顺序控制指令2
模块五 任务二 步进指令及顺控程序
STL触点具有三个功能：
对负载的驱动处理 指定转换条件 指定转换目标 状态继电器(S)编制顺序控制程序时，应与STL指令一起使用。 S0～S9用于初始步; S10～S19用于自动返回原点。
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二、步进梯形图
用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接 编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点： 1.状态的动作与输出的重复使用
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四、绘制顺序功能图注意事项
(1)两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 (2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 (3)顺序功能图中的初始步一般对应系统等待起动的初始状态。 (4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程。 (5)在顺序功能图中,只有当某一步的前级步是活动步时,该步才
五、顺序功能图举例
板料右行
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1.剪板机动作控制
五、顺序功能图举例
压钳下行 剪刀下行
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五、顺序功能图举例
压钳、 剪刀上行
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任务二 编程方法
曹楚君 机车车辆教研室
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1 2 3 4
目录
步进指令
步进梯形图 步进指令的表示及其动作 绘制顺序功能图注意事项
4
顺序功能图举例
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步进起始指令
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用LD或LDI指令设 用 OUT 指令设 置转移条件 以 STL 指令开始 用 SET 指令 置动作 设置动作母线 设置状态
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二、选择分支与汇合流程设计
【应用范例】洗车流程控制
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项目说明：
①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按PB3则结束洗车。 ②若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后， 则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20 秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。 ③任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车
PLC步进顺序控制指令
步进顺序控制指令我们知道每一个状态都有一个控制元件来控制该状态是否动作，保证在顺序控制过程中，生产过程有秩序地按步进行，所以顺序控制也称为步进控制。
FX1S采用状态继电器作为控制元件，并且只利用其常开触点来控制步动作。
控制状态的常开触点称为步进接点，在梯形图中用符号表示。
当利用SET指令将状态继电器置1时，步进接点闭合。
此时，顺序控制就进入该步进接点所控制的状态。
当转移条件满足时，利用SET指令将下一个状态控制元件( 即状态继电器)置1后，上一个状态继电器（上一工步）自动复位，而不必采用RST指令复位。
用梯形图表示：状态转移图用梯形图表示的方法：(1)控制元件：梯形图中画出状态继电器的步进接点；(2)状态所驱动的对象：依照状态转移图画出；(3)转移条件：转移条件用来SET下一个步进接点；(4)转移方向：往哪个方向转移，就是SET置1的步进接点控制元件。
根据上述所学知识，我们学习步进指令(STL、RET)。
一、步进指令STL、RET1．STL指令STL指令称为“步进接点“指令。
