PROFINET转CANopen 网关
Profinet网络与RS485协议转换网关的应用
Profinet网络与RS485协议转换网关的应用摘要：本文详细介绍了利用协议转换网关将RS485通讯组成的网络嵌入Profinet网络中。
关键词：RS485-Modbus通讯，Profinet网络，HJ3200网关;引言随着现代工业控制技术不断发展，在自动化通信领域中，Profinet即工业以太网的应用越来越广泛，但当下工业系统中，大部分温湿度、压力、气体等传感器通讯仍使用Modbus协议，想要在Profinet网络中加入使用Modbus协议的传感器，通常需要增加通讯模块。
但通讯模块的扩展受控制器型号、空间、布线等影响，如西门子1200系列PLC，最多只可扩展3块RS485通讯模块。
本文以HJ3200网关为例，通过网关将RS485转换成Profinet网络，消除RS485通讯模块的扩展局限，使系统更具兼容性。
控制系统组成图1 系统网络框图本文以西门子1500系列PLC作为控制器为例，通过工业交换机扩展3个HJ3200网关，每个网关接入多个温湿度、压力流量等传感器，每一路RS485总线需要在始端与末端接入120欧姆的电阻，如图1。
需要注意Profinet总线距离为一百米，每超过一百米需要增加交换机进行信号增强，RS485总线距离可达一千二百米，但考虑总线驱动能力，每二十个信号接入点就需要一个信号中继器，进行信号增强。
RS485通信时，要求使用屏蔽电缆，并且屏蔽层需要接入地线。
网关通讯配置将调试电脑接入系统局域网中，通过配置软件查找到网关，并对网关的通道进行配置，根据传感器的通讯地址与数据寄存器地址进行设置，如图2，读取的命令功能码含义如图3。
参数配置完成后，生成GSD硬件组态文件。
图2 网关通道参数配置图3 RS485协议功能码含义通过协议转换网关来执行数据的读写来实现对整个系统数据监控，以及对传感器内部数据的访问，一般而言，网关共两路485接口，两路接口最多可扩展254个RTU设备，通过这样的方式采取主要优点是其传送的速度快，距离远，扩展性高，也能够进行远程操作，能够实现这套系统的高效率运作，而且其编程较为简单，工作较为稳定，能够直接与多台设备进行连接，同时还能够省去其他数据通讯中的繁杂计算手段，大大提高工作的效率。
Profinet转CanOpen连接台达伺服驱动器ASDA-B3
倍讯科技CANOPEN（BX-631-PN）连接台达伺服驱动器ASDA-B3西门子S7-1200系列的PLC，需要连接带CANOPEN的通讯功能的伺服驱动器设备。
西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接CANOPEN的设备，就必须进行通讯协议转换。
倍讯科技Profinet转CanOpen系列的网关提供了快速可行的解决方案。
1、首先从西门子组态安装GSD文件开始，选择GSD所在文件夹，勾选并安装。
紧接着组态对型设备，PLC与Profinet转CanOpen网关进行分配，连接IO控制器PLC_1 PROFINET端口_1；2、PLC与Profinet转CanOpen网关连接后，需要修改Profinet转CanOpen网关的IP地址和PROFINET名称；3、设备名称和IP地址修改完成后需要添加所需字节数，双击Profinet 转CanOpen网关模块，通过右侧模块添加Input(输入),Output(输出)，最后下载到设备。
4、以上是西门子组态中的配置操作已经完成，需要注意的已经用红色字体标注。
接下来是对网关的配置软件进行参数配置。
打开CanOpen Configuration Tools，关于主设备通用属性参数设置。
波特率要与从站设备一致，通讯周期0x00000000改成0x0000ffff；5、此界面设置Profinet转CanOpen网关在Profinet网络中的设备名称及IP，要与plc组态软件中保持一致。
（注意：如果名称中有特殊符号或中文那么需要与转换的名称保持一致）；6、从属设备参数，在PDO参数中添加所需参数。
