高炉喷煤量精确控制
高炉高煤比的各种措施
高炉喷吹煤比的关键技术高炉喷吹煤粉是炼铁系统结构优化的中心环节，是国内外高炉炼铁技术发展的大趋势，也是我国钢铁工业发展的三大重要技术路线之一，所以，我们应当努力提高喷煤比。
高炉喷煤的重大意义1减少炼焦过程对环境的污染。
高炉喷煤代替焦炭，就减少了高炉炼铁对焦炭的需求。
减少焦炭的需求，就可以使焦炉少生产焦炭。
焦炉少生产焦炭或少建焦炉，就可以减少对环境的污染。
2缓解我国主焦煤的短缺，优化炼铁系统用能结构。
炼焦配煤一般需要配50％以上的主焦煤，以满足高炉炼铁对焦炭质量方面的要求。
喷吹煤粉的煤种广泛，可以不使用主焦煤。
这就缓解了我国主焦煤的短缺，同时也降低了炼铁系统的购煤成本。
3高炉喷煤可以实现结构节能。
2006年我国重点钢铁企业焦化工序能耗为123.41kgce／t，喷煤的制粉和喷吹所需的能耗在20~35kgce／t。
高炉每喷吹1t煤粉，就可以产生炼铁系统用能结构节约lOOkgce／t的效果。
4高炉喷煤可降低炼铁系统的投资。
据统计，国外建设喷煤车间的投资是焦化厂单位投资的25％~30％，转换为冶金焦的单位投资是30％~40％；中国喷煤车间的单位投资是焦化厂建设单位投资的12％~16％，为冶金焦部分投资的15％~20％。
所以，在新建和扩容高炉时，喷煤车间必须同步实施，这样会有较大的经济效益。
5煤粉代替焦炭会有巨大的经济效益。
目前，焦炭和煤粉的每吨价差在400~500元。
一个年产400万t的炼铁企业，如果喷煤比在130kg／t，就可以年喷吹52万t煤粉，代替的等量的焦炭，可以产生年降低208~260万元的炼铁成本。
6提高企业劳动生产率，降低生产运行费。
喷煤车间的员工人数和生产运行费用要比焦化厂少，这样就可以产生因高炉喷煤而提高钢铁企业劳动生产率、障低生产运行费用的效果。
我国喷煤水平发展不平衡，与国际先进水平尚有差距据统计，2006年我国大中型钢铁企业高炉喷煤比135kg／t，比上年度提高llkg／t，全年重点钢铁企业喷煤总量为4046万t，创出我国历史最好水平。
高炉自动喷煤控制方案设计与实现
为 提 高煤 比创 造 条 件 。本 文 以炼 铁 厂 Ａ 区 喷煤
系统为例 ，阐述 了高炉 自动喷煤控制方案 的设
计 与 实现 过程 。
作 者 ：李明亮，工程硕士 ，工程师 ，现从 事 自动化 仪表运行 管理工作。
自动 喷 煤对 控 制 的要 求 ： （ １ ）可 实 现 喷煤 量 的全 自动 调 节 ，０ ． ５ ｈ和 １ ｈ喷 煤 量 偏 差 满 足
装煤 。 （ ４ ） 有 堵 煤 、停 煤 预 警 及 应 急联 锁 保
高炉要求 。 （ ２ ）可实现 自动倒罐和 自动装煤 ，
一
个 罐 喷完 后 自动 切 换至 另一 喷 吹 罐 ，不 停 煤 。
（ ３ ） 可实 现 各 喷 吹 罐 问 的 自动 平 衡 泄 压 ，一 个
罐 喷完后 ，将罐 内氮气 自动泄自动
应 用效 果 。
关键 词 ： 自动化 ；高炉 ；喷煤 ；倒 罐 ；平衡 泄压 ；喷吹 率
Ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ Ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｃ ｏ ａ ｌ Ｉ ｎ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
１ 前 言