其功能是将步进接点接到左母线。
格式：操作元件：状态继电器S。
RET指令称为“不仅返回“指令。
其功能是使临时左母线回到原来左母线的位置。
格式：操作元件：无。
程序举例：步进接点只有常开触点，没有常闭触点。
步进接通需要SET指令进行置1，步进接点闭合，将左母线移动到临时左母线，与临时左母线相连的触点用LD、LDI指令，如上图。
在每条步进指令后不必都加一条RET指令，只需在连续的一系列步进指令的最后一条的临时左母线后接一条RET指令返回原左母线，且必须有这条指令。
2．指令说明：（1）步进接点与左母线相连时，具有主控和跳转作用；（2）状态继电器S只有在使用SET指令以后才具有步进控制功能，提供步进接点。
（3）在状态转移图中，会出现在一个扫描周期内两个或两个以上状态同时动作的可能因此在相邻的步进接点必须有联锁措施。
（4）状态继电器在不仅状态转移图中使用可以按编号顺序使用，也可以任意。
PLC功能指令—顺序控制指令
输入继电器 I0.1
输入 输入元件 SB1常闭触点
作用 停止
输出继电器 Q0.1
输出 输出元件 继电器KA1
Q0.2
继电器KA2
I0.2
SB2常开触点
启动/ 调速
Q0.3
继电器KA3
控制对象
变频器 低速控制端
变频器 中速控制端
变频器 高速控制端
图5 电动机3速控Байду номын сангаас电路
图6 电动机3速顺控继电器功能图
输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2
输入 输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点
作用 过载保护
停止按钮 启动按钮
输出继电器 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出 输出元件
KM1 KM2
KM3
作用 电源接触器 Y形接触器
△形接触器
2)电动机Y－△形降压启动控制电路 图1 电动机Y-△形降压启动控制电路
模块五 功能指令
5.4
顺序控制指令
5.4.1 单流程控制
1.顺控继电器指令LSCR、SCRT、SCRE
梯形图
表1 指令表 LSCR S-bit
顺控继电器指令 功能
顺控继电器指令指定的状态开始
操作对象 S（位）
SCRT S-bit
转移到指定的状态
S（位）
SCRE
顺控继电器指令指定的状态结束
无
顺控继电器指令说明如下: （1）顺控继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示，共256位，采用 8进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）。 （2）顺控继电器开始指令LSCR用来表示一个状态的开始，结束指令SCRE用来 表示一个状态的结束。
GX Works2基本顺控程序指令
GX Works2基本顺控程序指令LD是常开触点运算开始指令、LDI 是常闭触点运算开始指令，用于对指定软元件的 ON/OFF 信息进行获取，作为运算结果。
AND 是常开触点串联连接指令、ANI 是常闭触点串联连接指令，用于对指定位软元件的 ON/OFF 信息进行获取，与到此为止的运算结果进行 AND 运算，将该值作为运算结果。
OR 是 1 个常开触点的并联连接指令、ORI 是 1 个常闭触点的并联连接指令，用于对指定软元件的ON/OFF 信息进行获取，与到此为止的运算结果进行 OR 运算，将该值作为运算结果。
LDP 是上升沿脉冲运算开始指令，仅在指定位软元件的上升沿时 (OFF → ON) 导通。
字软元件的位指定时，仅在指定位发生 0 → 1 的变化时导通。
LDF 是下降沿脉冲运算开始指令，在指定位软元件的下降沿时 (ON → OFF) 导通。
字软元件的位指定时，指定位发生了 1 → 0 的变化时导通。
ANDP 是上升沿脉冲串联连接指令，ANDF 是下降沿脉冲串联连接指令，用于与到此为止的运算结果进行 AND 运算，作为运算结果。
ORP 是上升沿脉冲并联连接指令，ORF 是下降沿脉冲串联连接指令，用于与到此为止的运算结果进行 OR 运算后作为运算结果。
LDPI 是上升沿脉冲否运算开始指令，在指定位软元件的 OFF 时，ON 时，下降沿时 (ON →OFF) 导通。
字软元件的位指定时，指定位为 0 的情况下、为 1 的情况下、发生 1 → 0 的变化的情况下导通。
LDFI 是下降沿脉冲否运算开始指令，在指定位软元件的上升沿时 (OFF → ON)、OFF 时、ON 时导通。
字软元件的位指定时，指定位为 0 的情况下、为 1 的情况下，发生 0 → 1 的变化的情况下导通。
