第2章 MCS51单片机时钟与复位电路
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第2章MCS-51单片机基本结构

令和四周期指令。
2.1.4
复位和复位电路
单片机在重新启动时都需要复位,MCS-51 系列单片机有一个复位引脚输入端RST。 1. MCS-51系列的单片机复位方法为:在RST上加
一个维持两个机器周期(24个时钟周期)以上
的高电平,则单片机被复位。 2. 复位时单片机各部分将处于一个固定的状态。
复位后单片机各单元的初始状态
R2 2 00
2 2u F
R S T/VP D
R1 1K
V ss
GND
未稳压电源
WDI R1 PFI MR R2 MAX813L P1.0
RESET
WDO
﹠
RST MCS-51
“看门狗”复位电路
2.1.5 MCS-51单片机的引脚功能
MCS-51单片机采用40脚双列直插式封装形式,主要包括以 下几个部分: 1. 电源引脚Vcc和Vss Vcc(40脚):电源端,为十5V; Vss(20脚):接地端 ,GND。 2. 时钟电路引脚XTAL1和XTAL2 XTAL1为内部振荡电路反相放大器的输入端 。 XTAL2为内部振荡电路反相放大器的输出端 。 3. 控制信号引脚RST、ALE、PSEN和EA 4. I/O(输入/输出)端口P0、P1、P2和P3 5. MCS-51单片机P3口的第二功能
单片机各种周期的关系图
机器周期 S1 S2 S3 S4 S5 S6 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2
时钟周期 状态周期
1个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期
4、指令周期: 它是指CPU完成一条操作所需的全部
时间。 每条指令执行时间都是有一个或几个机器周
期组成。MCS - 51 系统中, 有单周期指令、双周期指
2.1.4
复位和复位电路
单片机在重新启动时都需要复位,MCS-51 系列单片机有一个复位引脚输入端RST。 1. MCS-51系列的单片机复位方法为:在RST上加
一个维持两个机器周期(24个时钟周期)以上
的高电平,则单片机被复位。 2. 复位时单片机各部分将处于一个固定的状态。
复位后单片机各单元的初始状态
R2 2 00
2 2u F
R S T/VP D
R1 1K
V ss
GND
未稳压电源
WDI R1 PFI MR R2 MAX813L P1.0
RESET
WDO
﹠
RST MCS-51
“看门狗”复位电路
2.1.5 MCS-51单片机的引脚功能
MCS-51单片机采用40脚双列直插式封装形式,主要包括以 下几个部分: 1. 电源引脚Vcc和Vss Vcc(40脚):电源端,为十5V; Vss(20脚):接地端 ,GND。 2. 时钟电路引脚XTAL1和XTAL2 XTAL1为内部振荡电路反相放大器的输入端 。 XTAL2为内部振荡电路反相放大器的输出端 。 3. 控制信号引脚RST、ALE、PSEN和EA 4. I/O(输入/输出)端口P0、P1、P2和P3 5. MCS-51单片机P3口的第二功能
单片机各种周期的关系图
机器周期 S1 S2 S3 S4 S5 S6 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2
时钟周期 状态周期
1个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期
4、指令周期: 它是指CPU完成一条操作所需的全部
时间。 每条指令执行时间都是有一个或几个机器周
期组成。MCS - 51 系统中, 有单周期指令、双周期指
第2章MCS-51单片机的硬件结构

图2-10 可位寻址的SFR的位地址分布
表2-2
表 2-2 特殊功能 寄存器 B A PSW IP P3 IE P2 SBUF SCON P1 特 殊 功 能 寄 存 器 SFR 功能名称 通用寄存器 累加器 程序状态寄存器 中断优先级控制寄存器 P3 口数据寄存器 中断允许控制寄存器 P2 口数据寄存器 串行口发送/接收缓冲器 串行口控制寄存器 P1 口数据寄存器 地 址 F0H E0H D0H B8H B0H A8H A0H 99H 98H 90H 复位后初态 00H 00H 00H XXX00000B FFH 0XX00000B FFH 不定 00H FFH
图2-5
图2-6
2.2.2 MCS-51单片机存储器 MCS-5l单片机的存储器结构如图2-7所示。
图2-7
一、程序存储器 二、内部数据存储器 内部数据存储器在物理上分为两个不同区域
