第一章 人工智能概述
一章节人工智能概述 共74页PPT资料

14.09.2019
人工智能
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行为模拟,控制进化
行为模拟是一种基于感知-行为模型 的研究途径和方法,它是在模拟人在控制 过程中的智能活动和行为特性,如自适应 ,自寻优、自学习、自组织等,来研究和 实现人工智能。
以行为模拟方法研究人工智能者,被 称为行为主义、进化主义、控制论学派。
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难题求解 自动定理证明 自动程序设计 自动翻译 智能控制 智能管理 智能决策 智能通信 智能仿真 智能CAD 智能CAI
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人工智能
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自动程序设计
自动程序设计
自动程序设计就是人只要给出关于某程序要求的 非常高级的描述,计算机就会自动生成一个能完成这 个要求目标的具体程序。
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基于应用领域的领域划分
难题求解 自动定理证明 自动程序设计 自动翻译 智能控制 智能管理 智能决策 智能通信 智能仿真 智能CAD 智能CAI
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人工智能
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智能管理
智能管理是人工智能与管理科学、系统工程、计 算机技术及通信技术等多学科、多技术相结合、互相 渗透而产生的一门新技术、新学科。它研究如何提高 计算机管理系统的智能水平以及智能管理系统的设计 理论、方法与实现技术。
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人工智能
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人工智能的概念
什么是人工智能 为什么研究人工智能 人工智能的目标 人工智能的表现形式
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人工智能
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什么是人工智能
人工智能
人工智能(Artificial Intelligence)简称AI, 主要研究如何用人工的方法和技术,使用各种自动化 机器或智能机器(主要指计算机)模仿、延伸和扩展 人的智能,实现某些机器思维或脑力劳动自动化。
《人工智能概论》课程笔记

《人工智能概论》课程笔记第一章人工智能概述1.1 人工智能的概念人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是指使计算机具有智能行为的技术。
智能行为包括视觉、听觉、语言、学习、推理等多种能力。
人工智能的研究目标是让计算机能够模拟人类智能的某些方面,从而实现自主感知、自主决策和自主行动。
人工智能的研究领域非常广泛,包括机器学习、计算机视觉、自然语言处理、知识表示与推理等。
1.2 人工智能的产生与发展人工智能的概念最早可以追溯到上世纪50 年代。
1950 年,Alan Turing 发表了著名的论文《计算机器与智能》,提出了“图灵测试”来衡量计算机是否具有智能。
1956 年,在达特茅斯会议上,John McCarthy 等人首次提出了“人工智能”这个术语,并确立了人工智能作为一个独立的研究领域。
人工智能的发展可以分为几个阶段:(1)推理期(1956-1969):主要研究基于逻辑的符号操作和自动推理。
代表性成果包括逻辑推理、专家系统等。
(2)知识期(1970-1980):研究重点转向知识表示和知识工程,出现了专家系统。
代表性成果包括产生式系统、框架等。
(3)机器学习期(1980-1990):机器学习成为人工智能的重要分支,研究如何让计算机从数据中学习。