ANDPI 是上升沿脉冲否串联连接指令，ANDFI 是下降沿脉冲否串联连接指令，用于与到此为止的运算结果进行 AND 运算，作为运算结果。
基恩士plc的指令
基恩士PLC指令文档一、逻辑控制指令1. AND：逻辑与指令，用于将两个输入信号进行逻辑与运算。
2. OR：逻辑或指令，用于将两个输入信号进行逻辑或运算。
3. NOT：逻辑非指令，用于对输入信号进行逻辑非运算。
4. XOR：逻辑异或指令，用于将两个输入信号进行逻辑异或运算。
二、顺序控制指令1. STL：步进启动指令，用于启动顺序控制程序。
2. RET：步进返回指令，用于返回到上一个顺序控制程序。
3. STP：步进停止指令，用于停止顺序控制程序的执行。
4. JMP：跳转指令，用于跳转到指定的顺序控制程序段。
三、算术运算指令1. ADD：加法指令，用于将两个数值相加。
2. SUB：减法指令，用于将两个数值相减。
3. MUL：乘法指令，用于将两个数值相乘。
4. DIV：除法指令，用于将两个数值相除。
5. MOD：取模指令，用于求两个数值的余数。
四、移位指令1. SHL：左移位指令，用于将数值左移指定的位数。
2. SHR：右移位指令，用于将数值右移指定的位数。
3. ROL：循环左移位指令，用于将数值循环左移指定的位数。
4. ROR：循环右移位指令，用于将数值循环右移指定的位数。
五、跳转指令1. JSR：绝对跳转指令，用于直接跳转到指定的程序地址。
2. JSRD：相对跳转指令，用于根据当前地址和偏移量跳转到指定的程序地址。
3. JMPR：间接跳转指令，用于根据寄存器中的地址跳转到指定的程序地址。
六、通信指令1. SEND：发送数据指令，用于向外部设备发送数据。
2. RECV：接收数据指令，用于从外部设备接收数据。
3. GET：获取数据指令，用于从指定地址获取数据。
4. PUT：设置数据指令，用于向指定地址设置数据。
七、监控和诊断指令1. MONITO：监控模式选择指令，用于选择监控模式（实时监控、历史记录等）。
2. MONITODATA：监控数据输出指令，用于输出监控数据到指定地址。
3. MONITOCLR：监控数据清除指令，用于清除监控数据。
PLC的顺序控制指令及应用
展望
随着工业4.0和智能制造的不断发展，PLC顺序控制指令的应用前景将更加广阔。未来，PLC将更加注 重与传感器、执行器等设备的集成，实现更加智能化的控制和管理。
同时，随着云计算、大数据等技术的不断发展，PLC顺序控制指令的数据处理和远程监控能力也将得 到进一步提升。这将有助于实现更加高效、智能的生产管理，提高企业的竞争力和可持续发展能力。
起始指令
用于标记顺序控制的开始，通常与一 个特定的输入信号关联。
步进指令
用于将程序流程从一个步骤转移到下 一个步骤，根据输入信号的变化进行 顺序切换。
动作指令
用于指定在每个步骤中需要执行的动 作或操作。
结束指令
用于标记顺序控制的结束，通常与一 个特定的输出信号关联。
顺序控制指令的使用方法
根据实际控制需求，确 定所需的输入输出信号
在轨道交通领域，列车是重要的交通 工具之一。通过PLC的顺序控制指令， 可以实现对列车的精确控制和调节， 提高列车运行的安全性和效率。
04
顺序控制指令的案例分析
案例一
总结词
通过使用顺序控制指令，自动化流水线能够按照预设的程序进行高效、精准的生产操作。
详细描述
在自动化流水线控制中，顺序控制指令被广泛应用于各种机械设备的协同工作。通过预设的程序，指令能够精确 控制每个设备的启动、运行和停止，确保生产流程的顺畅进行。这种控制方式不仅提高了生产效率，还降低了人 为操作失误的风险。
02
顺序控制指令
顺序控制指令的概述
顺序控制指令是PLC（可编程 逻辑控制器）中用于实现顺序
逻辑控制的一类指令。
顺序控制指令通过对输入信 号的顺序扫描，实现对输出 信号的顺序控制，广泛应用 于工业自动化控制领域。
欧姆龙step和snxt指令
欧姆龙step和snxt指令欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛使用的工业控制设备，其指令系统对于PLC编程至关重要。
在欧姆龙PLC中，Step和SNXT是两个常用的指令。
1.Step指令Step指令是欧姆龙PLC中的顺序控制指令，用于实现程序的顺序执行。
它允许用户按照特定的顺序执行一系列的操作，从而实现控制逻辑。
Step指令通常用于控制设备的启动、停止、切换等操作。
使用Step指令时，用户需要定义一系列的步骤，每个步骤代表一个特定的操作或状态。
然后，通过控制Step指令的执行，可以按照设定的顺序依次执行这些步骤。
这样，用户就可以通过简单的顺序控制实现对复杂工业过程的控制。
2.SNXT指令SNXT指令是欧姆龙PLC中的条件转移指令，用于根据条件判断来改变程序的执行流程。