单击RPDO、TPDO 将传输类型修改成Event-driven(manufacturer)—事件触发；7、配置完成后下载配置到Profinet转CanOpen网关，先点击设置。
搜索Profinet转CanOpen网关默认IP（电脑要与Profinet转CanOpen 网关保持在同一网段否则无法下载），下载成功后软件左下角会有成功提示文字显示；8、通过配置软件设置对从属设备参数设置后进入PLC监控界面对伺服器进行控制；。
ETHERCA转PROFINET协议网关连接canopen和ethercat区别
ETHERCA T转PROFINET协议网关连接支持ethercat总线的PLCETHERCA T转PROFINET协议网关连接canopen和ethercat区别ETHERCA T转PROFINET协议网关ethercat总线伺服如何控制ETHERCA T转PROFINET协议网关连接安川伺服支持EtherCAT总线吗ETHERCA T转PROFINET协议网关连接西门子支持ethercat吗ETHERCA T转PROFINET协议网关连接汇川ethercat通讯协议ETHERCA T转PROFINET协议网关连接ethercat通讯过程描述ETHERCA T转PROFINET协议网关连接ethercat网线接口定义ETHERCA T转PROFINET协议网关连接ethercat通讯协议详细解析ETHERCA T转PROFINET协议网关连接ethercat转换器ETHERCA T转PROFINET协议网关profinet和以太网区别ETHERCA T转PROFINET协议网关连接ethercat总线控制ETHERCA T转PROFINET协议网关profinet协议栈源码ETHERCA T转PROFINET协议网关连接安川ethercat总线伺服ETHERCAT转PROFINET协议网关profinet和tcp/ip区别大家好，今天我要给大家介绍一款神奇的产品，YC-PN-ECT，它是一款PROFINET 从站功能的通讯网关，可以将PROFINET 网络和ETHERCAT 网络连接起来，让不同厂家的PLC 能够互相通信，真是太酷了！PEOFINET 技术参数网关做为PROFINET 网络的Device 设备（即从站），带 2 个RJ45 以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。
适应PROFINET V2.3 协议，采用实时（RT）通讯功能，符合：GB/T 251052014《工业通信网络现场总线规范类型10: PROFINET IO 规范》，IEC 611585-10：2007，IDT。
配置案例丨Canopen转Profinet网关连接台达伺服
配置案例丨Canopen转Profinet网关连接台达伺服简介：本案例需求为客户要求将台达伺服通过北京小疆智控（北京）技术有限公司生产的CanOpen转Profinet网关接入到西门子PLC中，具体配置方法如下：1、选择安装由CanOpen转Profinet网关供应商提供的GSD文件；2、选择GSD所在文件夹（注意不是选择文件，选择文件夹后会出现在选择框内）本例为桌面，选择对应CanOpen转Profinet网关网关进行组态；3、设置CanOpen转Profinet网关IP地址和设备名称(本例设备名称为PN1，IP地址为192.168.20.5)，设备名称不要自动生成；4、添加CanOpen转Profinet网关的输入输出字节长度，下载组态到PLC即可；5、通过CanOpen转Profinet网关的配置软件配置canopen从站，首先通过软件导入从站的EDS文件；6、导入后添加主从站设备；7、点击主站设置从站波特率及周期心跳等参数；8、错误控制页面设置网关心跳监控；9、设备参数界面用来设置CanOpen转Profinet网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态中保持一致。
10、设置从站PDO参数，在PDO处右键添加索引参数。
RPDO对应网关的发送，TPDO对应网关的接收。
