顺序控制设计法与顺序功能图
合集下载
PLC顺序控制与顺序功能图课件
指令表 SCRE 3、顺控继电器转移指令
指令表 SCRT S位
梯形图 梯形图 梯形图
S位 SCR
SCRE S位 SCRT
课题六、顺序控制（二）
小结
4、编程：先写“步及步的转移”，再写“步的动作”。 A、进入初始步：看进入条件，写“触点”；看箭头及
所指向的“（初始）步”，写“置位 （初始）步”；再写“复位（其它所 有步）”；最后直接写初始步要完成 的其它工作。
4.1 几个例子 （1）单序列：
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （2）单序列（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
以下程序同前。
课题六、顺序控制（二）
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 2秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
指令表 SCRT S位
梯形图 梯形图 梯形图
S位 SCR
SCRE S位 SCRT
课题六、顺序控制（二）
小结
4、编程：先写“步及步的转移”，再写“步的动作”。 A、进入初始步：看进入条件，写“触点”；看箭头及
所指向的“（初始）步”，写“置位 （初始）步”；再写“复位（其它所 有步）”；最后直接写初始步要完成 的其它工作。
4.1 几个例子 （1）单序列：
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （2）单序列（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
以下程序同前。
课题六、顺序控制（二）
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 2秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
2.2_PLC第一篇(三菱)第三章顺序控制程序的编制.
M1
T0 K 20
M2
Y1
M2 X1 M4
M3
续 M1
M3
Y0
Y3
M2
M3 X2 M5
M3
M4
M4
Y4
M4
M4 X3 M0
M5
M5
M5 Y2
二、使用置位复位电路实现转换
Mi-1 Xi
Mi Xi+1
Mi-1 Xi
SET Mi RST Mi-1
编程举例
Y1
Y0
X0
4
X1
2
X2
3
X3
1
M8002
M0
X10 启动
一.使用起停保电路实现转换
单序列顺序功能图的梯形图实现
Mi-1 Xi
Mi Xi+1
Mi+1
Mi-1
Xi
Mi+1
Mi
Mi
M8002
M0
X0
M1
Y0 T0
T0
M2 Y0 Y1
X1
M3 Y0 Y3
X2
M4
X3
M5
X4
Y0 Y4 Y0 Y2
M5 X4 M1 M0
M0
M8002
M0 X0 M2 M1 M1 T0 M3 M2
M1 Y0
X3
M2 Y1
X1
M3 Y0
X2
M4 Y1
X0
M8002
M0
X10
M1 Y0
X3
M2 Y1
X1
M3 Y0
X2
M4 Y1
X0
M4 X0 M8002
M0 X10
M1 X3
M2 X1
顺序功能图及顺序控制设计法
顺序控制梯形图的设计方法
❖ 起保停电路的设计方法 ❖ 以转换为中心的设计方法 ❖ 使用SCR指令的设计方法
13
Software
Hardware Software Workshop
4.2 使用SCR指令的顺序控制设计法
4.2.1 顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE
LAD
STL
功能
LSCR S-bit 顺序状态开始
– 并行序列编程 • N个后续步是由前级步同时起动的。 • 结束前级步，只需将N个后续步的任一常闭触点 串入该步线圈回路。
29
Software
Hardware Software Workshop
选择序列分支的编程方法
M0.1 I0.1
M0.2
I0.2 M0.3
I0.3 M0.4
I0.4 M0.5
30
Software
Hardware Software Workshop
第4章 顺序功能图程序设计方法
Software
Hardware Software Workshop
梯形图中的基本电路
❖ 起保停电路和置复位电路
2
Software
Hardware Software Workshop
顺序控制设计法与顺序功能图
选择结构流程控制
❖ 以运料小车控制为例
45
Software
Hardware Software Workshop
Software
Hardware Software Workshop
47
Software
Hardware Software Workshop
并行结构流程控制
❖ 以交通信号灯控制为例
PLC第4章 S7-1200 顺序控制设计法与顺序功能图
图4-6 小车自动往返的梯形图
4.1 经验设计法
此梯形图存在的问题: 在两端点处不能可靠停车
I0.0 I0.3 Q0.0 I0.1 I0.4 Q0.1 I0.0 I0.3 I0.2 Q0.0 Q0.1 I0.1 I0.4 I0.2 Q0.1 Q0.0
图4-6 小车自动往返的梯形图
4.1 经验设计法
SB3
KM2
SB2
KM1
M 3~
KM1
KM2
4.1 经验设计法
将继电器电路转换为梯形图 • 确定PLC的输入信号和输出信号。 • 画PLC的外部接线图 • 启动/停止一般使用常开按钮 • 互锁使用常闭开关
