项目一电控柴油机控制系统ECM以及电路检修分析
大功率柴油发动机电控系统故障诊断与分析
大功率柴油发动机电控系统故障诊断与分析摘要:电控系统技术发展是我国新一代柴油发动机智能控制设备与国外高性能计算机及自动过程控制方面的成熟技术同步发展与相互借鉴交融有机结合下产生出的全新技术产物,也是随着当今超大功率柴油发动机控制系统日益发展及成熟完善的另一大社会必然技术发展新趋势,大幅度的提升到实现了全面提高整个发动机控制系统整体的安全正常可靠运转及其工作性能,电控系统还可同时通过微机控制发电机定子线圈内的温度传感器,本文主要就是立基于与此,重点则是全面介绍分析了大功率柴油发动机电控系统,阐述出了汽油发电机故障的诊断思路和对发动机电控系统故障的诊断的三种主要故障诊断和技术方法,并据此也对进一步提高汽油机电控技术人员和内燃机维修及诊断维护人员技能培训提出了又一个比较具体的详细具体的技术教学最基本的基本要求。
关键词:大功率、柴油发动机、电控系统、故障诊断1大功率柴油发动机及其电控调速系统的特点概述1.1电控系统的组成在我国当代汽车计算机技术与应用科技高速的发展及日新月异变化的汽车科技背景条件影响下,计算机技术已经迅速地被应用及发展渗入到我国汽车技术各个技术关键技术领域工程设计中,柴油发动机电控领域也是一样地不以为例外,计算机控制系统领域一直来是作为研究当前大功率柴油发动机电控系统设计应用研究的其中一块十分主要的重点内容,因此在我国当今的大功率柴油发动机控制设备的基本技术工作原理上也就与我国当今计算机控制系统原理结构基本和保持柴油机相似,并着重强调了借助各种先进的计算机控制系统,大功率柴油发动机也可自动实现高速实时、精确地控制系统设计和系统节能及高效和稳定连续运行等大功率柴油发动机系统的结构电控辅助进气电控系统一般主要都包括的有由发动机供油系统、进气主控制系统驱动模块组成和电子辅助控制电子辅助主控制系统两个部分的组成,电子辅主控制系统模块一般主要包括传感器、电子主辅控制驱动模块、执行器等等部分;发动机进气辅助驱动模块系统中一般要包括三个空气自动滤清器控制装置模块和包括两个辅助进气的歧管控制系统模块;而供油和制动轨道系统一般又可包括一个进气滤清器、输油泵、压力调节器、燃油箱盖系统和最后一个供油或制动的轨道装置等等由于中大功率柴油发动机的电控驱动系统设计比较复杂,所以就必须先要分别结合电控供油系统、进气制动系统和综合电子辅助控制系统才实现发动机整个机电系统之间的综合控制,在发动机整个电器控制系统工作中,传感器关系发动机工作的正常有效运行。
电控柴油机控制系统ECM以及电路检修
INLINE I或INLINE Ⅱ等数据通信适配器组件与ECM连 接。 在注册以后的INsITE拷贝并连接ECM数据源之后, INSITE允许获取关于发动机的当前或记录数据、更改 ECM设置、存储数据以便以后查看、分析数据来监测和 评估发动机的运行状况。
9．调速器形式转换 10．发动机保护 11. 排气制动 12. 怠速停机 13. 安全回家 14. 低怠速的调整 15. 保养提醒功能 16. 远程油门 17. PT0调速控制
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5 如何识别发动机？
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1、看发动机标牌：
在标牌上标明了发动机系列号（ESN）、零件表（CPL）、 发动机型及额定功率和转速。
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一、学习目标
通过本学习任务的学习，你应当能掌握： （一）知识目标 1．了解ECM结构和组成工作原理； 2．了解传感器、油门踏板、开关等输入设备； 了解不同类型的如电磁阀、继电器、指示灯 等输出设备； 3．ECM与诊断软件的连接；电控柴油机常 用执行器故障码读取； 4. 识读ECM电路图 5、ECM电源、电路常见故障的检修
在各种指示灯中,故障警告灯和 停机灯是所有机型都配备的,也 是系统最重要的两个指示灯。 由于指示灯是0EM(主机厂)负 责安装的, 因此各主机厂采用 的指示灯图案有所不同。
故障警告灯和停机灯
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10 ECM怎样与诊断软件连接？
故障诊断软件INSITE是一种作用于康明斯电子控制模块 (ECM)的Windows软件应用程序, 它能诊断并解决发动 机故障, 存储并分析发动机历史信息和修改发动机运行参 数。
