小机调节系统说明
伺服电机的调试步骤
伺服电机的调试步骤伺服电机是一种能够根据反馈信号控制位置和速度的电动机。
调试伺服电机主要涉及到参数设置、回路调节以及系统性能测试等方面。
下面是关于伺服电机调试步骤的详细说明。
步骤一：安装布置1.确保伺服电机正确安装到目标设备上，并连接好电源和控制器。
2.检查电机和控制器的接口是否正确连接，并确认连接线松紧适宜。
步骤二：设置控制器参数1.根据伺服电机的技术参数和要求，进行控制器参数的设置，如编码器分辨率、调度频率等。
2.设置控制器的电流限制以及过压、过流等保护参数，以确保电机的安全运行。
步骤三：调节电流环1.首先，先将速度环和位置环的比例增益设置为0，即断开速度反馈和位置反馈，只进行电流环的调节。
2.根据电机的静态工作电流和最大运行电流，逐步增加电流环的比例增益，观察电机运行是否正常，避免产生振荡或过流等异常现象。
3.测量和检查电机的静态电流和冷启动电流，调整电流环的积分增益，尽量减小静态偏差，并提高电机的动态响应性能。
步骤四：调节速度环1.首先，将位置环的比例增益设置为0，仅保持电流环的闭环控制，在此基础上进行速度环的调节。
2.将速度环的比例增益设置为一个较小的初始值，然后逐步增大，以避免过冲和超调。
观察电机的速度响应是否稳定且迅速。
3.根据速度环的实测速度和设定速度，调整速度环的积分增益，以改善电机的速度跟踪和稳定性能。
步骤五：调节位置环1.将位置环的比例增益设置为一个适当的初始值，然后逐步增大。
观察电机的位置跟踪和稳定性能。
2.根据位置环的实测位置和设定位置，调整位置环的积分增益，以改善电机的位置跟踪和稳定性能。
3.根据电机的运行要求，调整位置环的微分增益，以提高系统的稳定性和动态性能。
步骤六：系统性能测试1.进行伺服电机的系统性能测试，如频率响应测试、阶跃响应测试、脉冲响应测试等。
2.根据测试结果，调整和优化伺服电机的各个环节参数，以提高系统的控制精度和动态性能。
步骤七：系统稳定性验证1.在不同工作负荷和工作条件下，对伺服电机进行稳定性验证，观察和记录其动态响应和稳定性能。
小机润滑油系统介绍要点
本文来自小机润滑油系统/thread-9842-1-1.html第一部分小机润滑油系统一、概述小机润滑油供油装置供给小机润滑油、调节油、顶轴油、盘车油以及汽泵轴承润滑油。
供油装置为集中油站，两台小机各一台供油装置为对称布置。
系统主要流程(结合小机润滑油系统图)及供油参数：1．正常工况下：（１）供给小机和汽泵的轴承润滑油，经过节流阀、冷油器和润滑油滤油器。
供油参数如下：油压为：0.25MPa；油温为：45（－2～＋3）℃；油量为：440L/Min。
（２）供给汽轮机的调节油，不经过冷油器，经过调节油滤油器。
供油参数如下：油压为：0.85MPa；油温为：43～60℃；油量为：35 L/Min。
（３）供给汽轮机的盘车油，不经过节流阀、冷油器和滤油器，直接取自主油泵出来的油，并且要求二台油泵同时运行。
供油参数如下：油压为：0.7MPa；油温为：43～60℃；油量为：1000 L/Min。
２．事故状态下：在事故状态下，供给润滑系统的油，不经过节流阀、冷油器和润滑油滤油器，直接由事故油泵从油箱中打出。
供油参数如下：油压为；0.25MPa；油温为：43～60℃；油量为：220 L/Min。
二、各部分主要设备介绍（一）供油装置外形简图(俯视图和主视图)见下两页。
1．油箱数量：1台在整个供油系统中，油箱是必不可少的，是储存汽轮机用润滑、调节等用油，同时也是分离油中的水、气、消除泡沫和沉淀杂质的主要设备。
油箱的公称容积为：6.3m3，实际容积约为：9.8m3，初始装油量约为：9.0m3，能保证连续循环的油在油箱内有充分的停留时间。
