顺序控制设计法及顺序控制指令应用
PLC程序的顺序控制设计方法

六、讨论
(2)顺序功能图绘制
四、顺控设计法中梯形图的编程方式
梯形图的编程方式是指根据功能表图设计出梯形图的方法。 ➢ 使用通用指令的编程方式 ➢ 以转换为中心的编程方式 ➢ 使用STL指令的编程方式 为了便于分析,我们假设刚开始执行用户程序时,系统
已处于初始步(用初始化脉冲M8002将初始步置位),代表 其余各步的编程元件均为OFF,为转换的实现做好了准备。
变化,系统就从原来的状态步转入新的状态步。
二、顺序控制设计法基本步骤
2、状态转移条件的确定
转移条件的定义 转移条件是使系统从当前状态步进入下一状态步的条件。
常见的转移条件 ➢ 外部输入信号(按钮、行程开关、定时器和计数器 的触点动作等); ➢ 外部输入信号的逻辑组合。
二、顺序控制设计法基本步骤
一、基本概念
4、顺序功能图的组成要素 (1)三要素 状态步、与状态有关的状态转移和动作。
(2)状态步转移的必备条件 前级状态步必须是活动的 对应的转移条件满足
二、顺序控制设计法基本步骤
1、状态步的划分 状态步的定义 根据被控对象的工作过程及控制要求,将系统的工作 过程划分成的若干个阶段。
划分的方法和依据 根据PLC的输出量的状态划分,只要输出量状态发生
线之下,只允许有一个转换符号。
三、顺序功能图的组成
4、顺序功能图的基本结构
子步
➢ 某一步可以包含一系列子步和 转换,通常这些序列表示整个 系统的一个完整的子功能。
➢ 使系统的设计者在总体设计时 容易抓住系统的主要矛盾,用 更加简洁的方式表示系统的整 体功能和概貌。
三、顺序功能图的组成
5、注意事项
时一定要使用RET指令。 ➢ STL触点断开时,CPU不执行它驱动的电路块。 ➢ CPU只执行活动步对应的电路块,因此允许双线圈输出。 ➢ STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令。 ➢ 使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内,执
三菱FX2N第六讲顺序控制方法

控制逻辑
01
顺序控制系统中的控制器按照预设的控制逻辑进行工作,根据
输入信号的变化,输出相应的控制信号给执行机构。
控制流程
02
顺序控制系统中的控制流程是由一系列的逻辑顺序组成的,按
照预设的流程进行自动控制。
控制信号
03
控制器输出的控制信号,通过输出设备传递给执行机构,实现
对被控对象的控制。
02
三菱FX2N系列PLC
护和调试。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
中央处理单元(CPU)
三菱FX2N系列PLC的中央处理单元 是整个控制系统的核心,负责执行用 户程序和控制外部设备。
输入输出模块
输入输出模块是连接外部设备和PLC 之间的桥梁,负责接收和发送信号。
通信模块
通信模块用于实现PLC与其他设备之 间的数据交换,如串行通信和以太网 通信等。
顺序控制系统的组成
控制器、输入设备、输出设备、被控 对象和执行机构。
顺序控制的定义
输入设备
接收外部信号,并将其 转换为控制器可以识别
的信号。
输出设备
将控制器的输出信号转 换为执行机构可以识别
的信号。
被控对象
需要被控制的设备或过 程。
执行机构
根据控制信号,对被控 对象进行操作或控制。
顺序控制在工业自动化中的应用
S指令编程实例
选择主程序,实现电机启动和 停止的控I指令编程实例
选择输入信号,实现外部开关 信号的读取和控制。
04
顺序控制程序设计
顺序控制程序设计的步骤
确定控制要求
明确控制系统的输入 和输出信号,以及系 统需要实现的功能。
选择合适的控制器
根据控制要求选择适 合的控制器,如PLC、 单片机等。
顺序控制设计法与顺序功能

设计控制程序
选择编程语言
根据控制要求和所使用的控制器,选择合适的 编程语言。
设计程序结构
根据顺序功能图,设计程序的结构,包括主程 序、子程序等。
编写程序代码
根据程序结构,编写程序代码,实现控制逻辑。
程序调试与优化
调试程序
通过模拟或实际运行,调试程序代码, 确保控制逻辑的正确性。
优化程序
根据调试结果,优化程序代码,提高 程序的运行效率和稳定性。
案例二:智能家居照明系统的控制设计
总结词
智能家居照明系统的控制设计是顺序功能的一个实例 ,通过预设的顺序控制不同区域的灯光,提供舒适和 节能的照明环境。