（注意，需提前知道那些参数可读，哪些可写）；11、传输类型可选择周期或者触发模式；12、注意：台达默认的eds文件不会对COB-ID进行排序，需手动修改如站地址为1那么180改为181，200改为201之后要对通道偏移进行手动或自动更改，以对应PLC的IQ地址，如Q地址范围是68-100，那么参数偏移值为0。
那么QW68就是控制字，如填2那么QW70就是控制字，以此类推，生成之后进行下载，下载后对CanOpen转Profinet网关重新上电即可。
待CanOpen转Profinet网关OK灯变亮，err灯灭，说明网关硬件连接正常。
profinet ethernetip协议转换 代码
profinet ethernetip协议转换代码Profinet和EthernetIP是两种常见的工控网络协议，它们在工业自动化领域都有着广泛的应用。
虽然这两种协议都采用了以太网通信技术，但它们之间存在差异，需要进行协议转换。
下面将介绍Profinet和EthernetIP协议转换的实现以及代码编写。
实现原理Profinet和EthernetIP协议之间的转换可以通过网关（Gateway）这种设备来实现。
这种设备既可以是硬件设备，也可以是软件设备。
其中，硬件网关的实现方式较为复杂，不同厂家提供的网关设备可能存在兼容性问题，而软件网关则相对灵活，易于部署和维护。
在本文中，我们以软件网关的实现方式来进行介绍。
Profinet和EthernetIP协议之间的转换涉及到对协议栈的解析和封装。
对于软件网关来说，它需要支持Profinet和EthernetIP协议的解析和封装。
常用的协议转换流程如下：1. 解析Profinet报文在接收到Profinet报文后，网关需要对其进行解析，提取出其中的数据部分，并对数据进行处理。
2. 封装EthernetIP报文根据Profinet数据部分的信息，网关需要生成对应的EthernetIP报文，以便于接收端的处理。
3. 发送EthernetIP报文将封装好的EthernetIP报文发送给接收端，并等待接收端的响应。
4. 解析EthernetIP报文在接收到EthernetIP报文后，网关需要对其进行解析，提取出其中的数据部分，并对数据进行处理。
5. 封装Profinet报文根据EthernetIP数据部分的信息，网关需要生成对应的Profinet报文，并将其发送给接收端。
代码编写在进行Profinet和EthernetIP协议转换的代码编写时，需要考虑如下几个方面：1.协议解析和封装网关需要支持Profinet和EthernetIP协议的解析和封装。
在解析和封装过程中，需要注意协议的各种细节，如协议头部信息、数据部分的长度和格式等。
PROFINET 到 CANopen 总线网关 PN-G-CANopen Master 产品手册说明
PROFINET到CANopen总线网关PN-G-CANopen/Master产品手册（CANopen主站）V1.1北京鼎实创新科技股份有限公司2017-12版本修正说明：版本变更内容变更时间V1.1 1.完善产品PROFINET侧技2017.12术指标、完善CAN侧状态字说明；2.修正手册里错误名称以及一些书写错误等；3.新增版本修正说明V1.0 创建2014.10目录一、产品概述 (4)（一）产品主要用途 (4)1.产品系列 (4)2.PROFINET网关系列产品主要用途 (4)（二）产品特点 (5)（三）技术指标 (6)二、产品结构、安装、启动 (7)1.产品布局 (7)2.安装 (8)3.外形尺寸 (8)4.PROFINET总线接口连接器及安装 (9)5.CAN总线接口及安装 (9)6、电源 (11)三、CANopen通讯协议简介 (12)㈠、CANopen通讯的对象字典： (12)㈡、CANopen报文结构： (13)㈢、CANopen从站设备的状态机 (14)㈣、CANopen子协议 (15)1、NMT协议 (15)2、node guarding协议 (15)3、Heartbeat协议 (16)4、Bootup协议 (16)5、SDO协议 (16)6、PDO协议 (18)7、SYNC协议 (18)四、产品配置及使用方法 (19)（一）、硬件配置 (19)1．安装GSML文件 (20)2．PN-G-CANopen网关使用说明 (22)3．为PN-G-CANopen网关分配设备名 (35)五、有毒有害物质表 (39)一、 产品概述（一） 产品主要用途1.产品系列PN-G-CANopen 接口（以下有时简称“接口”）是PROFINET 网关Gataway (网关)系列中的产品，本产品手册适合PN-G-CANopen 类型产品。