油箱结构说明：（1）油箱上装有液位指示器，带高低报警，用于测量油箱油位；（2）油箱顶上装有加油漏气滤网，其结构简图如下：若油箱上液位计的油位指示上下波动较大，可能是油箱排烟风机的风压引起的，可通过调整加油漏气滤网的罩盖的位置，使压力平衡即可。
（3）油箱上带排烟风机；（4）油箱顶上装有带过滤罩的排汽阻油器，使油箱内部的油雾在排空时，使其中的大部分油液能够分离出来，流回油箱。
自动调节系统解读
⾃动调节系统解读第⼗⼆篇⾃动调节系统第⼀章⾃动调节系统试验1.试验项⽬与质量要求1.1调节阀门⽅向性试验⾃动调节系统在“⼿动”或“切换”状态时，远⽅操作开关向“开”⽅向时，调节阀门应向开启⽅向动作，开度表的⽰值应增⼤。
1.2⾃动跟踪试验⾃动调节系统由“⼿动”状态切⾄“切换”状态时，阀门开度应保持不变，实现⽆扰动切换，扰动量应⼩于±1%阀位量程。
同时，调节器输出信号应跟踪阀门开度信号，跟踪精度应⼩于±1%阀位量程。
1.3执⾏机构⼩回路检查⾃动调节系统在“⼿动”或“切换”状态时，远⽅操作，使调节阀门保持⼀定开度。
将系统切⾄“⾃动”状态时，阀门开度表应在原位置向关⼩⽅向动作。
否则说明位置反馈为正反馈，应改变位置信号的接线⽅向，使其成为负反馈。
1.4测量信号⽅向试验按照调节系统的原理接线图，检查各信号所标的极性应与⽣产过程的实际要求⼀致。
调节系统原理图上的“＋”号表⽰信号电流增⼤时，调节阀门应开⼤；“－”号表⽰信号电流增⼤时，调节阀门应关⼩。
⽤信号发⽣器或机械式万⽤表（R×10档）试验测量信号⽅向应正确。
1.5调节器组态及参数设置检查调节器组态应满⾜⾃动调节系统⽅框图中各项控制及逻辑功能要求，参数设置应根据计算出的数值进⾏初始设置。
调节器组态及参数设置应在⾃动调节系统试投过程中逐步进⾏完善。
1.6调节阀门特性和调节对象动态特性试验机组运⾏稳定后，应对调节阀门特性及调节对象动态特性分别进⾏试验，质量要求见以下各⾃动调节系统有关内容。
1.7⾃动调节系统试投以上各项试验符合要求后，再进⾏⾃动调节系统进⾏试投。
系统切为“⾃动”⽅式运⾏，观察被调对象的变化过程，记录有关参数曲线，对调节参数进⼀步整定。
当出现异常情况时，应⽴即切除⾃动，做进⼀步的检查。
⾃动调节系统投⼊运⾏后，控制参数应符合以下各⾃动调节系统有关质量指标要求，执⾏器动作次数应每分钟不超过5次。
1.8⾃动调节系统扰动试验⾃动调节系统正常投⼊运⾏后，应按照《热⼯⾃动调节系统试验制度》中有关要求定期进⾏⾃动调节系统各项扰动试验，并符合以下各⾃动调节系统有关质量指标要求。
澳柯玛风冷机组调试及使用说明my
Ts-D≥T
Ts+D≤T
每隔6秒，卸载一台压缩机
注：T——实测回水温度Ts——设定回水温度D——动作范围
2-举例：以制冷工作过程为例：
入水温度设定为12℃，实测入水温度为14.7℃，D=2℃。
曲线图
注：a)每次能量调节的周期为90秒（可调10-250秒）
b)压缩机均衡运行控制，机组运行实行先开累计运行时间短的压缩机系统，能量卸载时先停累计运行时间长的压缩机系统。
（5）自动除霜模式，除霜起始条件：
A、必要条件是（室外温度Ta）-（翅片温度Tf）≥Td=7℃（可调5～20℃）
B、分下列两种条件：
1）当室外温度≥-5℃时，除霜周期≥TM1分钟
2）当室外温度＜-5℃时，除霜周期≥TM2分钟
C、翅片温度≤-2℃
D、环境温度≤12℃
同时满足以上A、B、C、D四条件，便开始融霜
12
模块内开关按4-11
模块内开关按5-11
13
开机结束
开机结束
（2）关机程序
步序
制冷
制热
1
停1#压缩机
停1#压缩机
2
延时3s
延时3s
3
停1#风机
停1#风机
4
延时1s
延时1s
5
停2#压缩机
停2#压缩机
6
延时3s
延时3s
7
停2#风机
停2#风机
8
延时120s
延时120s
9
停水泵
停水泵（延时180秒关1#,2#四通阀）
