2018年9月份二级机器人技术等级考试
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领标准答案:D分数:22.目前发展的第三代机器人属于（）A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人标准答案:B分数:23.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车标准答案:A分数:24.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人标准答案:A分数:25.下列机器人是军用机器人的是（）A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.标准答案:B分数:26.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂标准答案:D分数:27.机器人的CPU和电源相当于人的（）A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑标准答案:C分数:28.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）A.0到15B.0到9C.0到7D.0到1标准答案:D分数:29.以下机器人的常用驱动方式不包括（）A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动标准答案:B分数:210.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力标准答案:A分数:211.A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是标准答案:D分数:212.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C.爸爸把50斤的小明举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架标准答案:A分数:213.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小标准答案:C分数:214.关于空气的说法正确的是（）A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨标准答案:D分数:215.关于杠杆平衡正确的是（）A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等标准答案:B分数:216.下列滑轮组最省力的是（）A.AB.BC.CD.D标准答案:D分数:217.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）A.1：100B.1：10C.100：1D.10000：1标准答案:A分数:218.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构标准答案:C分数:219.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）A.20秒B.10秒C.2秒D.5秒标准答案:A分数:220.下列应用了连杆机构的是（）A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器标准答案:D分数:221.下列杆机构说法错误的是（）A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构标准答案:B分数:222.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是标准答案:D分数:223.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对标准答案：C分数:224.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是标准答案:D分数:225.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿标准答案:B分数:226.下列模型中采用了棘轮机构的是（）A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机标准答案:A分数:227.以下关于棘轮的说法错误的是（）A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越标准答案:B分数:228.关于电机的说法正确的是（）A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确标准答案:D分数:229.下列关于传动方式正确的是（）A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动标准答案:A分数:230.下列不能实现间歇运动的机构是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构标准答案:D分数:2二、多选题(共10题，每题2分，共20分)31.下列哪些是军用机器人的功能（）A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形标准答案:C|D分数:232.工业机器人的特点包括（）A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流标准答案:A|B|C分数:233.机器人的CPU要求（）A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂标准答案:A|B|C分数:234.下列关于汽车的说法正确的是（）A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理标准答案:A|B|C|D分数:235.关于凸轮的分类正确的是（）A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和标准答案: A|B|C|D分数:236.平面四杆能够达到的输出结果有（）A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动标准答案:A|B|C分数:237.下列图片中采用了连杆机构的的有（）A.B.C.D.标准答案:B|C|D分数:238.下列物品采用了棘轮的有（）A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车标准答案: A|B|C|D分数:239.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构标准答案:A|C分数:240.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组标准答案:A|C分数:2三、判断题(共10题，每题2分，共20分)41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。
答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。