图2-8为内部RAM的功能结构。
图2-9是MCS-51位寻址空间的位地址分布图
图2-8
图2-9 MCS-51内部RAM位寻址区位地址分布
MCS-51单片机的外部结构框图如图2.1所示
2.1.1 电源及时钟引脚
包括电源引脚VCC、VSS、时钟引脚XTAL1、 XTAL2。 2.1.2 控制引脚 包括RESET(即RST)、ALE、PSEN、EA。 2.1.3 输入/输出引脚 输入、输出(I/0)口引脚包括P0口、P1口、P2 口和P3口。
图2-1 MCS-51单片机的外部结构框图
2.2 MCS-51单片机的内部结构
MCS-51单片机的内部结构框图如图2-2所示。 2.2.1 MCS-51单片机微处理器(CPU) 一、运算器 二、定时控制逻辑 1、时钟电路和CPU时序 MCS-51的时钟可以由内部方式或外部方式产生。
第2章8051单片机硬件结构和原理

指令寄存器IR及指令译码器ID
• 由PC中的内容指定ROM地址,取出来的指令经IR送至ID, 由ID对指令译码产生一定序列的控制信号,以执行指令所 规定的操作。
振荡器和定时电路
• 8051单片机片内有振荡电路,只需外接石英晶体 和频率微调电容(2个30pF左右),其频率范围为 1.2MHz~12MHz。该信号作为8051工作的基本节拍
片外程序存储器
从程序员角度看存储器
程序存储器保留地址
(1)0000H~0002H三个单元:
• 用作上电复位后引导程序的存放单元。因
为复位后PC的内容为0000H,CPU总是从
0000H开始执行程序。将转移指令存放到 这三个单元,程序就被引导到指定的程序 存储器空间去执行。
程序存储器保留地址
(2)0003H~002AH单元:
使用。
SFR之 程序状态寄存器PSW(D0H)
• PSW是一个8位特殊功能寄存器,它的各位包含
了程序执行后的状态信息,供程序查询或判别之
用。各位的含义及其格式如表2-6所列。
• PSW除有确定的字节地址(D0H)外,每一位均有
位地址
Psw中的位
• CY(PSW.7): 进位标志位。在执行加法(或减法)运算 指令时,如果运算结果最高位(位7)向前有进位(或借 位),则CY位由硬件自动置1;如果运算结果最高位无 进位(或借位),则CY清0。CY也是89C51在进行位操作 (布尔操作)时的位累加器,在指令中用C代替CY。 • AC(PSW.6): 半进位标志位,也称辅助进位标志。当 执行加法(或减法)操作时,如果运算结果(和或差)的 低半字节(位3)向高半字节有半进位(或借位),则AC位 将被硬件自动置1;否则AC被自动清0。 • F0(PSW.5): 用户标志位。用户可以根据自己的需要 对F0位赋予一定的含义,由用户置位或复位,以作为 软件标志。
51单片机汇编语言4-MCS51硬件结构-2

第1章
单片机硬件系统
(2) PC的内容自动加1变为0001H,指向下一个指令字节。 (3) 地址寄存器中的内容0000H通过地址总线送到存储器,
经存储器中的地址译码选中0000H单元。 (4) CPU通过控制总线发出读命令。 (5) 被选中单元的内容74H送内部数据总线,该内容通过 内部数据总线送到单片机内部的指令寄存器。至此,取指令 过程结束,进入执行指令过程。
第1章
单片机硬件系统
MCS-51单片机片内有256B的数据存储器,它分为低
128B的片内RAM区和高128B的特殊功能寄存器区。低128B 的片内RAM又可分为工作寄存器区(00H~1FH)、位寻址区 (20H~2FH)和数据缓冲器(30H~7FH)。累加器A、程序状态 寄存器PSW、堆栈指针SP、数据存储器地址指针DPTR、程 序存储器地址指针PC,均有着特殊的用途和功能。 MCS-51单片机有4个8位的并行I/O口,它们在结构和特 性上基本相同。当需要片外扩展RAM和ROM时,P0口分时 传送低8位地址和8位数据,P2口传送高8位地址,P3口常用 于第二功能,通常情况下只有P1口用作一般的输入/输出引脚。
第1章
单片机硬件系统
图1.15 MCS-51单片机的取指/执行时序 (a) 单片机的机器周期;(b) 单字节单周期指令,如INC A;(c) 双字节单 周期指令,如ADD A,data;(d) 单字节双周期指令,如INC DPTR
第1章
单片机硬件系统
1.5 单片机的工作过程
单片机的工作过程实质上是执行用户编制程序的过程。 一般程序的机器码都已固化到存储器中,例如实训1中的步骤 (3),因此开机复位后,就可以执行指令。执行指令又是取指 令和执行指令的周而复始的过程。 例如指令MOV A,#56H表示把立即数56H这个值送入A 累加器。该指令对应的机器码是74H、56H,假设它们已存在 0000H开始的单元中。下面我们来说明单片机的工作过程。 接通电源开机后,PC =0000H,取指令过程如下: (1) PC中的0000H 送到片内的地址寄存器。
