DA 系列交流伺服驱动器报警
伺服报警的处理方法
关于**钢厂伺服驱动器故障的说明近来SANYO DENKI公司的Q系列伺服驱动器出了几次问题，尤其是在**钢厂相同的故障连续发生了，驱动器报警代码是AL53，驱动器在发往北京**公司（山洋驱动器代理商）后，他们的答复是在驱动器失电后，由于伺服制动功能失去，负载（也就是我们的溜槽）带动伺服电机旋转，而由电机感应的势能消耗在内部的自保电阻上（起保护作用），由于过热将电阻烧毁，这种说法也是有一定道理的，但我分析现场的情况认为这种说法比较牵强，理由如下，首先我们的驱动器在调试过程中是经常会发生这种情况的，就是驱动器失电后，溜槽由于自重会溜向最大角，在我们公司已装机很多套并多数已投入使用的情况下，在以前并没有发生过这种情况。
并且这个过程非常短暂，即便是有回馈能量也是有限的，它不是长时间被拖动或高速旋转感应的。
根据此我认为他们这个理由不充分。
我在询问了深圳湘聚公司的蒋工，这个公司也是山洋公司的一个代理，他说上面的情况是一种原因，但也可能是电机功率选的偏小。
原来我担心由于电机功率增大后驱动器的制动电阻已不匹配，在咨询了蒋工后他说匹配是没有问题的。
现实还有一个情况，就是以后业务上在下发生产任务单时，一定要注明电机功率是多大的，这样在调试柜子时可以输入合适的的电机参数，因为现实中也发生过驱动器输错参数的情况。
如果输入的参数不匹配，有时会不能正常工作，有时可能会工作但电流不好控制也会损坏驱动器。
不过发生的布料器都是600立及以上炉子用的，原来做的小一点的布料器在过去几年里几乎还没有发生过这样的问题。
基于此，考虑是否有以下的可能：布料器在放大尺寸后，虽然电机功率也相应提高了，但是否真的与机械匹配？我想应该大致的计算一下。
因为这个到目前还是不能简单的只依据经验来选。
下面是伺服驱动器关于动态制动的说明：动态制动的瞬时耐量：当负载惯量(J L )超出允许的负载惯量时，动态制动电阻会异常发热，因此可能烧坏保险丝，如果这样将不能长时间有效运行。
伺服电机报警是什么原因
伺服电机报警是什么原因
在工业自动化控制系统中，伺服电机是一种精密的控制设备，可实现精确的位
置控制和速度控制。
然而，有时候伺服电机会出现报警现象，影响设备的正常运行。
那么，伺服电机报警的原因是什么呢？
1. 电源问题
伺服电机可能会报警是因为电源供应方面出现了问题，比如电压波动、电流不
稳定等。
这些问题可能导致伺服电机无法正常运行，从而触发报警。
2. 过载保护
伺服电机在承载过重或过载情况下，会触发过载保护功能，导致报警。
过载保
护是为了保护伺服电机，防止其受损。
3. 控制器故障
控制器是控制伺服电机运行的关键设备之一，如果控制器出现故障，比如控制
信号异常、通讯故障等，可能会导致伺服电机报警。
4. 传感器故障
伺服电机通常会搭配传感器使用，传感器的正常工作对于伺服电机的运行至关
重要。
如果传感器出现故障，伺服电机可能无法准确感知位置和速度，从而触发报警。
5. 环境因素
环境因素也可能导致伺服电机报警，比如温度过高、湿度过大等，这些因素可
能影响伺服电机的正常工作，引发报警。
综上所述，伺服电机报警可能由多种因素引起，包括电源问题、过载保护、控
制器故障、传感器故障以及环境因素等。
为了确保伺服电机的正常运行，需要及时排除故障，并进行维护保养工作。
伺服报警故障代码大全
伺服报警故障代码大全伺服系统是现代工业自动化生产中常见的一种控制系统，它通过对电机进行控制，实现对机械运动的精确控制。
然而，在使用伺服系统的过程中，我们有时会遇到各种报警故障代码，这些代码代表着不同的故障类型，需要我们及时排查和处理。
下面将为大家详细介绍一些常见的伺服报警故障代码，以便大家在实际工作中能够更好地应对这些问题。
1. E001，伺服系统过载报警。
当伺服系统负载过大时，会触发E001报警代码。
