数控铣床编程与操作
2、局部坐标系设定G52
格式：G52 X_ Y_ Z_
格式说明：其中，X、Y、Z、用于指定局部坐标系
的原点在工件坐标系中的位置。 取消局部坐标系：G52X0Y0Z0
注意：在使用局部坐标系的过程中，当执行了手
动返回参考点操作之后，局部坐标系自动取消。
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二、数控铣床常用编程指令
表面为编程原点。
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一、数控编程基本知识
+Y
+Y
o
+X
o
工件原点 ( 编程原点 )
+X
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二、数控铣床常用编程指令
5-1、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M20 M30 M98 M99
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五、数控铣床常用编程指令
3、线性进给指令G01 •格式： G01 X _Y_Z_A_F_ 其中，X、Y、Z、A、为直线终点坐标， G90时为终点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于起点的位移量。 G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、 G03或G33功能注销。
25
15
1
3
N3 X40 Y45
N4 X60 Y25
X N5X0Y0
O 20 40 60
N6 M30
G91编 程
%0002 N1 G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30
图8 两种指令方式
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二、数控铣床常用编程指令
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一、数控编程基本知识
ZJK-7532立式铣床轴的定义
+Z
+X +Y
图2 发那科铣床坐标系统
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一、数控编程基本知识
2、机床参考点、机床零点、机床坐标系
机床参考点：
为了确定机床坐标系，数控机床开机 的第一步就是回参考点工作，回参考点的 目的是为了建立机床坐标系。
1、坐标系统
1）基本坐标轴
数控机床的坐标轴和方向的 命名制订了统一的标准，规定直 线进给运动的坐标轴用X，Y，Z 表示，常称基本坐标轴。
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一、数控编程基本知识
2）旋转轴
围绕X，Y，Z轴旋转的圆 周进给坐标轴分别用A，B，C表 示，根据右手螺旋定则，如图1 所示，以大姆指指向+X，+Y， +Z方向，则环绕的四指指向是 旋转轴的正方向，+A，+B，+C 方向。
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五、数控铣床常用编程指令
二、有关单位的设定
1、尺寸单位选择G20，G21， 格式： G20、G21
系统采用2种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制 由G21指定，缺省时采用公制。 2种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表4所示。
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G54 11 G55 G56 G57 G58 G59
G60 00 G61 12 G64
G65 00 G68 05 G69
意义
刀具长度正向补偿 刀具长度负向补偿 刀具长度补偿取消 缩放关 缩放开 局部坐标系设定 直接机床坐标系编程 选择坐标系 1 选择坐标系 2 选择坐标系 3 选择坐标系 4 选择坐标系 5 选择坐标系 6 单方向定位 精确停止效验方式 连续加工方式 子程序调用 旋转变换 旋转取消
数控铣床编程与操作