代表性成果包括决策树、神经网络等。
(4)深度学习期(2006-至今):深度学习技术的出现,推动了计算机视觉、自然语言处理等领域的发展。
代表性成果包括卷积神经网络、循环神经网络等。
1.3 人工智能的三大学派人工智能的研究可以分为三大学派:(1)符号主义学派:认为智能行为的基础是符号操作和逻辑推理。
符号主义学派的研究方法包括逻辑推理、知识表示、专家系统等。
(2)连接主义学派:认为智能行为的基础是神经网络和机器学习。
连接主义学派的研究方法包括人工神经网络、深度学习、强化学习等。
(3)行为主义学派:认为智能行为的基础是感知和行动。
行为主义学派的研究方法包括遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等。
人工智能基础知识全解析

人工智能基础知识全解析第一章:人工智能概述人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是指由计算机系统实现的智能行为,具备感知、理解、决策、学习和交互等能力。
其诞生与发展离不开计算机技术、数学、认知科学和哲学等多个领域的融合。
人工智能的研究目标是设计实现能够模拟人类智能的计算机程序,并让计算机具备像人一样的思维能力。
第二章:人工智能的分类人工智能可分为弱人工智能(Narrow AI)和强人工智能(Strong AI)两个类别。
弱人工智能专注于解决特定问题,例如图像识别、语音识别和自然语言处理等。
而强人工智能则是指具备与人类智能相等或超越的智能水平,能够解决多领域的问题,进行自主学习和推理。
第三章:人工智能的应用领域人工智能在现实生活和各行各业领域得到了广泛应用。
在医疗领域,人工智能可用于辅助诊断、药物研发和健康管理等方面。
在交通领域,人工智能可以优化交通流量、自动驾驶和智能物流等。
在金融领域,人工智能可以进行风险评估、欺诈检测和智能投资等。
在工业领域,人工智能可以实现智能制造、物联网和智能供应链管理等。
第四章:人工智能的核心技术人工智能的核心技术包括机器学习、深度学习、自然语言处理和计算机视觉等。
其中,机器学习是人工智能的基础,通过训练模型使计算机从数据中学习规律和知识。
深度学习是机器学习的一种方法,通过构建神经网络模型实现对复杂数据的建模和分析。
自然语言处理主要研究计算机与人类自然语言的交互和理解。
计算机视觉则研究使计算机理解和处理图像和视频等视觉信息的技术。
第五章:人工智能的挑战与限制虽然人工智能在许多领域都取得了巨大进展,但仍面临着一些挑战和限制。
其中之一是数据隐私和安全问题,大量的数据需要得到隐私保护和安全防护。
另外,人工智能系统的决策过程和黑盒特性也带来了透明度和可解释性的问题。
此外,道德和伦理方面的考虑,如人工智能对人类就业岗位的影响以及对社会公平和正义的挑战等也备受关注。
人工智能 第1章 概论

1.2 AI的产生及主要学派
AI 的 起 源 可 以 追 溯 到 丘 奇
( Church ) 、 图 灵
( Turing ) 和 其 他 一 些 学
者关于计算本质的思想萌
芽。早在20世纪30年代,
他们就开始探索形式推理
图灵
概念与即将发明的计算机
AI的产生及主要学派
如果说符号主义是从宏观上模拟 人的思维过程的话,那么联结主 义则试图从微观上解决人类的认 知功能,以探索认知过程的微观 结构。联结主义从人脑模式出发, 建议在网络层次上模拟人的认知 过程。所以,联结主义本质上是 用人脑的并行分布处理模式来表 现认知过程。
AI的产生及主要学派
人 工 神 经 网 络 ANN ( Artificial Neural Network)研究的兴起,作为模拟人的智能和 形象思维能力的一条重要途径,对AI研究工作 者有着极大的吸引力。近年来,由于出现了一 些新型的ANN模型和一些强有力的学习算法, 联结主义具有代表性的工作有:
从理论基础上讲,它是信息论、控制论、系统 工程论、计算机科学、心理学、神经学、认知 科学、数学和哲学等多学科相互渗透的结果;
从物质和技术基础上讲,它是电子计算机和电 子技术得到广泛应用的结果。
系统科学
逻辑学
代数几何
心理学 物理学
人工智能
神经生理学
社会学
生物学
非线性科学 控制论
什么是人工智能?