这时需要检查负载情况，可能需要重新调整负载参数或者更换合适的伺服系统。
2. E002，伺服系统过热报警。
当伺服系统工作时间过长或者环境温度过高时，会触发E002报警代码。
此时需要及时停机降温，或者加强散热措施，以确保伺服系统的正常工作。
3. E003，伺服系统电压过高或过低报警。
电压异常会导致伺服系统工作异常，触发E003报警代码。
这时需要检查电源电压情况，可能需要更换稳压器或者调整电源线路。
4. E004，伺服系统编码器故障报警。
编码器是伺服系统的重要传感器，一旦出现故障会触发E004报警代码。
此时需要检查编码器连接情况，可能需要更换或者维修编码器。
5. E005，伺服系统通信故障报警。
通信故障会导致伺服系统无法正常接收指令，触发E005报警代码。
这时需要检查通信线路和通信模块，可能需要重新连接或者更换通信设备。
6. E006，伺服系统电机故障报警。
电机是伺服系统的核心部件，一旦出现故障会触发E006报警代码。
此时需要检查电机连接情况和电机状态，可能需要更换或者维修电机。
7. E007，伺服系统位置偏差报警。
位置偏差会导致伺服系统无法精确定位，触发E007报警代码。
这时需要检查位置传感器和位置控制参数，可能需要重新校准或者调整位置控制系统。
以上是一些常见的伺服报警故障代码，我们在使用伺服系统时，要时刻关注系统的运行状态，及时处理各种报警故障，以确保系统的正常运行。
希望以上内容能够帮助大家更好地理解和应对伺服系统报警故障，提高工作效率和生产质量。
台达伺服驱动器常见异常报警及其排除方法
台达伺服驱动器常见异常报警及其排除方法一、电流报警伺服驱动器中常见的电流报警包括过流报警和欠流报警。
1.过流报警：当伺服驱动器输出电流超过设定的最大电流时，会触发过流报警。
可能的原因包括电机过载、电源欠压或电源过压等。
排除方法如下：-检查电机负载，确保负载正常。
-检查电源电压，如果电源电压异常，则应修复电源故障。
-检查伺服驱动器参数设置，确保电流限制设置正确。
2.欠流报警：当伺服驱动器输出电流低于设定的最小电流时，会触发欠流报警。
可能的原因包括电机接线不良、电源欠压或电源过压等。
排除方法如下：-检查电机接线，确保接线良好。
-检查电源电压，如果电源电压异常，则应修复电源故障。
-检查伺服驱动器参数设置，确保电流限制设置正确。
二、速度报警伺服驱动器中常见的速度报警包括超速报警和低速报警。
1.超速报警：当伺服驱动器输出速度超过设定的最大速度时，会触发超速报警。
可能的原因包括速度指令过大、电源电压波动较大等。
排除方法如下：-检查速度指令，确保速度指令在设定范围内。
-检查电源电压，如果电源电压波动较大，则应修复电源故障。
-检查伺服驱动器参数设置，确保速度限制设置正确。
2.低速报警：当伺服驱动器输出速度低于设定的最小速度时，会触发低速报警。
可能的原因包括速度指令过小、电源电压波动较大等。
排除方法如下：-检查速度指令，确保速度指令在设定范围内。
-检查电源电压，如果电源电压波动较大，则应修复电源故障。
-检查伺服驱动器参数设置，确保速度限制设置正确。
三、位置报警伺服驱动器中常见的位置报警包括过程中位置偏差过大报警和位置超出边界报警。
1.位置偏差过大报警：当伺服驱动器输出位置偏差超过设定的最大值时，会触发位置偏差过大报警。
可能的原因包括负载过大、轴承损坏或机械传动部件故障等。
排除方法如下：-检查负载，确保负载正常。
-检查轴承和机械传动部件，如果有损坏，则应修复或更换。
-检查伺服驱动器参数设置，确保位置偏差设置正确。
2.位置超出边界报警：当伺服驱动器输出位置超出设定的边界范围时，会触发位置超出边界报警。
DA 系列交流伺服驱动器报警