答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。
答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。
（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。
（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。
（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。
答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。
2. 请简述机器人的主要应用领域。
答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。
3. 请简述机器人编程的基本步骤。
答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。
五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。
机器人二级考试含答案
机器人二级考试含答案机器人二级考试试题及答案一、选择题（每题2分，共10题，满分20分）1. 机器人的三大核心组成部分包括哪些？A. 感知系统、执行系统、控制系统B. 动力系统、传动系统、控制系统C. 传感器、电机、控制器D. 传感器、执行器、控制器答案：D2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. C++C. JavaD. HTML答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的关节数量B. 机器人可以识别的颜色数量C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人可以感知的环境因素数量答案：A4. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 提供能源B. 执行任务C. 接收外部信息D. 控制机器人运动答案：C5. 以下哪个不是机器人的执行器？A. 电机B. 齿轮C. 传感器D. 气缸答案：C6. 机器人视觉系统通常使用哪种类型的传感器？A. 温度传感器B. 距离传感器C. 光学传感器D. 压力传感器答案：C7. 在机器人设计中，以下哪个不是考虑的因素？A. 材料B. 能源效率C. 颜色搭配D. 耐用性答案：C8. 机器人的控制系统通常由哪些部分组成？A. 微控制器和软件B. 传感器和电机C. 电源和电池D. 齿轮和轴承答案：A9. 机器人的传动系统通常包括哪些部件？A. 电机和传感器B. 齿轮和轴承C. 控制器和电源D. 传感器和执行器答案：B10. 机器人的行走机构通常采用哪种设计？A. 轮式B. 履带式C. 腿式D. 所有以上答案：D二、填空题（每题2分，共5题，满分10分）1. 机器人的________是指机器人在没有外部指令的情况下，能够自主完成特定任务的能力。
答案：自主性2. 在机器人设计中，________是决定机器人运动精度和稳定性的关键因素之一。
答案：结构设计3. 机器人的________系统负责将电能转换为机械能，驱动机器人的各个部件运动。
答案：动力4. 机器人的________是指机器人在执行任务时，对环境变化的适应能力和处理突发事件的能力。
历年机器人二级考试答案
历年机器人二级考试答案1. 机器人的三大基本组成部分是什么？答案：机器人的三大基本组成部分包括机械部分、传感部分和控制部分。
2. 描述机器人运动学中的正向运动学和逆向运动学。
答案：正向运动学是指给定机器人的关节角度，计算其末端执行器的位置和姿态。
逆向运动学则是给定末端执行器的位置和姿态，计算出机器人的关节角度。
3. 在机器人编程中，什么是PID控制器？答案：PID控制器是一种反馈控制器，它根据系统的误差信号来计算控制量，其中P代表比例（Proportional），I代表积分（Integral），D代表微分（Derivative）。
4. 机器人的视觉系统通常包括哪些组件？答案：机器人的视觉系统通常包括摄像头、图像处理单元和视觉算法，这些组件共同工作以识别和处理图像信息。
5. 简述机器人的自由度（DOF）对机器人灵活性的影响。
答案：机器人的自由度（DOF）是指机器人在空间中独立移动或旋转的能力。
自由度越高，机器人的灵活性和操作范围越广，但同时也会增加控制的复杂性。
6. 在机器人设计中，什么是模块化设计？答案：模块化设计是指将机器人的各个部分设计成可互换的模块，这样可以根据需要轻松更换或升级机器人的特定部分，提高机器人的适应性和维护性。
7. 描述机器人在工业应用中的一个主要优势。
答案：机器人在工业应用中的一个主要优势是能够执行重复性高、精确度要求高的任务，同时减少人工成本和提高生产效率。
8. 机器人的传感器类型有哪些？答案：机器人的传感器类型包括但不限于触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、距离传感器和环境传感器等，这些传感器帮助机器人感知外部环境并作出相应的反应。
9. 什么是机器人的路径规划？答案：机器人的路径规划是指为机器人设计一条从起点到终点的最优路径，这条路径需要考虑障碍物、路径长度、能耗等因素，以确保机器人能够高效、安全地完成任务。
10. 简述机器人在服务行业的一个应用实例。
答案：机器人在服务行业的一个应用实例是作为服务机器人在餐厅中为顾客提供点餐和送餐服务，这样可以减轻服务员的工作负担并提高服务效率。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级20180317)
全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。
30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（ ） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（ ） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（ ）能转化为（ ）能。
A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（ ） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。
（ ） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（ ） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械C.时间有延缓D.噪音小题号 一 二 三 总分 分数 得分评阅人7.对机器人的评价不包括？（ ）A.智能B.机能C.生物能D.活动范围8.关于电动机说法错误的是？（ ）A.用来将电能转化为机械能B.分为直流电机和交流电机C.用来把机械能转化为电能D.电机运用了磁感应原理9．下列那项不是棘轮机构的特点？（ ）A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B. 能实现间歇运动C. 棘爪只有齿式D. 能实现间歇性的送进10. 电机根据供电方式不同分为？（ ）A.直流电机和交流电机B.水流电机和磁流电机C.直流电机和水流电机D.交流电机和磁流电机11. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（ ）A.静摩擦B.滚动摩擦C.滑动摩擦D.无摩擦12. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（ ）A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动13. 如图，是什么机械设备？（ ）A.钻井机B.采油机C.打桩机D.加气机14. 下图具有凸轮结构的是？（ ）A B C D15下列哪一项不是凸轮的缺点？（ ）A.容易磨损B.加工困难C.主动件与从动件接触压强比较大D.能实现预定的运动规律16. 下列对机器人的演变说法正确的是？（ ）A.第一代是编程机器人B.第二代是遥控机器人C.第三代是智能机器人D.第四代是仿生机器人17. 压力是垂直于（ ）的力。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)2018年0616
20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级)试卷编号：866203试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-25 15:04答题时间：30分钟分数：100 题数：50一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。
[2分]A.约瑟夫•英格伯格B.乔治•德沃尔C.阿西莫夫D.森昌弘参考答案：D3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[2分]A.挖掘机中有连杆机构B.雨刷器中有连杆机构C.连杆机构必须是两个杆构成D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构参考答案：C4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。
[2分]A.1圈B.2圈C.3圈D.4圈参考答案：D5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分]A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动参考答案：A6.下列关于凸轮机构说法正确的是？[2分]A.凸轮机构不属于间歇运动机构B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮C.凸轮机构的从动件只能直线运动D.凸轮机构的从动件只能往复摆动参考答案：B7.下列关于机器人说法不正确的是？[2分]A.机器人是自动控制机器的总称B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物C.机器人必须是人形的D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案：C8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？[2分]A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.风力驱动参考答案：D9.约瑟夫•英格伯格和乔治•德沃尔联手制造了第一台?[2分]A.水下机器人B.服务机器人C.军用机器人D.工业机器人参考答案：D10.下列凸轮机构是几何锁合的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C11.下图机构，属于哪种棘轮机构？[2分]A.摩擦式棘轮机构B.外啮合棘轮机构C.内啮合棘轮机构D.双动式棘轮机构参考答案：C12.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？[2分]A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构C.如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮能实现双向运动D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构参考答案：D13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？[2分]A.指南车B.指北针C.风向仪D.地动仪参考答案：A14.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？[2分]A.凸轮旋转转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮颜色参考答案：C15.下列选项中，说法错误的是？[2分]A.电动机是为机械提供动力的装置B.电机有直流电机和交流电机C.电动机应用广泛，如各种机床、电动机械、家用电器等D.电动机用于将机械能转化为电能参考答案：D16.下列选项中，属于曲柄滑块的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：B17.皮带传动的特点不包括？[2分]A.可实现远距离传动B.可以保护机械C.时间有延缓D.可以准确无误地传递动力参考答案：D18.关于链传动说法正确的是？[2分]A.链传动适合远距离传动B.链传动中的轮可以不在同一平面内C.链传动中轮的旋转方向不同D.链传动在突然变速时不容易断裂参考答案：A19.如下图所示皮带传动，说法正确的是？[2分]A.主动轮和从动轮转动方向相反B.从动轮的转速大于主动轮的转速C.主动轮和从动轮的转动方向相同D.皮带传动只有这一种连接方式参考答案：C20.下图中，属于平面四杆机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：A21.小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么它可以利用以下哪种机械结构使电机的转动转化为扇子的摇摆？[2分]A.曲柄摇杆B.棘轮C.轮轴D.滑轮参考答案：A22.下列选项中，关于摩擦力的说法正确的是？[2分]A.汽车在冰面容易打滑，是因为冰面很光滑B.人们在鞋底增加花纹是为了减小摩擦力C.摩擦力永远是竖直向下的D.静止的物体就会受到静摩擦力参考答案：A23.下列关于齿轮传动说法正确的是？[2分]A.大齿轮带动小齿轮能实现减速B.平行啮合的两个齿轮转动方向相反C.小齿轮带动大齿轮能实现加速D.齿轮传动适用于远距离的传动参考答案：B24.以下装置中，动力传递会产生延迟点是？[2分]A.皮带传动装置B.齿轮传动装置C.链条传动装置D.曲柄连杆装置参考答案：A25.下列用品中，应用了棘轮机构的有？[2分]A.自行车B.门把手C.跷跷板D.秋千参考答案：A26.下列选项中，属于曲柄摇杆机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：B27.下列选项中，属于凸轮机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C28.如下图凸轮机构中，凸轮每2秒转动一圈，那么从动件的运动周期是？