电控柴油发动机控制系统及检修
与发动机的转速无关，可在一定范围内自由设定。共
轨中的燃油压力由一个电磁压力调节阀控制，根据发 动机的工作需要进行连续压力调节。电控单元作用于 喷油器电磁阀上的脉冲信号控制燃油的喷射过程。喷 油量的大小取决于燃油轨中的油压和电磁阀开启时间
的长短，及喷油嘴液体流动特性。
2015年3月24日
汽车电子控制技术
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第一节 柴油发动机电控柴油喷射系统的发展历程 一、柴油发动机的发展
柴油机则可以通过改进燃烧系统和增压中冷
等技术措施来改善排放、降低油耗、提高功率。 传统的柴油机是采用机械控制系统来控制柴油机 的喷油正时和喷油量，也具有优越的控制性能， 另一方面由于研制快速、大功率、高性能的电控
执行器技术要求高、难度大，所以柴油机电控技
从而推动和加速了柴油机电控的发展。
2015年3月24日
汽车电子控制技术
第五章 电控柴油发动机控制系统及检修
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第一节 柴油发动机电控柴油喷射系统的发展历程 二、柴油机sDI电控燃油喷射系统的发展
柴油机电控燃油喷射技术的发展大致可分为三个阶段。
第一阶段：20世纪70年代的初始研发阶段，此时电控主要用
于发电机组用柴油机。 第二阶段：20世纪80年代的实用阶段，发展了多种位置控制 式和时间控制式电喷系统，被控量也有原来的一种发展为多种。 第三阶段：20世纪90年代为成熟阶段，功能更为强大的电喷
时间控制系统抛弃了传统喷油系统的泵 -管 -嘴系统， 用高速电磁阀直接控制高压燃油的通断，喷油量由电磁阀 开启和切断的时间来确定。时间控制系统结构简单，将喷 油量和喷油正时的控制合二为一，控制的自由度更大，同 时能较大地提高喷油压力。这种控制方式缺点是：这种控 制方式仍然采用脉冲高压供油原理，无法控制喷油压力，
浅析柴油发动机电控系统故障的诊断
浅析柴油发动机电控系统故障的诊断摘要：随着制造业、能源工业和汽车工业等诸多领域技术的创新和发展，汽车的结构也从原来的纯机械结构转变为大部分零部件由电驱动的形式。
与传统的机械传动发动机相比，由电气总成控制的发动机系统虽然维修更方便，操作更简单，但也存在着电子控制系统一旦出现问题，将直接导致整车瘫痪的缺陷。
面对这种情况，员工有必要不断加强柴油机电控系统的故障分析和维护能力。
本文主要前言了柴油机电子控制系统技术及相关故障诊断方法，最后对柴油机电子控制的发展进行了展望。
关键词：发动机电控系统；故障分析；检修前言柴油机电子控制系统技术，简而言之，就是通过计算机向车载电子控制系统发出指令的过程。
与传统的纯机械车辆结构不同，现代车辆通常选择一台控制计算机与传感器和相应的执行器配合，进行发动机点火、燃油喷射和怠速控制，以便于操作和维护。
在这个过程中，传感器相当于整个电子控制系统的遥控器，可以实时反馈车辆在不同条件下的运行状态。
一旦发现水温、油温异常，或发动机点火环喷油器响应异常，将信号传回车载计算机，完成一整套发动机电控系统流程。
1柴油发动机的基本结构组成柴油发动机主要由机体、电控燃油供给系统、润滑系统等组成。
机体包括缸体、缸套、缸盖等，用以支撑和安装其它部件。
燃油供给系统包括柴油箱、输油管等，定时、定量地把柴油供给燃油。
润滑系统包括机油泵、机油滤清器等，提供润滑油，润滑机械部件。
冷却系统包括水箱、水泵等，保障冷却液的流动。
配气机构包括正时齿轮、凸轮轴、增压器等，按照工作顺序控制气门的开启与关闭。
曲柄连杆机构包括曲轴、连杆、活塞等，向外传递、电器是启动、监测、操作的辅助设备，包括发电机、开关、线路等。
2汽车发动机电控系统常见故障2.1线路问题发动机电子控制系统中有多种电子控制部件。
电线是系统的主要部件。
它可以及时连接这些电子控制部件。
如果在连接过程中发现导线老化或受潮，信息将无法正常传输，相应的电子控制部件将被隔离，导致发动机系统无法正常工作。
电控柴油发动机故障维修思路讲解
电控柴油发动机故障维修思路讲解国四国五常态性普及，电控发动机数量也越来越多。
电控发动机系统是机械，油路，电路三大系统的组合产物，维修过程中故障也是多种多样，经验修车已无法适应新的维修形势，那么维修思路就显得至关重要。
维修思路决定你的检查和维修方向。
下面是对发动机诊断维修方法的梳理，请大家参考并补充维修经验。
