自动门控制装置56833
电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理
电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。
一、概述电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。
适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置.二、电动门的控制原理（一）电动装置的结构阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分.1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示.1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制.2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制.2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手动变为电动时系自动进行。
由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。
当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。
手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。
自动门控制系统
自动门控制系统本文旨在介绍自动门的背景和重要性。
自动门是一种可以自动打开和关闭的门，通过使用传感器、电机和控制器等设备实现。
它具有以下优点：方便：不需要手动推拉门，提供了更便捷的出入通道。
卫生：避免了手触摸门把手，减少了传染病的传播风险。
安全：自动门能够检测障碍物，避免夹人或夹物事件的发生。
节能：自动门的开关时间可以根据需要进行调整，减少了能源的浪费。
自动门广泛应用于商业建筑、公共场合、医院、酒店等场所，改善了人们的生活质量和工作效率。
随着科技的发展，自动门控制系统的功能也日益强大，可以实现更多智能化的操作模式，满足不同场景的需求。
在下一章节中，将进一步探讨自动门控制系统的原理和组成部分，以及其在不同领域中的应用情况。
自动门控制系统由以下几个主要组成部分构成：传感器：传感器是自动门控制系统的重要组成部分，用于检测门口的情况以确定是否需要开启或关闭门。
常见的传感器包括红外线传感器、微波雷达传感器和压力传感器等。
控制器：控制器是连接传感器和电动机的关键设备，用于根据传感器的信号来控制门的开关。
控制器可以根据需要调整门的开关速度和灵敏度。
电动机：电动机是自动门控制系统的动力来源，它驱动门的运动。
电动机通常采用直流电机或交流伺服电机，具有较高的扭矩和稳定性。
电源系统：自动门控制系统需要一个稳定的电源系统来供电。
电源系统可以包括电池或直接连接到市电的电源适配器等。
安全装置：自动门控制系统还应该配备一些安全装置，以确保使用者的安全。
这些安全装置可以包括反向传感器、紧急停止按钮和安全光幕等。
总的来说，自动门控制系统由传感器、控制器、电动机、电源系统和安全装置等多个组成部分组成，通过协调控制来实现门的自动开启和关闭，提供便利和安全性。
自动门控制系统通过一系列的步骤来实现自动门的开关功能。
其主要工作原理包括以下几个方面：传感器检测人员或物体：自动门控制系统配备了各种传感器，如红外线传感器、微波传感器等，用于检测门口是否有人员或物体进入。
电动门控制器的安装调试手册
电动门控制器的安装调试手册一、前言电动门控制器是一种广泛应用于自动门系统中的设备，它能够实现对电动门的控制、监控和保护等功能。
本手册将详细介绍电动门控制器的安装和调试步骤，帮助用户正确使用电动门控制器，并确保其正常运行。
二、安装准备1. 确保所需要的电动门控制器和配件齐全，并检查其是否完好无损。
2. 确定安装位置，并确保该位置适合安装电动门控制器。
3. 关闭电源，并确保操作安全。
三、安装步骤1. 安装控制器面板：将控制器面板固定在预定位置上，并使用螺丝固定好。
2. 连接电源线：将电源线连接到控制器，并进行必要的接地处理，确保电气安全。
3. 连接电动门设备：根据电动门设备的接线图，将电动门设备连接到控制器上，并确保连接牢固可靠。