图4-3 PLC的外部接线图
4.1 经验设计法
将继电器电路转换为梯形图 • 控制线路图 >> 梯形图 • 注意互锁环节
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 按下SB1, KM2线圈失电， KM2辅助常开触 点断开,解除自锁 KM2常开触点断 开，电机停转 U V W FR KM2 SB2 KM1 SB3 KM2 FU1 FU2 FR
SB3
KM2
SB2
KM1
M 3~
KM1
KM2
4.1 经验设计法
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 松开SB1 KM2 SB2 FR U V W KM1 SB3 KM2 FU1 FU2 FR
KM1 Q0.0
I0.3 SQ1
I0.4 SQ2
4.1 经验设计法
KM2 Q0.1 KM1 Q0.0
I0.3 SQ1
I0.4 SQ2 I0.0 I0.1 I0.4 I0.2 Q0.1 Q0.0
I0.3
Q0.0 I0.1 I0.4 Q0.1 I0.0 I0.3 I0.2 Q0.0 Q0.1
顺序控制设计法与顺序功能
设计控制程序
选择编程语言
根据控制要求和所使用的控制器，选择合适的 编程语言。
设计程序结构
根据顺序功能图，设计程序的结构，包括主程 序、子程序等。
编写程序代码
根据程序结构，编写程序代码，实现控制逻辑。
程序调试与优化
调试程序
通过模拟或实际运行，调试程序代码， 确保控制逻辑的正确性。
优化程序
根据调试结果，优化程序代码，提高 程序的运行效率和稳定性。
案例二：智能家居照明系统的控制设计
总结词
智能家居照明系统的控制设计是顺序功能的一个实例 ，通过预设的顺序控制不同区域的灯光，提供舒适和 节能的照明环境。
详细描述
智能家居照明系统的控制设计采用了顺序功能的概念 。通过预设不同的灯光场景和顺序，系统可以根据时 间和人员活动情况自动调节和控制不同区域的灯光。 例如，在晚上，系统可以自动打开卧室和走廊的灯光 ，而在白天，当阳光充足时，系统可以自动关闭灯光 或调至较暗的模式，以节约能源。这种设计不仅提供 了舒适和人性化的照明环境，还有助于节能减排，保 护环境。
顺序控制设计法的优势与局限 性
优势
结构清晰
顺序控制设计法采用模块化的结构，使得整个系统的设计变得清晰 明了，易于理解和维护。
可扩展性强
由于采用模块化的设计，当需要增加新的功能或对现有功能进行修 改时，只需添加或修改相应的模块，而不会影响到其他模块。
可靠性高
由于每个模块的功能明确，当某个模块出现故障时，可以迅速定位并 修复，不会影响到整个系统的运行。
在智能家居中的应用
智能家电控制
通过顺序控制设计法，实现对智能家电的集中控制和远程控制， 提高家居生活的便利性和舒适性。
智能照明系统
顺序控制法和顺序功能图
限位开关I0.1处，I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0，工作台正转， 旋转到限位开关I0.2处改为反转，返回到限位开关I0.1处又改为正 转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到初始点时停止工作。
2、 选择序列与并行序列旳编程措施 2-17
应用举例
上图是某剪板机旳示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位 开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程：首先板料 右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为ON 并保持)，压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧， 剪刀开始下行(Q0.2为ON)，剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和 剪刀同步上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF)，它们分 别遇到限位开关I0.0和I0.1 后分别停止上行，都停止后又开始下 一周期旳工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
起保停电路设计旳关键是找出它旳起动条件和停止条件。根据 转换实现旳基本规则，转换实现旳条件是它旳前级步为活动步， 而且满足相应旳转换条件。
例：下图旳波形图给出了某控制锅炉旳鼓风机和引风机旳要求。 按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12S后再开鼓风机。按 了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10S后再停引风机。
图补6-6 循环序列
4、选择序列与并行序列旳编程措施
5、仅有两步旳闭环旳处理
第四节 以转换为中心编程措施 ----又称；使用置位复位指令旳顺序控制梯形图编程措施
以转换为中心旳编程措施中，将该转换全部前级步相应旳存 储器位旳常开触点与转换相应旳触点或电路串联，该串联电路即 为起保停电路中旳起动电路，用它作为使全部后续步相应旳存储 器置位(用S指令)，和使全部前级步相应旳存储器复位(用R指令)旳 条件。
2、 选择序列与并行序列旳编程措施 2-17
应用举例
