【国家自然科学基金】_kalman滤波器_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
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【国家自然科学基金】_设备研制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
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2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
金刚石自支撑膜 金刚石膜涂层硬质合金工具 重塑样 采矿工程 采样值传输 遥操作 逻辑控制单元 连续小波变换 返油 过程总线 辊式淬火机 载荷 轴承 软件 超高频 超细银钯粉 超导故障限流器 超声空化 负载均衡 试验装置 计算机控制系统 计算机 触觉反馈 触发采集 视觉功效法 表面形貌 虚拟设计制造 虚拟局域网(vlan)多播 蓄能器 自适应调度算法 自适应技术 自由成形 自我检测技术 自动控制 自动化电刷镀 膨胀力 脱漆焊 脉冲电场 背景亮度 肝脏 耦合 网络协议 网络 编程 编码策略 综合测试系统 综合实验装置 综合 结霜 结构光 组分检测 线显示 纳米加工分辨率 粗糙度
【国家自然科学基金】_蒙特卡罗数值模拟_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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控制变量 扩散系数 微观交通仿真 微细加工 微流道 尺寸效应 对偶变量技术 实物期权方法 实物期权 孔分布 威布尔 多孔粉体 可靠性 发光二极管 双应力 双pod模型 压力边界 单轴压缩 加速寿命试验 功率谱密度矩阵 分析模型 分布传播 共享脆弱性模型 光成型技术 光子晶体 光固化 优化设计 仿真 介电常数 二叉树 不确定性 三维风场 一次光学系统 sv-t模型 r&d项目评价 gibbs抽样 geant4
科研热词 推荐指数 蒙特卡罗模拟 6 蒙特卡罗方法 3 蒙特卡罗 3 数值模拟 2 马尔可夫链 1 风险价值 1 鞅 1 非序列光线追迹 1 霍尔推进器 1 雷达舱 1 随机骨料模型 1 随机波动率 1 随机决策 1 针孔成像 1 运行约束 1 输电塔 1 车道变换 1 贝叶斯推断 1 贝叶斯分析 1 蒙特卡罗法 1 航空、航天推进系统 1 腐蚀 1 聚焦深度表面测量 1 羽流 1 粒子模拟 1 粒子单元法(pic) 1 粒子单元法 1 等离子体羽流 1 等离子体模拟 1 稳态等离子推力器 1 稀薄特性 1 禁带 1 瞬态温度场 1 直接蒙特卡罗模拟法(dsmc) 1 直接蒙特卡罗模拟 1 直接蒙特卡罗(dsmc) 1 电推力器 1 现货市场 1 点扩展函数 1 溅射 1 混凝土 1 测量不确定度 1 流体模拟 1 流体与粒子混合模拟 1 步降 1 栅极 1 条件风险价值 1 权证定价 1 本征方程 1 期权定价 1 数值分析 1 数值仿真 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89
控制变量 扩散系数 微观交通仿真 微细加工 微流道 尺寸效应 对偶变量技术 实物期权方法 实物期权 孔分布 威布尔 多孔粉体 可靠性 发光二极管 双应力 双pod模型 压力边界 单轴压缩 加速寿命试验 功率谱密度矩阵 分析模型 分布传播 共享脆弱性模型 光成型技术 光子晶体 光固化 优化设计 仿真 介电常数 二叉树 不确定性 三维风场 一次光学系统 sv-t模型 r&d项目评价 gibbs抽样 geant4