高 炉 喷 煤 是 指从 高 炉 风 口 向炉 内直 接 喷 吹 磨 细 了 的煤粉 （ 无 烟煤 、烟煤 或 混合 煤 粉 ） ，以 代 替 部 分 焦 炭 向高 炉 提 供 热 量 和 还 原 剂 。 高 炉 喷 煤 存 在 手 动 调 节 和 自动 喷 吹两 种 方 式 。手 动 调 节 喷 煤 喷 煤 量 不 均 匀 ，造 成 高 炉 热 制 度 经 常 性 波 动 ，不 利 于 高 炉 炉 况 的 稳 定 及 煤 比 的进 一 步 提 高 ，采 用 自动 喷 煤 技 术 可 使 人 炉 煤 粉 量 更
高炉煤粉喷吹量控制方式浅探
高炉煤粉喷吹量控制方式浅探作者：刘丽来源：《中国科技博览》2014年第02期【摘要】随着时代的进步和科学的发展，我国高炉喷煤工程行业迅猛发展，以我国近几年高炉煤粉喷吹量控制的实践经验为基础，针对高炉喷煤工业生产工程过程中具有大滞后、多变量、强耦合的特点，进而提出了对高炉煤粉喷吹量控制方式的优化。
本文首先从高炉煤粉喷吹量控制方式的理论依据入手，对其进行简单的阐述，进而引出高炉煤粉喷吹量的控制系统和控制系统的精确控制技术，并详细的概述，达到高效率、更精确的控制高炉煤粉喷吹量的目的，减少资金、能源的浪费，实现低能耗、高产量。
【关键字】高炉煤粉；喷吹量；控制方式【分类号】TP273高炉煤粉喷吹技术因其具有减少环境污染，提高我国国民经济的特点，所以该技术是高炉系统结构优化的中心环节。
高炉煤粉喷吹技术不仅是我国钢铁行业技术发展的三大重要发展技术之一。
更是国内或国外高炉冶炼技术发展的必然趋势，但是基于我国目前高炉煤粉喷吹自动控制技术水平较薄弱，缺少在线检测高炉煤粉喷吹率的过程，且煤粉喷吹率具有易受诸多因素干扰，与多方面的流量有关联的特点，所以很难控制高炉煤粉喷吹量，那么如何解决关于高炉煤粉喷吹量控制方面的问题呢？1、高炉煤粉控制喷吹量的理论依据在高炉煤粉喷吹量调节控制方式中，具有代表性的就是以普遍性、适用性为特点的喷吹罐压调节方式，我们就以罐压调节方式为代表简单叙述一下高炉煤粉控制喷吹量的理论依据。
喷吹罐压调节的控制方式的依据：在以混合器中输送载气气流量和沸腾气气流量一定，喷出罐出口面积大小确定，煤粉物理性质相同，喷吹罐内的流化气体流量一定的前提下，喷吹罐内部的压力主要控制下落至混合器中的煤粉量。
通过观察易见，喷吹罐的压力与高炉煤粉喷吹量大致上成正比，也就是喷吹罐的内部压力增大，进入混合器中的煤粉量就会增加，进而高炉煤粉喷出量上升，反之，当喷吹罐的内部压力下降，进入混合器的煤粉量就会减少，进而高炉煤粉喷吹量就会下降。
高炉喷煤制粉控制方案(王宏伟)
高炉喷煤控制系统技术方案辽宁中新自动控制有限公司2003-2-17目录一、概述二、高炉喷煤工艺流程及主要部分自动化控制说明三、自动化系统硬件组成四、控制策略五、控制系统的监控与操作一、概述近年来，我国的高炉喷煤取得了巨大的成绩，已经形成了具有特色的、成熟配套的喷煤技术和工艺流程。
在高炉炼铁过程中采用富氧大喷煤可以节省大量焦炭，能够较大幅度地降低炼铁成本。
例如采用先进的配煤技术，能够把不同性能的煤种进行混合，以提高其燃烧率；采用中速磨进行煤粉制备，大幅度降低电耗和噪音污染；采用热风炉烟气做载气和干燥气，既节约了能耗又起到了防爆作用；采用布袋一次收粉，取消了一级、二级旋风收粉装置；采用一级风机，实现全负压操作；采用直接喷吹工艺，喷吹系统和制粉系统设在同一厂房内；喷吹罐可采用串联或并联方式，采用流化罐上出料及浓相输送技术，可以使出煤均匀，防止脉动和减少对输煤管道的磨损；采用总管加分配器工艺将煤粉送至高炉的各个风口；采用电容流量计进行总管及支管煤粉计量，配合其它设备可以形成闭环煤量自动控制；采用氧煤枪进行局部富氧以提高煤粉燃烧率；采用供氧及安全控制系统以防止氧气泄露。