第2章 MCS-51单片机

(4)可寻址外部程序存储器和数据存储器,各64KB;
(5)两个16位定时器/计数器; (6)32位可编程并行I/O口; (7)一个可编程全双工串行I/O口; (8)二十多个特殊功能寄存器; (9)5个中断源,两个优先级嵌套中断结构。
2. 微处理器 8051微处理器的组成如下所示:
累 加 器 ACC( Accumulator) 程 序 状 态 字 寄 存 器 PSW( Program Status Word) 运算器 暂存寄存器 CPU 寄存器B 指 令 寄 存 器 IR 控制器 指 令 译 码 器 ID 程 序 计 数 器 PC
(2)位寻址区
内部RAM的0x20~0x2F为位寻址区,这16个字节的每
一位都对应一个8位地址,位地址范围为0x00~0x7F。该区 域可按字节读写,也可按位读写,位地址从0x20单元最低位 开始,共有16×8位,即128个位地址。 如果系统需要位操作,最好保留0x20~0x2F单元的部分
或全部,作为位存储区,以支持位处理操作。位寻址区的每
一位都可以直接进行位操作。通常把各种程序状态标志位控 制变量,设在位寻址区内,同时,位寻址区的RAM单元也 可以作一般的数据缓冲器使用。RAM寻址区位地址映象如 表2-5所示。
位 寻 址 区 地 址 映 象
(3)缓冲器区
内部RAM的0x30~0x7F的地址区,可作为数据缓冲器 使用,存放数据,由于该区有丰富的操作指令,使用十分 方便。 2.外部数据存储器 在51系列中,允许用户扩展外部数据存储器和I/O接口, 用户可以通过P0、P2口最多扩展连接64K个外部单元(每
片机系统。
MCS-51的典型产品是8051、8031、8751。8051是ROM型单片 机,内部有 4KB 掩膜 ROM ; 8031 无片内 ROM , 8751 片内有
第2章 MCS-51单片机的内部结构

P3.4 T0 P3.3 INT1 外部中断1请求 外部中断 请求 计数器0外部输入 计数器 外部输入
当3个准双向I/O口作输入口使用时,要向该口先写“1”, 个准双向I/O口作输入口使用时,要向该口先写“ I/O口作输入口使用时 P3.5 T1 计数器1外部输入 计数器 外部输入 P3.6 WR 外部数据存储器 另外准双向I/O口无高阻的“浮空”状态。 I/O口无高阻的 另外准双向I/O口无高阻的“浮空”状态。
2.4.2 内部数据存储器 共128个字节, 128个字节, 128个字节 字节地址为00H 7FH。 00H~ 字节地址为00H~7FH 00H~1FH:32个单 00H~1FH:32个单 元,是4组通用工作 寄存器区 20H~2FH:16个单 20H~2FH:16个单 可进行128 128位的 元,可进行128位的 位寻址 30H FH: 用户RAM 30H ~ 7FH : 用户 RAM 区 , 只能进行字节寻 址 , 用作数据缓冲区 以及堆栈区。 以及堆栈区。
I/O口引脚 2.2.3 I/O口引脚 P0口 双向8位三态I/O I/O口 地址总线( (1) P0口:双向8位三态I/O口,地址总线(低8位)及 数据总线分时复用口,可驱动8个LS型TTL负载。 数据总线分时复用口,可驱动8 LS型TTL负载。 负载 P1口 准双向I/O I/O口 可驱动4 LS型TTL负载 负载。 (2) P1口:8位准双向I/O口,可驱动4个LS型TTL负载。 转义引 引脚 与地址总线 ( 高 8 位 ) 复 功能说明 准双向I/O I/O口 (3) P2口:8位 准双向I/O 口, 与地址总线( 脚 可驱动4 LS型TTL负载 负载。 用,可驱动4个LS型TTL负载。RXD 串行数据接收端 P3.0 准双向I/O I/O口 双功能复用口,可驱动4 (4) P3口:8位 准双向I/O 口, 双功能复用口 ,可驱动 4 P3.1 TXD 串行数据发送端 P3.2 INT0 外部中断0请求 外部中断 请求 LS型TTL负载 负载。 个LS型TTL负载。 注意:准双向口与双向三态口的差别。 注意:准双向口与双向三态口的差别。
当3个准双向I/O口作输入口使用时,要向该口先写“1”, 个准双向I/O口作输入口使用时,要向该口先写“ I/O口作输入口使用时 P3.5 T1 计数器1外部输入 计数器 外部输入 P3.6 WR 外部数据存储器 另外准双向I/O口无高阻的“浮空”状态。 I/O口无高阻的 另外准双向I/O口无高阻的“浮空”状态。