科研热词 推荐指数 蒙特卡罗模拟 6 蒙特卡罗方法 3 蒙特卡罗 3 数值模拟 2 马尔可夫链 1 风险价值 1 鞅 1 非序列光线追迹 1 霍尔推进器 1 雷达舱 1 随机骨料模型 1 随机波动率 1 随机决策 1 针孔成像 1 运行约束 1 输电塔 1 车道变换 1 贝叶斯推断 1 贝叶斯分析 1 蒙特卡罗法 1 航空、航天推进系统 1 腐蚀 1 聚焦深度表面测量 1 羽流 1 粒子模拟 1 粒子单元法(pic) 1 粒子单元法 1 等离子体羽流 1 等离子体模拟 1 稳态等离子推力器 1 稀薄特性 1 禁带 1 瞬态温度场 1 直接蒙特卡罗模拟法(dsmc) 1 直接蒙特卡罗模拟 1 直接蒙特卡罗(dsmc) 1 电推力器 1 现货市场 1 点扩展函数 1 溅射 1 混凝土 1 测量不确定度 1 流体模拟 1 流体与粒子混合模拟 1 步降 1 栅极 1 条件风险价值 1 权证定价 1 本征方程 1 期权定价 1 数值分析 1 数值仿真 1
【国家自然科学基金】_管道滤波_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
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2013年 科研热词 管道滤波 捷联惯导 粒子滤波 管道地理坐标测量 管道内检测 惯性测量单元 姿态角 卡尔曼滤波 kalman滤波 高压共轨 风管清扫机器人 陷波滤波 里程轮 远场涡流 运动方向估计 边缘梯度 超声法 误差模型 脉冲涡流 能量累计 终止点校正 组合滤波 组合导航 红外图像序列 管道地理坐标 管道内检测器 管壁缺陷 立体视觉 消振和滤波 油量波动 水击压力波 水下导航定位 气固两相流 检测方法 最小二乘 星空图像 故障诊断 惯性导航 弱点目标检测 弱小目标检测 层析成像 小目标检测 小波 实时滤波 多级滤波 多次喷射 地理坐标测量 地图特征 图像处理 同时定位与构图 同时定位与地图创建 初始对准 推荐指数 3 3 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
科研热词 推荐指数 电容层析成像 2 软测量 1 跟踪 1 管道缺陷 1 管道地理坐标测量 1 离线分析 1 相敏解调器 1 灵敏度 1 灰度图像 1 流量测量 1 泄漏量 1 气体流量 1 正弦信号发生器 1 模拟循环系统 1 曲线图形 1 捷联惯导 1 扩展卡尔曼滤波 1 微小电容检测 1 多路转换开关电路 1 均值滤波 1 可视化 1 卡尔曼滤波 1 内检测 1 伪彩色 1 交流法 1 主动脉流 1 windkessel模型 1 landweber图像重建算法 1
【国家自然科学基金】_跟踪滤波_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
科研热词 推荐指数 粒子滤波 30 目标跟踪 21 kalman滤波 10 卡尔曼滤波 7 麦克风阵列 5 说话人跟踪 4 自适应滤波 4 多目标跟踪 4 粒子滤波器 3 无迹卡尔曼滤波 3 扩展卡尔曼滤波 3 信道估计 3 信息处理技术 3 交互式多模型 3 交互多模型 3 高频cw信号 2 颜色直方图 2 集中式融合 2 降阶模型 2 重采样 2 遗传算法 2 进化算法 2 边缘方向直方图 2 车辆跟踪 2 车辆检测 2 跟踪 2 贝叶斯滤波 2 自适应 2 背景混淆 2 红外目标跟踪 2 积分直方图 2 直方图 2 条件线性高斯 2 机动目标跟踪 2 数据融合 2 感应电机 2 微弱信号检测 2 强跟踪滤波算法 2 实时目标跟踪 2 加加速度模型 2 仿真 2 α -β -γ -δ 滤波 2 mean shift算法 2 高斯和滤波.卡尔曼滤波(gsf-kf) 1 高斯和phd 1 高斯·厄密特滤波-卡尔曼滤波 1 高效率 1 高动态 1 频率估计 1 预测 1 顺序滤波 1 非线性非高斯模型 1