因此，如何在保证控制安全可靠的前提下，实现低成本自动化，是喷煤自动控制设计者主要考虑的问题。
二、高炉喷煤工艺流程及主要部分自动化控制说明从工艺角度来讲，整个系统可分为制粉和喷吹两个子系统，制粉工艺系统又分为原料控制系统、干燥系统、磨煤系统，喷吹工艺系统又分为布袋除尘、喷吹系统、动力系统。
如下面高炉喷煤主工艺图。
其工艺流程见图高炉喷煤工艺主流程图1：排烟风机入口调节阀，2：布袋除尘事故充氮阀，3：布袋反吹阀,4：中速磨事故充氮阀，5：煤粉仓事故充氮阀，6：均压阀，7：煤粉仓流化阀，8、9：喷吹罐放散阀，10、11：蝶阀，12、13：球阀，14、15：充压阀，16、25：补压阀，17、18：喷吹罐流化阀，19、22：补气调节阀，20、23：出煤阀，24、快切阀，26：氮气空气切换阀，27：安全用氮减压阀，28：氮气总管调节阀电气控制主要设备：a、制粉系统：圆盘给料机、胶带机、检铁器、犁式卸料器、定量给料机、热风炉废气引风机，助燃风机，中速磨（密封电机、液压电机、慢传电机、加热器、润滑泵）、排煤风机。
高炉喷煤自动控制系统
高炉喷煤自动控制系统姚瑞英喷煤控制系统由烟气炉、原煤储运、制粉、喷吹四部分组成，主要实现了生产工艺设备的自动/手动控制及保护、工艺数据的自动采集和处理、PID回路的自动调节、工艺画面动态显示、历史和实时趋势显示纪录、紧急停喷报警等功能。
系统介绍 1 硬件配置系统采用Modicon TSX Quantum系列可编程控制器，烟气炉有一套单独的PLC系统，原煤储运、制粉、喷吹公用一套PLC系统，并采用远程I/O网络结构，原煤储运为主站，通过同轴电缆连接制粉、喷吹两个远程站。
两套PLC均通过以太网进行通讯。
2 软件配置运用Concept2.5软件对PLC系统组态编程，画面监控软件选用IFIX软件。
3 网络结构喷煤PLC系统包括烟气炉PLC系统和高炉喷煤PLC系统，如图1所示。
每个控制系统通过以太网进行数据传输和现场设备的控制。
共设两个控制室，5台上位机，其中烟气炉、制粉、喷吹以及主引风机高压变频监控站在一个控制室，原煤储运单独在一个控制室，各上位机之间通过交换机互联，其中由于原煤储运控制室距另外的控制室较远，为确保数据传输的准确性，两台交换机通过光纤介质互联，其他上位机及PLC之间通过双绞线互联。
高压变频监控站通过MB+网控制变频器的频率。
图1 喷煤系统网络拓扑该网络结构有两种方式可以为将来与高炉联网做准备，一是交换机预留光纤口，通过光纤与高炉进行数据通讯；二是通过CPU的MB+口进行数据通讯，实现数据的透明化。
工艺控制 1 原煤储运系统该系统包括8条皮带机、1#～4#圆盘给料机，1#、2#电磁分离器、犁式卸料器，主要负责向1#、2#原煤仓上煤。
根据现场设备情况，可以选择4个圆盘给料机中任何一个或两个圆盘给料机同时给1#或2#煤仓供料，这样共有12个料流可以选择，被选中的皮带则根据料流的方向逆启顺停。
操作人员根据原煤仓需煤量的大小选择相应的料流。
当某一料流运转时，从画面将程序打在“联动”位，若该料流的任一设备出现故障，则系统联停，设备停止顺序与启动顺序相反。
高炉喷煤系统中的优化控制
