顺序控制设计法

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PLC程序的顺序控制设计方法

PLC程序的顺序控制设计方法

六、讨论
(2)顺序功能图绘制
四、顺控设计法中梯形图的编程方式
梯形图的编程方式是指根据功能表图设计出梯形图的方法。 ➢ 使用通用指令的编程方式 ➢ 以转换为中心的编程方式 ➢ 使用STL指令的编程方式 为了便于分析,我们假设刚开始执行用户程序时,系统
已处于初始步(用初始化脉冲M8002将初始步置位),代表 其余各步的编程元件均为OFF,为转换的实现做好了准备。
变化,系统就从原来的状态步转入新的状态步。
二、顺序控制设计法基本步骤
2、状态转移条件的确定
转移条件的定义 转移条件是使系统从当前状态步进入下一状态步的条件。
常见的转移条件 ➢ 外部输入信号(按钮、行程开关、定时器和计数器 的触点动作等); ➢ 外部输入信号的逻辑组合。
二、顺序控制设计法基本步骤
一、基本概念
4、顺序功能图的组成要素 (1)三要素 状态步、与状态有关的状态转移和动作。
(2)状态步转移的必备条件 前级状态步必须是活动的 对应的转移条件满足
二、顺序控制设计法基本步骤
1、状态步的划分 状态步的定义 根据被控对象的工作过程及控制要求,将系统的工作 过程划分成的若干个阶段。
划分的方法和依据 根据PLC的输出量的状态划分,只要输出量状态发生
线之下,只允许有一个转换符号。
三、顺序功能图的组成
4、顺序功能图的基本结构
子步
➢ 某一步可以包含一系列子步和 转换,通常这些序列表示整个 系统的一个完整的子功能。
➢ 使系统的设计者在总体设计时 容易抓住系统的主要矛盾,用 更加简洁的方式表示系统的整 体功能和概貌。
三、顺序功能图的组成
5、注意事项
时一定要使用RET指令。 ➢ STL触点断开时,CPU不执行它驱动的电路块。 ➢ CPU只执行活动步对应的电路块,因此允许双线圈输出。 ➢ STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令。 ➢ 使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内,执

PLC顺序控制系统的几种简易设计方法

PLC顺序控制系统的几种简易设计方法

筑龙网 W W W .Z H U L O N G .C O MPLC 顺序控制系统的几种简易设计方法本文先阐述了顺序控制系统的特点及设计思路,接着再介绍四种由PLC 控制的顺序控制系统的设计方法。

引言在生产机械的自动控制领域,PLC 顺序控制系统的应用量大面广。

然而,工艺不同的生产机械要求设计不同的控制系统梯形图。

目前,不少电气设计人员仍然采用经验设计法来设计PLC 顺序控制系统,不仅设计效率低,容易出差错,而且设计阶段难以发现错误,需要多次调试、修改才符合设计要。

本文提出的4种简易设计方法,能快速地一次设计成功PLC 顺序控制系统。

顺序控制系统的特点及设计思路 1.特点顺序控制系统是指按照预定的受控执行机构动作顺序及相应的转步条件,一步一步进行的自动控制系统。

其受控设备通常是动作顺序不变或相对固定的生产机械。

这种控制系统的转步主令信号大多数是行程开关(包括有触点或无触点行程开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关),有时也采用压力继电器、时间继电器之类的信号转换元件作为某些步的转步主令信号。

为了使顺序控制系统工作可靠,通常采用步进式顺序控制电路结构。

所谓步进式顺序控制,是指控制系统的任一程序步(以下简称步)的得电必须以前一步的得电并且本步的转步主令信号已发出为条件。

对生产机械而言,受控设备任一步的机械动作是否执行,取决于控制系统前一步是否已有输出信号及其受控机械动作是否已完成。

若前一步的动作未完成,则后一步的动作无法执行。

这种控制系统的互锁严密,即便转步主令信号元件失灵或出现误操作,亦不会导致动作顺序错乱。

2.设计思路本文提出的4种简易设计方法都是先设计步进阶梯,在步进阶梯实现由转步主令信号控制辅助继电器得失电;然后根据步进阶梯设计输出阶梯,在输出阶梯实现由辅助继电器控制输出继电器得失电。

这4种设计法所设计的梯形图电路结构及相应的指令应适用于大多数PLC 机型,具有通用性。

筑龙网 W W W .Z H U L O N G.C O M 由于各种PLC 机型的编程元件代号及其编号不尽相同,为便于阐述,本文约定:所有梯形图中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器(又称内部继电器)的代号分别为:X 、Y 、M 。