非线性时变 非线性kalman滤波 非线性/非高斯 非线性 非数据辅助方法 非均匀校正 非圆轴心轨迹 非参数核密度估计集中式融合跟踪 雅可比矩阵 随机集 随机游走 锁频环 量子计算 重要性采样 遗忘因子 道路约束 速度和加速度估计 通用旁瓣消除器 递归线性平滑牛顿预测器 退化问题 连通像素标记 运动模式 运动检测 运动分割 输出滤波器 软故障检测与补偿 轨迹跟踪 跟踪精度几何分布 跟踪滤波 跟踪指标 超声背散射 贝叶斯预测 贝叶斯估计 谐波电流 谐波参考信号 记忆跟踪 计量学 计算阶次跟踪 角度 角加速度 视频跟踪系统 视频跟踪 视频监控 视觉预测 视觉跟踪 被动跟踪 被动观测 行程时间 蒙特卡罗方法 蒙特卡罗仿真 节点选择 舰载平台 自适应跟踪窗口
【国家自然科学基金】_滑动平均滤波_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
科研热词 现代时间序列分析方法 滑动平均滤波 多传感器信息融合 卡尔曼滤波 预测 非线性时变 非平稳随机过程 重庆市 软测量 解耦融合 茶鲜叶 自校正kalman估值器 系统辨识 空间相关场 电磁干扰 烧成带温度 混凝土泵实时排量计量 植被 时间序列分析 时间序列ndvi 时变信道 收敛性分析 广义系统 小波变换 多层融合 地磁场干扰 回转窑 噪声方差估计 可见-近红外光谱 压力 加权观测融合 前向滑动平均 全氮含量 偏最小二乘回归 信道估计 人口与经济发展 svr narma kalman滤波器 kalman滤波 arima模型
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 多传感器信息融合 3 状态加权融合 2 有色噪声 2 神经网络 1 混凝沉淀 1 最小二乘法 1 最优加权融合 1 数据归一化 1 数字滤波 1 奇异值分解 1 可调谐半导体激光吸收光谱 1 修正式加权滑动滤波 1 信号处理 1 kalman滤波 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
科研热词 油茶炭疽病 高光谱 病情指数 bp神经网络 预测 边信道攻击 滤噪算法 微分指数 差分传播相移 小波滤波 密码分析 叶绿素 可见-近红外光谱 反演模型 反演 双线偏振雷达 功耗分析攻击 主成分分析
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
科研热词 现代时间序列分析方法 滑动平均滤波 多传感器信息融合 卡尔曼滤波 预测 非线性时变 非平稳随机过程 重庆市 软测量 解耦融合 茶鲜叶 自校正kalman估值器 系统辨识 空间相关场 电磁干扰 烧成带温度 混凝土泵实时排量计量 植被 时间序列分析 时间序列ndvi 时变信道 收敛性分析 广义系统 小波变换 多层融合 地磁场干扰 回转窑 噪声方差估计 可见-近红外光谱 压力 加权观测融合 前向滑动平均 全氮含量 偏最小二乘回归 信道估计 人口与经济发展 svr narma kalman滤波器 kalman滤波 arima模型
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 多传感器信息融合 3 状态加权融合 2 有色噪声 2 神经网络 1 混凝沉淀 1 最小二乘法 1 最优加权融合 1 数据归一化 1 数字滤波 1 奇异值分解 1 可调谐半导体激光吸收光谱 1 修正式加权滑动滤波 1 信号处理 1 kalman滤波 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