4. 连接其他外部设备（如传感器、遥控器等）：根据需要，将其他外部设备连接到控制器上，并进行相应的设置。
5. 检查连接：检查所有连接是否正确，确保无误后进行下一步操作。
四、调试步骤1. 接通电源：将电源线接通，并确保电流稳定。
2. 启动控制器：按下控制器上的启动按钮，并观察控制器面板上的指示灯是否正常亮起。
3. 调整参数设置：根据实际要求，对控制器进行相应的参数设置，包括开门速度、关门力度等。
4. 检查门的运行状态：通过遥控器或其他操作方式，测试门的开关、停止等功能，观察门的运行状态是否正常。
5. 依次测试其他功能：对控制器的其他功能（如反向、门磁感应等）进行测试，确保各功能正常可用。
6. 调试完成：经过以上步骤的检查和测试后，确认控制器的各项功能正常可用，调试工作完成。
五、注意事项1. 本手册中的安装调试步骤仅供参考，请根据实际情况进行调整。
2. 安装和调试过程中需谨慎操作，注意安全。
3. 如遇到问题，请及时咨询专业人士或厂家技术支持。
4. 严禁私自拆解或改动控制器内部零部件，以免损坏设备或导致安全事故。
六、结语通过本安装调试手册，您可以了解电动门控制器的安装和调试方法，帮助您正确使用电动门控制器，确保其正常运行。
自动移门原理
自动移门原理
自动移门，又称自动门，是一种能够自动开启和关闭的门，它通过感应器、电机等装置实现自动控制，为人们的出入提供了便利。
那么，自动移门是如何实现自动控制的呢？接下来，我们将从原理方面进行介绍。
首先，自动移门的原理是基于感应器的控制。
感应器是自动移门的核心部件之一，它能够感知门口的人员或物体，并将感知到的信号传输给控制系统。
感应器通常采用红外线、微波等技术，当有人或物体靠近门口时，感应器就会发出信号，触发控制系统进行相应的动作。
其次，自动移门的原理还涉及电机的驱动。
电机是自动移门的动力源，它能够带动门体实现开启和关闭。
当感应器发出信号后，控制系统会将信号传输给电机，电机就会启动，带动门体进行相应的动作。
在这个过程中，电机的转动方向和力度是由控制系统进行精确控制的，以确保门体的平稳运行和安全性。
此外，自动移门的原理还包括控制系统的作用。
控制系统是自动移门的大脑，它接收感应器传来的信号，并进行相应的处理和判断，然后再将指令传输给电机，实现门体的开启和关闭。
控制系统通常采用微处理器或PLC等技术，具有高效、精准的控制能力，能够确保自动移门的稳定运行和安全性。
综上所述，自动移门的原理主要包括感应器的控制、电机的驱动和控制系统的作用。
通过这些部件的协调配合，自动移门能够实现自动开启和关闭，为人们的出入提供了便利。
同时，自动移门的原理也体现了现代科技的应用，为人们的生活带来了更多的便利和舒适。
希望本文能够对自动移门的原理有所了解，谢谢阅读！。
自动移门的工作原理
自动移门的工作原理自动移门是一种现代化、智能化的门窗产品，它的工作原理主要通过电动机、传感器和控制系统来实现。
它能够自动感应人员的靠近或远离，自动开启或关闭，大大提高了门窗的使用便捷性和安全性。
下面将详细介绍自动移门的工作原理。
自动移门的工作原理可以分为以下几个步骤：感应、控制、运动。
自动移门通过安装在门框或墙壁上的传感器来感应人员的靠近或远离。
常用的传感器有红外线传感器、超声波传感器、微波传感器等。
当有人靠近门口时，传感器会检测到人体的存在，并将信号发送到控制系统。
接下来，控制系统接收到传感器发送的信号后，会根据预设的程序进行处理。
控制系统是自动移门的核心部件，它通常由微处理器、电路板和软件组成。
控制系统可以根据传感器的信号判断人员的位置和动作，从而控制门的开启和关闭。
在控制系统的指令下，电动机开始工作。
电动机是自动移门的动力源，它通过驱动门的滑轨和滑块来实现门体的运动。
电动机通常使用直流电机或交流电机，具有低噪音、高效率和可靠性的特点。
通过电动机的驱动，门体可以平稳地开启或关闭。
自动移门还配备了一些安全装置，以确保使用过程中的人身安全。
常见的安全装置有防夹传感器、防撞条等。
防夹传感器可以在门体运动时检测到人员或障碍物，及时停止门体的运动，避免夹伤事故的发生。
防撞条则可以减轻门体碰撞时的冲击力，保护人员和门窗的安全。
总的来说，自动移门的工作原理是通过传感器感应人员的动作，控制系统处理信号并下达指令，电动机驱动门体运动，最终实现门的自动开启和关闭。
自动移门的智能化和便捷性使其在商场、办公楼、酒店等公共场所得到广泛应用。
