雷赛运动控制卡与步进电机驱动器 的连接方法与案例解析
雷赛智能 智能一体式步进电机 IDM42-RS06 （RS485） 用户手册说明书
智能一体式步进电机IDM42-RS06（RS485）用户手册（版本：V1.0）Array◆非常感谢您本次购买雷赛产品◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用该产品◆请妥善保管此说明书1前言首先感谢您购买使用雷赛公司支持RS485网络的总线型智能一体式步进电机产品。
智能一体式电机系列是雷赛在高性能数字驱动器基础上增加了总线通讯和单轴控制功能的产品。
总线通讯采用RS485网络接口，基于Modbus RTU总线协议，实现步进系统的实时控制与数据传输。
该产品还内部集成控制器，支持16段位置表功能（PR），在对驱动器编程后，通过IO、触摸屏或者RS485通信触发后即可运转，具有使用简单、稳定可靠、功能丰富等特点。
本手册仅介绍智能一体式步进步进电机的规格与应用。
若对使用有所疑惑，请咨询我公司的技术人员以获得帮助。
感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司的智能一体系列步进电机驱动产品，本手册提供了使用该产品的所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故，在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时，请特别注意以下提示：警告●只有技术人员才能安装，调试或维护本产品●确保线路连接正确，方可通电测试●错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故目录前言 (1)目录 (2)第一章概述 (3)1.1产品简介 (3)1.2到货检查 (6)1.3产品型号 (7)第二章安装 (8)2.1储存和安装环境 (8)2.2驱动器的安装 (8)第三章接口规格 (10)3.1典型配线图 (10)3.2端子及拨码说明 (10)3.2.1电源及控制信号端子 (11)3.2.2RS485总线接口端子 (11)3.2.3拨码开关 (11)第四章Modbus RTU (13)4.1通讯规格 (13)4.2功能码 (14)4.2.1读取N个数据0x03 (14)4.2.2写入单个数据0x06 (14)4.2.3写入多个数据0x10（略） (15)4.3Modbus RTU参数地址 (15)4.3.1驱动器基本参数 (15)4.3.2状态监控参数 (17)4.3.3辅助功能参数 (17)4.3.4输入输出功能配置 (17)4.4错误处理 (18)4.4.1通讯错误码 (18)4.4.2报警信息参数 (19)4.4.3LED显示及故障处理 (19)第五章PR功能介绍 (20)5.1PR主要功能 (20)5.2回零/回原点 (21)5.3限位、JOG和急停功能 (24)5.4触发方式 (26)5.5触发路径 (27)5.6多段PR路径IO触发举例（暂不支持） (30)第六章上位机软件介绍 (31)6.1软件基本操作 (31)6.2PR功能软件操作 (33)6.3485通讯测试案例 (35)附录1线缆配件选型 (39)附录2通讯线接线制作 (40)附录3保修及售后服务 (42)附录4485&PR参数总表 (43)第一章概述1.1产品简介IDM42-RS系列是雷赛自主研制的全数字智能一体式步进电机产品。
雷赛M545D(V4.0)数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3编：518000话：联系店铺客服发货时间：8:30-17:45工作日Email：*************************雷赛智能旗舰店（天猫）：https:// 雷赛智能商城：M545D(V4.0)数字式两相步进驱动器权所有翻版必细阅读本手册，以免损深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介.....................................................................................................................................21.概述................................................................................................................................................22.特点................................................................................................................................................23.应用领域二、电气、机械和环境指标1.电气指标2.使用环境及参数3.机械安装图4.散热方式三、驱动器接口和接线介绍1.接口描述2.控制信号接口电路3.控制信号时序图4.报警信号接口电路5.接线要求四、电流、细分拨码开关设定1.电流设定2.每转脉冲设定五、供电电源选择六、电机选配1.电机选配2.电机接线3.输入电压和输出电流的选用七、典型接线案例九、常见问题1.应用中常见问题和处理方法2.用户常见问题解答 (12)M545D(V4.0)数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述M545D(V4.0)是雷赛公司新推出的高性能数字式两相步进驱动器，采用数字PID 技术，2.使用环境及参数※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间！4.散热方式图示图1安装尺寸图(单位：毫米)4)状态指示说明：当控制信号是5V 时，不用接R 电阻，需要将滑动开关拨到5V 信号选择位置；当控制性是24V 时，不用接R 电阻，需要将滑动开关拨到24V 信号选择的位置；当控制信号是12V 时，R 为1K Ω，同时需要将滑动开关拨到5V 信号选择位置；3.控制信号时序图为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR 和ENA 应满足一定要求，如下图所示：。
运动控制卡
运动控制卡组件：控制卡，接线盒，连接电缆，扩展电缆端口介绍：3个端口端口介绍：连线板与外部连线脉冲及方向控制信号差分及单端跳线差分输出跳线设置单端输出跳线设置控制卡拨码设置拨码开关示意图控制产品与驱动器脉冲模式知识 使用运动控制产品前，需要匹配控制单元(如雷赛控制卡)，与被控制单元(步进驱动器或伺服驱动器)之间的脉冲模式。
雷赛运动控制卡的脉冲模式需要用软件调用函数进行设置。
下图是雷赛控制卡测试软件的脉冲模式设置界面，脉冲模式分2大类别，共6种。
1.、单脉冲模式或PUL+DIR模式2、双脉冲模式或CW/CCW模式另外，为了正确匹配控制卡与驱动器，它们之间的硬件电路连接也需要进行配置。
雷赛的控制卡产品兼容2种方式，电路简图如下，配置细节请参见“安装接线”板块下与各产品相关的内容。
方式1 ：差分方式，此方式抗干扰能力强，几乎所有的伺服驱动器都采用该模式。
方式2：单端方式，此方式抗干扰能力弱，传统的步进驱动器都采用该模式。
1、控制产品输出给外部的电源控制产品能输出给外部的电源，是唯一提供给外部编码器或光栅尺的电源，该电源是5VDC电源，并非全部的雷赛控制产品能提供该5VDC电源，具体需要参考雷赛产品手册。
控制卡5VDC电源来自→ PC主机电源。
独立式控制器5VDC电源来自→内部DC-DC转换电路2、控制产品需要外部提供的电源控制卡芯片及内部电路需要的电源来至PC主机电源，通过PC机主板PCI硬件接口提供。
控制卡/器的外部I/O需要的24VDC电源由外部独立电源提供，如明纬，衡浮的24VDC 开关电源。
1、默认的输入Input与输出Output都使用外部24VDC电源。