上图是某剪板机旳示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位 开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程：首先板料 右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为ON 并保持)，压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧， 剪刀开始下行(Q0.2为ON)，剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和 剪刀同步上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF)，它们分 别遇到限位开关I0.0和I0.1 后分别停止上行，都停止后又开始下 一周期旳工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
起保停电路设计旳关键是找出它旳起动条件和停止条件。根据 转换实现旳基本规则，转换实现旳条件是它旳前级步为活动步， 而且满足相应旳转换条件。
例：下图旳波形图给出了某控制锅炉旳鼓风机和引风机旳要求。 按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12S后再开鼓风机。按 了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10S后再停引风机。
图补6-6 循环序列
4、选择序列与并行序列旳编程措施
5、仅有两步旳闭环旳处理
第四节 以转换为中心编程措施 ----又称；使用置位复位指令旳顺序控制梯形图编程措施
以转换为中心旳编程措施中，将该转换全部前级步相应旳存 储器位旳常开触点与转换相应旳触点或电路串联，该串联电路即 为起保停电路中旳起动电路，用它作为使全部后续步相应旳存储 器置位(用S指令)，和使全部前级步相应旳存储器复位(用R指令)旳 条件。
7.2PLC顺序功能图
➢至少有1个起始步。
SM0.1
M0.0
I0.0 M0.1
I0.3
I0.1
M0.2
I0.2 M0.3
循环序列功能图
功能表图的基本形式
1.单一序列：单一序列由一系列前后相继激活的步组成， 每步的后面紧接一个转移，每个转移后面只有一个步
SM0.1 0
I0.1 1
I0.2 2
T37
2.选择序列*：
选择序列的开始称为分支，见图(b)，转移符号只能标在 水平连线之下。如果步5是活动的，并且转移条件 e＝ 1，则发生由步5→步6的进展。选择序列的结束称为 合并，见图(c)。
设计步骤： （1）首先将系统的工作过程划分为若干步 （2）各相邻步之间的转换条件 （3）画出顺序控制功能图或列出状态表 （4）根据功能表或状态表，采用各种 编程方法设计出系统的程序
（二）顺序控制功能图的绘制
顺序控制功能图又称流程
图。它是描述控制系统的控制过 程、功能和特性的一种图形，顺 序控制功能图并不涉及所描述的 控制功能的具体技术，它是一种 通用的技术语言。
顺序功能图法：具有简单、规范和通用的特点。
（五）顺序控制梯形图的设计方法
1.直接根据功能表图的原理研制PLC，即将功能 表图作为一种编程语言直接使用，目前已有 此类产品，多数应用在大、中型PLC上，其 编程主要通过CRT终端，直接使用功能表图 输入控制要求。
2.用功能表图说明PLC所要完成的控制功能， 然后再据此找出逻辑关系并画出梯形图。 这种应用法较多，本节主要讨论这种方法。
开关SA后停止。
根据以上要求，做： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接 口控制接线； (3)画出功能流图梯形图。
SM0.1
M0.0
I0.0 M0.1
I0.3
I0.1
M0.2
I0.2 M0.3
循环序列功能图
功能表图的基本形式
1.单一序列：单一序列由一系列前后相继激活的步组成， 每步的后面紧接一个转移，每个转移后面只有一个步
SM0.1 0
I0.1 1
I0.2 2
T37
2.选择序列*：
选择序列的开始称为分支，见图(b)，转移符号只能标在 水平连线之下。如果步5是活动的，并且转移条件 e＝ 1，则发生由步5→步6的进展。选择序列的结束称为 合并，见图(c)。
设计步骤： （1）首先将系统的工作过程划分为若干步 （2）各相邻步之间的转换条件 （3）画出顺序控制功能图或列出状态表 （4）根据功能表或状态表，采用各种 编程方法设计出系统的程序
（二）顺序控制功能图的绘制
顺序控制功能图又称流程
图。它是描述控制系统的控制过 程、功能和特性的一种图形，顺 序控制功能图并不涉及所描述的 控制功能的具体技术，它是一种 通用的技术语言。
顺序功能图法：具有简单、规范和通用的特点。
（五）顺序控制梯形图的设计方法
1.直接根据功能表图的原理研制PLC，即将功能 表图作为一种编程语言直接使用，目前已有 此类产品，多数应用在大、中型PLC上，其 编程主要通过CRT终端，直接使用功能表图 输入控制要求。
2.用功能表图说明PLC所要完成的控制功能， 然后再据此找出逻辑关系并画出梯形图。 这种应用法较多，本节主要讨论这种方法。
开关SA后停止。
根据以上要求，做： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接 口控制接线； (3)画出功能流图梯形图。
欧姆龙PLC应用10例(顺控设计法)
(1) 作出 I/O分配:
输
启动按钮 GK1
入
GK2
输 01000
出 01001
GK1 GK2