顺序控制

顺序控制
(4)一个功能图至少应有一个初始步。
3.顺序功能图的绘制
顺序功能图主要有以下几种结构:
3 d 4 e 5
5 d
6 m n 12
5
e
9
f
11 p 6 9
e 11
6
9 d
11
12
单序列
选择序列
并行序列
3.顺序功能图的绘制
a
2.1 a b d 2.2 c 2.3 2.4
2 g
f
子步
d 2.5 g
4.梯形图的绘制
使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法
设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件
根据转换实现的基本规则,转换实现的条件是它的前级 步为活动步并且满足相应的转换条件。步M0.1变为活动 步的条件是步M0.0为活动步,且二者之间的转换条件 I0.0=1。
起动条件:将代表前级步的M0.0的常开触点和代表转换 条件的I0.0的常开触点串联后,作为控制M0.1的起动电 路。 停止条件:将所有代表后续步的存储器位的常闭触点串 联作为控制前级步的停止电路。
例:按下起动按钮I0.0后,应先开引风机,延时5S后再开鼓风机。按下 停止按钮I0.1后,应先停鼓风机,5S后再停引风机。
仅有两步的闭环处理
原因在于步M2既是步M3的前级步,又是它的后续步。 解决方法在小闭环中增设一步就(如图 c),这一步没有 什么操作,它后面的转换条件“=1”相当于逻辑代数中的 常数1,即表示转换条件总是满足的,只要进入步M10,将 马上转换到步M2去。图d是根据图c画出的梯形图。
顺序控制继电器结束(Sequence Control Relay End)指令SCRE用来表 示SCR段的结束。
顺序控制继电器转换(Sequence Control Relay Transition)指令SCRT n 用来表示SCR段之间的转换,即步的活动状态的转换。

顺序控制设计法与顺序功能

顺序控制设计法与顺序功能

设计控制程序
选择编程语言
根据控制要求和所使用的控制器,选择合适的 编程语言。
设计程序结构
根据顺序功能图,设计程序的结构,包括主程 序、子程序等。
编写程序代码
根据程序结构,编写程序代码,实现控制逻辑。
程序调试与优化
调试程序
通过模拟或实际运行,调试程序代码, 确保控制逻辑的正确性。
优化程序
根据调试结果,优化程序代码,提高 程序的运行效率和稳定性。
案例二:智能家居照明系统的控制设计
总结词
智能家居照明系统的控制设计是顺序功能的一个实例 ,通过预设的顺序控制不同区域的灯光,提供舒适和 节能的照明环境。
详细描述
智能家居照明系统的控制设计采用了顺序功能的概念 。通过预设不同的灯光场景和顺序,系统可以根据时 间和人员活动情况自动调节和控制不同区域的灯光。 例如,在晚上,系统可以自动打开卧室和走廊的灯光 ,而在白天,当阳光充足时,系统可以自动关闭灯光 或调至较暗的模式,以节约能源。这种设计不仅提供 了舒适和人性化的照明环境,还有助于节能减排,保 护环境。
顺序控制设计法的优势与局限 性
优势
结构清晰
顺序控制设计法采用模块化的结构,使得整个系统的设计变得清晰 明了,易于理解和维护。
可扩展性强
由于采用模块化的设计,当需要增加新的功能或对现有功能进行修 改时,只需添加或修改相应的模块,而不会影响到其他模块。
可靠性高
由于每个模块的功能明确,当某个模块出现故障时,可以迅速定位并 修复,不会影响到整个系统的运行。
在智能家居中的应用
智能家电控制
通过顺序控制设计法,实现对智能家电的集中控制和远程控制, 提高家居生活的便利性和舒适性。
智能照明系统