科研热词 油茶炭疽病 高光谱 病情指数 bp神经网络 预测 边信道攻击 滤噪算法 微分指数 差分传播相移 小波滤波 密码分析 叶绿素 可见-近红外光谱 反演模型 反演 双线偏振雷达 功耗分析攻击 主成分分析
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
【国家自然科学基金】_滤波效果_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
科研热词 小波变换 图像增强 粒子滤波 故障诊断 图像去噪 中值滤波 自适应滤波 维纳滤波 滤波 有源电力滤波器 峰值信噪比 各向异性扩散 去噪 kalman滤波 高斯白噪声 脉冲噪声 目标跟踪 数学形态学 图像滤波 图像处理 合成孔径雷达 集合卡尔曼滤波 陆面数据同化 运动补偿时域滤波 边缘方向直方图 输出方程 轮廓波变换 谐波电流 谐波电压 谐波检测 背景混淆 结构元素 空间滤波 积分直方图 相干函数 状态方程 滤波器 滚动轴承 模糊增强 椒盐噪声 有源滤波器 无功补偿 方向滤波 指纹图像增强 扩展卡尔曼滤波 彩色图像 形态滤波 带通滤波 小波分析 小波 实时 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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运动补偿 运动检测 边缘检测 边缘提取 边坡 轴承故障 软阈值 软开关 转子系统 车辆分割 车牌识别 车牌 超分辨率图像复原 赋时矩阵 资料同化 贝叶斯滤波 谐波阻抗 谐波治理 谐波抑制 谐波参考信号 谐振环 谐振接地系统 谐振 评价指标 设计 计算光学切片显微术(cosm) 解卷积 视频序列 视频压缩 补偿模糊神经网络 节点选择 自适应降噪 自适应控制 自适应加权滤波 自适应加权 自适应 自调整粒子滤波 自然伽马 自感 自动分割 自主避障 脑电信号 脑机接口 脉冲耦合神经网络 能量泄放回路 背景更新 背景差分 肿瘤早期检测 耦合器 罗兰c 维格纳变换 经验模态分解 经验模态分析 细胞图像
【国家自然科学基金】_信号滤波_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
轮廓波变换 说话人跟踪 计量学 计量 解码 自适应降噪 脑电 脑机接口 窄带干扰 移动机器人 直接数字频率合成 目标跟踪 畸变校正 独立分量分析 滑动平均滤波 混凝土泵 椒盐噪声 无线传感器网络 方向窗 斑点滤波 数据采集 数据融合 故障检测 振动信号 微弱信号检测 异步电动机 广义s变换 局部放电 小波包变换 小波 实时排量 子空间分解 奇异值分解 多级维纳滤波 多基线 多传感器 均值滤波 图像处理方法 噪声消除 合成孔径雷达(sar) 变速器 卡尔曼逆滤波 分数阶域滤波 分数阶傅立叶变换 全球定位系统 光纤陀螺 光学测量 信噪比 信号重构 传输矩阵法 s变换 morlet小波 matlab lms算法
组合导航 红外焦平面阵列 粒子群优化 算法 端点检测 稳定噪声 离散余弦变换 神经网络 电动助力转向 独立分量分析 状态方程 滤波处理 滤波反投影 混沌 消噪 水下焊接 正交频分复用 模极大值 杂波抑制 机动目标跟踪 最小均方误差 最小二乘 时频分析 时间序列分析 旋转电弧传感器 旋转机械 斑点噪声 振动信号 振动 恒模算法 形态滤波器 异步电动机 建模 幅频复合滤波 幂迭代 带通滤波器 小波滤波 小波去噪 小波 射频干扰 子带交叉熵 多目标跟踪 多尺度分析 多传感器 图像消噪 噪声检测 合成孔径雷达 加速度计 加速度传感器 判决反馈 几何攻击 准正交时分复用 光纤陀螺 偏差识别