一、代码优先电子控制系统一般都有故障自诊断功能。
当电控发动机运行时，故障自诊断系统监测到故障后，以代码的方式将该故障储存到电脑的存储器内，可通过JM系列柴油诊断设备读取电控单元故障码。
并检查和排除故障码所指的故障部位。
待故障代码所指的故障消除后，如果发动机故障现象还未消除，或者开始就无故障代码输出，则再对发动机可能的故障部位进行检查。
二、先思后行对发动机的故障现象先进行故障分析，了解可能的故障原因有哪些，然后再进行故障检查。
这样可避免故障检查的盲目性：既不会对与故障现象无关的部位作无效的检查，又可避免对一些有关部位漏检而不能迅速排除故障。
三、先备后用电子控制系统的一些部件性能好坏，电气线路正常与否，常以其电压或电阻等参数来判断。
如果没有这些数据资料，系统的故障检查将会很困难，往往只能采取新件替换的方法，这些方法有时会造成维修费用猛增且费工费时。
因此在检修该型车辆时，应准备好维修车型的有关检修数据资料。
除了从维修手册、专业书刊上收集整理这些检修数据资料外，另一个有效的途径是利用无故障车辆对其系统的有关参数进行测量，并记录下来，作为日后检修同类型车辆的检测比较参数。
如果平时注意做好这项工作，会给系统的故障检查带来方便。
最后附上雷诺发动机传感器默认数据：传感器默认值1、发动机机油液位传感器-----发动机润滑系统无油2、发动机冷却水温传感器-----98℃3、发动机进气温度传感器-----60℃4、发动机进气压力传感器-----大气压力=0mbars 进气压力----1013mbars5、发动机机油压力传感器-----6bars6、发动机燃油压力传感器-----1500bars。
电控高压共轨柴油发动机电控系统的修理
电控高压共轨柴油发动机电控系统的修理我们还是先来了解一下电控高压共轨柴油发动机电控系统的原理：电控高压共轨柴油发动机电控系统虽然复杂，但道理还是比较容易理解的。
电控系统有三类电气原件：传感器与信号输入元件（检测元件）、控制单元模块（ECU，分析计算元件）、电磁阀执行机构（执行原件）。
传感器相当人的感觉器官，ECU相当人的大脑，执行原件相当人的手、脚。
比如：当人发现环境变化的时候，靠感觉器官将信息传给大脑，大脑思考做出决定后，由手、脚做出行动。
电控系统也是这样：发动电控系统有进气压力传感器、进气温度传感器、燃油温度传传器、曲轴转速传感器、凸轮轴角度传感器、共轨压力传感器等，它们检测到发动机的工作状态，结合人输入的控制信号，ECU计算出结果，最终通过喷油器（电磁阀）、高压油泵（电磁阀）、废气再循环系统（EGR）、尾气处理系统实现对发动机工作状态的控制。
柴油发动机电控系统方框图学会使用修理柴油发动机电控系统专用仪器为了方便修理工程机械电控系统及发动机电控系统，通常生产厂商会配置一套传门用来诊断电控系统故障、调整系统参数的仪器，虽然它们名称、用法可能有不同，但作用是一样的。
通过使用这样的仪器，可以读取机器的历史工作数据，查看故障代码及维修建议，调整机械的工作参数等。
（现在，很多厂家的工程机械已使用了多功能的电子显示监控仪表盘，也可以对整机的部分故障及修理提供一些信息）如果没有专用的仪器，修理整机电控系统及功能设置、调整会有很大困难，有些故障也可能无法修理。
所以，准备并学会使用专用的仪器很重要。
日立专用修理仪器及软件使用五十铃电控柴油发动机维修专用仪器要收集并学会使用故障代码分析故障现代的工程机械电控系统有很强大的功能，不仅可以对机械或发动机实现控制功能，还可以进行自我诊断、故障原因显示（故障代码），历史数据存储等多项功能。
如果能了解了故障码的含义，对分析发动机故障原因及修理会有很大帮助。
有些故障代码显示的内容就是故障本质，直接更换部件就能解决问题。
柴油发电机控制系统检修方案
柴油发电机控制系统检修方案一、项目背景和目标柴油发电机控制系统是保证发电机正常运行的关键装置，对提高发电效率、保障用电安全至关重要。
然而随着系统使用时间的延长，设备老化、磨损等问题逐渐浮现，为确保系统的正常稳定运行，有必要进行定期检修和维护。
本检修方案的目标是保障柴油发电机控制系统的可靠性和稳定性，延长其使用寿命，并提高系统的工作效率。
二、检修方案1.基础检查-检查发电机控制系统的外部环境，确保工作场所干燥、无尘、通风良好。
-检查系统的电源线路，确保电源供应稳定可靠。
-检查系统的控制线路，包括开关、传感器、继电器等元件。
2.检修电气元件-拆卸并清洁控制器、开关和继电器，检查是否有损坏或腐蚀的情况，并进行必要的维修或更换。
-检查发电机定子线圈和励磁线圈的接线情况，确保接触可靠，无松动。