用于除霜、防冻运行、自动运行模式切换等功能
2、开关机程序
电控系统具有上电自检功能，在确认系统软硬件正常后，才允许开机。在上电后前10秒内，开机延时。
杰美康机电伺服调试软件使用说明书
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供AC/DC伺服驱动器的配置、调试、控制相关信息。
内容包括。
l伺服驱动器和伺服电机的安装与检查l试转操作步骤l伺服驱动器控制功能介绍及调整方法l检测与保养l异常排除本使用操作手册适合下列使用者参考l伺服系统设计者l安装或配线人员l试转调机人员l维护或检查人员在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。
此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。
下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项：l安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体l接线时禁止将电源接至电机 U、V、W 的接头，一旦接错时将损坏伺服电机l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动l在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服技术支持中心目录1.安全注意事项1-1接收检验1-2 安装注意1-3 配线注意1-4 操作注意1-5 保养及检查1-6 电路配线1-7 电路端子座配线2.连接2-1 确认驱动器是否与电机配对2-2 硬件构成2-3 软件构成2-4 通信电缆2-5 硬件连接3.软件安装4.软件操作4-1 软件功能介绍4-2 配置通讯端口4-3 电机配置4-4 控制模式，输入信号类型选择4-5 示波器4-6 控制面板4-7 位置环参数设置4-8 速度环参数设置4-9 电流环参数设置4-10 存取驱动器参数4-11 故障处理4-12 恢复出厂设置5.运动控制功能及快速调试5-1 运动控制功能简单介绍5-2 快速调试5-3 PID参数的调整方法6.常见问题及故障处理1安全注意事项伺服系统应用于工业现场，且建议安装于配线（电）箱环境。
伺服驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境最低要求规格）。
在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。
1-1 接收检验请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机，否则可能会导致火灾或设备故障备故障。
GEX-2000技术说明书
GEX-2000发电机励磁调节器技术说明书北京科电亿恒电力技术有限公司目录第一章前言 .................................................. 错误!未定义书签。
第二章装置主要特点 ....................................... 错误!未定义书签。
装置特点 ............................................................................ 错误!未定义书签。
装置适用范围 .................................................................... 错误!未定义书签。
第三章主要功能及技术指标............................ 错误!未定义书签。