s7-200plc顺序控制梯形图的设计方法

s7-200plc顺序控制梯形图的设计方法
5.1 使用起保停电路设计顺序控制梯形 图的方法
根据顺序功能图设计梯形图时,可以用存储 器位M来代表步。
5.1.1单序列编程方法
1. 锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计 设计起保停电路的关键是它的启动条
件和停止条件。
2. 输出电路的设计方法
1)某一输出量仅在某一步中为ON,可将 它的线圈与对应步的存储器位(M0.2)的 线圈并联。
允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段; 不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。
• 5.3.2 单序列 编程方法 • 某小车运动的梯形图设计。
5.3.3 选择序列与并行序列编程
应用举例
5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形 图设计方法
概述
多种工作方式:手动和自动(包括连续、单周期、 单步、自动返回初始状态等)手动程序比较简单, 一般用经验法设计,复杂的自动程序一般根据系 统的顺序功能图用顺序控制法设计。
注意:使用这种编程方法时,不能将输出位 的线圈与置位指令和复位指令并联。因为图 5-8中控制置位、复位的串联电路连通的 时间是相当短的,只有一个扫描周期,转换 条件满足后前级步马上被复位,该串联电路 断开,而输出位的线圈至少应该在某一步对 应的全部时间内接通。
5.2.2 选择序列编程方法
5.2.3 并行序列编程方法
应用举例
5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计 方法
5.3.1顺序控制继电器指令 顺序控制继电器s专门用于编制顺序控制程序。
装 载 顺 序 控 制 继 电 器 (Load Sequence Control Relay) 指 令 “ LSCR s-bit” 用来 表 示一个SCR段(方式时手动 开关I2.0为1状态,将跳过自动程序,执行公 用程序和手动程序。选择自动工作方式时I2.0 为O状态,将跳过手动程序,执行公用程序和 自动程序。

顺序控制法和顺序功能图

顺序控制法和顺序功能图
限位开关I0.1处,I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0,工作台正转, 旋转到限位开关I0.2处改为反转,返回到限位开关I0.1处又改为正 转,旋转到限位开关I0.3处又改为反转,回到初始点时停止工作。
2、 选择序列与并行序列旳编程措施 2-17
应用举例
上图是某剪板机旳示意图,开始时压钳和剪刀在上限位置,限位 开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0,工作过程:首先板料 右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作,然后压钳下行(Q0.1为ON 并保持),压紧板料后,压力继电器I0.4为ON,压钳保持压紧, 剪刀开始下行(Q0.2为ON),剪断板料后,I0.2变为ON,压钳和 剪刀同步上行(Q0.3和Q0.4为ON,Q0.1和Q0.2为OFF),它们分 别遇到限位开关I0.0和I0.1 后分别停止上行,都停止后又开始下 一周期旳工作,剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
起保停电路设计旳关键是找出它旳起动条件和停止条件。根据 转换实现旳基本规则,转换实现旳条件是它旳前级步为活动步, 而且满足相应旳转换条件。
例:下图旳波形图给出了某控制锅炉旳鼓风机和引风机旳要求。 按了起动按钮I0.0后,应先开引风机,延时12S后再开鼓风机。按 了停止按钮I0.1后,应先停鼓风机,10S后再停引风机。
图补6-6 循环序列
4、选择序列与并行序列旳编程措施
5、仅有两步旳闭环旳处理
第四节 以转换为中心编程措施 ----又称;使用置位复位指令旳顺序控制梯形图编程措施
以转换为中心旳编程措施中,将该转换全部前级步相应旳存 储器位旳常开触点与转换相应旳触点或电路串联,该串联电路即 为起保停电路中旳起动电路,用它作为使全部后续步相应旳存储 器置位(用S指令),和使全部前级步相应旳存储器复位(用R指令)旳 条件。