皮带机A接触器 皮带机B接触器
00002
00000 00001
25315 20000 00002 20001 00000 20002 00000
(2) 功能表图
01000
A运行 A、B 运 行
01000ON · 01001ON
输
启动 按钮 ST1 ST3 ST1 ST2
快退 快进 工进
入
ST2 ST3
输
正转 电磁阀1
出
正转 反转 电磁阀2 电磁阀0000000001
00002
00003
01000
01001 01002
(2) 画出动力头的功能表图。
启动 1 等待 压ST3·按启动按钮 2 压ST1 3 压ST2 4 压ST3 快退 工进 快进 启动 20000 00003 · 00000 正转 电磁阀1 正转 电磁阀2
系统启动
1. 控制要求：
（ 1 ）系统启动后，两个 动力头同时开始按图中的 工步顺序运行。 它们都退回原位后，延时 10秒，再同时进入下一个 循环的运行。
2号快进 1号快进 快进到位 快进到位 压ST1 压ST5 1号工进I 2号工进 工进到位 工进到位 压ST6 压ST2 2号快退 1号工进II 工进到位 退到原位 压ST4 压ST3 1号快退 退到原位 压ST0 原位等待
方式选 择开关
单周期工作方式：方式开关拨在单周期档。 单周期方式的功能表图
20001
快进 20006 01005和01006 ON 00105 工进 20007 01005和01007 ON 00106 快退 20008 01006和01007 ON 00104 原 位 20009 等待
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Q4.1
S5T#2s
(c)如何加入点动控制？
4
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
2.三相异步电动机的正反转控制
FR SB1 SB2 KM2 KM1
SB3
KM1
KM1
KM2
KM1 SB2 SB3 KM1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.5 M 可 Q4.0 编 程 控 Q4.1 制 器 1L
正向起动 反向起动 停车 热继电器
KM-Y KM-
KM-
KM-Y
AC220V
10
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
电机的Y－起动
SB1 SB2 KM- KM KM KT KM- KM-Y KM-Y FR
KT KT
KM-
KM-
序号 测点号 测点名称 类型 节点型 地址 通道
1 START 起动按钮 DI
2 STOP 3 FR 4 Y_ON 5 X_ON 停止按钮 DI 热继电器 DI Y接触器 DO 接触器 DO
I0.0 Q4.0 I0.1 Q4.0 I0.0 I0.1 Q4.0 S Q4.0 R
I0.0
S
Q4.0
SR Q
I0.1
R
(b)电路的编程
I0.0
T10
I0.0
Q4.0
起动脉冲
S_PEXT Q S TV BI
Q4.0
S5T#2s
I0.1
Q4.1
I0.1
R
BCD
T11
停止脉冲
S_PEXT Q S TV R BI BCD
24
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
[举例1]三条传输皮带连锁控制 起动时，先起动M1，延时20秒后自动起动 M2，延时 15秒后再自动起动M3。 停止时，先停M3，延时30秒后自动停M2，延时20秒 后再自动停M1。 故障跳闸时，三条皮带全停。
3#皮带 M3
2#皮带
M2
1#皮带
M1
DI/DO模块数量等)
⑷确定PLC外部接线(即确定了I/O地址) ⑸梯形图编程。中间继电器、时间继电器和计数器 在PLC中用存储位M、定时器T和计数器C代替
8
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
分析控制对象 确定控制内容 选择PLC类型 硬件设计 软件设计
系统总装统调 否
符合 设计要求
调整硬件
否
调整软件
25
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
根据I/O表格确定模块硬件连接(I/O地址确定)
序号 1 测点号 START 测点名称 起动按钮 类型 接点型 地址 通道 DI NO I0.0 0
2
3
STOP
Emergency
停止按钮
紧急停按钮
DI
DI
NO
NO
I0.1
I0.2
1
2
4 5 6
M1_START M2_START M3_START
M1起动脉冲 M2起动 M3起动
DO DO DO
NO NO NO
Q4.1 Q4.4 Q4.7
1 4 7
26
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
画出顺序功能图 根据顺序功能图编程(略) 急停的处理： M0.1~M0.5全部清零 M0.0置1
M0.0 I0.0 M0.1 T0 M0.2
R Q4.1 起动 S Q4.1 T0
KM2
SB1
FR DC24V
KM2
KM1
AC220V
5
图 PLC的外部接线图
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
SB1
SB2
KM1 SB3 KM1
KM2
KM1
FR
KM1
KM2
SB2
SB3
SB1
FR
KM2
KM1
I0.0
I0.1
I0.2
I0.5
Q4.1 Q4.0
SB2 SB3