2、对于外部24VDC电源，要求用户提供单独24VDC开关电源，避免与步进驱动器共用。
电源的输出功率根据实际设备使用的输入、输出的总功率来定，通常开关电源总功率不小于实际需求总功率的1.2倍。
3、关于输出口的驱动能力解释手册上注明采用光耦合隔离输出的，其驱动能力在24VDC电源时为50mA，约1.5W。
雷赛智能 DM432C 步进驱动器使用手册说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email ：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A 单元606号电话：************传真：************DM432C数字式步进驱动器使用手册版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图（单位：毫米） (3)4.加强散热方式 (3)三、驱动器接口和接线介绍 (3)1.接口描述 (3)2.控制信号接口电路 (4)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (5)5.接线要求 (5)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (5)1．电流设定 (5)2.细分设定 (6)3.参数自整定功能 (6)五、供电电源选择 (6)六、电机选配 (6)1.电机选配 (6)2.电机接线 (7)七、典型接线案例 (7)八、保护功能 (8)九、常见问题 (8)1.应用中常见问题和处理方法 (8)2.驱动器常见问题答用户问 (9)雷赛产品保修条款 (9)DM432C低噪声低发热数字式步进驱动器一、产品简介1.概述DM432C是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。
雷赛科技DM442步进驱动器使用手册
深圳市雷赛机电技术开发有限公司地 址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二幢三楼邮 编：518052电 话：0755-********(20线)传 真：0755-********Email：info@网 址：上海办事处北京办事处地 址：上海市淞江区九亭镇九新公路 地 址：朝阳区北苑路13号院领地office 76号嘉和阳光大厦9楼 1号楼A单元606号电 话：021-********/64853687 电 话：010-********传 真：021-******** 传 真：010-********美国雷赛科技公司 香港雷赛科技公司Address： 630Parkland Dive 地 址：沙田火炭山尾街 31-41号 Rochester Hills， Mi48307 USA 华乐工业中心 E 座 9 字楼 3 室 Tel：1-248-608-6388 电 话：852-2952 9114852-2952 9395DM442低 噪 声 数 字 式 步 进 驱 动 器使 用 手 册版 权 所 有 不 得 翻 印【使 用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册，以 免 损 坏 驱 动 器】目 录一、产品简介 (2)1. 概述 (2)2. 特点 (2)3. 应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1. 电气指标 (2)2. 使用环境及参数 (3)3. 机械安装图（单位：毫米） (3)4. 加强散热方式 (3)三、驱动器接口和接线介绍 (3)1. 接口描述 (3)2. 控制信号接口电路 (4)3. 控制信号时序图 (5)4. 控制信号模式设置 (5)5. 接线要求 (5)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (5)1. 电流设定 (5)2. 细分设定 (6)3. 参数自整定功能 (6)五、供电电源选择 (6)六、电机选配 (6)1. 电机选配 (6)2. 电机接线 (7)七、典型接线案例 (7)八、保护功能 (8)九、常见问题 (8)1. 应用中常见问题和处理方法 (8)2. 驱动器常见问题答用户问 (9)雷赛产品保修条款 (9)DM442低噪声低发热数字式步进驱动器一、产品简介1. 概述DM442是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
雷赛智能控制DM556 V3.0数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：DM556V3.0数字式两相步进驱动器使用说明书版本：V1.11版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (9)2.电机接线 (9)3.输入电压和输出电流的选用 (10)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DM556V3.0数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM556V3.0是雷赛公司新推出的高性能数字式两相步进驱动器，采用数字PID技术，用户可以设置常用的8档电流以及16档细分，能够满足大多数场合的应用需要。
低中高速运行都很平稳，噪音小。
多种功能可通过外部拨码选择，极大地方便了客户的应用。
2.特点3.应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
二、电气、机械和环境指标1.电气指标说明DM556V3.0最小值典型值最大值单位输出电流(峰值) 1.8- 5.6A输入电源电压20VDC24VDC/36VDC50VDC V控制信号输入电流71016mA步进脉冲频率0-200KHz绝缘电阻100MΩ●数字PID技术●超低振动噪声●内置高细分，拨码可选●上电自动整定功能，拨码可选●精密电流控制使电机发热大为降低●静止时电流自动减半，SW4选择●支持单双脉冲，拨码选择●外置抱闸输出，最大输出电流100mA,耐压24Vdc●可驱动4，6，8线两相步进电机●光隔离差分信号输入●信号支持5V或者24V，通过一个滑动开关选择●脉冲响应频率最高可达200KHz●3位拨码，可设定8档电流●4位拨码，可调16档细分●具有过压、短路等保护功能●外置报警输出，最大输出电流100mA,耐压24Vdc2.使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷使用环境场合不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；温度0——50℃湿度40—90%RH 振动10~55Hz/0.15mm 保存温度-20℃～65℃重量230克3.机械安装图※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间！4.散热方式1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
雷赛步进电机驱动器接线常见问题分析
雷赛步进电机驱动器接线常见问题分析本文主要是关于雷赛步进电机的相关介绍，并着重对雷赛步进电机驱动器接线常见问题进行了详尽的阐述。
步进电机进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。
其原始模型是起源于年至年间。
年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。
这被认为是最初的步进电机。
二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。
由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。
二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。