它允许用户根据一定的条件判断，选择性地执行某些操作或跳转到特定的程序段。
使用SNXT指令时，用户需要定义一个或多个条件判断，并根据这些条件判断的结果来决定程序的执行流程。
例如，当某个输入信号发生变化时，可以使用SNXT指令来判断是否满足某个条件，如果满足则执行相应的操作或跳转到特定的程序段。
SNXT指令的灵活性和可编程性使得它在工业控制中得到了广泛的应用。
通过合理地使用SNXT指令，可以实现复杂的逻辑控制和条件判断，提高程序的效率和可靠性。
总之，欧姆龙PLC中的Step和SNXT指令是两个非常重要的指令，它们分别用于实现顺序控制和条件转移。
通过合理地使用这两个指令，可以实现对复杂工业过程的精确控制和灵活调整。
在实际应用中，需要根据具体的控制需求和设备特性选择合适的指令和编程方式，以实现最佳的控制效果。
PLC步进顺序控制指令
或
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步进控制指令的使用
5. 状态的转移方法
OUT 指令与 SET 指令对 于STL指令后的状态具有同 样的功能，都将原来的状态 自动复位。此外，还有自保 持功能。但是，在使用 OUT 指 令 时 ， 用 于 向 状 态 转移图中的分离状态转移。
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顺序功能图的类型
条件：T1 触发 状态：Y3 置1 ④ 高速状态
～
可使Y4、Y5复位 条件：T2 触发
状态：Y4、Y5 置1 （ 2 ）低、中、高速 X0 均可使 Y1～Y5复位 高速时X2可使Y4、Y5复位
状 态 转 移 图
步进控制指令的使用
使用注意事项
用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可 以直接编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下 几点：
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步进顺序控制指令
2. RET指令
功能：表示该步进控制结束，返回主程序 （母线）。每个步进程序应在 END 指令前写入 一次RET指令。
无论在什么条件下，一旦切换动作状 态，则转移前的源状态自动变为断开状 态，不再被激活。
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步进指令的梯形图表示
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重庆市技能人才培训集团
顺序功能图的类型
一、单流程结构
从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。 如红绿灯控制程序，虽然是循 环控制，但都以一定顺序逐步执行 且没有分支，所以属于单一顺序流 程。 图中在S21执行完后即结束。 在步进阶梯图中，以复位 （ RST ）正在执行的步阶来结束步 进动作。
说 说明 明ห้องสมุดไป่ตู้
（1）该控制系统有4个状态 ① 送电准备状态 条件：M8002 脉冲
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T37 IN TON PT
LD SM0.0 S Q0.0,1 TON 37,+20
LD T37 SCRT S0.2
SCRE
SCRE
LD I0.1 AN Q0.0 AN Q在0.初1始状 AN Q0.2 S S0.1,1
LSCR SS00..11=1,激
LD SM0.0 S Q红0.灯0,亮1 ， TON 启3动7,2+秒20定
PLC应用技术
顺序控制继电器转换指令SCRT
执行SCR程序段的转换功能：
① 使当前SCR程序段的S位复位，停止该SCR程序段工
作；
LD I0.1
LD I
② 使下一个SCR程序段S位置位，以便下一个AN SCQ0R.0程序 AN Q
段工作。
I0.1 Q0.0
Q0.I10.1 Q0Q.02.0
SQ00..11
9
PLC应用技术
2.功能图的组成：功能图主要由“状态或称步”、“转移”、 动作组成。
（1）状态（步）:状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于 一个稳定的情形。状态包括：初始状态和工作状态。 初始状态:控制系统的初始状态是功能图运行的起点,一个控制系统 至少有一个初始状态,初始状态用双线的矩形框表示,如图(a). 工作状态:指控制系统正常运行的状态。工作状态又分动状态和静 状态,动状态是指当前正在运行的状态;静状态是当前没有运行的状 态,图(b)表示工作状态.