详细描述
智能家居照明系统的控制设计采用了顺序功能的概念 。通过预设不同的灯光场景和顺序,系统可以根据时 间和人员活动情况自动调节和控制不同区域的灯光。 例如,在晚上,系统可以自动打开卧室和走廊的灯光 ,而在白天,当阳光充足时,系统可以自动关闭灯光 或调至较暗的模式,以节约能源。这种设计不仅提供 了舒适和人性化的照明环境,还有助于节能减排,保 护环境。
顺序控制设计法的优势与局限 性
优势
结构清晰
顺序控制设计法采用模块化的结构,使得整个系统的设计变得清晰 明了,易于理解和维护。
可扩展性强
由于采用模块化的设计,当需要增加新的功能或对现有功能进行修 改时,只需添加或修改相应的模块,而不会影响到其他模块。
可靠性高
由于每个模块的功能明确,当某个模块出现故障时,可以迅速定位并 修复,不会影响到整个系统的运行。
在智能家居中的应用
智能家电控制
通过顺序控制设计法,实现对智能家电的集中控制和远程控制, 提高家居生活的便利性和舒适性。
智能照明系统
顺序控制法和顺序功能图

2、 选择序列与并行序列旳编程措施 2-17
应用举例
上图是某剪板机旳示意图,开始时压钳和剪刀在上限位置,限位 开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0,工作过程:首先板料 右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作,然后压钳下行(Q0.1为ON 并保持),压紧板料后,压力继电器I0.4为ON,压钳保持压紧, 剪刀开始下行(Q0.2为ON),剪断板料后,I0.2变为ON,压钳和 剪刀同步上行(Q0.3和Q0.4为ON,Q0.1和Q0.2为OFF),它们分 别遇到限位开关I0.0和I0.1 后分别停止上行,都停止后又开始下 一周期旳工作,剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
起保停电路设计旳关键是找出它旳起动条件和停止条件。根据 转换实现旳基本规则,转换实现旳条件是它旳前级步为活动步, 而且满足相应旳转换条件。
例:下图旳波形图给出了某控制锅炉旳鼓风机和引风机旳要求。 按了起动按钮I0.0后,应先开引风机,延时12S后再开鼓风机。按 了停止按钮I0.1后,应先停鼓风机,10S后再停引风机。
图补6-6 循环序列
4、选择序列与并行序列旳编程措施
5、仅有两步旳闭环旳处理
第四节 以转换为中心编程措施 ----又称;使用置位复位指令旳顺序控制梯形图编程措施
以转换为中心旳编程措施中,将该转换全部前级步相应旳存 储器位旳常开触点与转换相应旳触点或电路串联,该串联电路即 为起保停电路中旳起动电路,用它作为使全部后续步相应旳存储 器置位(用S指令),和使全部前级步相应旳存储器复位(用R指令)旳 条件。
PLC顺序控制设计法

★顺序控制设计法在工业领域中,许多的控制对象(过程)都属于顺序控制,其特点是整个控制过程可划分为几个工步,每个工步按顺序轮流工作,而且任何时候都只有一个工步在工作。
根据这种控制特点,开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图,这种先进的设计方法已成为PLC程序设计的最主要方法。
二、顺序控制设计法状态流程(转移)图:描述控制系统的控制过程、功能和特性,又称状态图、流程图、功能图。
状态转移图的特点:具有直观、简单,是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。
(一)顺序控制设计基本概念1、步步:根据系统输出量的变化,将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段。
“步”在状态流程图中用方框来表示。
编程时一般用PLC内部的软继电器表示各步,如或。
注意:步是根据PLC的输出量是否发生变化来划分的,只要系统的输出量状态发生变化,系统就从原来的步进入新的步。
举例:液压工作台的工作过程的分步。
液压工作台的工作过程示意图液压工作台的整个工作过程可划分为:原位(SB1)、快进(SQ2)、工进(SQ3)和快退(SQ1)四步;各步电磁阀YA1、YA2、YA3的状态如图所示。
(1)液压工作台初始状态:停在原位(压合SQ1)—YA1-、YA2-、YA3-(输出)。
(2)按SB:快进—YA1+、YA2-、YA3+(输出)。