雷赛6000系列运动控制器硬件手册
录
概 述............................................................................................................................... 4 产品简介....................................................................................................................... 4 技术指标....................................................................................................................... 5 典型应用....................................................................................................................... 5 订货代码....................................................................................................................... 6 各接口及引脚定义 ........................................................................................................... 7 运动控制器接口分布 ................................................................................................... 7 接口定义....................................................................................................................... 8 控制器电源................................................................................................................. 14 U 盘............................................................................................................................. 15 接口电路......................................................................................................................... 16 控制电机的指令脉冲接口电路 ................................................................................. 16 原点开关信号接口电路 ............................................................................................. 17 限位开关信号接口电路 ............................................................................................. 17 急停信号接口电路 ..................................................................................................... 18 通用数字输入信号接口电路 ..................................................................................... 18 通用数字输出信号接口电路 ..................................................................................... 19 ACC37-7480 接线板接口电路 .................................................................................. 22 PWM 输出信号 .......................................................................................................... 24 DA 输出信号 .............................................................................................................. 25 运动控制器与典型外设的连接 ..................................................................................... 26 与步进电机驱动器连接 ................................................................................................ 26 与交流伺服电机驱动器连接 ........................................................................................ 27 与接近开关的连接 ........................................................................................................ 27 与光电开关的连接 ........................................................................................................ 28 与中间继电器的连接 .................................................................................................... 28 疑难问题及解决 ............................................................................................................ 29 运动控制器的安装尺寸 ................................................................................................. 30 SMC6480 安装尺寸 ...................................................................................................... 30 SMC6490、PMC6496 安装尺寸 .................................................................................. 30