要求低 ， 粉尘 污染小 ， 操作 安全 性大 等特点 。 高炉粒化喷 煤系统的生 产运行， 不仪节 约大量 焦炭 ， 降低 生产 成本 ， 而且 强化 冶炼 ， 剂炉 调 况， 提高生铁 质量 ， 可以在 不增加 高炉容 积 的 条件下达 到增产１％ ２ ％ 目 ０ 一 ０ 的 的。 高炉 喷煤 系统 分成喷 吹 系统 和制 粉系统 益 。 两部 分， 系统 设 置为三 电一 体化 （ Ｃ 控 其 ＥＩ ） ３２喷 吹量精确 ． 制， 主要 由ＰＬＣ 成全过 程的数 据采集 、 完 处理 单独 采用 的流量检 测， 喷吹 量的数值 累计 及顺序逻辑 控制和 回路控 制； 计算机 控制技 术 可以根 据流量 数值大 小来进 行自动调 节， 但是 在 自 应控制 中引人模糊 神经 网络， 适 将进 一步 当检 测设 备出现 故障 而 无法显 示 流量 检测 数 改善 神经网络自适应控制的 鲁棒 性和实时性 ， 值时， 动调节 就无法实现 。 自 特别适 用于具 有不 确定 性的 非线 性 系统跟 踪 单 独采 用喷 吹 量 的重 量检 测 ， 过采 集 通 控制问题。 上千组 数据 ， 发现喷 吹量 的大小 、 转给 料机 旋 ２现状 分析 的转 速 、 频 器的 频 率三 者之 间 存在 着 一定 变 现有 高炉 喷 煤系统 要求 操 作人 员有 丰富 的数值 比例关 系， 即ｙ Ｋ Ｘ Ｂ 其 中Ｙ － ＋ ， 为实际 的操作经验及 对设备运 行状 况的充分掌握 ， 这 喷吹 量 ， 为变频 器的频率 ， 为扰 动量 ， Ｘ Ｂ 固定 种操作模 式严重的 影响操作的可控性 ， 使操作 变频器的频率为８ 、 ０ 、 ５ 、 ０ 、 Ｈ Ｚ １Ｈ Ｚ ＩＨ Ｚ ２ Ｈ Ｚ 人员与设备紧紧的 捆绑在 一起 ， 无法体 现 自 动 ２ ＨＺ、 Ｏ ５ ３ ＨＺ、 Ｏ 时， ４ ＨＺ 分别计算Ｋ系数 ， 然后 控制的精神， 与现有的生产 模式严重不符。 取 其平均值 ， 得到 实际的喷 吹量与变频 器频 率 现 有高 炉喷煤 流 量监 测设 备 出现 故 障而 之 间的一定 的函数关 系， 同时 在采样 过程 中， 未 回复正常情 况下， 操作人 员已无法 读取 喷吹 以３ Ｓ ０ 为采样 周期来计算 小时 的喷 煤量 ， 数 此 流 量的实 际数值 ， 不能 准确反映 工况 ， 响高 据 作 为实际测 量 值， 在实际 调试过 程 中，由 影 但
天铁高炉喷煤清堵自动控制系统的设计
为满足高炉生产 的工艺要 求 ， 方便喷煤工 的使用 ＿ 和维护 ， 一 我们充 分利用 现有设 备进行 改造 ， 改造后 系
＿ 统的主要功能如下 ： √（ ） 在 线实时检测煤 枪 中的流量 ； １ （ ） 准确判断煤枪是 否有 堵塞趋势 ，并能及 时处 理 ２
低频交流 电压 ， 波传感器检测到运 动介质 的数 即微
Ａ ） 图 ２ ＡＩ 见 Ｅ１ 。
３２ 自动 吹 堵 ．
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Ｉ Ｉ
斗
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，
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厂
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３ ． 主要功能块说 明 ．１ ２