[2分]A.1sB.2sC.3sD.4s参考答案：B29.关于凸轮机构说法正确的是？[2分]A.发动机中用到了凸轮机构B.凸轮机构的从动件只能做摇摆运动C.凸轮机构不属于间歇运动机构D.凸轮机构中从动件的动作没有规律参考答案：A30.下列选项中，属于棘轮机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C二、多选题(共10题，每题2分，共20分)31.关于特殊机械结构说法正确是？[2分]A.凸轮机构可以将圆周运动转化为直线运动B.棘轮机构可以连续运动转化为间歇性运动C.曲柄摇杆机构可以将圆周运动转化为直线运动D.曲柄滑块机构可以将圆周运动转化为直线运动参考答案：ABD32.下图中，属于棘轮机构的有？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：ABC33.皮带传动常用的方式有哪三种？[2分]A.平行传动B.交叉传动C.半交叉传动D.垂直传动参考答案：ABC34.下列选项中，属于间歇运动机构的是？[2分]A.槽轮机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.滑轮组参考答案：ABC35.下列用品中，应用了曲柄摇杆机构的有？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：BC36.如下图所示，自行车中，都包含了哪几种物理或机械原理？[2分]A.滑轮B.轮轴C.链传动D.凸轮参考答案：BC37.下列能将连续运动转化为间歇运动的有？[2分]A.凸轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.动滑轮参考答案：ABC38.凸轮机构按照从动件的形状分可以分为哪几种从动件？[2分]A.尖顶从动件B.直动从动件C.平底从动件D.滚子从动件参考答案：ABCD39.下列机构，属于平面四杆机构的是？[2分]A.曲柄摇杆机构B.反向双曲柄机构C.双曲柄机构D.双摇杆机构参考答案：ABCD40.机器人发展经历了哪三代？[2分]A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.人形机器人D.智能机器人参考答案：ABD三、判断题(共10题，每题2分，共20分)41.摩擦力阻碍的是相对运动，所以物体受到的摩擦力的方向有时候和物体运动的方向相同。
二级机器人考试题及答案
二级机器人考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 处理器、控制器、传感器D. 传感器、控制器、驱动器答案：A2. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的运动范围C. 机器人的独立坐标轴数量D. 机器人的重量答案：C3. 以下哪个不是机器人编程语言？A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案：D4. 机器人视觉系统的主要功能是什么？A. 识别物体的形状和颜色B. 测量物体的重量C. 计算物体的体积D. 记录物体的运动轨迹答案：A5. 机器人的传感器不包括以下哪一项？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案：D6. 机器人的运动控制通常采用哪种算法？A. PID控制B. 模糊控制C. 遗传算法D. 神经网络答案：A7. 机器人的末端执行器可以是以下哪种？A. 夹持器B. 传感器C. 处理器D. 驱动器答案：A8. 机器人的路径规划通常采用哪种算法？A. A*算法B. 遗传算法C. 神经网络D. 模糊控制答案：A9. 机器人的稳定性通常由哪个参数来衡量？A. 重心高度B. 质量分布C. 运动速度D. 传感器数量答案：B10. 机器人的能源供应方式不包括以下哪一项？A. 电池B. 太阳能C. 燃料电池D. 手动发电答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 机器人的传感器可以检测哪些物理量？A. 温度B. 湿度C. 声音D. 压力答案：ABCD12. 机器人的驱动器可以是以下哪些类型？A. 电动B. 气动C. 液压D. 磁动答案：ABC13. 机器人的编程语言可以用于哪些目的？A. 控制机器人运动B. 处理传感器数据C. 执行复杂计算D. 网络通信答案：ABCD14. 机器人的自由度增加会带来哪些影响？A. 运动更加灵活B. 控制更加复杂C. 成本增加D. 稳定性降低答案：ABCD15. 机器人的视觉系统可以用于哪些应用？A. 物体识别B. 导航定位C. 障碍物检测D. 人脸识别答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分）16. 机器人的传感器可以感知外部环境并提供数据给控制器。
2018年9月全国青少年机器人技术等级考试考试试卷二级实操简答答案
2018年9月全国青少年机器人技术等级考试考试试卷二级
实操简答答案
一、作品简答
1、你的模型中采用的传动方式是？(2’),列举该传动方式的特点(至少2条)(6’)
答案：
a.对应搭建模型中采用的转动方式，相符得2分，不符得0分。
（皮带传动、齿轮传动、传动链传动）
b.对应模型中采用的传动方式列出三点，每点2分，最多得6分。
2、“搭建要求2”中提到了本模型的关键机械结构,它有很多形式,具体描述本模型中该机械结构的主动件和从动件的类型。
(6’)答案：本模型中的凸轮仿照判刑凸轮，从动件为摆动从动件，（每条3’,其他合理答案酌情给分）
3、写出本模型中从提供动力到实现要求动作的各个步骤？（6’）
答案：电机提供原始动力，通过传动装置（对应模型的传动装置），将动力传递给凸轮，凸轮转动，凸起的部位周期性敲打从动件的一段，从动件的另一端因杠杆原理发生上下击打。
以上基本符合酌情得分，每个关键点得2’，最多得6’。
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2018年9月份
全国青少年机器人技术等级考试
理论综合试卷（二级）
一、单选题(共30题，每题2分，共60分)
1.链传动相比齿轮传动的优点是？
A. 更适合远距离传动
B. 轮转速更快
C. 动力更大
D. 链轮安装可以不在同一平面内
2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？
A. 木牛流马
B. 指南车
C. 记里鼓车
D. 运粮车
3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm,则此车会？
A. 向前直走
B. 向前走并向左转
C. 向后退
D. 原地不动
4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？
A. 前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大
B. 前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足
C. 前轮驱动零件更多，重量更大
D. 前轮驱动零件多成本更高
5.关于电动机的能量转化说法正确的是？
A. 机械能转化为电能
B. 电能转化为机械能
C. 动能转化为势能
D. 势能转化为动能
6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？