总结顺序控制设计法的编程方法。

总结顺序控制设计法的编程方法。

总结顺序控制设计法的编程方法。

顺序控制设计法是一种编程方法,它类似于烘焙蛋糕的过程——每个步骤按照特定的顺序完成,最终形成一个完整的蛋糕。

在编程中,顺序控制设计法非常实用,因为它能够确保每个步骤都按照正确的顺序执行,最终生成正确的输出结果。

下面是一些顺序控制设计法的编程方法:1. 定义目标:在开始编程之前,要明确自己的目标是什么。

这样可以帮助我们理解需要如何分解问题,以及需要哪些步骤和顺序执行这些步骤。

2. 设计输入与输出:设计程序的输入和输出格式。

这有助于我们明确需要哪些输入和输出,并确保它们符合实际需求。

3. 分解任务:将任务分解成小而可控的部分,例如,创建函数和子程序,以实现代码的复用。

这样可以简化复杂问题,并使编程更加有效。

4. 确定执行顺序:确定各个部分的顺序,如何组合它们以实现我们所需的结果。

这有助于我们对整个问题进行建模,找到最佳解决方案,并确保步骤以正确的顺序执行。

5. 编写代码:基于以上步骤,编写代码以实现程序的功能。

要测试代码是否按照正确的顺序执行,并检查是否存在任何错误和漏洞。

6. 调试程序:测试程序是一个很关键的步骤。

这有助于我们找到错误和漏洞,并确保程序在各种情况下都能够工作得很好。

7. 优化程序:在完成编码和调试之后,可以进一步优化程序。

例如,优化算法、改进代码、加速程序等。

这有助于提高程序性能和效率。

尽管顺序控制设计法看起来很简单,但它是编写高效和可靠程序的关键步骤。

遵循上述步骤可以帮助我们更有效地开发程序,确保代码能够按照正确的顺序执行,同时尽可能地减少错误和漏洞的出现。

PLC顺序控制设计方法

PLC顺序控制设计方法
模块化:为了满足不同工业控制需求,PLC将更加模块化,提供更多种类的 功能模块和扩展模块。
顺序控制在工业自动化中的地位与作用
顺序控制是工业自动 化中的重要组成部分, 能够实现生产过程的 精确控制和高效运行。
顺序控制在工业自动 化中扮演着核心角色, 能够提高生产效率和 产品质量,降低能耗 和生产成本。
PLC顺序控制的发展趋势与展 望
PLC技术的发展趋势
智能化:随着工业自动化水平的提高,PLC将更加智能化,具备更高级的控 制功能和算法。
互联网化:未来PLC将更加互联网化,能够实现远程监控、调试和维护,提 高生产效率和降低成本。
安全性:随着工业安全意识的提高,PLC将更加注重安全性设计,加强安全 保护和故障诊断功能。
PLC在顺序控制中的应用
PLC顺序控制的概念和原理 PLC顺序控制的设计方法 PLC顺序控制在工业自动化中的应用案例 PLC顺序控制的优势和未来发展趋势
PLC顺序控制设计的重要性
提高生产效率和产品质量 降低能耗和生产成本 增强系统的可靠性和稳定性 便于实现自动化和智能化生产
PLC顺序控制的流程设计
控制程序的验收: 在程序测试通过 后,进行实际工 况的验收,确保 程序满足实际生 产需求。
测试与验收的注 意事项:确保测 试环境与实际工 况一致,避免因 环境差异导致测 试结果不准确。
测试与验收的流 程:制定测试计 划、进行测试、 记录测试结果、 分析测试结果、 编写测试报告等。
控制程序的文档整理
程序流程图:清晰地展示程序的流程和逻辑关系 变量表:列出程序中使用的所有变量及其含义和作用 注释:对程序中的重要部分进行解释和说明,帮助理解程序的工作原理 程序版本控制:记录程序的修改历史和版本信息,方便跟踪和回溯
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装料(M1)
Y2 Y1 Y3 Y0
T0
左行(M2)
卸料(M3)
T1
右行(M4)
教学方法
教学过程
课程内容
*特别注意选择序列与并 行序列转换条件所处位 置的区别及合并与分支 处的表示方法的区别。
顺序功能图的 基本结构
教学过程
画状态转移图的一般步骤 (1)分析控制要求和工艺流程,确定状态转移 图结构。 (2)工艺流程分解若干步,每一步表示一稳定状态。 (3)确定步与步之间转移条件环及正常停车问题。 (6)急停信号的处理。
教学过程
课堂练习
应用顺序控制设计法编写程序实现下述控制要求
控制要求: 设小车在初始位置时停在右侧, 限位开关X2为ON。按下启动按钮X3 后,小车向左运动,碰到限位开关 X1时,变为右行;返回限位开关X2 处时,再次变为左行,碰到限位开 关X0时,再次变为右行,返回起始 位置后停止运动。
从分层教学角度考虑,本次课堂练习可针对学生的知识基础及掌握情况,分为若干小组, 给予从建立顺序功能图到编写程序并上机调试等不同层次难度的任务,循序渐进的完成梯形 图程序。
教学过程
课程内容
步的概念及其划分方法 步的表示方法
初始步(M0)
顺序功能图
顺 序 功 能 图 的 组 成 要 素 及 其 表 示 方 法
步又称为工作步、它是控制 系统中的一个稳定态。可以 用编程元件(例如辅助继电 器M和状态继电器S)来代表 各步。步是根据PLC输出量的 状态变化来划分的,在每一 步内个输出量的ON/OFF状态 均保持不变,但相邻两步输 出量总的状态是不同的,只 要系统的输出量发生变化, 系统就从原来的步进入新的 步。
顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输 入信号的作用下根据内部状态和时间的顺序,使生产过程中各 个执行机构自动而有序的进行工作。
教学过程
1、先装入原料A,直到液面配料桶容积的一半;
2、再装入原料B,直到液面配料桶容积的75%; 3、然后开始持续搅拌20秒;
4、最后停止搅拌,开启出料阀,直到液位低于配 料桶的5%后再延时2秒,最后关闭出料阀;
顺序控制及状态流程图
教学过程
复习引导
LD
复习基本编程电路
顺序启动控制电路 启保停电路
LDI OR ORI AND ANI ANB ORB MPS MRD MPP 启动、保持和停止电路 在梯形图中应用极为广泛, 上图中启动信号X1和停止信 号X2持续为ON的时间都很短。 X1为ON时,其常开触点闭合, 如果这时X2为OFF,则Y0“得 电启动”,Y0常开触点同时 闭合,形成“自锁”。X1变 为OFF后,其常开触点断开, 但Y2仍保持ON状态。当X2为 ON时,其常闭触点断开, Y2“失电停止”。此后即使X2 恢复OFF状态,Y2仍然“失 电”。
复 习 基 本 编 程 指 令