＿ ） －． （＿
＿ ） （－ ＿
＿ ） ＿－ （．
Ｔ Ｎ为定时器 ，Ｔ Ｏ Ｃ Ｕ为计数器 。
３ ． 程 序解 释 ．２ ２
—
度， 提高 了设 备 的 自动化控制 水平 ， 得 了 良好 的经 取 济效益 和社会效益 。
（ 稿 收 ２１—３ １ 责编 ０ ０—７ １ 赵实鸣 ）
量和流速 （ 即煤粉浓 度和流速 ） 。被检测 的介质 数量 （ 即煤粉浓度 ）与反射 波幅度成正 比例关 系。煤 粉来
时、 过、 经 远离 微波源 的反射 波频率 变化可 反映 管道 内的流体 的速度变化 ，对应输 出 ４ ２ Ａ的电流信 ～ ０ｍ
号 ， Ａ表示浓度 为零 ，０ｍＡ表示浓度最大值 。 ４ｍ ２ ２ ． 模数 转换 器 ．２ ３
代价格 昂贵 的焦炭而节约资金在 ２０万元 以上 ， 多 ０ 仅
根据生产需要 ， 时候需 要停煤 。这时候 支管无 有 煤， 和堵塞情况相 似。这就要判断到底是堵塞 还是停
煤， 以便做 出正确 的处 理 。程序选 择的是 随机 抽取 ５
高炉喷煤量精确控制
高炉喷煤量精确控制1、前言随着钢铁工业的发展，焦炭需求量也随之增加。
我国煤炭资源虽然丰富，但炼焦煤资源有限，仅占煤炭资源的27%左右；而其中强粘结性焦煤仅占炼焦煤的19%，粘结性肥煤仅占13%左右，而且炼焦煤资源分布也极不均匀，因此，高炉炼铁节焦和喷煤就是钢铁工业持续发展的重要课题之一。
高煤比冶炼技术既是世界性的热点技术同时也是高难度的系列集成技术。
尽管世界上部分高炉的喷煤比曾经达到过200Kg/吨铁以上，但是，由于高炉原燃料条件的不一、风温、富氧等条件等的差异、资源条件的不同，以及许多技术壁垒，致使高炉喷煤仍然没有达到理想水平。
2.问题的提出提高煤比是降低焦比、降低炼铁生产成本的重要措施，而实现喷煤量的精确控制、减少煤粉脉动瞬时波动，是影响高炉提高喷煤比的重要因素。
济钢1＃1750m3高炉于2003年9月份投产，投产后，喷煤量一直不高，前期主要受设备故障多，加上炉况不正常影响，充分暴露出喷煤量控制及喷吹系统设计上没有考虑喷吹量自动精确控制的问题，主要表现在：（1）计量误差大（500Kg左右），计量信号因为罐压波动造成失真。
（2）高炉操作室内不能显示喷煤量瞬时值，操作工只能依据罐压靠人工计算求出瞬时煤量，再通过手动调节，如此落后的调节，非常不利于喷煤量的提高以及高喷煤量下炉况的稳定。
（3）由于影响煤量的参数较多，诸如罐压、阀门开度、补气量大小，冲压及卸压过程的波动等等，实际生产中这些参数并非不变的，单靠人工调节，往往顾此失彼，很难及时到位。
为保证高炉的高效、顺行，喷煤系统需要提供精确、均匀的喷煤量，而喷煤量受氮气压力、补气流量、煤粉质量等诸多因素的影响而变化，为了保证喷煤量精确均匀，操作工需不断调节罐内压和补气流量阀，这有一定的操作难度和工作强度，而且也无法保证长期性、连续性。
3、研究的思路及技术开发主要内容喷煤控制系统的软件平台采用施耐德的MP7工控软件，MP7具有开放性好，但复杂的特点，以MP7软件为平台，把研究总结出的数学模型输入其中，既达到精确控制目的，而又不影响其原有的控制软件的使用及性能。
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高炉喷煤量精确控制1、前言随着钢铁工业的发展，焦炭需求量也随之增加。