A.摇摆运动
B. 左右移动
C. 等速回转
D. 无规律运动
7.如图，该机构为？
A. 棘轮机构
B. 槽轮机构
C. 不完全齿轮机构
D. 凸轮机构
8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？
A. 作用是加速
B. 作用是减速
C. 两轮的旋转方向相同
D. 两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样
9.下列图片是棘轮的是？
A. ａ
B. ｂ
C. ｃ
D. ｄ
10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？
A. 行星齿轮
B. 连杆
C. 曲柄摇杆
D. 曲柄滑块
11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？
A. a
B. b
C. c
D. d
12.以下哪一项是皮带传动的优点？
A. 结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合
B. 使用寿命短
C. 传动效率慢
D. 传动平稳，噪声大
13.如图，下列不是间歇运动机构的是？
A. a
B. b
C. c
D. d
14.关于皮带传动说法错误的是？
A. 皮带轮旋转方向可能相同
B. 皮带轮旋转方向一定相反
C. 皮带轮旋转方向可能相反
D. 交叉传动时，皮带轮旋转方向相同
15.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？
A. 静摩擦力
B. 滚动摩擦力
C. 滑动摩擦力
D. 推动摩擦力
16.下列情况产生静摩擦力的是？
A. 一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力
B. 车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力
C. 静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力
D. 物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力
17.关于飞机升降原理说法正确的是？
A. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快
B. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢
C. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快
D. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢
18.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？
A. 英格伯特
B. 阿西莫夫
C. 马文明斯基
D. 弗利茨
19.中国家用电压一般为？
A. 110V
B. 220V
C. 50V
D. 10V
20.如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？
A. 曲柄做摇摆运动
B. 摇杆做圆周运动
C. 曲柄做等速回转运动
D. 中间的浅绿色连杆做回转运动
21.下列装置中，有曲柄机构的有？
A. 缝纫机
B. 电动机
C. 扫地机
D. 洗衣机
22.如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？
A. a
B. b
C. c
D. d
23.下列哪位科学家发明了蒸汽机？
A. 瓦特
B. 牛顿
C. 爱因斯坦
D. 玻尔
24.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？
A. 无任何反应
B. 两张纸往里合
C. 两张纸往外张
D. 一张纸往里合，一张纸往外张
25.如图，滑杆机构中回转体做什么运动？
A. 左右摆动
B. 回转运动
C. 上下滑动
D. 左右滑动
26.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？
A. 第一代机器人
B. 第二代机器人
C. 第三代机器人
D. 第四代机器人
27.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？
A. 棘轮机构
B. 凸轮机构
C. 曲柄机构
D. 连杆机构
28.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？
A. 提出者是日本的森昌弘
B. 是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理
C. 是指机器人本身会有害怕人类的心理活动
D. 恐怖谷理论产生于20世纪60年代
29.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）
A. 滑动摩擦
B. 滚动摩擦
C. 运动摩擦
D. 静摩擦
30.下列哪个机构能够实现单向运动？
A. 凸轮
B. 棘轮
C. 曲柄滑块
D. 滑轮组
二、多选题(共5题，每题4分，共20分)
31.关于机器人的发展史说法正确的是？
A. 第一代机器人为示教再现型机器人
B. 第二代机器人为感知型机器人
C. 第三代机器人为智能型机器人
D. 第四代机器人为家用机器人
32.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？
A. 两物体相互接触
B. 两物体有相对运动趋势或发生相对运动
C. 两物体需要有同一颜色
D. 两个物体大小需一致
33.如图，对该皮带传动说法正确的是？
A. 两个轮的旋转方向相同
B. 两个轮的旋转方向相反
C. 此传动方式为皮带交叉传动
D. 此传动方式为皮带平行传动
34.下列说法正确的是？
A. 面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险
B. 飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升
C. 风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风
D. 我们用的瓶起子相当于费力杠杆
35.下面哪种机构能实现间歇运动？
A. 槽轮机构
B. 棘轮机构
C. 链式传动机构
D. 不完全齿轮机构
三、判断题(共10题，每题2分，共20分)
36.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。
正确错误
37.在复杂机构中，一般直接连接电机的是主动件。
正确错误
38.物体表面气流速度越快，受到的气压越小。
正确错误
39.脚踏缝纫机中，踏板连接部分所使用的传动机构是棘轮机构。
正确错误
40.皮带传动比齿轮传动更适用于远距离传动。
正确错误
41.谢克机器人（Shakey）是世界首台带有人工智能的移动机器人。
正确错误
42.任何机械都不能省功。
正确错误
43.摩擦力一定是竖直向下的。
正确错误
44.春秋时期公输子“削木为鹊”是世界上最早关于空中机器人的记载。
正确错误
45.链传动中的链轮旋转方向只能相同。
正确错误。