它不仅提高了出入口的效率，还提升了人们的使用体验和安全性。
随着科技的不断进步，相信自动移门的工作原理和性能还将进一步完善，为人们的生活带来更多便利和舒适。
自动门的原理
自动门的原理
自动门的原理是基于感应技术和控制系统的一种设备。
其工作原理如下：
1. 传感器感应：自动门上装有红外线或微波传感器，用于检测门口区域的人或物体。
当有人或物体靠近门口时，传感器会发出信号。
2. 信号传输：传感器接收到信号后，会将信号传输给控制系统。
在传感器感应到人或物体时，控制系统会启动。
3. 控制系统：控制系统是自动门的主控制单元，包括控制器和电源。
当控制系统接收到传感器的信号后，会发出指令给电机。
4. 电机驱动：自动门内部安装有一个电机，控制系统发出指令后，电机开始工作。
电机会转动门体上的驱动部件，例如齿轮或皮带等，从而使门体自动开启或关闭。
5. 安全保护：自动门通常也会配备一些安全保护装置，如安全光幕或紧急停止按钮。
安全光幕可以检测门口是否有人或物体，以避免夹伤。
紧急停止按钮则可以在紧急情况下立即停止门的运动。
总之，自动门利用传感器感应门口区域的人或物体，通过控制系统和电机的配合，实现门体的自动开启或关闭。
这种原理使得人们能够方便地进出建筑物或场所，提高了出入的效率和便利性。
PLC自动门控制系统正文
PLC自动门控制系统摘要：设计了一种基于PLC的自动门控制系统，系统实现的是感应器件在检测到人或物时产生一种电信号，将该信号传送到PLC后，PLC再通过驱动装置、传动装置作用于自动门，最终结果是实现自动门的控制。
关键字：PLC可编程控制器；自动门；S7-200引言自动门是门的一种衍生，是门功能的一种拓展。
自动门指的是：能够把人或物靠近门的动作视为一种入门授权，置为开门的信号，通过驱动装置将门开闭，人走开以后将门关闭，对门的开关实现控制的装置。
我国的经济高速发展，使得自动门成为了人们日常生活中不可缺少的一种工具。
自动门适用于许多场合，在自动门的控制设计中，人们首先考虑的是稳定、安全、环保。
自动门有很多控制方式，从控制器方面来分类：有继电器控制，有智能控制器控制。
继电器控制方式存在一些缺陷：用建筑物电源对电动机的控制比较困难，只能用油压，空压进行速度控制，电能的应用率很低。
但是当前市场上常见的银行自动门控制方式都是继电器控制。
因此诞生了智能控制器的控制方式。
智能控制的方式具有较高的稳定性和安全性，所以得到了很广泛的应用。
智能控制器的优点是：安装方便和体积小。
而PLC做为典型的一种智能控制器，它专用于工业环境下。
PLC控制方式在很多地方得到了普及。
具有以下的一些优点：稳定，可靠性高，抗干扰能力强。
硬件配套齐全，控制结构简单，适用性强，能耗低，维护方便。
编程方便，易学易用，深受工作人员的喜爱。
而且成本低，功能强大。
采用可编制程存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并可以通过数字或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出。
因此PLC控制方式已经在很多地方得到了普及。
根据自动门的诸多条件，本课题主要研究平移型自动门，平移型自动门是最常见的一种自动门类型。
具体的操作是在门的两侧安装感应器件，当人进出门时，感应器件会收到一个信号将给PLC控制装置一个信号，控制装置通过驱动部分来作用。
冷雨自动门控制器说明书
冷雨自动门控制器说明书摘要：1.控制器概述2.控制器功能3.安装与接线4.使用方法5.维护与故障排除6.注意事项正文：【控制器概述】冷雨自动门控制器是一款高性能的自动门控制设备，采用先进的微电脑控制技术，适用于各种类型的自动门。
本控制器具有自动识别、智能调节、稳定可靠等特点，可广泛应用于商业、住宅、办公等场所。
【控制器功能】1.自动感应功能：当有人或物体靠近时，自动门会自动开启，人/物体离开后自动关闭。
2.手动控制功能：可以通过遥控器、开关按钮等方式手动控制自动门的开关。
3.温度控制功能：根据环境温度自动调节自动门的工作模式，节能环保。
4.障碍检测功能：当检测到门扇下方有障碍物时，自动门会自动停止运行，防止意外发生。
5.防夹功能：当检测到有人或物体被夹在门扇之间时，自动门会立即停止运行，确保安全。
【安装与接线】1.安装前请确保电源电压与设备额定电压相符。
2.将控制器安装在便于操作和观察的位置，如墙壁或立柱上。