推荐指数 17 10 10 8 8 8 6 6 6 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2134 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
【国家自然科学基金】_分析滤波器_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
邻域评价 递推积分 运算量 输入滤波器 轨道不平顺 超宽带 谐波治理 谐波 谐振阻抗型混合有源滤波器 谐振接地系统 解耦融合 自适应控制 自适应 脉冲噪声 耦合器 组合导航 纹理分类 紧支撑 粒子群优化 粒子滤波器 粒子滤波 窗函数 稳定性 移动机器人 离散傅里叶变换 相似度 直流侧 目标跟踪 电磁兼容 电压模式 生物特征 现代时间序列分析 灵敏度 滤波器设计 滞环控制 梳状滤波器 核密度估计 极潮 时频分析 无源滤波器 方向滤波器组 故障检测 支持向量机 控制策略 扩频通信 扩频接收机 循环平稳 形态学滤波器 延时 广义s变换 平移不变性 干扰抑制 尺度函数 小波滤波器组
科研热词 滤波器 有源电力滤波器 故障诊断 卡尔曼滤波 电能质量 现代时间序列分析方法 有源滤波器 谐波 自适应滤波 粒子滤波 收敛性 加权观测融合 contourlet变换 高压直流 集成光学 重复控制 逆变器 虹膜识别 自适应滤波器 缺陷地结构 滤波 检测 梳状滤波器 无功补偿 微带线 开关电源 小波变换 密集波分复用 多传感器信息融合 光子晶体 低通滤波器 鲁棒性 谐波治理 自适应预测 自适应 算法 滤波器组 数据采集 数据融合 数字信号处理 故障测距 形态滤波 平均电流控制 带阻滤波器 带通滤波器 多尺度分析 图像处理 图像去噪 噪声 动态误差系统分析(desa)方法 光通信 信息融合
小波滤波 小波分析 奇异值分解 大功率混合型有源电力滤波器 多级维纳滤波器 多尺度分析 多传感器信息融合 复合控制 地空通信 在线监控 图像去噪 和差波束 周波变换器 可调谐滤波器 变压器 受激布里渊散射 双工器 卡尔曼滤波器 单周控制 动态响应过程 分形 全光帧时钟提取 光通信 光纤通信 光学器件 光子晶体 信息光学 传输矩阵法 人耳基底膜 主成分分析 m元扩频 morlet小波 moccii lms算法 kalman滤波器 kalman滤波 gammatone滤波器组 gabor变换 dsp ccii buck变换器 鲁棒稳定性 鲁棒控制 高频链 高频系数 高频环节 高频暂态分量 高速采样 高通滤波 高斯混合尺度模型(gsm) 高斯和phd 高压系统 高压直流输电 高压储能电容器
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波 扩展卡尔曼滤波器 多传感器信息融合 kalman滤波器 永磁同步电机 加权观测融合 kalman滤波 直接转矩控制 收敛性 扩展卡尔曼滤波 运动目标 轨迹跟踪 自校正kalman滤波器 组合导航 粒子滤波 现代时间序列分析方法 机动目标跟踪 无传感器控制 新息 广义系统 姿态估计 动态误差系统分析(desa)方法 交互式多模型 unscented卡尔曼滤波器 riccati方程 mean shift 鲁棒性 高斯-牛顿 高斯-厄米特积分点 高帧频 飞机座舱环境 预测控制 预期电压矢量 面积的变化比例 非线性 非平稳噪声 非刚性目标跟踪 集矿车 集成 降噪 间歇反应 量测噪声 野值 重要性密度函数 遗传算法 递推非线性滤波 迭代无味卡尔曼滤波器 过采样复指数基扩展模型(oce-bem) 输入干扰模型 轨道计算和定轨 轨迹约束
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