装置主要功能 .................................................................... 错误!未定义书签。
调节及控制功能 ........................................................... 错误!未定义书签。
限制和保护功能 ........................................................... 错误!未定义书签。
其它辅助功能 ............................................................... 错误!未定义书签。
主要技术指标 .................................................................... 错误!未定义书签。
模数转换器输入参数 ................................................... 错误!未定义书签。
寿力LS25S气量调节系统工作原理
量，以便达到供需平衡，稳定供气压力，节省能源。
对带螺旋阀的机组，当客户的用气量等于机组的额定排气量时，机组将在满负荷状态下运行，此时，控制进气量的蝶阀保持最大开度，螺旋阀的指针将指向最大位置（MAX）；当用气量为机组额定排气量的100%到50%时，蝶阀全开，由螺旋阀动作自动调节供气量；当用气量为机组额定排气量的50%到40%时，螺旋阀全开，调节系统将自动控制进气蝶阀的开度进行气量调节；当客户停止用气时，蝶阀将自动关闭，停止进气，此时，机组将在较低的背压下运行，处于空载状态，螺旋阀的指针指向最小位置（MIN）。
对不带螺旋阀的机组仅由部分负载压力调节器通过控制进气蝶阀的开度进行气量调节，调节范围是100%～40%。
下面分四种不同的状态，以带螺旋阀的LS25S-300L型机组为例，详细说明气量调节系统的功能。
（1）起动阶段（轻载起动过程）控制进气阀的开合有两路气体分别是开启气路和关闭气路。
开启气路的主要组件是减压阀和启动电磁阀；关闭气路有加/卸载电磁阀和部分负载压力调节器等。
按下起动键，启动电磁阀和加/卸载电磁阀仍然保持失电，切断开启气路，打开关闭气路。
此时，进气阀在真空的作用下部分打开，少量空气进入压缩机，分离后的压缩空气又被循环阀引导回进气阀，分离器罐的压力逐渐建立。
电机处于Y形连接下轻载运行。
经设定时间后（一般为6秒），切换到△形连接下运行。
启动电磁阀和加/卸载电磁阀同时被切换为得电，打开开启气路，切断关闭气路，关闭循环阀，完全打开进气阀。
机组进入常规运行状态。
（2）常规运行当油气分离器内的压力超过3.4Bar时，最小压力阀打开，压缩机开始向外供气。
此时，进气阀保持最大开度，螺旋阀指针指向MAX位置。
机组在全负荷状态下运行。
只要系统内压力不超过7.0Bar，此状态将一直保持下去。
（3）气量调节当客户的用气量小于机组的额定排气量时，系统内的压力将会上升。
当压力超过7.0Bar时，控制螺旋阀的压力调节器开始动作，控制气体进入螺旋阀，通过齿条推动阀芯，使一部份排气向进气口旁通，从而达到减少机组供气量的目的。
HWJT-08DS微机励磁调节器使用说明