3.检修燃油系统-清洗燃油箱、滤清器和燃油泵，清理积存的杂质和污垢。
-检查燃油喷射器和燃油喷雾系统，确保喷油均匀和正常。
-检查燃油管道和接头，确保密封良好，无泄漏。
4.检修冷却系统-清洗冷却水箱和冷却塔，清理管道内的水垢和污垢。
-检查冷却系统的泵、阀门和管道，确保正常工作。
-检查冷却液的质量和水位，根据需要添加冷却液或更换。
5.检修机械部件-检查发电机轴承和保护装置，确保工作正常。
-检查发电机风扇和冷却通道，清理杂物和灰尘。
-检查发电机传动系统的皮带和齿轮，确保紧固无松动。
6.检修软件系统-检查发电机控制系统的软件功能，确保各项功能正常。
-更新软件版本，修复可能存在的漏洞和问题。
7.总结和记录-对检修过程进行总结，记录所有维修过程和结果。
-形成检修报告，包括问题、原因、解决方法和建议。
三、安全措施1.在检修过程中，必须切断电源，以避免触电和其他安全事故的发生。
2.在检修过程中，严禁烟火，以防止发生火灾。
3.检修过程中必须戴上相应的个人防护装备，如手套、护目镜和防护服等。
4.对于需要拆解的部件，应使用正确的工具和方法进行拆装，防止损坏。
项目一 电控柴油机控制系统ECM以及电路检修PPT73页
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
ENDLeabharlann 16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
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单刀双掷开关
油门踏板
9 电控柴油机有哪些输出设备？
由于电控柴油机燃油系统的多样性,各种不同的电控燃油 系统, 其所具有的执行器元件各不相同。
以系统最主要的输出设备, 实现喷油量和喷油正时控制
的执行器元件为例, 中马力共轨系统通过喷油器来直
接实现对喷油量和喷油正时的控制, 而有些燃油系统通过
单个电磁阀实现对所有气缸的控制。
5 如何识别发动机？
1、看发动机标牌：
在标牌上标明了发动机系列号（ESN）、零件表（CPL）、 发动机型及额定功率和转速。
2、看喷油泵标牌
喷油泵标牌位于燃油泵的顶部，标牌包含以下信息： 喷油泵生产序号，康明斯零件号，生产厂代码等。
3、看电子控制模块（ECM）标牌
电子控制模块（ECM）显示与ECM有关的信息 以及怎样对ECM编程。
二、任务准备
柴油机电控技术的核心是电控喷油系统，是 柴油机的心脏。 高压共轨系统是目前世界上最先进的燃油系 统, 德国博世公司已经将高压共轨系统发展到 第三代, 其优点是可以实现高压喷射,最高压 力达到⒛0Mh, 并且高压燃油的产生和喷射 完全独立, 燃油喷射的时刻和数量控制精度高, 能够有效地抑制和减少尾气排放物中的有害 成分。 目前, 高压共轨系统已广泛应用在工程机械、 载货汽车、客车、电控柴油轿车等柴油发动 机上。
4 电控柴油机的常见的控制特性有哪些？
1.燃油喷射控制 2．进气控制 3.怠速控制 4..增压控制 5．排放控制 6、起动控制 7．巡航控制
8. 故障诊断和失效保护
4 电控柴油机的常见的控制特性有哪些？
9．调速器形式转换 10．发动机保护 11. 排气制动 12. 怠速停机 13. 安全回家 14. 低怠速的调整 15. 保养提醒功能 16. 远程油门 17. PT0调速控制
一、学习目标
通过本学习任务的学习，你应当能掌握： （一）知识目标 1．了解ECM结构和组成工作原理； 2．了解传感器、油门踏板、开关等输入设备； 了解不同类型的如电磁阀、继电器、指示灯 等输出设备； 3．ECM与诊断软件的连接；电控柴油机常 用执行器故障码读取； 4. 识读ECM电路图 5、ECM电源、电路常见故障的检修
由于电控柴油机燃油系统的多样性, 不同 型号的发动机使用多种不同型号的ECM。
同一型号的发动机, 在相同的应用场合, ECM内的控制软件会有所不同, 这是由于 发动机的功率, 适应的排放法规的不同等 等原因造成的。在重新标定ECM时必须注 意选择合适的标定软件, 这些不同的标定 软件是通过ECM的代码号来区分的。
7 ECM是怎样工作的？
ECM的工作过程分为三部分:
(1)信号过滤和放大 (2)模数转换 (3)微处理器处理
8 电控柴油机有哪些输入设备？
按照输人设备功能的不同, 可简单地将其分为三 类:
(1)传感器 (2)开 关 (3)油门踏板
传感器
电控柴油发动机各类传ECM ?