2.4.2 内部数据存储器 共128个字节, 128个字节, 128个字节 字节地址为00H 7FH。 00H~ 字节地址为00H~7FH 00H~1FH:32个单 00H~1FH:32个单 元,是4组通用工作 寄存器区 20H~2FH:16个单 20H~2FH:16个单 可进行128 128位的 元,可进行128位的 位寻址 30H FH: 用户RAM 30H ~ 7FH : 用户 RAM 区 , 只能进行字节寻 址 , 用作数据缓冲区 以及堆栈区。 以及堆栈区。
I/O口引脚 2.2.3 I/O口引脚 P0口 双向8位三态I/O I/O口 地址总线( (1) P0口:双向8位三态I/O口,地址总线(低8位)及 数据总线分时复用口,可驱动8个LS型TTL负载。 数据总线分时复用口,可驱动8 LS型TTL负载。 负载 P1口 准双向I/O I/O口 可驱动4 LS型TTL负载 负载。 (2) P1口:8位准双向I/O口,可驱动4个LS型TTL负载。 转义引 引脚 与地址总线 ( 高 8 位 ) 复 功能说明 准双向I/O I/O口 (3) P2口:8位 准双向I/O 口, 与地址总线( 脚 可驱动4 LS型TTL负载 负载。 用,可驱动4个LS型TTL负载。RXD 串行数据接收端 P3.0 准双向I/O I/O口 双功能复用口,可驱动4 (4) P3口:8位 准双向I/O 口, 双功能复用口 ,可驱动 4 P3.1 TXD 串行数据发送端 P3.2 INT0 外部中断0请求 外部中断 请求 LS型TTL负载 负载。 个LS型TTL负载。 注意:准双向口与双向三态口的差别。 注意:准双向口与双向三态口的差别。
第2章 MCS-51单片机的硬件结构
CPU访问片外存储器时,模拟开关打向右边。P2 口上送出PC高8位地址或DPTR高8位地址信息。再不作 I/O口使用。
(2)通用I/O接口功能
P2口作准双向口使用,与P1口相同,也有输入、 输出、端口操作三种工作方式。
3.P2口负载能力
4个LSTTL负载,输出电流≥ 400uA
三、P3口
1. P3口1位结构原理图如图所示
P 奇偶标志
A中1的个数若为奇数P=1,否则P=0
例如:MOV A, #7FH ADD A, #4FH 0111,1111B + 0100,1111B 1100,0110B
结果:(A)=C6H, C=0,AC=1,OV=1,P=0
2.控制器 3.片内存储器
4.4个I/O接口
5.串行接口
6.定时/计数器
先片内、后片外,片内片外连续,二者 一般不作重叠。 EA=0,只访问片外程序存储器 EA=1,先访问片内程序存储器。当PC >0FFFH(51子系统)或PC>1FFFH(52子系统) ,再去访问片外程序存储器。
存储器编址图如下图所示
0000H
片内ROM /EA=1 0FFFH 0FFFH 1000H 片外ROM 0000H 片外ROM /EA=0 00H 7FH 80H FFH 片外RAM 片内RAM 0000H
有5个中断源
11.111条指令,含乘、除法,有很强
的位处理能力 12.片内采用单总线结构,单一+5V
电源
52系列主要有8032、8052两种机型。 与51系列不同在于:片内数据存储器增 至256个字节,3个16位定时/计数器,6 个中断源。
二、内部结构
MCS-51系列单片机的内部结构如 下图所示:
1 2 . . .
(2)通用I/O接口功能
P2口作准双向口使用,与P1口相同,也有输入、 输出、端口操作三种工作方式。
3.P2口负载能力
4个LSTTL负载,输出电流≥ 400uA
三、P3口
1. P3口1位结构原理图如图所示
P 奇偶标志
A中1的个数若为奇数P=1,否则P=0
例如:MOV A, #7FH ADD A, #4FH 0111,1111B + 0100,1111B 1100,0110B
结果:(A)=C6H, C=0,AC=1,OV=1,P=0
2.控制器 3.片内存储器
4.4个I/O接口
5.串行接口
6.定时/计数器
先片内、后片外,片内片外连续,二者 一般不作重叠。 EA=0,只访问片外程序存储器 EA=1,先访问片内程序存储器。当PC >0FFFH(51子系统)或PC>1FFFH(52子系统) ,再去访问片外程序存储器。
存储器编址图如下图所示
0000H
片内ROM /EA=1 0FFFH 0FFFH 1000H 片外ROM 0000H 片外ROM /EA=0 00H 7FH 80H FFH 片外RAM 片内RAM 0000H
有5个中断源
11.111条指令,含乘、除法,有很强
的位处理能力 12.片内采用单总线结构,单一+5V
电源
52系列主要有8032、8052两种机型。 与51系列不同在于:片内数据存储器增 至256个字节,3个16位定时/计数器,6 个中断源。
二、内部结构
MCS-51系列单片机的内部结构如 下图所示:
1 2 . . .