(3)压合SQ2:工进—YA1+、YA2-、YA3-(输出)。
(4)压合SQ3:快退,快退回原位停止—YA1-、YA2+、YA3-(输出)。
结论:PLC输出量发生变化时产生新的一步。
1)初始步:刚开始阶段所处的步,每个功能表图必须有一个。
在状态转移图中,初始步用双线框表示,如。
2)活动步:当前正在执行的步。
2、有向连线:步与步之间的连线,表示步的活动状态的进展方向。
注:无箭头的有向连线表示转换方向为上→下,左→右。
3、转移:从当前步进入下一步。
转移是用与有向连线垂直的短划线表示。
转移的实现:①前级步必须是“活动步”;②对应的转换条件成立。
课件 PPT 可编程序控制器及其应用 三菱 第三版课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用

课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
(2)第i程序步用逻辑代数书写的过程为每一步Mi的产 生都是由前一步压动行程开关或按下按钮(转换条件)Xi 产生,则
Mi XiMi1 产生后应该有一段时间区域保持不变,故应该有自保 (自锁),则:
Mi XiMi1 Mi 每一步的消失都是随后一步的出现而消失:
双出线接近开关的接线 a)无感应物 b)有感应物
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
任务2 液体自动混合装置控制系统设计与装调
1.掌握状态继电器的功能及步进顺控指令的功能及应 用,熟悉顺序功能图及其编程方法。
2.掌握单序列结构顺序功能图的画法,并能通过顺序 功能图进行步进顺序控制系统的设计。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
(3)如需小车停下,只要按下停止按钮SB1即可实现。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
一、顺序控制设计法
顺序控制设计法是用输入信号控制代表各步的编程元 件(如辅助继电器M 和状态继电器S),再用它们控制输出信 号。步是根据输出信号的状态来划分的。顺序控制设计法 是一种先进的设计方法,很容易被初学者接受,程序的调 试、修改和阅读也很容易,并且大大缩短了设计周期,提 高了设计效率。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
3)当液位上升到SL1时,关闭电磁阀YV2,搅拌电动机 开始搅拌。
4)搅拌电动机工作20s后停止搅拌,混合液阀门打开, 放出混合液体。
5)当液位下降到SL3时,开始计时,且装置继续放液, 将容器放空,计时满20s后,混合液阀门关闭,自动开始下 一个周期。
(3)停止操作 当按下停止按钮SB2后,液体混合装置在完成当前的工 作循环后才停止操作。
在实际生产中往往会遇到设备工作台或送料小车的多地自动 往返循环控制的情况,如图所示为送料小车三地自动往返循环控 制工作画面。
7. 顺序控制指令及其应用

SB
启动
前进
后退
M
SQ2
SQ1
SQ3
状态转移图
台车自动往返的控制要求:
1.按下启动按钮SB,电动机M正转,台车前进,碰到 限位开关SQ1后,电动机M反转,台车后退。
2.台车后退碰到限位开关SQ2后,台车电动机M停转, 台车停车5s后,第二前进,碰到限位开关SQ3,再次后退。
3.当后退再次碰到限位开关SQ2时,台车停止。
电机M 正转
电机M 反转
S0.3
延时5s
延时
S0.4 SQ3
S0.5 SQ2
电机M 正转
电机M 反转
状态转移图
根据I/O分配表绘制接线图:
SB SQ1 SQ2 SQ3 M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
PLC
L1
Q0.0 Q0.2
FU
~220V KM1
KM2
SM0.1
S0.0
SB S0.1
SQ1 S0.2
SQ2
电机M 正转
电机M 反转
S0.3
延时5s
延时
S0.4 SQ3
S0.5 SQ2
电机M 正转
电机M 反转
状态转移图
根据I/O分配表、 接线图,将输出、输入 点位替代流程图中的转 移条件和动作状态。
SM0.1
S0.0
I0.0 Q0.0 S0.1
I0.1 Q0.1 S0.2
I0.2
S0.3
S0.5 SQ2
电机M 正转
电机M 反转
状态转移图