2.PROFINET 网关系列产品主要用途将具有RS232/485、 MODBUS 、CAN 以及CANopen 等专用通信协议的接口设备连接到PROFINET 总线上，使设备成为PROFINET 总线上的一个从站。
ETHERNET IP转PN协议网关profinet和以太网区别
发那科机器人做为ETHERNET/IP协议主站的设置项Ethernet ip转PN协议网关连接发那科机器人ETHERNET IP转PN协议网关profinet和以太网区别ETHERNET IP转PN协议网关profinet和以太网通用吗ETHERNET IP转PN协议网关profinet通讯设置ETHERNET IP转PN协议网关什么是EtherNet/IP?ETHERNET IP转PN协议网关ethernet有哪些协议ETHERNET IP转PN协议网关ethernet/ip协议ETHERNET IP转PN协议网关ethernet/ip转profinet网关ETHERNET IP转PN协议网关profinet通讯协议ETHERNET IP转PN协议网关西门子通讯协议profinetETHERNET IP转PN协议网关profinet和modbus tcp区别ETHERNET IP转PN协议网关profinet和以太网通用吗ETHERNET IP转PN协议网关profinet网线接头接法ETHERNET IP转PN协议网关profinet和以太网插头一样吗ETHERNET IP转PN协议网关profinet如何接入以太网ETHERNET IP转PN协议网关以太网通信(profinet协议)你是否曾经遇到过这样的问题：两个网络之间无法相互通信，怎么办？远创智控YC-PN-EIP通讯网关为你解决这个问题！远创智控YC-PN-EIP通讯网关是一款自主研发的PROFINET从站功能的通讯网关，它可以将PROFINET网络和Ethernet/ip协议网络连接起来，让你轻松实现两个网络之间的通信。
该产品不仅具有高效的数据传输速度，还具有稳定可靠的的性能，能够满足各种不同场景的需求。
下面介绍在发那科机器人上的配置方法1.机器人 ip 设定2, 在此处设置机器人的名称，IP 地址（注：ip 地址要和网关的EIP 地址在同一个网段中）3, 在此处填入网关所设置的EIP 地址（名称随意）参数设置4, 进入到此界面，在Connection1 所在行，首先确认Enable 状态为FALSE（只有在FALSE 状态下，相应的配置才可以更改），然后后将 TYP 状态修改为SCN；将光标移至Connection 处，按F4[CONFIG],进入配置界面，如图：5, 如上图设置举例：1）IP 地址按照网关的实际设置，图中示教器设置的网关 IP 地址是 192.168.10.1082）输入长度按照实际使用设置，图中的网关传给机器人的数据量（Input size）是 4word（8 字节）3）输出长度按照实际使用设置，图中的机器人传给网关的数据量（Output size）是 4word （8 字节）4）其他信息都按照上图设置成相同即可2.I/O 分配进入 IO 配置界面，设置RACK（机架）为 89、SLOT 为 1，按照所需进行分配即可。
PROFINET转TCPIP网关profinet和profibus的区别