噪声特性 1 噪声 1 可观测性 1 可观测度 1 双扩展卡尔曼滤波器 1 卫星授时 1 卡尔曼逆滤波 1 动态电压恢复器(dvr) 1 动态测量 1 加权 1 加性噪声 1 加密 1 刚体运动 1 切换 1 分布式无线传感器网络 1 全球定位系统 1 克拉默罗界 1 信道追踪 1 信道辨识 1 信息融合 1 信息处理技术 1 信息处理 1 估计 1 仿真 1 人脸追踪 1 人脸检测 1 乘性噪声 1 不确定噪声 1 unscented卡尔曼滤波一卡尔曼滤波 1 ukf 1 sins/gps 1 rao-blackwellized粒子滤渡(rbpf) 1 rao-blackweilized粒子滤波器(rbpf) 1 netdde技术 1 mean shift算法 1 matlab与excel的接口函数 1 markov跳跃系统 1 kalman滤波方法 1 kalman 滤波器 1 h.264 1 ekf 1 dq变换 1 cabac 1
跨层设计 跟踪精度 跟踪算法 跟踪 贝叶斯法则 贝叶斯估计 解耦融合 西格玛点卡尔曼滤波 自适应预测 自适应链路层fec 自适应能力 自适应控制 自适应定位 自适应卡尔曼滤波 自适应kalman滤波器 自组织神经网络(sofm) 自组织神经网络 自校正 自主光学导航 聚类 联邦滤波器 联合概率数据互联 统计线性回归 统计学习 线性最小均方误差估计子 线性化 红外弱目标 紧组合 精度 粒子群算法 粒子滤波器 等价输入干扰 空间矢量调制 稳态kalman滤波 移动机器人 磁链估计 相关观测噪声 相关噪声 直流电机系统模型 直接式滤波 直接反馈线性化 目标跟踪 状态观测器 状态加权融合 状态估计 点目标跟踪 渐近全局最优性 混合系统 海底 泰勒级数 波达方向 污染源强度辨识 污染浓度预测 求积分卡尔曼滤波器
科研热词 推荐指数 卡尔曼滤波 7 kalman滤波器 6 卡尔曼滤波器 5 kalman滤波 5 组合导航 3 目标跟踪 3 多传感器信息融合 3 高频cw信号 2 间歇过程 2 通信技术 2 跟踪 2 解耦融合 2 自适应卡尔曼滤波 2 系统误差 2 相似度 2 熵 2 核密度估计 2 条件线性高斯 2 数据链 2 扩展卡尔曼滤波器 2 战术互联网 2 微弱信号检测 2 多输入多输出 2 多模型 2 在线监控 2 高斯和滤波.卡尔曼滤波(gsf-kf) 1 飞行器控制、导航技术 1 非高斯噪声 1 非均匀校正 1 隐训练序列 1 降阶模型 1 重力异常 1 重力仪 1 配准 1 部分观测 1 遮挡率 1 运动日标跟踪 1 输出残差 1 路由 1 衰减分量 1 行为 1 融合 1 节点选择 1 航姿参考系统 1 自适应反馈校正 1 自适应 1 自校正融合器 1 联合卡尔曼滤波 1 经典kalman滤波 1 级联卡尔曼滤波 1 红外焦平面阵列 1 移动机器人 1
确保估计性能 相似因子 直流偏移 白噪声统计估计 畸变校正 电压凹陷 现代时间序列分析方法 现代时间序列分析 状态时滞系统 状态向量扩展法 点目标 滤波 混沌通信 波达方向 泊位引导系统 泄漏检测与定位 模糊推理 模型参考 概率密度 条件概率密度函数 权值矩阵 未知系统 有色状态噪声 最大模糊熵高斯聚类 最优kalman滤波器 时变频率选择性衰落mimo信道 无速度传感器控制 无迹卡尔曼滤波 无穷级数 无偏卡尔曼滤波器 按一个实现收敛性 投射率 扩展卡尔曼滤波 感应电机 惯性导航系统 微惯性导航系统 强跟踪滤波器 序列图像 广义系统 常分量 巡航导弹 属性权重 对偶四元数 容延迟网络 姿态更新 天然气管道 多目标跟踪 多径信道 多层融合 多传感器 复数谱方差 地磁导航 国际地磁参考场 固定图案噪声