使用SCR指令的限制
• 同一地址的S位不可用于不同的程序分区 • 在SCR段中不能使用的指令：
跳转指令JMP、LBL； 循环指令FOR、NEXT； 有条件结束指令END。 • 段外可使用跳转指令JMP、LBL；循环指令FOR、 NEXT指令。
20
SM0.0
Q0.0 S
程序段的 1
结束
T37
+20 S0.2 SCRT
SM0.0 T37 IN TON PT T37
Q0.0 S 1
+20 S0.2 SCRT
T37 IN TON PT
LD SM0.0 S Q0.0,1 TON 37,+20
LD T37 SCRT S0.2
SCRE
SCRE
SCRE
S0.2 SCR
S0.2 SCR
LSCR S0.2
LD I0.1 AN Q0.0 AN Q在0.初1始 AN Q0.2 S S0.1,1
LSCR SS00..11=
LD SM0.0 S Q红0.灯0,亮1 TON 启3动7,2+
LD 2T秒37后 SCRT S0.2
SCRE 第一S
LSC1R9S0S.02.=
PLC应用技术
（3）动作 控制过程中的每一个状态，它可以对应 一个或多个动作。可以在状态右边用简 明的文字说明该状态所对应的动作，如 图(b)所示。
转移条件 转移条件
(a)
(b)
11
PLC应用技术
3.编制功能图的方法: • 1)分析控制系统的工作原理; • 2)按照设备的工作顺序,找出设备的各个工作状态及相
应的动作; • 3)找出相邻状态之间的转移条件。
顺序控制设计法是用输入量I控制代表各步的编程元件(例如内部存储 器位M)，再用它们控制输出量Q(见图b)。步是根据输出量Q的状态划分的， M与Q之间具有很简单的“与”或相等的逻辑关系，输出电路的设计极为简 单。任何复杂系统的代表步的M存储器位的控制电路，其设计方法都是相同 的，并且很容易掌握，所以顺序控制设计法具有简单、规范、通用的优点。 由于M是依次顺序变为ON／OFF状态的，实际上已经基本上解决了经验设计 法中的记忆、联锁等问题。
13
PLC应用技术
5.2 顺序控制指令（步进指令）
• 顺序控制指令格式
•
LSCR Sx.y 步开始
•
SCRT Sx.y 步转移
•
SCRE 步结束
• 顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序
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PLC应用技术
5.2 顺序控制指令（步进指令）
顺序控制继电器段的功能： （1）驱动处理 即在该段状态器有
5
PLC应用技术
背景知识 关于：顺序控制设计法的本质
经验设计法实际上是试图用输入信号I 直接控制输出信号Q(见图a)， 如果无法直接控制，或者为了实现记忆、联锁、互锁等功能，只好被动地 增加一些辅助元件和辅助触点。由于不同的系统的输出量Q与输入量I之间 的关系各不相同，以及它们对联锁、互锁的要求千变万化，不可能找出一 种简单通用的设计方法。
12
PLC应用技术
5.1.3 功能图的构成规则
（1）状态与状态不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用状态分开； （3）状态与转移、转移与状态之间的连线采用有向线段，画功能图
的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头， 否则必须加箭头。 （4）一个功能图至少应有一个初始状态。如果没有初始步，无法表 示初始状态，系统也无法返回等待其动作的停止状态。 （5）功能图一般来说是由状态和有向线段组成的闭环，即在完成一 次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回到初始步，系统 停在初始状态，在连续循环工作方式时，应从最后一步返回下一 工作周期开始运行的第一步。
S0.1
S0.1
S S0.1,1
S n=S0..11,1
SCR
SCR
LSCR S0.1
LSCR SS00..11=1,激活第一SSC0R.