人工智能、专家系统和知识工程
早期的专家系统通常用高级程序设计语言编写, 然而,在用高级编程语言作为专家系统的建造工 具时,人们常常要把大量的精力和时间花费在与 被模型化的问题领域毫无关系的系统实现上。而 且,领域专家知识和运用这些知识的算法紧密交 织在一起,不易分开,致使系统一旦建成,便不 易改变。
第一章 人工智能概述

机视觉的组成部分。
6、机器行为
机器行为主要是指机器人行动规划。它
是智能机器人的核心技术。
机器人要依靠规划功能拟定行动步骤和
动作序列。规划功能的强弱反映了智能
机器的智能水平。
§2基于研究途径与实现技术的领域划分 1 符号智能
符号智能就是以符号知识为基础,通过符
号推理进行问题求解而实现的智能。
符号智能研究的主要内容包括知识工程和
符号处理技术。
知识工程涉及知识获取、知识表示、知识
管理、知识运用以及知识库系统等一系列 知识处理技术。
符号处理技术指基于符号的推理和学习技
术,它主要研究经典逻辑和非经典逻辑理论 以及相关的程序设计技术。
符号智能基于人脑的心理模型,运用传
统的程序设计方法实现人工智能,是传
§1 符号主义—功能模拟,符号推演
功能模拟法就是以人脑的心理模型,将问
题或知识表示成某种逻辑网络,采用符号 推演的方法,实现搜索、推理、学习等功 能,从宏观上来模拟人脑的思维,实现机 器智能。
基于功能模拟的符号推演是人工智能研
究中最早使用也是现在还在使用的主要方
法。这种方法一般是利用显式的知识和推
机器,即拟人机器。
人工智能学科虽然是计算机科学的一个分支,但 它涉及到数学、思维科学、生命科学、哲学,以 及信息论、控制论、系统论等许多学科,因此也 是一门综合性的交叉学科和边缘学科。
§2 为什么要研究人工智能
1. 现在计算机的智能还相当低下,人们研 究人工智能的初衷是为了让计算机(电 脑)同人脑一样具有智能。
§3 基于应用领域的领域划分
第1章 人工智能概述

Artificial Intelligence
第1章 人工智能概述
1.1 人工智能的基本概念
1.2 人工智能如何发展起来的? 1.3 人类智能与人工智能关系? 1.4 人工智能的学派 1.5 人工智能对人类的影响 1.6 人工智能的研究目标 1.7 人工智能研究的基本内容和主要方法 1.8 人工智能的研究与应用领域
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Artificial Intelligence
人类智能
行为能力(表达能力)
是人们对感知到的外界信息作出动作反应的能力。 由感知直接获得的外界信息经过思维加工后的信息, 通过脊髓来控制,由语言、表情、体姿等来实现。
感知--动作方式:对简单、紧急信息 感知--思维--动作方式:对复杂信息
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Artificial Intelligence
孕育期(1956年前)
亚里斯多德(公元前384——322):古希腊伟大的哲学 家和思想家,创立了演绎法。他提出的三段论至今仍然 是演绎推理的最基本出发点。 莱布尼兹(1646——1716):德国数学家和哲学家,把 形式逻辑符号化,奠定了数理逻辑的基础。
Artificial Intelligence
Artificial Intelligence
2. 人工智能如何发展起来的?
暗淡期(1966——1974)
过高预言的失败,给AI的声誉造成重大的伤害。 “20年内,机器将能做人所能做的一切。” ——西蒙,1965 “在3—8年时间里,我们将研制出具有普通人智力的计算机 。这样的计算机能读懂莎士比亚的著作,会给汽车上润滑油 ,会玩弄政治权术,能讲笑话,会争吵。……它的智力将无 以伦比。” ——明斯基,1977
人工智能
人类同样梦想着发明各种智能工具和智能机器,协 助甚至代替人们从事各种脑力劳动。20世纪40年代 计算机的发明和50年代人工智能的出现开辟了利用 智能机器代替人类从事脑力劳动的新纪元。此后, 显著减轻脑力劳动和实现生产过程智能化才成为可 能。
人工智能技术应用导论 第1章 人工智能概述

01 人工智能发展现状
1.2021年,根据统计数据评分,全球人工智能排名
01 人工智能发展现状
2.人工智能企业城市分布
01 人工智能发展现状
3.我国人工智能发展三步战略
① 第一步,到2020年人工智能总体技术和应用与世界先进水平 同步