报警代码报警名称内容—正常1超速伺服电机速度超过设定值2主电路过压主电路电源电压过高3主电路欠压主电路电源电压过低4位置超差位置偏差计数器的数值超过设定值5电机过热电机温度过高6速度放放大器饱和故障速度调节器长时间饱和7驱动禁止异常CCW、CW驱动禁止输入都OFF8位置偏差计数器溢出位置偏差计数器的数值的绝对值超过230 9编码器故障编码器信号错误10控制电源欠压控制电源±15V偏低11IPM模块故障IPM智能模块故障12过电流伺服驱动器极电机过负载（瞬时过热）13过负载伺服驱动器及电机过负载（瞬时过热）14制动故障制动电路故障15编码器计数错误编码器计数异常16电机热过载电机电热值超过设定值（I2t检测）19热复位系统被热复位20IC4（EEPROM）错误IC4（EEPROM）错误21IC3（PWM芯片）错误IC3（PWM芯片）错误22IC2（CODER芯片）错误IC2（CODER芯片）错误23IC7（A/D芯片）错误IC7（A/D芯片）或电流传感器错误30编码器Z脉冲丢失编码器Z脉冲错31编码器UVW信号错误编码器UVW信号错误或编码器不匹配32编码器UVW信号非法编码编码器UVW信号存在全高电平或全低电平报警处理方法报警代码报警名称运行状态原因处理方法1超速接通控制电源时出现电机运行过程中出现电机刚启动时出现①控制电路板故障②编码器故障①输入指令脉冲频率过高①加/减速时间常数太小，使速度超调量过大。
①输入电子齿轮比太大①编码器故障①编码器电缆不良①伺服系统不稳定，引起超调①负载惯量过大①编码器零点错误①电机U、V、W接线错误②编码器电缆引线错误①换伺服驱动器②换伺服电机①正确设定输入指令脉冲①增大加/减速时间常数①正确设置①更换伺服电机①更换编码器电缆①重新设定有关增益②如果增益不能设置到合适值，则减小负载转动惯量比例。
①减小负载惯量②更换更大功率的驱动器和电机①更换伺服电机②请厂家重调编码器零点。
安川伺服驱动器报警原因及处理措施
安川伺服驱动器报警原因及处理措施
1.过载报警：当负载超过伺服驱动器的额定负载能力时，会产生过载报警。
处理方法如下：
-检查负载是否过大，如果是，请减少负载；
-检查设备是否正常工作，如果存在故障，请修复设备故障；
-检查驱动器是否正确选型，如果驱动器的额定负载能力不足，请更换更高功率的驱动器；
-检查伺服电机是否运行正常，如果电机损坏，请更换电机。
2.过流报警：当伺服驱动器电流超过额定值时，会产生过流报警。
处理方法如下：
-检查设备是否堵塞或阻力过大，如果是，请解除堵塞或减小阻力；
-检查驱动器是否正确选型，如果驱动器的额定电流不足，请更换更高功率的驱动器；
-检查驱动器参数设置是否正确，如果参数设置错误，请重新设置。
3.过压报警：当驱动器输入电压超过额定值时，会产生过压报警。
处理方法如下：
-检查电源输入电压是否正常，如果电源电压过高，请更换合适的电源；
-检查驱动器参数设置是否正确，如果参数设置错误，请重新设置。
4.过热报警：当伺服驱动器温度超过设定值时，会产生过热报警。
处理方法如下：
-检查散热器和风扇是否正常工作，如果散热器堵塞或风扇损坏，请清理散热器或更换风扇；
-检查环境温度是否过高，如果环境温度过高，请采取降温措施。
5.编码器报警：当伺服电机或编码器故障时，会产生编码器报警。
处理方法如下：
-检查电机和编码器的连接是否正常，如果连接不良，请重新连接；
-检查电机和编码器的供电是否正常，如果供电故障，请修复供电故障；
-检查编码器的位置参数设置是否正确，如果参数设置错误，请重新设置。
伺服报警故障代码大全
伺服报警故障代码大全伺服系统在工业自动化领域中扮演着非常重要的角色，它能够提供精准的位置控制和运动控制，从而实现自动化生产线的高效运行。
然而，在使用伺服系统的过程中，难免会遇到各种故障问题，其中报警故障代码是比较常见的一种。
本文将为大家详细介绍伺服系统常见的报警故障代码，以便大家在实际应用中能够快速准确地进行故障排除。
1. E001，过载报警。