第2章 MCS-51单片机基本结构
第2章 MCS-51单片机基本结构
第2章 MCS-51单片机基本结构
2.1 MCS-51单片机内部结构 2.2 MCS-51单片机引脚功能 2.3 MCS-51单片机时序 2.4 单片机复位与复位电路 2.5 单片机最小应用系统 2.6 单片机低功耗运行
第2章 MCS-51单片机基本结构
2.1 MCS-51单片机内部结构
第2章 MCS-51单片机基本结构
2.1.2存储器
第2章 MCS-51单片机基本结构
2.1.2存储器
存储器小结:
第2章 MCS-51单片机基本结构
(1)地址的重叠性。数据存储器与程序存储器全 部64K地址重叠;程序存储器中的片内和片外低 4K地址重叠;数据存储器片内和片外最低的128 个字节地址重叠。虽然有这些重叠,但是由于采 取了不同的操作指令和外部引脚电平的控制,是 不会产生操作混乱的。 (2)程序存储器和数据存储器在使用上是严格区 分的,不同的操作指令不能混用。 (3)片外数据存储器中,数据区与用户外部扩展 的I/O口统一编址。因此,应用系统中所有外围接 口的地址均占用RAM地址单元。与外围接口进行 数据传送时,使用与访问外部数据存储器相同的 传送指令。
①CY(Carry Flag)
进位标志位。在执行运算过程中,如果结果的最高位 在加法运算时有进位或减法运算时有借位,Cy=1;否则, Cy=0。在进行位操作时,CY作为位累加器,作用相当于 CPU中的累加器A。
②AC(Auxiliary Carry Flag)
辅助进位标志位。进行加法或减法运算中,若低4位向 高4位有进位或借位,AC将被硬件置1,否则清0。AC位 常用于进行十进制调整指令和压缩BCD码运算。
第2章 MCS-51单片机基本结构
第2章 MCS-51单片机基本结构
2.1 MCS-51单片机内部结构 2.2 MCS-51单片机引脚功能 2.3 MCS-51单片机时序 2.4 单片机复位与复位电路 2.5 单片机最小应用系统 2.6 单片机低功耗运行
第2章 MCS-51单片机基本结构
2.1 MCS-51单片机内部结构
第2章 MCS-51单片机基本结构
2.1.2存储器
第2章 MCS-51单片机基本结构
2.1.2存储器
存储器小结:
第2章 MCS-51单片机基本结构
(1)地址的重叠性。数据存储器与程序存储器全 部64K地址重叠;程序存储器中的片内和片外低 4K地址重叠;数据存储器片内和片外最低的128 个字节地址重叠。虽然有这些重叠,但是由于采 取了不同的操作指令和外部引脚电平的控制,是 不会产生操作混乱的。 (2)程序存储器和数据存储器在使用上是严格区 分的,不同的操作指令不能混用。 (3)片外数据存储器中,数据区与用户外部扩展 的I/O口统一编址。因此,应用系统中所有外围接 口的地址均占用RAM地址单元。与外围接口进行 数据传送时,使用与访问外部数据存储器相同的 传送指令。
①CY(Carry Flag)
进位标志位。在执行运算过程中,如果结果的最高位 在加法运算时有进位或减法运算时有借位,Cy=1;否则, Cy=0。在进行位操作时,CY作为位累加器,作用相当于 CPU中的累加器A。
②AC(Auxiliary Carry Flag)
辅助进位标志位。进行加法或减法运算中,若低4位向 高4位有进位或借位,AC将被硬件置1,否则清0。AC位 常用于进行十进制调整指令和压缩BCD码运算。
第2章 MCS-51单片机基本结构
第二章 MCS-51系列单片机结构与工作
• (1)地址总线(AB):地址总线为16位,可寻址范围为 216=64KB。16位地址总线由并口P0经地址锁存器提供低8位地址 (A0至A7);并口P2直接提供高8位地址(A8至A15)。由于P0口 还要作数据总线,只能分时用作低8位地址线,所以P0输出的低8位 地址必须用锁存器锁存。锁存器的锁存控制信号为ALE输出信号。P2 口具有输出锁存功能,所以不需外加锁存器。 • (2)数据总线(DB):数据总线为8位,由并口P0提供,用于单片 机与外部存储器和I/O设备之间传送数据。P0口为三态双向口,可以 进行双方向的数据传送。 • (3)控制总线(CB):由并口P3的第二功能状态和4根独立控制线 RESET、EA、ALE、PSEN组成。
2.3.1运算器 2.3.1运算器
• 4.程序状态字寄存器PSW • 程序状态字寄存器PSW是8位寄存器,用来存储当前指令执行后的状 态,便于程序查询和判别。程序状态字寄存器各位的定义如表2-2。
• (1)进位标志位C:又名CY,在加法和减法运算时, 表示运算结果 最高位的进位或借位情况。
2.3.1运算器 2.3.1运算器
2.2.1 MCS-51系列单片机的引脚与功能 MCS-51系列单片机的引脚与功能
• (8)XTAL2(18脚):片内振荡电路反向放大器的输出端,采用外 部时钟时该引脚为振荡信号的输入端。 • (9)P0口:P0.0~P0.7依次为第39~32脚,P0口除了可以作普通 的双向I/O口使用外,也可以在访问外部存储器时用作低8位地址线和 数据总线。 • (10)P1口:P1.0~P1.7依次为第1~8脚,P1口是带内部上拉电 阻的双向I/O口,向P1口写入“1” 时,P1口被内部上拉为高电平, 可用作输入口。当作为输出脚时,被外部拉低的P1口会因为内部上拉 电阻的存在而输出电流。