② 第二步,到2025年人工智能基础理论实现重大突破,部分技 术与应用达到世界领先水平
03 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ然语言处理
03 自然语言处理
自然语言处理面临四大挑战: 一是在词法、句法、语义、语用和语音等不同层面存在不确定性; 二是新的词汇、术语、语义和语法导致未知语言现象的不可预测性; 三是数据资源的不充分使其难以覆盖复杂的语言现象; 四是语义知识的模糊性和错综复杂的关联性难以用简单的数学模型描 述,语义计算需要参数庞大的非线性计算
3)产业智能互联
产业互联网实现了产业链各环节的数据打通。人工智能的应用将从企业内部智能 化延伸到产业智能化。
03 人们对人工智能发展的担忧
1)绝大多数人相信富人会从人工智能中获益,而近一半的人预计穷人会受到伤 害。
2)近一半受访者预计人工智能生成的“深度伪造(Deepfake)”音频和视频将削 弱公众对真实事物的信任。
05 计算机视觉
计算机视觉Computer Vision:是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步 的说,就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视 觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的 图像。
06 生物特征识别
① 生物特征识别技术是指通过个体生理特征或行为特征对个体身份进行识别认证 的技术。从应用流程看,生物特征识别通常分为注册和识别两个阶段。
第1章 人工智能概述

第1章 人工智能概述 章
1.2.3 行为模拟,控制进化 除了上述两种研究途径和方法外,还有基于感知-行 为模型的研究途径和方法——行为模拟法。 这种方法是模拟人在控制过程中的智能活动和行为特 性,如自寻优、自适应、自学习、自组织等,来研究和 实现人工智能。 典型代表:MIT的R.Brooks.研制的六足行走机器人(亦 称为人造昆虫或机器虫),曾引起人工智能界的轰动。这 个机器虫可以看作是新一代的“控制论动物”,它具有 一定的适应能力,是一个运用行为模拟即控制进化方法 研究人工智能的代表作。
第1章 人工智能概述 章
1.1 人工智能的概念
1.1.1 什么是人工智能 人工智能(Artificial Intelligence, AI)探讨人类思维、行动中那 些尚未算法化的功能行为;使机器 Thinking 、Acting
like
human。
人工智能下一个准确的定义很困难,至今尚无统一的定义。 狭义概念: 人工智能是计算机科学中涉及研究,设计和应用智能机器 的一个分支,是对智能计算机系统的研究。 智能机器: 能够在各类环境中自主地或交互的执行各种拟人 任务的,与人智力相当或相近的机器。具体地说是能够对人类
第1章 人工智能概述 章 2. 机器联想 联想是人脑思维过程中最基本、使用最频繁的功能。例如,当听到 一段乐曲,我们头脑中可能会立即浮现出几十年前的某一个场景,甚 至一段往事,这就是联想。 特点:按内容组织记忆 当前,对机器联想功能的研究中就是利用这种按内容记忆原理,采用 “联想存储”技术实现联想功能。其特点是: (1)可以存储许多相关(激励,响应)模式对; (2)通过自组织过程可以完成这种存储; (3)以分布、稳健的方式(可能出现高冗余)存储信息; (4)可以根据接收到的相关激励模式产生并输出适当的响应模式; (5)即使输入激励模式失真或不完全时,仍然可以产生正确的响应 模式; (6)可在原存储中加入新的存储模式。
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图形识别:主要是研究各种图形(如文字、 符号、图 形、图像和照片等)的分类,这 方面的技术已经进入到使用阶段。
语音识别:主要是研究各种语音的分类。 近年来发展很快,已经有商品化的产品面 市。
第一章 人工智能概述
模式识别的大体过程: ①将摄像机、送话器或其他传感器接受到
外界信息转变成电信号;
第一章 人工智能概述
§3 行为主义—行为模拟,控制进化
❖行为模拟法基于感知-行为模型,模拟人 在控制过程中的智能活动和行为特性, 如自寻优、自适应、自学习、自组织等 来研究和实现人工智能。
第一章 人工智能概述