根据要求完成I/O分配表: SB 启动按钮 I0.0 SQ1 限位开关 I0.1 SQ2 限位开关 I02 SQ3 限位开关 I0.3 KM1 电动机正转 Q0.0 KM2 电动机反转 Q0.1
专题:顺序控制设计法与顺序功能图

灯控制程序。
东西向
南北向
Q4.0
红
Q4.3
Q4.1
黄
Q4.4
Q4.2
绿
Q4.5
启动 停止
I0.0
I0.1
交通信号灯控制盘
精选2021版课件 34
专题:顺序控制设计法与顺序功能图
根据交通信号灯的控制要求,画出信号灯的控制时序 如下图。
PLC与变频技术
专题: 顺序控制设计法 与顺序功能图
精选2021版课件
1
专题:顺序控制设计法与顺序功能图
一、根据继电器电路图设计梯形图 1.基本方法 ⑴分析项目的工作流程 ⑵分清项目中的输入输出信号,并统计数量 ⑶根据I/O数量和项目要求确定系统规模(CPU、
DI/DO模块数量等) ⑷确定PLC外部接线(即确定了I/O地址) ⑸梯形图编程。中间继电器、时间继电器和计数器在
PLC中用存储位M、定时器T和计数器C代替
精选2021版课件 2
专题:顺序控制设计法与顺序功能图
分析控制对象 确定控制内容
选择PLC类型
硬件设计
软件设计
系统总装统调
否 调整硬件
符合 设计要求
是
否 调整软件
投入运行
精选2021版课件 3
专题:顺序控制设计法与顺序功能图
2. 实例 —— 电机的Y-起动
生产设备的启停和工艺流程的联动与闭锁关系。
• 模拟量控制MCS:闭环控制与调节。例如PID。
精选2021版课件 7
专题:顺序控制设计法与顺序功能图
2.2 顺序功能图设计法 顺序功能图用来编制顺序控制的程序,如:机械手控
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和触觉),能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信
号,按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信号输出, 满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
2. 常用传感器
光电式接近开关
电感式接近开关
电容式接近开关
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
1.掌握步进逻辑公式设计法的含义。
2.能用步进逻辑公式设计法进行步进顺序控制系统的设计。
3.能根据控制要求画出程序分步图,并能灵活地运用步进 逻辑公式设计法,完成小车三地自动往返循环控制的梯形图程 序设计。 4.能正确安装、调试送料小车三地自动往返循环控制系统 的控制线路。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
3. 将逻辑代数方程式转换成梯形图程序
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
四、程序输入及仿真运行
1. 程序输入
送料小车三地自动往返循环控制的梯形图
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
送料小车运行程序分步图
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
2. 列出本任务控制的逻辑代数方程式 根据步进逻辑公式可列出如下方程组:
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
由于行程开关SQ1、SQ2、SQ3 是小车的反馈输入信号,
若分别用X003、X004 和X005所代替,则上述方程组可转
换成下列方程组:
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
任务1 送料小车三地自动往返循环控制系统设计与装调 任务2 液体自动混合装置控制系统设计与装调
任务3 自动门控制系统设计与装调
任务4 十字路口交通灯控制系统设计与装调
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
任务1 送料小车三地自动往返循环控制系统 设计与装调
制系统的输出信号为KM1和KM2,输入信号由两个启动按