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技能训练教研中心
常见的数控系统
1、国外数控系统：
海德汉数控系统-------德国 发那科数控系统-------日本 三菱数控系统---------日本 西门子数控系统 ------德国 发格数控系统---------西班牙
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也可与其他指令同段指定。使用该指令前， 先用MDI方式输入该坐标系坐标原点在机 床坐标系中的坐标值。即为：（对刀） 使用G54指令在开机前，必须回过一次参 考点
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二、数控铣床常用编程指令
4、直接机床坐标系编程G53 • 格式：G53 在含有G53指令的程序段中，用绝对值编程 (G90)的移动指令位置就是在机床坐标系中 (相对于机床原点)的坐标值。 G53指令仅在其被规定的程序段中有效。
代码
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
G90 G91 G92 G94 G95 G98 G99
)
组
意义
号
06 深孔高速钻循环 反攻丝循环 精镗循环 固定循环取消 定心钻循环 带停顿的钻孔循环 深孔钻循环 攻丝循环 镗孔循环 镗孔循环 反镗循环 手动精镗循环 镗孔循环
02 X—Y 平 面 选 择 X—Y 平 面 选 择 X—Y 平 面 选 择
08 英 寸 输 入
毫米输入
脉冲当量
03 镜 像 开
镜像关
00 返回到参考点
由参考点返回
09 刀具半径取消
刀具半径左补偿
刀具半径右补偿
、G指令(准备功能
代码 组 号
G43 10 G44 G49
G50 04 G51
G52 00 G53
程人员选择工件上的某一点为原点（也
称程序原点），建立一个坐标系，称为
工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一
直有效，直到被新的工件坐标系所取代。
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工件原点的选择方法： 1、对称毛坯：XY向的编程原点一
般取工件的对称中心。 2、非对称毛坯：XY向的编程原点
一般取工件的某一个角。 3、Z向的编程原点一般取工件的上
X、Z取值原则：
1、方便数学计算和简化编程；
2、容易找正对刀；
3、便于加工检查；
4、引起的加工误差小；
5、不要与机床、工件发生碰撞；
6、方便拆卸工件；
7、空行程不要太长；
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二、数控铣床常用编程指令
注意
1、执行此段程序只是建立在工件坐标系中刀具起点相对 于程序原点的位置，刀具并不产生运动。
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2、国内数控系统：
广州数控系统------广州 华中数控系统------武汉 蓝天数控系统------沈阳 四开数控系统------南京 广泰数控系统------成都
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数控铣与加工中心的区别
1、加工中心有刀库和刀具交换装置。 2、加工中心主轴顶端有编码器可以
• 格式：G94
F_ G95
F_
• G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21的设定而分 别为mm/min，in/min。此外，G94 F_可以指定旋转 轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min。
G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转 一转的进给量，单位依G20/G21分别为mm/r，in/r 。 这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。
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一、数控编程基本知识