我国煤炭资源虽然丰富，但炼焦煤资源有限，仅占煤炭资源的27%左右；而其中强粘结性焦煤仅占炼焦煤的19%，粘结性肥煤仅占13%左右，而且炼焦煤资源分布也极不均匀，因此，高炉炼铁节焦和喷煤就是钢铁工业持续发展的重要课题之一。
高煤比冶炼技术既是世界性的热点技术同时也是高难度的系列集成技术。
尽管世界上部分高炉的喷煤比曾经达到过200Kg/吨铁以上，但是，由于高炉原燃料条件的不一、风温、富氧等条件等的差异、资源条件的不同，以及许多技术壁垒，致使高炉喷煤仍然没有达到理想水平。
2.问题的提出提高煤比是降低焦比、降低炼铁生产成本的重要措施，而实现喷煤量的精确控制、减少煤粉脉动瞬时波动，是影响高炉提高喷煤比的重要因素。
济钢1＃1750m3高炉于2003年9月份投产，投产后，喷煤量一直不高，前期主要受设备故障多，加上炉况不正常影响，充分暴露出喷煤量控制及喷吹系统设计上没有考虑喷吹量自动精确控制的问题，主要表现在：（1）计量误差大（500Kg左右），计量信号因为罐压波动造成失真。
（2）高炉操作室内不能显示喷煤量瞬时值，操作工只能依据罐压靠人工计算求出瞬时煤量，再通过手动调节，如此落后的调节，非常不利于喷煤量的提高以及高喷煤量下炉况的稳定。
（3）由于影响煤量的参数较多，诸如罐压、阀门开度、补气量大小，冲压及卸压过程的波动等等，实际生产中这些参数并非不变的，单靠人工调节，往往顾此失彼，很难及时到位。
为保证高炉的高效、顺行，喷煤系统需要提供精确、均匀的喷煤量，而喷煤量受氮气压力、补气流量、煤粉质量等诸多因素的影响而变化，为了保证喷煤量精确均匀，操作工需不断调节罐内压和补气流量阀，这有一定的操作难度和工作强度，而且也无法保证长期性、连续性。
3、研究的思路及技术开发主要内容喷煤控制系统的软件平台采用施耐德的MP7工控软件，MP7具有开放性好，但复杂的特点，以MP7软件为平台，把研究总结出的数学模型输入其中，既达到精确控制目的，而又不影响其原有的控制软件的使用及性能。
3.1 将模糊数学、神经自适应有效结合模糊逻辑是一种处理不确定性、非线性问题的有力工具。
它比较适合于表达那些模糊或定性的知识，其推理方式比较类似于人的思维方式，这都是模糊逻辑的优点。
但它缺乏有效的自学习和自适应能力。
神经网络具有并行计算、分布式信息存储、容错能力强以及具备自适应学习能力等一系列优点。
但一般来说，神经网络不适于表达基于规则的知识，因此在对神经网络进行训练时，由于不能很好地利用已有的经验知识，常常只能将初始值取为零或随机数，从而增加了网络的训练时间或者陷入非要求的局部极值。
本课题中将模糊逻辑与神经网络结合，则网络中的各个结点及所有参数均有明显的物理意义，因此这些参数的初值可以根据系统的模糊或定性的知识来加以确定，然后利用学习算法可以很快收敛到要求的输入输出关系。
同时，由于它具有神经网络的结构，因而参数的学习和调整比较容易。
它能够提供更加有效的智能行为、学习能力、自适应特点、并行机制和高度灵活性。
3.2在自适应控制中引入模糊神经网络在自适应控制中引入模糊神经网络，将进一步改善神经网络自适应控制的鲁棒性和实时性，特别适用于具有不确定性的非线性系统跟踪控制问题。
但这类控制器的结构一般都是固定不变的，有可能造成如下两个问题。
(1)神经网络本身的结构和性能不一定最佳，有时甚至会出现局部最优问题,造成学习的效果不理想。
同时不利于模糊控制规则的增减,有可能造成模糊规则的冗余或欠缺,影响控制量计算速度或控制精度。
(2)由于模糊规则的获取在一定程度上取决于先验知识,即有关被控制对象特征的知识，这对复杂的控制对象来说具有很大的困难。