HWJT-08DS微机励磁调节器使用说明HWJT08D使用说明书目录第一部分概述 (4)第二部分功能规范 (7)第三部分HWJT-08DS硬件系统介绍 (11)一、模拟信号转换板 (12)二、采集板 (12)三、接口板 (13)3.1 输入 (13)3.2 输出 (14)四、主机板 (14)4.1 特点 (14)4.2 面板设置 (14)4.3 输入 (14)4.4 输出 (15)五、控制电源板 (16)5.1 电源范围 (16)5.2 互换性好 (16)5.3 可靠性高 (16)六、功放电源板 (16)第四部分HWJT-08DS软件系统介绍 (18)第五部分励磁监控单元 (19)一、与励磁控制单元的通讯功能 (19)二、主系统、子系统显示功能 (19)2.1 控制单元 (20)2.2 参数设置 (21)2.3 特殊控制 (21)2.4 其它显示 (22)2.5 试验录波 (22)2.6 故障录波 (23)2.7 通讯接口 (23)第六部分独立励磁电流调节通道 (25)第七部分智能检测显示装置 (26)第八部分PLC操作控制系统 (28)一、主回路信号 (28)二、控制系统信号 (28)2.1 异常 (28)2.2 故障 (28)2.3 显示 (28)三、逻辑回路 (28)第九部分HWJT-08DS使用及操作说明 (29)一、系统介绍 (29)1.1调节器及功放电源 (29)1.2 调节器按钮和开关 (29)1.3 控制柜按钮和开关 (30)二、励磁监控单元 (31)2.1 主界面 (32)2.2 AVR子界面 (33)2.3 特殊控制 (35)2.4 参数设置 (35)2.5 试验录波 (37)2.6 故障录波 (40)三、装置操作 (41)3.1 开机操作 (41)3.2 停机操作 (42)3.3投入和退出 (42)四、异常处理 (43)4.1 一般性异常 (43)4.2 事故和故障 (44)五、注意事项 (46)5.1 运行人员注意事项 (46)5.2 维修人员注意事项 (46)六、操作及维护注意事项 (47)6.1 安全事项 (47)6.2 维护事项 (47)第十部分设备结构 (48)第十一部分订货指南 (50)一、环境要求 (50)二、订货须知 (50)第一部分概述HWJT-08DS励磁调节器是武汉洪山电工科技有限公司于2000年开发研制的新一代微机励磁调节器，该调节器具有如下特点：1、双通道微处理器（前台）+工业控制机（后台）+PLC（选项）混合结构HWJT-08DS双通道微机励磁调节器，由于采用了微处理器与工业控制机混合运用的结构，既保留了微处理器的良好抗干扰性能，又扩展了励磁调节控制系统的功能。
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汽前泵保护停
小机零转速TSI03FS002取非且汽前泵已停（ZD）且汽前泵未运行（ ZS）取非保护动作
小机保护配置 润滑油压力低于0.08MPa(3取2) 排汽压力高 于0.07MPa(3取2)（-29.4KPa） TSI超速（MEH03FA051） DCS模拟量超速5250转/分（3取2） 汽泵前轴振动大高于高Ⅱ值(150)与同侧另一高Ⅰ值（130）跳小机并 报警 汽泵后轴振动大高于高Ⅱ值(150)与同侧另一高Ⅰ值（130）跳小机并 报警
油动机作用原理：
二次油压的变换使错油门滑阀产生上下移动，当二次油压升高时，滑 阀上移，由借口P通入的压力油进入油缸活塞上腔，而同时下腔与回 油口向通，于是活塞向下移动，调节汽阀杠杆系统使调阀开度增大， 与此同时，反馈板（1）、弯角杠杆（10）将活塞的运动传递给杠杆 （9），杠杆便产生与滑阀反向的运动使反馈弹簧力增加，于是错油 门滑阀回到中间位置。 通过活塞杆上调节螺栓调节阀的斜度可改变二次油压与活塞杆形成之 间的比例关系，反馈系统作用使油动机的动作过程稳定，它通过弯角 杠杆、杠杆、活塞杆及错油门滑阀构成反馈环节。弯角杆杆一端的滚 针轴承（11）顶在反馈板上，另一端和受弹簧作用的杠杆、调节螺栓 连接。
系统中主汽门的快速关闭受安全油控制。一旦安全油压失去，主汽门 将在1秒内自动迅速关闭。
机组的机械超速保护由一只重锤式危急遮断器以及一只油压式复置的 危急遮断油门组成。当汽轮转速超过允许值（6300±50rpm），危急 遮断器重锤出击，危急遮断油门动作，使安全油口打开迅速泄压。