SET
RST

顺序启动是指前一个输 出启动后,后一个输出才 允许启动的启动方式。顺 序启动控制电路与启保停 电路类似,在第二段程序 中加入Y2常开触点以实现 Y2-Y3的顺序启动控制。
教学过程
课程内容
观察小车运料控制 在顺序控制中,生 过程,理解顺序控制概 产过程是按顺序、有秩 念。 序地连续工作。因此可 以将一个较复杂的生产 控制要求:小车开 过程分解成若干步骤, 始时停靠在右侧位置, 每一步对应生产过程中 摁下启动按钮,小车开 的一个控制任务,即一 始装料。8秒后,装料完 个工步或一个状态。且 毕小车左行。到达左限 每个工步往下进行都需 位开关X2处后,停车卸 要一定的条件,也需要 料。6秒后卸料完毕恢复 一定的方向,这就是转 右行。如此往返循环工 移条件和转移方向。 作,直到摁下停止按钮。
与系统的初始状态相 对应的步称为初始步,初 始状态一般是系统等待启 动命令的相对静止的状态。 初始步用双线方框表示, 每一个顺序功能图至少应 该有一个初始步。步通常 使用矩形框表示,框中可 以用数字表示该步的编号, 一般用代表该步的编程元 件的元件号(如M0等)作 为步的编号。
装料(M1)
左行(M2)
卸料(M3)
右行(M4)
教学过程
课程内容
与步对应的动作或命令
顺序功能图
动作的表示方法
初始步(M0)
顺 序 功 能 图 的 组 成 要 素 及 其 表 示 方 法
“步”并不是PLC的输出 动作用矩形框中的文 触点动作,步只是控制系统 字或符号表示,该矩形框 中的一个稳定状态。在这个 应与相应步的矩形框相连 状态中,可以有一个或多个 接。如果某一步有几个动 PLC的输出触点动作,也可以 作,可以将几个矩形框水 没有任何输出触点动作。 平或垂直排列,动作同时 “动作”是指某步活动时,执行,与排列顺序无关。 PLC向被控系统发出的命令, 保持型动作当相应的步变 或被控系统应执行的动作。 为不活动后继续执行,应 当步处于活动状态时,相应 用文字或指令助记符标注。 的动作被执行。
小车右行Y0 小车左行Y1 装料Y2 卸料Y3
装料(M1)
T0
Y2
T0
左行(M2)
X2
Y1
卸料(M3)
T1
Y3
T1
右行(M4)
_
X1*M7
Y0
X1*M7
由此可见,顺序控制系统中的动作存在确定的先后关系,即顺 序,且后面 的动作必须根据前面的动作情况来确定。
教学过程
M8002
初始步(M0)
X1*X3
5、以上过程反复进行。
教学过程
任何一个顺序控制过程都可以分解为若干个步骤,每一 步对应控制过程中的一个状态,所以顺序控制的动作流程图 也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来描述控制过程 的流程图。
小车送料I/O分配:
输入: 输出:
M8002
初始步(M0)
X1*X3
启动X3 停止X4 右限位X1 左限位X2
装料(M1)
T0
Y2
T0
左行(M2)
X2
Y1
卸料(M3)
T1
Y3
T1
右行(M4)
_
X1*M7 X1*M7
Y0
状态流程图有三要素,有些教材也称为五要素:下面介绍 一下他们的对应关系。 步——状态; 动作——状态任务; 转换、转换条件——状态 转移条件 有向连线——状态转移方向。 在此我们按照五要素来讲解。
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