❖行为主义强调智能系统与环境的交互, 认为智能取决于感知和行动,人的智能、 机器智能可以逐步进化,但只能在现实 世界中与周围环境的交互中体现出来。 智能只能放在环境中才是真正的智能, 智能的高低主要表现在对环境的适应性 上。
②计算机再对这些电信号进行处理得到输 入信号模式P;
③将输入信号模式P与计算机中原有的各 个标准模式进行比 较,完成对输入信息 的分类识别工作。
第一章 人工智能概述
2 机器联想
❖人脑的联想指对事情的一种记忆和想象 力。如当听到一首歌曲时会浮现往事等场 景,就是一种联想。
❖ 人脑的联想是基于神经网络的按内容记 忆方式进行的。即只要内容相关的事情, 不论在哪里,均可由其相关内容而被想 起。
第一章 人工智能概述
模式:本意是指完美无缺的供模仿的一些标本。 模式识别:识别出给定物体所模仿的标本。
计算机模式识别:就是使一个计算机系统具有 模拟人类通过感官接受外界信息、识别和理解 周围环境的感知能力。
第一章 人工智能概述
模式识别的主要目标:就是用计算机来模 拟人的各种识别能力,当前主要对视觉能 力和听觉能力的模拟,并主要集中于图形 识别和语音识别上。
第一章 人工智能概述
❖机器学习可分为机械学习、指导学习、解 释学习、类比学习、归纳学习、数据挖掘 等。
第一章 人工智能概述
5 机器理解 ❖机器理解主要是指自然语言理解和图形 理解。 ❖自然语言理解就是计算机理解人类的自然 语言,如英语、汉语等,包括口语与文字 语言。
第一章 人工智能概述
❖计算机如果能理解人类的自然语言,机 器翻译将真正成为现实。 ❖图形理解是图形识别的延伸,也是计算 机视觉的组成部分。
第一章 人工智能概述
❖知识工程涉及知识获取、知识表示、知识 管理、知识运用以及知识库系统等一系列 知识处理技术。 ❖符号处理技术指基于符号的推理和学习技 术,它主要研究经典逻辑和非经典逻辑理论 以及相关的程序设计技术。
第一章 人工智能概述
❖ 符号智能基于人脑的心理模型,运用传 统的程序设计方法实现人工智能,是传 统人工智能或经典人工智能。
第一章 人工智能概述
2 计算智能
❖计算智能以数据为基础,通过数值计算进行问题 求解而实现的智能。
❖计算智能研究的主要内容包括人工神经网络、进 化计算(包括遗传算法、遗传程序算法、进化规 划、进化策略等)、模糊技术及人工生命等。
❖计算智能主要模拟自然智能系统,研究其数学模 型和相关算法,并实现人工智能。
第一章 人工智能概述
❖机器推理按形式逻辑中的推理规则,主要 用符号演算的方法进行推理。 ❖机器推理除了经典的二值推理外,还有非 经典逻辑的推理,如:模糊逻辑、多值逻辑、 动态逻辑等。
第一章 人工智能概述
❖不同的知识表示形式有不同的推理方式。 如基于语义网络和框架知识表示的推理是 一种继承推理。 ❖ 机器推理按可靠性可分为确定性推理和不 精确推理。
第一章 人工智能概述
§3 人工智能的目标
远期目标:是要制造智能机器。具体来说就是要 使计算机具有听、说、写等感知和交互功能,具 有联想、推理、理解、学习等高级思维能力,还 要有分析问题、解决问题和发明创造的能力。简 单地说就是使计算机象人类一样具有自动发现规 律的能力,或具有自动获取知识并利用知识的能 力,从而扩展和延伸人类的智能。
机器的高速度和大容量,帮助人完成手工证明 中难以完成的大量计算、推理和穷举。
第一章 人工智能概述
3 自动程序设计
就是让计算机自动设计程序。它包括二方面: 程序的自动综合:就是人只要给出关于某程序要 求的非常高级的描述,计算机就会自动生成一个 能完成这个要求目标的具体程序。 程序的自动验证:即自动证明所设计的程序的正 确性。
第一章 人工智能概述
人工智能学科:是计算机科学中涉及研究、设计 和应用智能机器(智能计算机)的一个分支。即 研究如何使机器(计算机) 具有智能的科学和技 术,或者说使机器模拟和执行人脑的的某些智力 功能,并探索相关的理论和技术。 智能机器: 能在各类环境中执行各种拟人任务的 机器,即拟人机器。
第一章 人工智能概述
第一章 人工智能概述
4 自动翻译
即机器翻译,就是完全用计算机作为两种语言 之间的翻译。这里的难点在于意译时很难理解 透彻句子的意思。
第一章 人工智能概述
5 智能控制
就是把人工智能技术引入控制领域,建立智能控 制系统。智能控制主要有以下途径: A.基于专家系统的专家智能控制; B.基于模糊推理和计算的模糊控制; C.基于人工神经网络的神经网络控制; D.综合上述三种方法的综合型智能控制。
第一章 人工智能概述
第一章 人工智能概述