PROFINET转TCP/IP网关profinet通讯协议PROFINET转TCP/IP网关profinet和profibus的区别PROFINET转TCP/IP网关profinet和以太网区别PROFINET转TCP/IP网关profinet接门定义PROFINET转TCP/IP网关profinet转modbus网关PROFINET转TCP/IP网关profinet网线接头接法PROFINET转TCP/IP网关profinet接口PROFINET转TCP/IP网关profinet电缆PROFINET转TCP/IP网关TCP/IP转换器PROFINET转TCP/IP网关TCP/IP协议的含义是PROFINET转TCP/IP网关tcp数据转发服务器PROFINET转TCP/IP网关串口服务器PROFINET转TCP/IP网关tcp/ip参考模型PROFINET转TCP/IP网关tcpip协议PROFINET转TCP/IP网关TCP/IP协议的概念大家好，今天要和大家分享一款自主研发的通讯网关，远创智控YC-PN-TCPIP。
这款网关可是集多种功能于一身，PROFINET从站功能，让它在通讯领域独领风骚。
想知道这款网关如何实现PROFINET和TCP/IP网络的连接吗？一起来看看吧！首先，这款网关可以连接到PROFINET总线中作为从站使用，同时还能连接到TCP/IP网络中，作为服务器或客户端。
看到这里，你可能会问，它到底是如何实现两边数据的传输呢？别急，这就告诉你！1, 网关在PROFINET一侧和TCP/IP一侧分别进行数据的读写，并将数据存入各自的缓冲区。
别小看了这个缓冲区，它在网关内部起到了至关重要的作用。
当缓冲区的数据达到一定量时，网关就会将其进行交换，从而实现两边数据的传输。
想象一下，如果我们的网关没有这个缓冲区，每次数据传输都需要直接对接，那效率得多低啊！有了这个缓冲区，数据传输就像是坐上了高铁，畅通无阻！网关配置及操作要使网关实现正确的功能运行，需要如下几个步骤：使用TCPConfig8软件设置网关的TCP/IP网口参数。
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PN/CAN网关,PROFINET/CANopen转换
关键字:PROFINET CANopen协议转换
现在主流协议出现也是非常的多，在实时性方面，PROFINET比起PROFIBUS有明显的优势，现在PROFINET的西门子在工业制造上使得安装，工程设计和调试的成本最小化，便于工程的扩展，高可用性，那么在运动控制方面这边要求是实时性也是比较好，较多客户选用的是CANopen以及EtherCAT协议，那么如何将两种协议进行转换呢？德国Helmholz出了新招：PN/CAN网关
那么对于PROFINET，首先了解一下通讯机制：
介质冗余协议（MRP）
符合IEC62439协议描述，PROFINET冗余机制：当发生一个故障是，TCP/IP 和RT帧所使用的通讯路径重新组态时间小于200ms。
自动化系统的无差错操作涉及环上分布的一个介质冗余管理器（MRM）和若干介质冗余客户机（MRC）如图所示：
介质冗余管理（MRM）的任务是检查已组态环结构的功能性，这通过发送周期性的测试帧实现，只要MRM再次接受到其所有的测试帧，则该环结构是完整的，作为这种行为的一个结果，MRM防止帧循环传输并将环结构转换为线型结构，
介质冗余客户机是仅作为“经过者”的交换机并且通常不承担活动角色，他必须具有两个交换机端口仪在一个环中连接其他的MRC或MRM。
一致性A类的基本功能：
包括具有实时性的循环I/O数据交换，读或写面向要求的数据（参数，诊断）的非循环数据通信，包括读出设备信息的识别和维护（I&M）功能，依旧用于报告设备和网络错误灵活性报警模式，
报警分为3个层次，需要维护，需要紧急维护，和诊断。
I&M规范名称“识别和维护功能”
一致性B类的网路诊断和管理
一直性B设备扩展了附加的网络诊断拓扑检测功能，为此，ROFINET使用SNMP(简网络管理协议，且设备集成MIB2（管理信息库）和LLDP-EXT MIB（低层链路发现协议=管理信息库）部分，出来SNMP所有诊断和拓扑信息也可以从PDEV（物理设备对象）中通过非循环PROFINET服务读出，
等时同步的一致性C类
一致性类C包括对确定性行为具有最严格需求的应用多必须的所有网络范围的同步功能，基于一致性类C的网络使得应用具有小于1微秒的抖动时间，循
环数据包在预留宽度上作为同步包被传输，所有其他包，如诊断包或者TCP/IP 包共享剩余的以太网带宽。