针对问题(1),采用具有动态结构的神经网络进行推理，自动地选择最理想的神经网络结构用来控制。
对问题(2)，通过神经网络的结构和参数的学习，在线调整模糊神经网络的结构、增减模糊控制规律，调整控制规则参数来改善控制性。
研究出各种变量对喷煤量的影响的数学模型，达到在各种工况下，喷煤量的精确均匀。
(1)总结出氮气压力，对喷煤量影响的数学模型。
（2）总结罐内压，对喷煤量影响的数学模型。
（3）总结出罐内煤粉重量，对喷煤量影响的数学模型。
（4）总结出罐内煤粉质量，对喷煤量影响的数学模型。
（5）总结出罐充压对罐重影响的数学模型。
（6）总结出喷枪压力，对喷煤量影响的数学模型。
（7）总结出罐称跳动的软件消除方法。
（8）倒罐过程的修正办法。
3.3具体要求（1）能够计算和显示瞬时喷煤流量和一罐煤量的误差，能够显示喷煤车间实际班产量、日产量和设定班产量、日产量，能够生成班产量、日产量、月产量和年产量报表。
（2）通过鼠标或键盘方便地设置喷吹流量，由微机自动确定罐内压力和补气流量，使之能够实现喷煤量精确和均匀。
（3）能够进行自动、手动相互转换，尤其手动转自动时必须首先识别现有喷吹状态，然后在此基础上调节，防止相互转换时波动太大，确保系统运行稳定。
（4）通过设计专用软件可以自动生成历史曲线打印生产统计报表。
（5）每喷完一罐煤粉能够自动核实校正一次补气流量和罐内压力，确保瞬时显示的准确性。
（6）所需的喷煤量在设定后由微机自动跟踪调节并瞬时显示，当实际喷煤量小于8t/h时，瞬时误差平均值应控制在设定喷煤量的2％以内；当实际喷煤量大于8t/h时瞬时误差平均值应控制在设定喷煤量的1％以内，并且能够迅速自动补偿实现喷煤量精确控制。
4、喷煤量精确控制发展现状高炉煤粉喷吹是一个动态、非线性、时变、受强干扰作用、存在时间滞后和对象参数变化的多输入单输出系统。
喷煤量调节的控制由于受煤粉流动性能、给料器的工作特性、煤粉在气力输送过程中的流动、高炉炉况的波动、喷吹量的检测精度等影响很大，使得喷吹系统的控制比较困难。
目前，高炉煤粉喷吹量的调节方式主要有给料器开度(转速)调节、载送气体流量调节、喷吹罐罐压调节等方式，现代高炉一般同时具有两种或两种以上调节方式。
为实现喷煤量的精确控制,喷吹量的准确计量是一个必不可少的环节。
目前常用的喷吹量计量方法主要有电子称和煤粉流量计两种计量方式。
4.1喷煤量调节的控制技术发展现状目前，国内外各高炉煤粉喷吹量调节的自动控制技术主要是以传统控制理论为基础的PID控制。
基于数学模型的现代控制技术及基于专家知识的智能控制技术的应用还较少。
4.1.1各调节方式的控制手段现状目前，各种调节方式的自动控制主要是将调节对象简化为线性系统来处理。
对于同时存在的多种调节方式，一般采用单独的闭环回路实现各调节方式分离的半自动控制。
给料器开度(转速)调节及罐压调节的控制方式是将各自的调节对象简化为单输入、单输出(SISO)线性系统，即把喷吹率作为系统输出，开度(转速)或罐压作为控制输入，假设输入、输出在一定的工作区间满足线性关系。
载送气体流量调节的控制方式是将喷煤量调节的控制转化为载送气气体流量的控制,该控制方式根据喷吹系统的压力平衡关系，运用流体力学定理，推导出载送气流量与喷煤量的关系。
当喷煤量给定后，可计算出载送气流量给定值，采用PID控制规律使得实际载送气流量跟随给定值,实现喷煤量的调节。