2.3.1运算器 2.3.1运算器
• 4.程序状态字寄存器PSW • 程序状态字寄存器PSW是8位寄存器,用来存储当前指令执行后的状 态,便于程序查询和判别。程序状态字寄存器各位的定义如表2-2。
• (1)进位标志位C:又名CY,在加法和减法运算时, 表示运算结果 最高位的进位或借位情况。
2.3.1运算器 2.3.1运算器
2.2.1 MCS-51系列单片机的引脚与功能 MCS-51系列单片机的引脚与功能
• (8)XTAL2(18脚):片内振荡电路反向放大器的输出端,采用外 部时钟时该引脚为振荡信号的输入端。 • (9)P0口:P0.0~P0.7依次为第39~32脚,P0口除了可以作普通 的双向I/O口使用外,也可以在访问外部存储器时用作低8位地址线和 数据总线。 • (10)P1口:P1.0~P1.7依次为第1~8脚,P1口是带内部上拉电 阻的双向I/O口,向P1口写入“1” 时,P1口被内部上拉为高电平, 可用作输入口。当作为输出脚时,被外部拉低的P1口会因为内部上拉 电阻的存在而输出电流。
第二章 MCS-51单片机的基本结构
程序存储器 4K/8K
数据存储器 128/256B
2/3×16位 定时器/计数器
CPU
64KB 总线 扩展控制器 内中断 外中断
返回小结
可编程I/O
可编程全双工 串行口 串行通信
控制
并行口
返回
8XX51单片机 内部结构图
RAM地 址寄存 器
P0.0-P0.7 P2.0-P2.7 P0驱动器 P2驱动器 P0锁存器 P2锁存器
2.1.2 80C51系列
80C51 是 MCS-51 系列中 CHMOS 工艺的一个典 型品种 ;其它厂商以8051为基核开发出的CMOS 工艺单片机产品统称为 80C51 系列。当前常用的 80C51系列单片机主要产品有:
﹡ Intel的:80C31、80C51、87C51,80C32、80C52、 87C52等; ﹡ ATMEL的:89C51、89C52、89C2051等; ﹡ Philips、华邦、Dallas、Siemens(Infineon)等公司 的许多产品 。
(3)在功能上,该系列单片机有基本型 和增强型两大类:
基本型: 8051/8751/8031 80C51/87C51/80C31 89S51
增强型: 8052/8752/8032 80C52/87C该系 列 单 片 机 有 三 种 形 式 , 即 掩 膜 ROM 、 EPROM和ROMLess(无片内程序存储器)。如:
加1、减1、比较、BCD码十进制调整等
逻辑运算:与、或、异或、求反、循环等逻辑操作 位操作:内部有布尔处理器,它以进位标志位C为位累
加器,用来处理位操作。可对位置 “1”、对位清零 、 位判断等。
操作结果的状态信息送至状态寄存PSW。
运算器由算数/逻辑运算单元ALU、累加器 ACC、寄存器B、暂存器1、暂存器2、程序状 态寄存器PSW组成。
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待机(空闲)方式和掉电(停机)方式都是由专用寄存器 PCON(电源控制寄存器)中的有关位来控制的,其格式及各位 的作用如下:
(1)SMOD:波特率倍增位。在串行口工作方式1、2或3下, SMOD=1使波特率加倍。
(2)GFl和GF2:通用标志位。由软件置位、复位。
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在待机方式下,振荡器继续运行,时钟信号继续提 供给中断逻辑。串行口和定时器,但提供给CPU的内部时 钟信号被切断,CPU停止工作。这时,堆栈指针SP、程序 计数器PC、程序状态字PSW、累加器ACC以及所有的工作寄
存器内容都被保存下来。
通常CPU耗电量占芯片耗电量的80%~90%,所以 CPU停止工作就会大大降低功耗。80C51消耗电流可由正常
S1P2开始执行指令。
如果它为双字节指今,则在同一机器周期的S4读入第二 字节;
如果它为单字节指令,则在S4仍旧进行读操作,但读入
的字节(它应是下一个指令码)被忽略,而且程序计数据不 加1。在任何情况下,在S6P2结束指令操作。
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图2.14(c)为双字节单周期指令的时序,在两个机 器周期内发生4次读操作码的操作,由于是单字节指令,后3
的24mA降为3mA,甚至更低。
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终止待机有以下两种方法:
