中的低16位数据，高16位数据放 在比首地址高一位的地址中。
16位与32位数据传送
§5.1 功能指令概述
关中断：FNC05 DI 无操作数
可编程序控制器平时为禁止中断状 态，如果用EI指令允许中断，则在扫描 过程中如果X0或X1接通时上升沿执行 中断程序①、②后，返回主程序。而中 断指针I×××，必须在主程序结束指令 FEND后作为标记编程。
第五章 典型功能指令在编程中的应用
Date:
2020-1-24
第五章 典型功能指令在编程中的应用
Date:
2020-1-24
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CJ指令应用
§5.2 程序流控制指令及其应用
第五章 典型功能指令在编程中的应用
2．子程序指令与主程序结束指令
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2020-1-24
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子程序调用：FNC01 CALL 操作数：指针P0~P62（允许变址修改）
三菱FX2N系列PLC应用技术
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2020-1-24
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第五章 典型功能指令在编程中的应用
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2020-1-24
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§ 5.1 功能指令概述 § 5.2 程序流控制指令及其应用 § 5.3 比较传送类指令及其应用 § 5.4 数学运算类指令及其应用 § 5.5 移位指令与数据转换指令及其应用 § 5.6 高速处理指令及其应用
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FX2N系列可编程序控制器提供的数据表示方法分为位元件、字元件、位软元 件的组合等。位软元件只处理开关（ON/OFF）信息的元件；字软元件处理数据 的元件；位软元件组合表示数据以4个位元件一组，代表4位BCD码，也表示1位 十进制数，用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数， M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。