当伺服系统承受超出其额定负载能力的负载时，会产生过载报警。
这可能是由于负载过大或者机械传动系统出现故障导致的。
在遇到这种情况时，需要及时停机检查，排除故障后重新启动。
2. E002，过压报警。
过压报警通常是由于电源系统出现问题，导致伺服系统输入电压超出规定范围而产生的。
解决方法是检查电源系统，确保输入电压稳定在规定范围内，必要时更换电源设备。
3. E003，过热报警。
伺服系统在长时间高负载运行或者环境温度过高的情况下，可能会出现过热报警。
这时需要停机降温，同时检查散热系统是否正常运行，确保散热效果良好。
4. E004，编码器故障。
编码器是伺服系统中非常重要的部件，它负责反馈电机的位置信息。
当编码器出现故障时，会导致伺服系统无法准确控制电机位置，从而产生E004报警。
解决方法是检查编码器连接是否良好，必要时更换故障编码器。
5. E005，通信故障。
伺服系统与上位机或者其他设备之间的通信出现故障时，会产生E005报警。
这时需要检查通信线路是否正常，确认通信协议设置是否正确，保证通信畅通。
6. E006，电机故障。
电机本身出现故障也会导致伺服系统报警，通常是由于电机绕组短路或者接线不良导致的。
解决方法是检查电机绕组和接线，必要时更换故障电机。
7. E007，系统故障。
除了以上列举的几种常见故障外，伺服系统还可能因为其他原因产生系统故障报警。
这时需要通过系统故障代码手册或者厂家技术支持进行详细排查，找出故障原因并进行修复。
总结，伺服系统报警故障代码的出现意味着系统出现了异常情况，需要及时处理以避免对生产造成影响。
AMADA常用报警处理
报警的内容与处理方法(1) 程序报警（Ｐ／Ｓ报警）编号信息内容／处理１３２ ALARM NUMBER NOT FOUND 外部报警信息清除时没有对应的报警编号。
请确认ＰＭＣ的方向图。
０００ PLEASE TURN OFF POWER 设置了必须切断电源的参数。
请切断电源。
００１ TH PARITY ALARM ＴＨ报警（被输入了不符合奇偶的文字。
）请修改程序或者线带。
００２ TV PARITY ALARM ＴＶ报警（１个模块内的文字数成了奇数。
）在准备ＴＶ确认时被设为“１”的话就会发生。
００３ TOO MANY DIGITS 被输入了允许范围外的数据。
请参照《ＦＡＮＵＣ使用说明书的最大指定值》的条款，并修改数据。
００４ ADDRSS NOT FOUND 模块最初是无地址的，被输入数据或者记号了。
请修改程序。
００５ NO DATE AFTER ADRESS 地址后面无数据，被指定了下一个地址或者ＥＯＢ编码。
请修改程序。
００６ ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN 符号“－”输入出错（输入了符号“－”的不允许的地址。
或者符号“－”输入了2个以上。
）请修改程序。
００７ ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT 小数点“．”输入出错（输入了小数点“．”不允许的地址。
或者小数点“．”被输入了2个以上。
）请修改程序。
００９ ILLEGAL ADDRESS INPUT 输入了有意情报区间无法使用的地址。
请修改程序。
０１０ IMPROPER G-COAE 使用了无法使用的G编码。
或者指定了相当于没附加功能的G编码。
请修改程序。
０１１ NO FEEDRATE COMMANDED 切割运行速度没指定。
或者运行指令不适合。
请修改程序。
０１５ TOO MANY AXES COMMANDED 预移动超过同时可能控制的轴数。
请修改程序。
０２０ OVER TOLERANCE OF RADIUS 圆弧候补指令（Ｇ０２，Ｇ０３）从始点到圆弧中心的距离和从终点到圆弧中心的距离之差超过了数据（№3410）所设定的值。