ECM是电子控制模块(Electronic Control Module)，是一台负责发动机控制、诊断、用 户特性的电脑，是整个控制系统的核心。
ECM通过各种传感器和开关实时监测发动机的各 种运行参数和操作者的控制指令，采集到的柴油 机的各种数据，等对柴油机当前的运行状况作出 判断、计算后输出各种控制指令给相应的控制元 件（如喷油器等）；来实现对发动机的优化控制。 控制系统通过精确控制喷油时间和喷油量, 以达 到降低排放和提高燃油经济性的目的。
1、 国内外柴油机电控共轨喷油 系统有何发展 ？
1、 国外柴油机电控共轨喷油系统发展基本 情况
国外在柴油机电控共轨喷油系统方面的研 究和发展正进行得如火如荼，并有多种共轨 系统投产。
根据燃油高压形成的机理，可把柴油机电 控共轨喷油系统分为两大类型：柴油机电控 高压共轨喷油系统和柴油机电控蓄压共轨喷 油系统。
继电器在电控系统中也被用作输出设各, 用于实现小
电流对大电流的控制, 或者一个电路对多个电路的控制。
指示灯是ECM向操作者输出指示信号的输出设备
(1)电磁阀
电控系统中最主要的执行元件为电磁阀。 根据电磁阀工作方式的不同,可以分为: (1)常开/常闭型电磁阀(oN/oFF) (2)脉宽调制型电磁阀(PWM)
2、国内柴油机电控共轨喷油系统发展基本情 况
国内推出并且达到欧Ⅲ 排放标准的柴油机主 要厂家有广西玉柴、潍柴动力、上海柴油机股份 有限公司、上海日野、一汽集团无锡柴油机分公 司、东风康明斯发动机有限公司、重庆康明斯发 动机有限公司、华北柴油机厂、昆明云南动力股 份有限公司、东风朝阳柴油机有限责任公司、江 苏四达集团无锡柴油机厂、奇瑞动力、南京依维 柯(ⅣECO)、北京福田环保动力股份有限公司发 动机厂、南昌江铃汽车集团发动机有限责任公司 等。
2 、电控柴油机的有哪些优点 ？
1、改善低温起动性 2、降低氮氧化物和烟度的排放 3、提高柴油机的运转平稳性 4、提高发动机的动力性和经济性 5、精确控制涡轮增压 6、适应性更加广泛
3 电控燃油系统是如何分类的，有哪些 类型？
目前，国外柴油机装用的电控燃油系统主 要有三种，即：
电控泵喷嘴系统 电控单体泵系统 共轨燃油喷射系统
《工程机械电控柴油机检修》
四川交通职业技术学院
学时：12
项目一 电控柴油机控制系统ECM以及电路检修
工作情境描述
一台使用电控柴油机的QSM11-C挖掘机，工作小时数1148，通常在山区、沙地等 工作环境作业，挖掘机在正常运转1小时后，电控柴油机故障灯亮，需要停机检查 并解决。你能利用相关知识为这台挖掘机找到故障的原因并排除吗？
（二）技能目标 1.能正确叙述ECM结构和组成工作原理 2．认识传感器、油门踏板、开关等输入设备 3．认识不同类型的如电磁阀、继电器、指示 灯等输出设备 4.能完成ECM与诊断软件的连接，正确使用 诊断软件，读取电控柴油机常用执行器故障 码 5．能识读ECM电路图 6、能对ECM电源、电路常见故障进行检修 7、能根据故障现象，判断发动机故障灯亮故 障原因，在教师的指导下按故障查除的原则 与步骤排除故障，并对维修结果进行检查评