钮和一个停止按钮发出,反馈信号由行程开关控制发出。 注意:每个程序步都是前一步压动行程开关或按下按 钮(转换条件)产生的,而每一步的消失又都是因后一步 的出现而消失的。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
二、步进逻辑公式设计法
1. 程序步
全部有关输出状态保持不变的一段时间区域称为一个
在实际生产中往往会遇到设备工作台或送料小车的多地自动
往返循环控制的情况,如图所示为送料小车三地自动往返循环控
制工作画面。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
送料小车三地自动往返循环控制工作示意图
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
本任务的主要内容是,运用步进逻辑公式设计法,用 PLC控制系统实现对送料小车三地自动往返循环的控制。 其控制要求如下: (1)小车在初始位置时停止在原料库,若按下启动按
400
用途及特点
用于状态转移图(SFC)的初始 状态 多运行模式控制当中,用作返回 原点的状态
用作状态转移图(SFC)的中间 状态 具有停电保持功能,断电再起动 后,可继续执行 用于故障诊断和报警
报警用状态继电器
S900~S999
100
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
在使用状态继电器时,需要注意以下几个方面: 1.状态继电器的编号必须在指定的类别范围内使用。 2.状态继电器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触
钮SB2,5s后送料小车载着加工原料前往加工车间,途中
经过成品库撞压行程开关SQ3,但送料小车不停下,直到 加工车间撞压行程开关SQ2后,送料小车停下自动卸料并 装上成品,5s后送料小车返回。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
(2)当送料小车返回成品库时,撞压行程开关SQ3, 小车停下5 s后,将产品卸下,然后空车返回加工车间,到 达加工车间撞压行程开关SQ2后,送料小车停下将废品装 车,5 s后装上废品的送料小车返回原料库;在返回途中经 过成品库,撞压行程开关SQ3,但送料小车没有停下,直 到到达原料库撞压行程开关SQ1后,送料小车停下自动卸 下废品,并装上原料,5 s后送料小车继续下一个循环进行 送料,如此自动循环下去。 (3)如需小车停下,只要按下停止按钮SB1即可实现。
SQ2
SQ3
B点(加工车间)限位
C点(成品库)限位
X004
X005
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
二、绘制PLC接线图
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
三、设计梯形图程序
1. 程序步的划分
控制系统的输出信号为KM1和KM2,输入信号由1个正
转启动按钮、1个反转启动按钮和1个停止按钮发出,反馈 信号由3个行程开关(SQ1、SQ2和SQ3)发出。
任务2 液体自动混合装置控制系统设计与装调
1.掌握状态继电器的功能及步进顺控指令的功能及应 用,熟悉顺序功能图及其编程方法。 2.掌握单序列结构顺序功能图的画法,并能通过顺序 功能图进行步进顺序控制系统的设计。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
3.能根据控制要求画出单序列结构顺序功能图,并能 灵活地使用步进顺控指令将其转换成梯形图,完成液体 自动混合装置控制系统的程序设计。 4.能采用顺序功能图输入法进行编程,并通过仿真软 件采用软元件测试法进行仿真,完成安装调试。
考虑到送料小车正反转的切换都是通过延时5s后开始的, 假设正转延时定时器为T1,反转延时定时器为T2,那么程 序步与定时器T1和T2之间的函数关系为:
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
分别将输出继电器Y000 (KM1)、Y001 (KM2)和停止按钮 SB1 (X000)及定时器T1、T2带入KM1和KM2的函数表达式, 可得送料小车向左和向右运行的逻辑代数方程组为:
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