这种控制方式将煤粉气固两相流动的控制转化为单相气体(压缩空气)流量的控制，在流量的检测及控制上单相气体都较气固两相流体要容易实现得多。
但上述公式成立所必需的前提条件在实际中很难完全满足，系统装置常数随喷枪关闭或分配器堵塞、煤粉流动性能改变等发生变化。
4.1.2所用的控制技术现状煤粉喷吹的自动控制技术主要有单闭环反馈控制系统，具有主、副回路的串级控制系统，维持载送气及煤粉固气比恒定的比值控制系统和基于现代控制理论的最优控制技术等。
单闭环的PID控制系统是目前最普遍采用的控制系统。
带死区的PID控制器可在一定范围内消除偏差的频繁波动以适应喷吹量的动态波动特性；微分先行的PID控制器因具有超前控制作用可消除系统的时间滞后，因此它们和常规PID控制器是煤粉喷吹量调节的自动控制中较常采用的控制技术。
串级控制系统对进入副回路的干扰具有较强的克服作用。
通常将喷煤量作为系统主控制参数,罐压或载送气流量作为副参数，主副回路采用PID或PI、PD控制规律。
理论上这种控制系统具有较高的控制精度，但实际上由于计量环节的误差及对象的非线性特性,控制效果不太理想。
维持固气比恒定的比值控制系统是根据需输送的煤粉量设定载送气流量与其成比例。
通过调节给料器阀门开度调节喷吹量的大小，固气比作为载送气流量控制回路的给定值以控制载送气流量的大小。
4.1.3控制技术的实现喷煤量调节控制系统的实现一般可采用仪表控制系统、PLC控制、计算机控制或作为集散控制系统(DCS)的一部分。
仪表控制系统在小型高炉及老龄高炉还有应用，现正逐渐被淘汰。
PLC控制系统常将喷煤量的调节与煤粉喷吹的过程控制结合在一起，构成完整的煤粉喷吹控制系统。
计算机控制系统硬件扩展方便,软件功能强大、灵活。
集散控制系统(DCS)具有危险分散，信息共享，扩展方便等优点，通常将煤粉喷吹量的调节作为高炉控制系统的一个子系统处理。
4.1.4喷煤量调节控制技术的新途径由于上述各控制方式控制效果尚不理想，现在各高炉上应用较多的还是基于操作经验的手动控制或半自动控制方式。
智能控制技术在高炉炉况的诊断、铁水微量元素含量的预测、高炉操作过程的优化等方面都取得了成功应用，这表明采用智能控制技术实现喷煤量调节具有广阔的前景。
但是目前智能控制技术在煤粉喷吹量调节控制上的应用还不多。
高炉煤粉喷吹量的调节采用智能控制技术具有如下优势：(1)煤粉喷吹对象的复杂性使得无法用传统方法建立其精确数学模型，这给建立在数学模型基础之上的经典控制造成极大困难；智能控制技术在系统模型的辨识等方面具有优势，为控制系统的实现带来方便。
(2)高炉煤粉喷吹系统手动控制的操作经验为智能控制规则信息的获得奠定了坚实的基础。
(3)煤粉气力输送的动态平衡特性，使得传统PID控制系统的稳定性难以保证，而智能控制技术可根据对象特性结合专家控制经验进行相应处理。
对于高炉煤粉喷吹系统的时变、非线性特性，可以采用自适应、动态辨识网络实现系统的辨识;对于输出量的动态波动特性，可以采用小波变换、遗传算法或概率统计方法进行处理；系统控制策略可由自适应模糊控制或模糊神经网络控制等方式来实现。
5、技术难点5.1高炉喷煤控制领域面临共性难点高炉煤粉喷吹是一个动态、非线性、时变、受强干扰作用、存在时间滞后和对象参数变化的多输入单输出系统。
喷煤量调节的控制由于受煤粉流动性能、给料器的工作特性、煤粉在气力输送过程中的流动、高炉炉况的波动、喷吹量的检测精度等影响很大，使得喷吹系统的控制比较困难。
（1）影响煤粉流动性能的因素主要有煤粉的粒度、湿度、挥发分含量、煤种、煤质等。