基本轴与旋转轴的方向： +X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′， +A =-A′, +B =-B′, +C =-C′ 同样两者运动的负方向也彼此相反。
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一、数控编程基本知识
+Y +Z
+Y +B +Z ’
+X ’ +C +Z
+X +A
+Y ’
+X
+X +Y +Z
+A +B +C
图 1 机床坐标轴
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一、数控编程基本知识
3）附加坐标轴：
在基本的线性坐标轴X，Y， Z之外的附加线性坐标轴指定为U， V，W 和P，Q，R。
这些附加坐标轴的运动方 向，可按决定基本坐标轴运动方 向的方法来决定。
13 绝对值编程 增量值编程
00 坐标系设定 14 每分进给
每转进给 15 固定循环后返回起始点
固定循环后返回 R 点
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二、数控铣床常用编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令
1、绝对值编程G90与相对值编程G91
格式： G90 G
XYZ
G91 G
XYZ
G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于 程序原点的。
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机床坐标系：
以机床原点为原点，机床 坐标轴为轴，建立的坐标系即 机床坐标系，符合右手笛卡尔 坐标系。
（该坐标系是机床位置控制的 参照系）
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一、数控编程基本知识
3、工件坐标系、程序原点
工件坐标系：
是编程人员在编程时使用的，为了
方便数值的计算，尺寸精度的检验。编
现（攻螺纹、镗孔类加工）。 3、加工中心实现自动换刀，刀柄机
械手夹持槽。 注意：数控铣不具备以上功能。
法兰克数控铣床编程与操作
F__ ；
❖ 其中G02为顺时针圆弧插补，G03为逆 时针圆弧插补； X、Y是圆弧终点坐标值， 在G90编程方式下，终点为相对于工件 坐标系原点的坐标；在G91编程方式下， 为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；
❖ I、J为圆心相对于圆弧起点的偏移值，如
图所示，无论在G90还是在G91编程方
式下，都是以增量方式指定。若某一分 量为零时，圆心起点终点可省略；
❖ 圆心位置亦可用圆弧半径R表示，当 圆弧圆心角≤180°时R为正值； >180°时R为负值；圆心角=360°时 为一整圆，则不能用 R编程，只能用I、 J编程。
第十六页，编辑于星期五：十二点 五十五分。
❖ (1) 劣弧AB
❖ 绝对坐标编程：
❖ G90 G02 X0 Y30.0 R30.0 F80；
程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义。在数控程序段中包 含的主要指令字符如表2.1所示。
第三页，编辑于星期五：十二点 五十五分。
功能 零件程序号
程序段号 准备功能
尺寸字
表2.1 指令字符表
地址 %(或O)
N
G
X，Y，Z A，B，C U，V，W
R
I、J、K
意义 程序编号%(或O)0001~9999
❖ (2) G54～G59指令通过MDI方式设定工件坐标系，一旦设定，加工原点在机 床坐标系中的位置不变，它与刀具的当前位置无关，除非通过MDI方式修改。 因此，在使用G54～G59指令前，应先用MDI方式输入各坐标系的坐标原点 在机床坐标系中的坐标值；
❖ (3) G92与G54～G59指令一般不能在一同程序中同时使用。
进给速度的指定 F0~24000 主轴旋转速度的指定 S0~9999
（完整版）数控铣床编程与操作教案
（完整版）数控铣床编程与操作教案⽬录项⽬⼀数控铣床基础操作与编程 (2)任务⼀数控铣床基础知识 (2)⼆、设备 (2)数控铣床若⼲ (2)三、任务内容及要求 (2)1、任务内容 (2)数控外形结构如图⽰ (3)2、要求 (3)（1）了解数控铣床的特点 (3)（2）了解数控铣床的结构 (3)四、任务实施步骤 (3)略................................................................ 错误! 未定义书签。