PN/CAN网关实现将CANOPEN设备连进PROFINET网络中，以此同时，他是一个成熟的CANopen主站。
作为主站，他支持网关的管理功能，SYNC报文，节点维护/心跳等功能来检测所有的设备，
在PROFINET网络中，PN/CAN网关是一个支持传输速率达到100Mbps，全双工并且CAN总线高达1Mbps的PROFINET IO设备，
CANopen的IO数据（PDOs）设备用一种自由透明地可配置的方式显示在PROFINET网络中并且可以直接被PLC处理。
PN/CAN耦合器集成了GADML文件，可以完全的在硬件配置器上进行配置。
其他软件工具参数化或处理块编程不是必需的。
可以实现参数化CANopen 设备使用SDO报文，和应急管理信息的功能。
特点：
●PROFNET IO设备按照IEC61158-6-10标准
●集成两个端口的开关
●全双工100Mbps传输速率
●一致性B类
●介质冗余协议（MRP）
●可连接高达127个CANopen设备
●高达1Mbps CAN总线波特率
●快速通过GSDML文件进行配置，不需要处理模块和参数化软件●可作为CANopen主站，CAN layer2设备
●每个CANopen从站高达16PDOs
●SDO通信，应急信息，设备管理和心跳报文，以及节点维护
●广泛的诊断功能
●3双色状态LED灯
●提供USB接口一边在线诊断以及固件更新，
●导轨安装
●应用示例：
技术参数：
如何快速进行配置使用：
●首先在随机的光盘上找到PROFINET的GSDML文件并进行安装PROFINET IO->Additional field devices->Gateway->Helmholz PN/CAN-Gateways
●并添加设备到你的PROFINET的网络中，
通过调用项目的属性，可以设置PN/CAN网关PROFINET名称，并检查由系统分
配IP地址的合理性
配置CANopen的主站参数：
设置CAN的波特率个CAN主站的节点ID，在一些应用案例中，主站的SYNC帧或者心跳报文是操作必须要的，
PN/CAN CO槽输入是没有包含参数的。
●配置CANopen的从站参数，这里的“CANopen device”指的就是CANopen
的从站。
●CANopen的从站节点ID必须设置为完全正确的，如果选项“slave is
mandatory”被选中时，所有在CAN总线上的CANopen设备，PN/CAN网关第一次专向操作这个设备和配置。
●添加pdo(过程数据对象)
每一个CANopen设备都应该至少有一个PDO（过程数据对象）
TPDO(传输过程数据对象)是从CANopen从站发送给PLC的数据（在PLC的视图中为输入数据）
PRDO(接收过程数据)是从PLC发给CANopen从站的数据（在PLC的视图中为输出数据）。
PDO数据的大小取决于PDO映射并且范围可以在1-8字节
每一个PDOs每一个尺寸都可以在制造商手册上查到每一个CANopen的从站
对于PDO number（1-16）的规范，所有的PDO必需的设置会自动的这PN/CAN 网关启动的时候自动设置。
也可以定义一个特定于设备的COB-ID(PDO数量必须是“0”)。
这种情况下，据推测所有的PDO设置，都已经在CAN设备中设置好了，
PN/CAN网关启动的时候已经不需要对PDO设置做任何修改了，
分配PN/CAN网关一个PROFINET的名字，
当我们在硬件配置器上完成了PN/CAN网关的一个配置时，他可以下载到PLC上了，
为了可以在PROFINET主控制器的网络中可以找到PN/CAN网关，这个PROFINET的名字和IP地址必须要进行设置
在"Edit Ethernet Node"is used in the SIMATIC*管理器上点击"Browse…"的按钮，就可以浏览网络上PROFINET的设备，通过确定设备的MAC地址来识别PN/CAN网关。
重要的是：给设备分配名称的时候必须与在硬件配置器上定义过的名字一致。
如果PN/CAN网关包含正确的PROFINET名称，他就可以被PLC识别，以及配置，如果配置成功运行之后，蓝色的"Mode"LED是闪烁的，。