① 通过硬件复位 由于在待机方式下,RST脚上的有效信号只需保持两个时 钟周期就能使IDL置“0”,单片机即退出待机状态。 注意,为了防止对端口的操作出现错误,置空闲方式。 下一条指令不应该为写端口或写外部RAM的指令。 ② 通过中断方法 若在待机期间,任何一个允许的中断被触发,IDI都会被 置为“0”,从而结束持机方式。单片机进入中断服务程序。 这时,通用标志GFO或GFI可用来指示中断是正常操作期间还 是在待机期间发生的。
通信情况下选用12MHz。)
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2.外部引入方式
外部引入方式常用于多片单片机组成的系统中,以便
各单元之间的时钟信号同步运行。 对于HMOS型单片机(如8051),可用来输入外部脉冲
信号,如图2.12(b)所示,XTAL1(19)接地,XTAL2(18)
接外部时钟,由于XTAL2(18)的逻辑电平与TTL电平不兼容, 所以应接一个上拉电阻。 对于CHMOS单片机(如80C51),外部时钟要由XTAL1 引入,而XTAL2引脚应悬空。如图2.11(c)所示。
表2-7 寄存器的复位状态
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2. 复位电路
HMOS型8051复位结构如图2.10所示。
复位引脚RST/VPD(它是掉电方式下 内部RAM的供电端VPD)通过一个施
密特触发器与复位电路相连。施密
特触发器用来抑制噪声,它的输出 在每个机器周期的S5P2由复位电路 采样一次。 RST引脚时复位信号的输入端,复
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(1)上电复位
如图2.12所示,上电复位电路是利 用电容器充电实现的。上电瞬间,RST端的 电位与VCC相同,随着电容的逐步充电,充 电电流减小。RST电位逐渐下降。上电复位 所需的最短时间是振荡器建立时间加上两 个机器周期。在这段时间内,RST端口的电 平应维持高于斯密特触发器的下阈值。— 般VCC的上升时间不超过1ms,振荡器建立 时间不超过10ms。 复位电路的典型值: 电容C取10μF,R取8.2KΩ。 故时间常数 RC 10 106 8.2 103 82ms 足以满足要求。
时序的共同点: 每一次ALE信号有效,CPU均从ROM中读取指令码(包 括操作码和操作数),但不一定有效,读了之后再丢弃(假 读)。 有效时,PC+1→PC不变(程序计数器PC不加1);无 效时不变。其余时间用于执行指令操作功能,但在时序中没
有完全反映出。如双字节单机器周期,分别在S1、S4读操作
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2.14 上电外部复位电路
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(4)抗干扰复位电路
2.15 两种实用复位电路 上面几种复位电路,干扰信号易串入复位端。一般情况不会造成单片机 的错误复位,但有可能引起内部某些寄存错误复位。在应用系统中,为了 保证复位电路可靠地工作,常将RC电路在接施密特电路后再接入单片机复 位端及外围电路复位端。图2.15给出了两种实用电路。
止,并依靠VPD引脚提供的电源来保护片内RAM中的数据。
当电源恢复时,VPD上的电压应保持足够的时间(约 10ms),以完成复位操作,然后开始正常的工作。
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2.节电工作方式
对于CHMOS型单片机(如80C51)才有节电方式。
有两种:待机(空闲)方式;掉电保护(停机)方式。
⑴ 持机(空闲)方式:可使功耗减小,电流约为1.7~5mA; ⑵ 掉电(停机)方式:备用电源直接由VCC端输入,可仅 功耗减到最小,电流一般为5~50uA。 因此,CHMOS型单片机特别适用于低功耗应用的场合。
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二、掉电处理 1.掉电保护方式
掉电保护:单片机如遇到掉电, 将导致片内RAM和SFR中的信息丢
失。为避免发生此种情况,把
HMOS型的8051单片机RST/VPD引脚 作为备用电源,只要VCC上的电压
低于VPD上的电压时,备用电源就
通过VPD端给内部RAM供电,以低 功耗保持内部RAM中的数据,这种
位信号是高电平有效,其有效时
间应持续24个时钟周期(2个机器 周期)以上。
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图2-10 8051复位电路内部结构
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CHMOS型的单片机复位结构如图 211所示,此处复位引脚只是单纯
的称为RST,而不是RST/VPD,因
为CHMOS单片机的备用电源也由 VCC引脚提供。
2.11 CHMOS型单片机的复位结构
上电瞬间,C与Rx构成充电电路,RST引