五、相关知识 (3)任务⼆数控铣床编程基础知识 (5)5、数控编程格式及内容 (7)7、数控系统的准备功能和辅助功能 (8)任务三⼑具半径补偿（G41 、G42 、G40） (9)任务四⼑具长度补偿（G43 、G44 、G49） (12)任务五铣床⼑具、装夹设备 (14)任务六数控铣床⼿动操作与试切削 (17)⼀、任务⽬标 (17)【知识⽬标】 (17)项⽬⼆平⾯图形加⼯ (19)任务⼀直线图形加⼯ (19)任务⼆圆弧图形加⼯ (23)⼆、设备 (23)1、数控铣床若⼲ (23)2、⼯具和⼑具：寻边器，机⽤虎钳、①6⽴铳⼑、平⾏垫铁、塑胶榔头等。
233、量具：千分尺、游标卡尺234、⽑坯: 120x80x14 铝合⾦23三、任务内容和要求 (23)1、任务内容 (23)（1）学习验证程序的各个环节。
(23)2）练习G02、G03 圆弧插补指令及应⽤⼑具半径补偿与⼯件外轮廓加⼯。
........... 2 3 2、要求 (23)学⽣以⼩组为单位，教师以项⽬教学⽅法形式组织教学。
23四、任务实施步骤 (23)1、加⼯准备232、回参考点、对⼑。
233、空运⾏234、零件⾃动加⼯⽅法235、零件加⼯及评分标准 (23)6、加⼯结束，清理机床 (23)五、相关知识 (23)1、编程指令 (23)任务三⼀般形状图形加⼯及数控仿真 (27)2、掌握⼯件原点处于不同位置时对⼑⽅法。
数控铣床编程实例
数控铣床编程实例数控铣床编程实例数控铣床是一种先进的数控机床，具有高精度、高效率、高质量等优点，已成为现代制造业中不可或缺的重要设备。
数控铣床编程是数控铣床操作的关键，也是工程师必须掌握的技能之一。
本文将介绍一些数控铣床编程的实例，以帮助初学者更好地理解和掌握这种技能。
实例一：直线挖槽步骤一：输入G01指令，表示线性插补模式。
步骤二：输入X、Y、Z轴的插补终点坐标数值，确定直线挖槽的位置。
步骤三：输入F指令，表示进给速度。
步骤四：输入M03（或M04）指令，开启主轴旋转，开始切削。
步骤五：在需要切割的工件上移动铣刀，完成直线的挖槽。
步骤六：输入M05（或M09）指令，停止主轴旋转，结束切割操作。
实例二：圆弧加工步骤一：输入G02或G03指令，表示圆弧插补模式。
步骤二：输入I、J 或者R指令，确定圆弧的半径。
步骤三：输入X、Y、Z轴的插补终点坐标数值，确定圆弧的位置。
步骤四：输入F指令，表示进给速度。
步骤五：输入M03（或M04）指令，开启主轴旋转，开始切削。
步骤六：在需要切割的工件上移动铣刀，完成圆弧的加工。
步骤七：输入M05（或M09）指令，停止主轴旋转，结束切割操作。
实例三：螺纹加工步骤一：输入M29（或G32）指令，表示启动螺纹加工模式。
步骤二：输入G00指令将铣刀移动到螺纹加工的起点。
步骤三：输入G76指令，确定螺纹的类型、方向、起点和终点。
步骤四：输入F指令，表示进给速度。
步骤五：输入M03（或M04）指令，开启主轴旋转，开始切削。
步骤六：在需要切割的工件上按螺纹的轮廓移动铣刀，完成螺纹的加工。
步骤七：输入M05（或M09）指令，停止主轴旋转，结束切割操作。
以上是数控铣床编程的几个实例，无论是直线挖槽、圆弧加工还是螺纹加工，都需要工程师们熟练掌握各种指令的使用方法。
同时，编程过程中还需要注意工件的尺寸、铣刀的选择、切削参数等因素，以保证最终加工效果的质量和精度。
总之，在实际应用中，我们需要不断探索、总结、改进编程技巧和工艺流程，以提高加工效率和精度，促进工业制造的发展与进步。
《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)》-A02-3569 1-7
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础 三、刀具半径补偿（G40、G41、G42）
1．刀具半径补偿定义
在编制轮廓切削加工程序的场合，一般以工件的轮廓 尺寸作为刀具轨迹进行编程，而实际的刀具运动轨迹则与 工件轮廓有一偏移量（即刀具半径)。数控系统的这种编程 功能称为刀具半径补偿功能。
刀具半径补偿功能