Q0.0
Q0.0
.0
SM0.0
LD SM0.0
LD SM0.0
S 1
T37
S 1
T37
S Q0.0,1
S Q红0.灯0,亮1 ，并保持 红灯
IN TON
IN TON TON 37,+20 TONSC启R3动堆7,2+栈秒20定时器 启动
顺序控制继电器结束指令SCRE
它使程序退出一个激活的SCR程序段 LD I0.1
SCR程序段必须由SCRE指令结束 AN
I0.1 Q0.0
Q0.I10.1 Q0Q.02.0
QS00..11
Q0.A2N
S
AN
1
S
S0.1
S0.1
Q0.0
Q0S.01.1 Q0.S2
1
S0.1,1
SCR
SCR
LSCR S0.1
(a)
(b)
S：称为顺序控制继电器或状态器，每一个S位都表示功能图的一种状态。
10
PLC应用技术
（2）转移 转移是由有向线段状态与转移条件组成. 有向线段：表示状态转移的方向。当状态从 上到下进行转移时,有向线段的箭头不画. 转移条件：当转移条件成立且当前一状态为 动状态,控制系统就从当前状态转移到下一 个相邻的状态。如图(a)所示。
为用户提供了功能图语言,在编程软件中生成功能图后 便完成了编程工作.它是一种先进的设计方法.很容易掌 握,对于有经验的工程师来说,也会提高设计效率,程序 的修改阅读也很方便。
• 使用顺序功能图法进行设计时关键是根据系统的工艺要 求，编制出控制系统的顺序功能图。
适用范围:各类按顺序工作的控制系统的程序设计
LD 2T秒37后程序 SCRT S0.2
SCRE 第一SCR段
S0.2 SCR
SM0.0
Q0.1 S 1
S0.2 SCR
SM0.0 T38
段的
Q0.1
S 1
结束 T38
LSCR S0.2
LSCR S0S.02.=21,激
段的
LD SM0.0转换 LD SM0.0
S Q0.1,1
S Q绿01.灯61,亮1 ，
6
PLC应用技术
5.1顺序功能图的产生及基本概念
5.1.1顺序功能图的产生
PLC程序的简单设计法的弊病: 梯形图设计较困难 梯形图修改困难 读梯形图较困难
7
PLC应用技术
5.1.1顺序功能图的产生
• 顺序功能图方法(或简称功能图)：
首先根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能 图,然后在把顺序功能图转化成相应的梯形图.有的PLC
T37 IN TON PT
LD SM0.0 S Q0.0,1 TON 37,+20
LD T37 SCRT S0.2
LD S S Q红 TON 启
LD 2T SCRT
SCRE
SCRE
SCRE
SCRE第
S0.2 SCR
SM0.0
Q0.1
S0.2 SCR
SM0.0
Q0.1
LSCR S0.2
LSCRS
18
PLC应用技术
8
PLC应用技术
5.1.2 功能图的基本概念
1.功能图的定义： 功能图又称为功能流程图或状态转移图，它是一种描述顺序 控制系统的图形表示方法,是专用于工业顺序程序设计的一 种功能性说明语言.它能完整地描述控制系统的工作过程、 功能、和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要 工具。 功能图的产生：功能图是为更方便地解决各类按顺序工作的 控制系统的编程而开发的一种编程方法。
Q0.A2N Q0.S01.1
S
AN Q0.S2
AN 在Q AN Q
1
1
S S0.1,1
SS
S0.1
S0.1
SCR
SCR
LSCR S0.1
LSCR S
程序段 SM0.0 的转换
T37
Q0.0 S 1
+20 S0.2 SCRT
SM0.0 T37 IN TON PT
T37
Q0.0 S 1
+20 S0.2 SCRT
SCRT
SCRE