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①更换伺服驱动器
①芯片或电路板损坏 ①芯片或电路板损坏
①芯片或电路板损坏 ②电流传感器损坏
处理方法 ①更换伺服驱动器
①重新接线 ①更换伺服驱动器
①降低启停频率 ②增加加/减速时间 ③减小转矩限制值 ④减小负载惯量 ⑤换更大功率的驱动器和 电机 ①检查主电源 ①更换电机 ①检查接线 ①正确接地 ①更换伺服驱动器 ①正确设置有关参数 ①检查负载 ②降低启停频率 ③减小转矩限制值 ④换更大功率的驱动器和 电机 ①检查机械部分 ①检查控制电源 ①增加线路滤波器 ②远离干扰源 ①更换伺服驱动器 ②经修复后，必须重新设置 驱动器型号（参数 NO.1), 然后再恢复缺省参数 ①更换伺服驱动器
广数 DA98 系列交流伺服启动器报警及处理
报警处理方法
报警代码 1
2
报警名称 超速
主电路过 压
运行状态 接通控制电源时 出现 电机运行过程中 出现
电机刚启动时出 现
接通控制电源时 出现 接通主电源时出 现 电机运行过程中 出现
原因 ①控制电路板故障 ②编码器故障 ①输入指令脉冲频率过高
处理方法 ①换伺服驱动器 ②换伺服电机 ①正确设定输入指令脉冲
①检查驱动器 ②重新上电 ③换伺服驱动器 ①检查接线
①正确接地 ①更换电机 ①增加线路滤波器 ②远离干扰源 ①检查接线
①正确接地 ①更换电机 ①更换驱动器 ①更换伺服驱动器
①检查负载 ②降低启停频率 ③减小转矩限制值 ④换更大功率的驱动器和 电机 ①检查保持制动器 ①调整增益 ②增加加/减速时间 ③减小负载惯量 ①检查接线
①指令脉冲频率太高 ①电路板故障 ①电缆断线 ②电机内部温度继电器损 坏 ①电机过负载
①电机内部故障 ①电机被机械卡死 ①负载过大
处理方法 ①换伺服驱动器
①检查电源
①检查电源
①检查负载情况 ①换伺服驱动器
①正确接线
①换伺服电机 ①增加位置超差检查范围
①增加增益 ①检查转矩限制值 ②减小负载容量 ③更换更大功率的驱动器 和电机 ①降低频率 ①换伺服驱动器 ①检查电缆 ②检查电机
电机热过 接通控 制电 源时 ①电路板故障
载
出现
①参数设置错误
电机运 行过 程中 ①长期超过额定转矩运行
出现
19
热复位
20
IC4(EEP
ROM) 错
误
21
IC3(PWM
芯片错误
22
IC2(COD
ER 芯 片
错误
23
IC7(A/D
芯片错误
①机械传动不良 ①输入控制电源不稳定 ①受到干扰 ①芯片或电路板损坏
①加/减速时间常数太小， ①增大加/减速时间常数
使速度超调量过大。
①输入电子齿轮比太大
①正确设置
①编码器故障
①更换伺服电机
①编码器电缆不良
①更换编码器电缆
①伺服系统不稳定，引起超 ①重新设定有关增益
调
②如果增益不能设置到合
适值，则减小负载转动惯量
比例。
①负载惯量过大
①减小负载惯量
②更换更大功率的驱动器
①减小负载 ②降低起停频率 ③减小转矩限制值 ④减小有关增益 ⑤换更大功率的驱动器和 电机 ①换伺服电机 ①检查负载机械部分 ①减小负载 ②换更大功率的驱动器和 电机
7
驱动禁止
异常
①CCW、CW 驱动禁止输入 ①检查接线、输入端子用电
端子都断开
源
广数 DA98 系列交流伺服启动器报警及处理
报警代码 8 9 10 11
和电机
①编码器零点错误
①更换伺服电机
②请厂家重调编码器零点。
①电机 U、V、W 接线错误 ①正确接线
②编码器电缆引线错误
①电路板故障
①换伺服驱动器
①电源电压过高 ②电源电压波形不正确 ①制动电阻接线断开 ①制动晶体管损坏 ②内部制动电阻损坏 ①制动回路容量不够
①检查供电电源
①重新接线 ①换伺服驱动器
①供电电压偏低 ②过热
①驱动器 U、V、W 之间短 路 ①接地不良 ①电机绝缘损坏 ①受到干扰