3.根据自动门的安装位置和大小，正确接线。
一般包括电源线、门禁线、安全传感器线等。
4.接线完毕后，请检查线路是否牢固，避免松动导致故障。
【使用方法】1.打开电源，控制器开始工作。
2.按下遥控器按钮，观察自动门是否正常开启和关闭。
3.测试手动控制功能，确保开关按钮可以正常控制自动门。
4.在使用过程中，如遇到异常情况，请及时关闭电源，联系售后服务人员进行处理。
【维护与故障排除】1.定期检查控制器线路，确保接线牢固，无松动现象。
2.保持控制器周围环境干燥，避免潮湿、高温等恶劣环境。
3.如遇故障，请先关闭电源，然后根据故障现象进行排查。
如无法解决，请联系售后服务人员。
【注意事项】1.在安装和使用过程中，请遵守相关安全规定，确保人身安全。
2.请勿在控制器上堆放物品，以免影响散热和正常工作。
3.请勿自行拆卸或维修控制器，以免造成安全事故。
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自动门控制装置
1 控制要求
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
2 设计编程元件地址分配表
2.1 I/O口地址分配分析
本设计输入信号共有：启动、停止、门内检测光电开关K1、门外光电检测开关K2、行程开关SQ1（开门限位）、行程开关SQ2（关门限位）、手动开、手动关及热继电器FR。
输出信号有两路：电机正转开门（KM1），电机反转关门（KM2）。
其中输入均为数字量，所以，在硬件组态中，在4号配置位DI（数字量输入），5号配置为DO（数字量输出）。
2.2 I/O口地址分配
I/O地址分配截图如图1所示。
图1 I/O口地址分配
3 PLC外部接线图
根据上述，PLC外部接线图如图2所示。
Q4.0
Q4.1
I0.0
I0.1
I0.2
I0.4
I0.3I0.7
N M
S7-300PLC
SB1
SQ1
SQ2
K1K2
FR
KM1
KM2
24V
HL1
HL2
Q4.2
Q4.3
图2 PLC 外部接线图
4 主控制程序
在该设计中，控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。
包括硬件组态、流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。
4.1 PLC 硬件组态
前三个槽位固定，1号电源槽，2号为CPU 槽，所选CPU 型号为CPU314，3号接口槽，在仿真时可不配置。
详细硬件组态信息如下图3所示。
图3 硬件组态
4.2 程序流程图
流程图整体构架如下图4所示。
开始
开门
K3开，开门限位
8s 延时。
K1,K2有信号？
关门
K1,K2有信号？
K4开，关门限位
结束
否
是
是
否K1,K2有信号
图4 程序流程图
4.3 梯形图程序
为方便操作，将主控制程序直接写入组织块OB1中，以便不在其他块中调用，详细梯形图程序见附录。
5 系统运行调试以及在S7-PLCSIM 中的仿真
启动，K1，K2有信号，开门。
图5.1 传感器有信号，开门
开门到指定位置，SQ1作用，延时开始，8s 后关门。
图5.2 开门后延时
若延时过程中传感器再次获得信号，再启动另一个定时器，延时8s后关门。
图5.3 再延时功能
若传感器再无信号，延时完成后自动关门。
图5.4 延时完成后关门
6 设计体会
这次课程设计采用西蒙子STEP7环境下编程与外部PLC硬件结合使用，更加熟悉了STEP7环境的使用，组织块OB的作用，梯形图的写作方法，以及PLC硬件的外部接线，获益匪浅。
该设计程序满足了设计要求，但不足之处是实现控制条件比较简单，比如，在考虑关门时候突然转向开门过程，电动机就会突然经历由正转到反转的过程，忽略硬件机械性能的承受能力，就功能实现方面来说，要在很短时间内实现急停到反转，比较困难，要改进之处，便是正、反转各使用一台电机，达到良好控制效果。
通过该设计运用了所学的很多内容，如PLC控制原理，电器电路基本分析方法等等。
并且更加熟悉了STEP7软件的使用以及PLC硬件的使用,作为自动化专业学生，在以后工作中会用到PLC控制，而这一次课程设计，虽然只是简单控制，但面对实践，已经奠定了相当基础。
附录
梯形图程序：
图1 程序段1
图2 程序段2
图3 程序段3
图4 程序段4
图5 程序段5
图6 程序段6
图7 程序段7。