（2）编程举例 例 如图所示，采用G43指令进行编程，计算刀具从当 前位置移动至工件表面的实际移动量（已知：假定的刀具长 度为0，则H01中的偏置值为20.0； H02中的偏置值为60.0； H03中的偏置值为40.0）。
刀具长度补偿值
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
2．刀具长度补偿的应用
（1）将Z向对刀值设为刀具长度 （2）机外对刀后的设定
5）在刀具补偿模式下，一般不允许存在连续两段以上的非补偿 平面内移动指令。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
（4）刀具半径补偿的应用
例 采用同一段程序，对零件进行粗、精加工。 例 采用同一程序段，加工同一公称直径的凹、凸型面。
a）采用刀具半径补偿保留精加工余量 b）采用刀具半径补偿加工同尺寸内外轮廓
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
2．刀具补偿功能的概念
数控机床根据实际刀具尺寸自动改变坐标轴位置，使 实际加工轮廓和编程轨迹完全一致的功能，称为刀具补偿 功能。
刀具半径补偿 刀具补偿功能
刀具长度补偿
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
二、刀具长度补偿功能（G43、G44、G49）
1．刀具长度补偿指令
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
2．刀具半径补偿指令
（1）指令格式 G41 G01 X Y F D ； G42 G01 X Y F D ； G40；
数控铣床的操作与编程
数控铣床的操作与编程数控铣床是一种可以自动控制铣削加工的机床，通过预先编写好的程序，可以实现不同形状和尺寸的零件加工。
本文将从操作和编程两个方面详细介绍数控铣床的使用。
一、数控铣床的操作1.开机准备：首先，需要确保机床的电源连接正常，并根据机床的要求调整好电压。
然后检查润滑系统的润滑油和冷却液是否充足，并打开润滑系统的开关。
2.设备调试：启动机床后，加载主程序，并根据轴坐标系统的要求进行坐标设定，将工件固定在工作台上。
随后，可以通过手动方式将刀具调到所需的起点位置。
3.自动操作：设置具体的加工参数，例如刀具的转速、进给速度和切削深度等。
然后，启动自动运行程序，机床会自动进行铣削加工。
在加工过程中，需要及时观察工艺过程，并根据需要调整刀具的位置等参数。
4.加工结束：当加工任务完成后，应及时关闭数控铣床，并清理加工区域。
同时，需要对机床进行检查，保证各个部件的安全和正常运行。
二、数控铣床的编程1.编程语言：数控铣床的编程主要通过G代码来实现。
G代码是一种用于控制机床运动的指令语言，通过不同的指令可以实现不同的功能。
2.坐标系：在编程时，需要明确使用的坐标系。
数控铣床通常使用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系两种。
绝对坐标系是指以机床坐标原点为零点，以工件上其中一固定点为基准进行编程；相对坐标系是以刀具当前位置为零点，以刀具的运动方向为基准进行编程。
3.几何指令：使用G代码可以实现不同的几何功能，如直线、圆弧、孤立点等。
在编程时，需要确定刀具的起点和终点坐标，以及刀具的路径和切削深度等参数。
4.速度指令：使用F代码可以设置刀具的进给速度，单位通常为毫米/分钟。
在编程时，需要根据具体的加工情况，选择合适的进给速度，以确保加工质量和效率。
5.刀具补偿：有时候，由于刀具的直径和轨迹的误差等原因，需要进行刀具补偿来纠正加工误差。
在编程时，可以使用H代码来设置刀具补偿的值，以调整刀具的路径和位置。
6.循环指令：在编程中，可以使用循环指令来实现重复的加工操作。
数控铣床编程与操作实验
数控铣床编程与操作实验一、实验目的1．了解数控铣床的基本特点和机床坐标系。
2．熟悉fanuc0i-md数控系统应用。
3．掌控数控铣床常规操作方法，重点自学数控铣床回零操作方式、手动对刀操作方式、工件坐标系预设、程序输出与编辑、自动加工等操作方式。
二、实验设备1．cgm4300b数控铣床2．fanuc0i-md数控系统三、实验基础知识1．数控铣床的特点与共同组成cgm4300b数控铣床是基于pc机控制的三轴联动数控铣床，该机床是浙江大学现代制造工程研究所、辰光数控公司开发生产的教学型数控铣床，具有机械结构简单、控制原理清晰、加工功能强大、国际标准指令等特点。