①驱动器 U、V、W 之间短 路 ①接地不良 ①电机绝缘损坏 ①驱动器损坏 ①电路板故障
①超过额定转矩运行
①保持制动器没有打开 ①电机不稳定振荡
①U、V、W 有一相断线 ②编码器接线错误
处理方法 ①检查负载机械部分 ②检查指令脉冲 ③检查电机是否按指令脉 冲转动 ①检查接线 ①更换电机 ①换电缆 ①缩短电缆 ②采用多芯并联供电 ①检查控制电源 ①更换驱动器 ②检查接插件 ③检查开关电源 ①更换伺服驱动器
内容
伺服电机速度超过设定值 主电路电源电压过高 主电路电源电压过低 位置偏差计数器的数值超过设定值 电机温度过高 速度调节器长时间饱和 CCW、CW 驱动禁止输入都 OFF 位置偏差计数器的数值的绝对值超过 230 编码器信号错误 控制电源±15V 偏低 IPM 智能模块故障 伺服驱动器极电机过负载（瞬时过热） 伺服驱动器及电机过负载（瞬时过热） 制动电路故障 编码器计数异常 电机电热值超过设定值（I2t 检测） 系统被热复位 IC4（EEPROM）错误 IC3（PWM 芯片）错误 IC2（CODER 芯片）错误 IC7（A/D 芯片）或电流传感器错误 编码器 Z 脉冲错 编码器 UVW 信号错误或编码器不匹配 编码器 UVW 信号存在全高电平或全低电平
接通控制电源时 出现
电机运行过程中 出现
电机运行过程中 出现
原因 ①电路板故障 ②电源保险损坏 ③软启动电路故障 ④整流器损坏 ①电源电压低 ②临时停电 20ms 以上 ①电源容量不够 ②瞬时掉电 ①散热片过热 ①电路板故障
①电机 U、V、W 引线接错 ②编码器电缆引线接错 ①编码器故障 ①设置位置超差检查范围 太小 ①位置比例增益太小 ①转矩不足
广数 DA98 系列交流伺服启动器报警及处理
报警代码 14
报警名称 制动故障
运行状态 接通控制电源时 出现 电机运行过程中 出现
原因 ①电路板故障
①制动电阻接线断开 ①制动晶体管损坏 ②内部制动电阻损坏 ①制动回路容量不够
①主电路电源过高
15
编码器计
数错误
①编码器损坏 ①编码器接线错误
①接地不良
16
12 13
报警名称 位置偏差 计数器溢 出 编码器故 障
控制电源 欠压 IPM 模块 故障
过电流
过负载
运行状态
接通控制电源时 出现 电机运行过程中 出现
接通控制电源时 出现 电机运行过程中 出现
原因 ①电机被机械卡死 ②输入指令脉冲异常
①编码器接线错误 ①编码器损坏 ①编码器电缆不良 ①编码器电缆过长，造成编 码器供电电压偏低 ①输入控制电源偏低 ①驱动器内部接插件不良 ②开关电源异常 ③芯片损坏 ①电路板故障
广数 DA98 系列交流伺服启动器报警及处理
报警代码 — 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 19 20 21 22 23 30 31 32
报警名称 正常 超速 主电路过压 主电路欠压 位置超差 电机过热 速度放放大器饱和故障 驱动禁止异常 位置偏差计数器溢出 编码器故障 控制电源欠压 IPM 模块故障 过电流 过负载 制动故障 编码器计数错误 电机热过载 热复位 IC4（EEPROM）错误 IC3（PWM 芯片）错误 IC2（CODER 芯片）错误 IC7（A/D 芯片）错误 编码器 Z 脉冲丢失 编码器 UVW 信号错误 编码器 UVW 信号非法编码
①降低起停频率 ②增ห้องสมุดไป่ตู้加/减速时间常数 ③减小转矩限制值 ④减小负载惯量 ⑤更换更大功率的驱动器 和电机
广数 DA98 系列交流伺服启动器报警及处理
报警代码 3 4
5
6
报警名称 主电路欠 压
位置超差
电机过热
速度放大 器饱和故 障
运行状态 接通主电源时出 现
电机运行过程中 出现 接通控制电源时 出现 接通主电源及控 制线，输入指令脉 冲，电机不转动 电机运行过程中 出现