脚出现正脉冲,只要RST保持足够的高电平, 就能使单片机复位。
参数选择:
一般取C=22μF,R=200Ω,Rx=1KΩ, 此时, RC 22 106 1103 22ms 当按下按钮时,RST端电位: (1000/1200)×5=4.2V,使单片机复位。
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二、振荡器和时钟电路
时钟信号有两种方式:内部振荡器方式;外部引入方式 1.内部振荡器方式
MCS-51单片机内部有一个高增益的 反相放大器,其输入端为引脚 XTAL1(19),输出端为引脚XTAL2 (18),用于外接石英晶体振荡器 或陶瓷谐振器和微调电容,构成稳 定的自激振荡器,其发出的脉冲直 接送入内部的时钟电路。如图2.11 或2.12(a)所示。
含12个节拍(时钟周期),依次表示为:S1P1、S1P2、 S2P1、…S6P1、S6P2。若采用12MHz的晶振时,则一个机器 周期为1μs;若采用晶振6MHz时,则一个机器周期为2μs。
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4. 指令周期
是CPU执行一条指令所需要的时间为指令周期。 MCS-51单片机包含1个或2个或4个机器周期。 若采用6MHz晶振,则振荡周期为1/6μs,机器周期为 2μs、4μs或8μs。
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图2.12 MCS-51振荡电路及外部时钟源的连接
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参数选择:
⑴ 电容C1,C2 对频率有微调作用,电容一般取值5~30pF,典型 值为30pF; ⑵ 晶振CYS 选择范围为1.2 ~12MHz,典型值为6 MHz和12MHz。 (注:一般情况下,选用6 MHz的石英晶体,而在串行
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四、取指令和执行指令时序
MCS-51系列单片机的指令按其长度可分为:单字节
指令,双字节指令和三字节指令。 由图2.14所示,ALE信号在一个机器周期内两次有效,第
一次在S1P2和S2P1期间,第二次在S4P2和S5P1期间,ALE信
号的有效宽度为一个S状态。每出现一个ALE信号,CPU就可
码和操作数,执行指令就一定在S2、S3 、S5 、S6中完成。
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第4节
MCS-51系列单片机的复位与掉电处理
一、复位与复位电路 1.复位:是单片机的初始化操作,以便使CPU和系统中其 他部件都处于一个确定的状态,并从这个状态开始工作。 当单片机系统在运行出错或操作错误使系统处于死 锁存时,也可按复位键重新启动。
周期。故1个状态周期S包含
2个节拍,前一时钟周期称 为P1拍,后一个时钟周期称 为P2拍。如图2.13所示:
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图2.13 80C51单片机时钟信号
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3. 机器周期:是指CPU完成某一个规定操作所需的时间。
MCS-51单片机的一个机器周期包含6个状态,并依次
表示为:S1~S6,每个状态分为2个拍。故一个机器周期包
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无论对HMOS还是CHMOS型,当振荡器正在运行的情况下, 复位是靠在RST/VPD或RST引脚至少保持两个机器周期的
高电平而实现的。在RST端出现高电平后的第2个周期,执
行内部复位,以后每个周期重复—次,直至RST端变低。 RST端的外部复位电路有两种操作方式: 上电复位和按键手动复位(人工复位)
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2.12 上电复位电路
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(2)外部复位电路
外部复位电路如图2.13所示, 按下按钮时,电源对外接电容器充 电,使RST为高电平,复位按钮松 开后,电容通过内部下拉电阻放电, 逐渐使RST端恢复低电平。
2.13 外部复位电路
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⑶ 程序计数器指针PC
典型的复位电路既具有上电复位又具有 外部的复位电路如图2.14所示,
(3)PD:掉电方式位。若PD=1,进入掉电工作方式。 (4)IDL:待机方式位。各IDL=1,进入持机工作万式。 当PD扣IDL同时为l,则先进入掉电工作方式。复位后, PSON中所有定义位均为“0”。