机组的一些重要保护信号（如超速、轴向位移、低真空、低油压等）， 接入危急遮断控制柜（ETS）控制电磁阀。
汽泵组保护配置讲解
讲课人：车海波
•给水泵汽轮机是电站热力循环系统的主要部 件之一，特别是在高参数大容量的机组中占有 重要地位，其安全可靠的运行，直接影响着整 个电站设备运行。
我厂汽轮机给水系统设计有2台50%容量的汽动变速给水泵和一 台30%容量的电动变速给水泵作为启动和备用。小机设计有高低 压两路汽源，采用辅汽冲转，小机排汽至小机凝汽器。
小机保安系统说明
保安系统通过启动油及安全油两条油路控制着主汽门操纵座，只有在 安全油建立（油压大于0.8MPa）亦即系统被复置时，才有可能使操 纵座控制主汽门开启。
进入操纵座的启动油首先要经过一个电磁操作阀，电磁操作阀是一个 两位四通阀，其阀位由两个电磁铁（20/SVOP，20/SVCL）控制。当 20/SVOP激励时，启动油将进入操纵座，开启主汽门，当20/SVCL激 励时，操纵座的启动油将回油接通，关闭主汽门，开关时间是5~20 秒。
速关阀是新蒸汽和汽轮机之间的主要关闭机构，在运行中当出现事故 时，它能在最短时间内切断进入汽轮机蒸汽，速关阀是由油压控制的， 开启过程是通过液压组合件来操作的。
速关组合件主要由速关油电磁阀1842，启动油电磁阀1843，停电电 磁阀2222，2223，手动停机阀2250和速关试验用手动阀2309组成， 以及速关油回路上的Dg16插装阀，停机回路上的Dg40插装阀和溢流 阀1853组成。
汽机前轴振动大高于高Ⅱ值(108)与同侧另一高Ⅰ(62)值跳小机并报警
汽机后轴振动大高于高Ⅱ值(108)与同侧另一高Ⅰ(62)值跳小机并报警
汽泵故障停小机(3取2)（取自DROP7SH74）(ETS01FU102、 ETS01FU102 、ETS01FU102) 轴向位移大 (3取2)定值0.8mm
汽泵前置泵电机径向轴承温度高于90℃（2取2） 汽泵前置泵电机径向轴承温度（驱动端）高于90℃（2取2）
汽泵保护配置 汽泵进水端密封循环水温度高90℃（2取2） 汽泵出水端密封循环水温度高90℃（2取2） 汽泵推力轴承温度高于100 ℃ （4取2） 汽泵进水端径向轴承温度高100℃（2取2） 汽泵出水端径向轴承温度高100℃（2取2）
推力轴承温度高于120℃（6取2）
速关油压力低（0节系统纯电调系统，小机调节系统包括低压调门伺 服机构、蓄能器组件和油管路系统。调节系统的供油来自小机主油泵， 系统压力为0.85MPa以上，该伺服机构由电液转换器、油缸、线性位 移传感器（LVDT）以及液压集成块组成，其工作原理介绍如下： 首先调节控制器按照CCS协调系统来的指令并采集各系统的工作数据， 经运算处理以后输出一个电信号（即阀位控制信号）到伺服放大器， 被放大后的电信号送入电液转换器，则电液转换器将电信号转换成液 压信号和活塞行程，并通过杠杆系统操纵调节汽阀开度，使得电液转 换器的主阀（亦即滑阀或叫阀芯）移动，滑阀移动的结果，就使系统 传递动力的主回路（进油→负载→回油）接通，从小机机调节来的调 节油进入油缸活塞的上腔或下腔，那么活塞杆就向下或向上移动，并 经过杠杆系统带动调节汽阀使之开启或关闭，使进入汽轮机的蒸汽流 量与要求的转速相适应。
启动前先调整溢流阀1853使启动油压F低于速关油压E约0.5bar，控 制启动油电磁阀的时间继电器设为60秒，速关油电磁阀时间继电器时 间设为15秒。
汽前泵保护配置： 汽泵前置泵运行15秒后，前置泵入口阀开到位信号消失且关到位信号 来，延时60秒保护动作
汽泵前置泵运行15秒后，汽泵入口流量低(<210m3/h)延时15秒，且 最小流量再循环阀未打开（再循环调门ZO信号取非或电动门关）， 延时30秒保护动作 除氧器水位低低(<-450mm)（3取2）或三个测点全部坏点保护动作