该机床具有直线插补、圆弧插补、刀具补偿、固定循环、子程序调用等功能；能完成基本铣削、钻削、攻螺纹及自动工作循环等工作，能加工各种形状复杂的凸轮、样板及模具零件等。
cgm4300数控铣床硬件包括五个部分：铣床、控制柜、控制计算机、加工刀具、辅助刀具。
2．cgm4300b数控铣床主要技术参数铣床式样双立柱式外形尺寸800mm×1100mm×1500mm有效率行程280mm×350mm×100mm定位精度0.01/300mm重复定位精度0.005/300mm最小运动速度4.8m/min主轴最低输出功率24000r/minx-y-z轴驱动伺服电机驱动精度滚珠丝杠换刀方式手动、专用工具锁紧控制计算机通过pc计算机原点开关光电元件行程开关x、y、z方向五个控制器紧急制动计算机键盘控制和控制柜电源开关控制机床电源220v,50hz3．机床坐标系数控机床使用国际通用型标准的笛卡尔右手直角坐标系则。
即为：三个坐标轴x、y、1z互相横向，各坐标轴的方向合乎右手法则。
大拇指的方向为x轴正方向，食指为y轴正方向，中指为z轴正方向。
数控机床永远假设工件恒定而刀具运动，同时规定坐标轴的也已方向总是指向减小工件与刀具之间距离的方向。
z轴：为主轴方向，向上远离工作台方向为正方向。
数控铣床编程与操作
数控铣床编程与操作数控铣床简介5.1.1 数控铣床的组成（此处以XK5025型数控铣床为例）XK5025型数控铣床是典型的数控铣床，它由三大部分组成：机械部分、电气部分、数控部分。
1.机械部分分为六大块，即床身、铣头部分、工作台、横向进给部件、升降台部分、冷却、润滑部分。
（1）床身：内部布筋合理，具有良好的刚性，底座上设有4个调节螺栓，便于机床调整水平，冷却液储液池设在机床内部。
（２）铣头部分：由有级变速箱和铣头两个部件组成。
铣头主轴支承在高精度轴承上，保证主轴具有高回转精度和良好的刚性，主轴装有快速换刀螺母，前端锥孔采用ISO30#锥度。
主轴采用机械无级变速，调节范围宽，传动平稳，操作方便。
刹车机构能使主轴迅速制动，节省辅助时间刹车时通过制动手柄撑开止动环使主轴立即制动。
启动主电机时，应注意松开主轴制动手柄。
铣头部件还装有伺服电机，内齿带轮、滚珠丝杆副及主轴套筒，它们形成垂直向（Z向）进给传动链，使主轴作垂向直线运动。
（３）工作台：与床鞍支承在升降台较宽的水平导轨上，工作台的纵向进给是由安装在工作台在右端的伺服电机驱动的。
通过内齿带轮带动精密滚珠丝杠副，从而使工作台获得纵向进给。
工作台左端装有手轮和刻度盘，以便进给手动操作。
床鞍的导轨面均采用了TURCTTE —B贴塑面，提高了导轨的耐磨性，运动的平稳性和精度的保持性，消除了低速爬行现象。
（４）横向进给部分：在升降台前方装有交流伺服电机，驱动床鞍作横向缉拿给运动，其工作原理与工作台纵向进给相同。
另外，在横向滚珠丝杠前端还装有进给手轮，可实现手动进给。
（５）升降台：在其左侧装有锁紧手柄，周的前端装有长手柄可带动锥齿轮及升降台丝杠旋转，从而获得升降台的升降运动。
（６）冷却、润滑部分：冷却部分是由冷却泵、出水管、回水管、开关及喷嘴等组成，冷却泵安装在机床底座的内腔里，将冷却液从底座内储液池打至出水管，再经喷嘴喷出，对切削区进行冷却。
润滑部分是由手动润滑方式，用手动润滑油泵，通过分油器对主轴套筒，导轨及滚珠丝杠进行润滑，以提高机床的使用寿命。
数控铣床的操作与编程
第3章 数控铣床的操作与编程
超程解除：当某进给轴沿某一方向持续移动而碰到行程 硬限位保护开关时，系统即处于超程报警保护状态，此时若 要退出此保护状态，必须置方式开关于“手动”方式，在按 住此按钮直至屏幕顶行显示为“正常”后，同时按压该轴的 反方向移动按键，向相反的方向移动方可。
机床锁住：在自动运行开始前，将此按钮按下，再按 “循环启动”执行程序，则送往机械侧的控制信息将被截断， 机械部分不动。数控装置内部照常进行控制运算，同时LCD 显示信息也在变化。这一功能主要用于校验程序，检查语法 错误。
第3章 数控铣床的操作与编程
表3-1 XD40型立式数控铣床的主要技术参数
项目 工作台工作面积
工作台纵向最大行程
主轴孔锥度 主轴最高转速 最小设定单位
插补功能
参数 910 400 mm2
X: 600 mm Y: 400 mm Z: 540 mm No.40(7∶24) 5000 r/min 0.001 mm 空间直线、平面圆弧
第3章 数控铣床的操作与编程