▪ 人工智能的概念 ▪ 人工智能的研究途径与方法 ▪ 人工智能的分支领域 ▪ 人工智能的基本技术 ▪ 人工智能的发展概况
第一章 人工智能概述
一 人工智能的概念
第一章 人智能:即人造智能,英文表示Artificial Intelligence,简称AI,指用机器(计算机) 模拟或实现人类的智能。 人类智能: 人类所具有的智力和行为能力。 包括感知能力、记忆能力、思维能力、归纳 与演绎能力、学习能力、行为能力。
第一章 人工智能概述
2 自动定理证明
❖ 就是机器定理证明。这是人工智能的一个重要 的且是最早的研究方面,是最典型的逻辑推理 问题之一。
❖ 自动定理证明的方法主要有四类: ①自然演绎法:即依据推理规则,从前提和公理
中可以推出许多定理,如待证的定理恰在其中, 则定理得到证明。
第一章 人工智能概述
②判定法:即对一类问题找出统一的计算机上可 实现的算法解。 ③定理证明器:研究一切可判定问题的证明方法。 ④计算机辅助证明:指以计算机为辅助工具,利用
2. 让计算机具有智能是人类智能的扩展 和延伸。智能机器人的出现,标志着 人类社会进入了一个新的时代。
第一章 人工智能概述
3. 研究人工智能是当前信息化社会的迫切 要求。
4. 智能化是自动化发展的必然趋势。因为 自动化发展到一定程度就要向智能化迈 进。
5. 研究人工智能对探索人类自身智能的奥 秘很有帮助。
第一章 人工智能概述
三 人工智能的分支领域
第一章 人工智能概述
§1 基于脑功能模拟的领域划分
1 机器感知
就是计算机直接“感觉”周围世界。具体地说 就是计算机象人一样通过“感觉器官”直接从 外界获取信息。如通过视觉器官获取图形、图 像信息,通过听觉器官获取声音信息。
❖机器感知可分为机器视觉、机器听觉等分支课 题,属于模式识别学科领域。
第一章 人工智能概述
❖基于功能模拟的符号推演是人工智能研 究中最早使用也是现在还在使用的主要方 法。这种方法一般是利用显式的知识和推 理来解决问题的。
第一章 人工智能概述
§2 联结主义—结构模拟,神经计算
❖结构模拟就是根据人脑的生理结构和工作机理, 实现计算机的智能。
❖人脑是一个动态的、开放的、高度复杂的庞大 信息系统。一时还不能对它做到真正和完全模 拟,只是对它的局部或近视模拟。
人工智能学科虽然是计算机科学的一个分支,但 它涉及到数学、思维科学、生命科学、哲学,以 及信息论、控制论、系统论等许多学科,因此也 是一门综合性的交叉学科和边缘学科。
第一章 人工智能概述
§2 为什么要研究人工智能
1. 现在计算机的智能还相当低下,人们研 究人工智能的初衷是为了让计算机(电 脑)同人脑一样具有智能。
第一章 人工智能概述
2020/11/27
第一章 人工智能概述
课程安排
n 课堂教学部分:24学时 n 实验部分:12学时(4个实验)
第一章 人工智能概述
课堂教学的内容
n 第一章 人工智能概述 n 第二章 专家系统原理 n 第三章 知识表示 n 第四章 知识获取和知识库管理 n 第五章 推理和控制策略 n 第六章 解释机制 n 第七章 专家系统的设计和开发 n 第八章 专家系统的效能评估 n 第九章 雄风平台介绍 n 第十章 CBR专家系统的简介
❖计算智能是当前人工智能学科中一个十分活跃的 分支领域。
第一章 人工智能概述
§3 基于应用领域的领域划分
1 难题求解 主要是指那些没有算法解,或虽有算法解但在
现有机器上无法实施或完成的困难问题。 如路径规划、运输调度、电力调度、地质分析、
测量数据解释、天气预报、市场预测、股市分 析、疾病诊断、故障诊断、军事指挥、机器人 行动规划、机器博弈等。
第一章 人工智能概述
二 人工智能的研究途径与方法
符号主义(逻辑主义、计算机学派) 联结主义(仿生学派) 行为主义(进化主义)
第一章 人工智能概述
§1 符号主义—功能模拟,符号推演
❖功能模拟法就是以人脑的心理模型,将问 题或知识表示成某种逻辑网络,采用符号 推演的方法,实现搜索、推理、学习等功 能,从宏观上来模拟人脑的思维,实现机 器智能。
第一章 人工智能概述
6、机器行为 ❖机器行为主要是指机器人行动规划。它 是智能机器人的核心技术。 ❖ 机器人要依靠规划功能拟定行动步骤和
动作序列。规划功能的强弱反映了智能 机器的智能水平。
第一章 人工智能概述
§2基于研究途径与实现技术的领域划分 1 符号智能 符号智能就是以符号知识为基础,通过符 号推理进行问题求解而实现的智能。 ❖符号智能研究的主要内容包括知识工程和 符号处理技术。