可 Q4.0 I0.1 编 SB1 I0.2 程 控 Q4.1 KM2 FR I0.5 制 器 M 1L
Q4.3 Q4.4 Q4.5
西向 北向 绿 红 绿 黄 黄 红
启动
I0.0
停止
I0.1
交通信号灯控制盘
绿 红 黄 南向 红 东向 黄 绿
28
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
信号灯由控制盘总体控制，按一下起动
按钮，信号灯系统开始工作，并周而复 始地循环动作；
东西向
Q4.0 Q4.1 Q4.2
南北向 红 黄
单序列：液压动力滑台
快进 快退 I0.3 I0.1 工进 暂停 I0.2
起始步
快进
工进
M0.0 I0.0 • I0.3 M0.1 I0.1 M0.2 I0.2 M0.3 T0 M0.4 I0.3
21
Q4.0
Q4.1 快进
暂停
Q4.0 工进 T0 暂停
快退
Q4.2 快退
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
东西红 东西绿 东西黄
NS_Y
EW_R
T2 M0.4 T3
T3 灭:南北红/东西绿黄 亮:东西红、南北绿
EW_G EW_Y
M0.5 T4
M0.6
25s 3s 2s 45s
3s 2s
T4 闪:南北绿
器、计数器等。
编程：根据工艺画顺序功能图→编程→S7 Graph。
14
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
6.2.3 步与动作——以电机Y－启动为例
I0.0 有向连线 延时
T0
I0.1 Q4.0 Q4.1 M0.0初始
初始步
M0.0
Y接 接 步 Y起
Q4.0=0 Q4.1=0
动作
转换
I0.0 启动
16
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
6.2.4 顺序功能图的基本结构
单序列、选择系列、并行系列
5 1
d
13
h
k
3
w
e
x
8
i
10
14
y
4
f
6
g
2
e
9
j
n
15
z
5
i
7
3
12
16
10
并行序列
17
单序列
选择序列
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
1. 复杂的顺序功能图举例——以液压滑台为例
有向连线 初始步 M0.0 动作 转换 I0.0 • I0.3
12
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
6.2 顺序控制设计法与顺序功能图
6.2.1 控制系统简介
过程控制(Process Control)：侧重生产过程中工艺
参数的监视、调节与控制。 例如DCS，包括：
• 逻辑控制： • 顺序控制SCS (Sequence Control System)：侧重
生产设备的启停和工艺流程的联动与闭锁关系。
南北向黄灯 东西向红灯
东西向绿灯 东西向黄灯
EW_G
EW_Y
25s
3s
2s
45s
3s
2s
30
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
画出顺序功能图
NS_R NS_G
南北红 南北绿
M0.1 T0
T0
灭:东西红/南北绿黄 亮:南北红/东西绿
M0.2
T1 M0.3
T1
T2
闪:东西绿
灭:东西绿 亮:东西黄
南北黄
6.3.2 选择和并行序列的编程方法
M0.0 I0.0 M0.1 I0.1 M0.2 I0.3 M0.3 I0.4 M0.4 I0.6
I0.0 Q4.0 S Q4.0 R 22
Q4.0 Q4.1
I0.2
Q4.2
M0.5 I0.5 M0.6
Q4.3 Q4.4
I0.0
I0.1
Q4.0
Q4.0
I0.1
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
• 模拟量控制MCS：闭环控制与调节。例如PID。
13
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
6.2.2 顺序功能图设计法
顺序功能图用来编制顺序控制的程序，如：机械手控
制、数控机床、立体车库等程序 。
基本思想：控制过程被划分为若干个时间段——步， 每步表示控制输出的一个动作，从一步到另一步的转 换由转换条件来控制。 转换条件：输入状态的变化，例如内外部输入、定时
Q4.3 Q4.4 Q4.5
绿
启动 停止
按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。 信号灯具体控制要求如下表，编写信号
I0.0 交通信号灯控制盘
I0.1
灯控制程序。
29
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
根据交通信号灯的控制要求，画出信号灯的控制时序
如下图。
南北向红灯 南北向绿灯
NS_R
NS_G NS_Y EW_R
是 投入运行
9
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
2. 实例 —— 电机的Y－起动
QS FU KM FR A' B' C' 电机 x y z KM- SB1
SB2 KM-
KM KT KT KM- KM- KM-Y
KM KT KM-Y KM- FR
KM -Y
起动按钮 停止按钮 热继电器 SB2 SB1 FR DC24V M I0.0 I0.1 I0.2 I0.5 可 Q4.0 编 程 控 Q4.1 制 器 1L
I0.0
KM1