3) 功能键区 包括工作方式选择、增量倍率选择、机床锁住及超程解 除等。 工作方式选择：此开关可用于对机床操作选择处于自动、 单段、手动、步进(增量)、回参考点五种方式。 增量倍率选择：步进增量方式下，可通过此开关设定增 量进给倍率(共有 ×1、×10、×100、×100四挡)。若此开关 处于 ×100挡，则每次按压轴移动方向按钮一次，拖板在相应 的方向移动0.1 mm(即100个设定单位)。当工作方式选择为 “增量”时，只要手轮不处于“OFF”状态即为手轮操作有效， 此时增量倍率以手轮上的旋钮来设定；只有当手轮处于 “OFF”状态，才是操作面板的步进增量有效控制模式。
第3章 数控铣床的操作与编程
数控铣床编程与操作模块二平面图形加工课件
表2-2-2 法那克系统与西门子系统圆弧插补指令
其中,X、Y为圆弧终点坐标;R、CR为圆弧半径;F为圆弧插补 进给速度。
如图2-2-5所示,加工圆弧起点在A点,终点为B点。
图 2-2-5
2) 格式二:终点坐标+圆心坐标。
法那克系统与西门子系统指令格式相同,格式为: G17 G02(G03)X Y I J F
四、零件单段运行加工
零件单段工作模式是按下数控启动按钮后,刀具在执行完程序 中的一段程序后停止。通过单段加工模式可以逐段地执行程序,便于 仔细检查数控程序。
五、零件加工及评分标准(表2-1-7)
表2-1-7 数控铣床课题评分表
【思考与练习】
1.如何编写完整加工一个零件的数控程序? 2.常用数控程序功能字有哪几大类?各有何功能? 3.G00、G01指令格式如何?使用时二者有何区别? 4.编写加工图2-1-8所示图形的程序(图形深1mm)。
转速为1500r/min。
(5)刀具功能字 地址:T。 功能:表示指定加工时所选用的刀具号。例如,T6表示选6号刀。
(6)辅助功能字 地址:M从M00~M99(或M999),前置的“0”可省略不写,如M02与 M2、M03与M3可以互用。
功能:表示数控机床辅助装置的接通和断开,一般由PLC(可编程序 控制器)控制,FANUC(法那克)0i系统和SINUMERIK(西门子)802S/ C系统常用辅助指令含义见表2-1-1。
X、Y、Z轴均采用试切法对刀,并把操作得到的零偏值 输入到G54等偏置寄存器中。 三、空运行
法那克系统:把基础坐标系中Z轴值变为“+50”,选择MEM( 自动加工)工作模式,打开程序,按下空运行按钮,按循环启动按钮,观察 加工轨迹。空运行结束后使空运行按钮复位。
数控仿真-数控铣床编程与加工全过程
数控仿真-数控铣床编程与加⼯全过程数控铣床编程与加⼯第⼀章数控铣床编程与加⼯熟悉数控铣操作⾯板⼀、进⼊系统打开“开始”菜单。
在“程序/数控加⼯仿真系统/”中选择“数控加⼯仿真系统（FANUC）”点击，进⼊。
1.1 软件操作介绍1.1.1 选择机床如图1-1-1-1点击菜单“机床/选择机床…”，在选择机床对话框中控制系统选择FANUC，机床类型选择铣床并按确定按钮，此时界⾯如图1-1-1-2所⽰。
1.1.2机床回零在操作⾯板的旋钮位置点击⿏标左键，再点击按钮，再点击按钮，点击三个轴中分别点击，此时X、Y、Z三个轴将分别回零，相应操作⾯板上X、Y、Z轴的指⽰灯亮，同时CRT屏幕上的X、Y、Z坐标发⽣变化；此时CRT和操作⾯板上的指⽰灯如图1-1-2-1所⽰，同时机床的变化如图1-1-2-2所⽰。
图1-1-1-1图1-1-1-2图1-1-2-1 CRT 界⾯ 1.1.3 安装零件点击菜单“零件/定义⽑坯…”，在定义⽑坯对话框（如图2-1-3-1）中可改写零件尺⼨⾼和直径，按确定按钮。
点击菜单“零件/放置零件…”，在选择零件对话框（如图1-1-3-2）中，选取名称为“⽑坯1”的零件，并按确定按钮，界⾯上出现控制零件移动的⾯板，可以⽤其移动零件，此时点击⾯板上的退出按钮，关闭该⾯板，此时机床如图1-1-3-3 所⽰，零件已放置在机床⼯作台⾯上。
图1-1-3-1 图 1-1-3-2图1-1-2-2图 1-1-3-3 移动零件⾯板及机床上的零件1.1.4 输⼊NC 程序点击菜单“视图/控制⾯板切换”，打开FANUC 系统的MDI 键盘，此时界⾯如图1-1-4-1所⽰。
图1-1-4-1 点击编辑状态上的键，CRT 如图2-1-4-3所⽰；在通过状态⼀次输⼊O0001，再点击键，即可输⼊预先编辑好的数控程序，此时CRT 如图1-1-4-2所⽰。
图1-1-4-2 输⼊数控程序前后的CRT 界⾯如何通过MDI 键盘编辑和输出数控程序，在后⾯数控程序编辑介绍。