3)当液位上升到SL1时,关闭电磁阀YV2,搅拌电动机
开始搅拌。
4)搅拌电动机工作20s后停止搅拌,混合液阀门打开, 放出混合液体。
5)当液位下降到SL3时,开始计时,且装置继续放液,
将容器放空,计时满20s后,混合液阀门关闭,自动开始下 一个周期。
(3)停止操作
关于该公式的说明如下: (1)假设i表示第i 程序步(本步),i-1表示第i-1程序步 (前一步),i+1表示第i+1程序步(后一步),M 表示辅助继 电器的线圈或触点,X表示按钮或行程开关。用逻辑代数 书写时,Mi在等号的左端出现表示辅助继电器线圈的符号, Mi在等号的右端出现表示辅助继电器触点的符号。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
液体自动混合装置在医药、食品、化工等行业中应用
非常广泛。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
液体自动混合装置的示意图
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
(1)初始状态
液体自动混合装置投入运行前,电磁阀YV1、YV2关 闭,容器为放空关闭状态。 (2)周期操作 按下启动按钮SB1,液体自动混合装置开始按如下顺序 工作: 1)电磁阀YV1打开,液体A 流入容器,液位上升。 2)当液位上升到SL2时,SL2导通,关闭电磁阀YV1; 同时打开电磁阀YV2,液体B开始流入容器。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
当要结束这组循环时,则必须增加停止按钮SB1 (X000) 来使系统停止工作。因此,逻辑代数方程组需再次修改为:
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
由于KM1得电,送料小车向右运行;而KM2得电,送料 小车向左运行,所以程序步与KM1和KM2之间的函数为:
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
一、顺序控制设计法
顺序控制设计法是用输入信号控制代表各步的编程元 件(如辅助继电器M 和状态继电器S),再用它们控制输出信
号。步是根据输出信号的状态来划分的。顺序控制设计法
是一种先进的设计方法,很容易被初学者接受,程序的调 试、修改和阅读也很容易,并且大大缩短了设计周期,提 高了设计效率。
Mi (Xi Mi 1 Mi) Mi1
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
3. 逻辑代数方程式转换成梯形图的方法
将逻辑代数方程式转换成梯形图的方法是根据逻辑代 数方程式,利用“启—保—停”电路,通过PLC的基本指 令,画出对应的梯形图。
逻辑代数方程式 对应的梯形图
Mi (Xi Mi 1 Mi) Mi1
二、步进逻辑公式设计法
步进逻辑公式设计法就是利用步进逻辑公式,列出
每个程序步的逻辑代数式后,再利用“启—保—停”电 路,通过PLC的基本指令,画出每个程序步的梯形图的 方法。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
1. 程序步 全部有关输出状态保持不变的一段时间区域称为一个 程序步,只要有一个输出状态发生变化就转入下一步。在 本任务中的送料小车自动往复运行的循环控制线路中,控
2. 仿真运行
利用软元件逻辑测试法进行送料小车三地自动往返循
环控制系统梯形图程序的模拟仿真运行。
五、线路安装与调试
程序调试步骤及运行情况记录表
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
课题三 顺序控制设计Байду номын сангаас及顺序控制指令应用
传感器
1. 传感器的定义 传感器是一种检测装置,通常由敏感元件和转换元件组 成,它酷似人类的“五官” (即视觉、嗅觉、味觉、听觉
接线情况说明 负载与传感器串联接在 电源两端,负载接在蓝线
双 出 线
上。当没有感应信号时传
感器的触点不动作,负载 两端无信号。当有感应信
号时传感器的触点动作,
负载两端得到信号
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用