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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噪声特性 1 噪声 1 可观测性 1 可观测度 1 双扩展卡尔曼滤波器 1 卫星授时 1 卡尔曼逆滤波 1 动态电压恢复器(dvr) 1 动态测量 1 加权 1 加性噪声 1 加密 1 刚体运动 1 切换 1 分布式无线传感器网络 1 全球定位系统 1 克拉默罗界 1 信道追踪 1 信道辨识 1 信息融合 1 信息处理技术 1 信息处理 1 估计 1 仿真 1 人脸追踪 1 人脸检测 1 乘性噪声 1 不确定噪声 1 unscented卡尔曼滤波一卡尔曼滤波 1 ukf 1 sins/gps 1 rao-blackwellized粒子滤渡(rbpf) 1 rao-blackweilized粒子滤波器(rbpf) 1 netdde技术 1 mean shift算法 1 matlab与excel的接口函数 1 markov跳跃系统 1 kalman滤波方法 1 kalman 滤波器 1 h.264 1 ekf 1 dq变换 1 cabac 1
跨层设计 跟踪精度 跟踪算法 跟踪 贝叶斯法则 贝叶斯估计 解耦融合 西格玛点卡尔曼滤波 自适应预测 自适应链路层fec 自适应能力 自适应控制 自适应定位 自适应卡尔曼滤波 自适应kalman滤波器 自组织神经网络(sofm) 自组织神经网络 自校正 自主光学导航 聚类 联邦滤波器 联合概率数据互联 统计线性回归 统计学习 线性最小均方误差估计子 线性化 红外弱目标 紧组合 精度 粒子群算法 粒子滤波器 等价输入干扰 空间矢量调制 稳态kalman滤波 移动机器人 磁链估计 相关观测噪声 相关噪声 直流电机系统模型 直接式滤波 直接反馈线性化 目标跟踪 状态观测器 状态加权融合 状态估计 点目标跟踪 渐近全局最优性 混合系统 海底 泰勒级数 波达方向 污染源强度辨识 污染浓度预测 求积分卡尔曼滤波器
科研热词 推荐指数 卡尔曼滤波 7 kalman滤波器 6 卡尔曼滤波器 5 kalman滤波 5 组合导航 3 目标跟踪 3 多传感器信息融合 3 高频cw信号 2 间歇过程 2 通信技术 2 跟踪 2 解耦融合 2 自适应卡尔曼滤波 2 系统误差 2 相似度 2 熵 2 核密度估计 2 条件线性高斯 2 数据链 2 扩展卡尔曼滤波器 2 战术互联网 2 微弱信号检测 2 多输入多输出 2 多模型 2 在线监控 2 高斯和滤波.卡尔曼滤波(gsf-kf) 1 飞行器控制、导航技术 1 非高斯噪声 1 非均匀校正 1 隐训练序列 1 降阶模型 1 重力异常 1 重力仪 1 配准 1 部分观测 1 遮挡率 1 运动日标跟踪 1 输出残差 1 路由 1 衰减分量 1 行为 1 融合 1 节点选择 1 航姿参考系统 1 自适应反馈校正 1 自适应 1 自校正融合器 1 联合卡尔曼滤波 1 经典kalman滤波 1 级联卡尔曼滤波 1 红外焦平面阵列 1 移动机器人 1
确保估计性能 相似因子 直流偏移 白噪声统计估计 畸变校正 电压凹陷 现代时间序列分析方法 现代时间序列分析 状态时滞系统 状态向量扩展法 点目标 滤波 混沌通信 波达方向 泊位引导系统 泄漏检测与定位 模糊推理 模型参考 概率密度 条件概率密度函数 权值矩阵 未知系统 有色状态噪声 最大模糊熵高斯聚类 最优kalman滤波器 时变频率选择性衰落mimo信道 无速度传感器控制 无迹卡尔曼滤波 无穷级数 无偏卡尔曼滤波器 按一个实现收敛性 投射率 扩展卡尔曼滤波 感应电机 惯性导航系统 微惯性导航系统 强跟踪滤波器 序列图像 广义系统 常分量 巡航导弹 属性权重 对偶四元数 容延迟网络 姿态更新 天然气管道 多目标跟踪 多径信道 多层融合 多传感器 复数谱方差 地磁导航 国际地磁参考场 固定图案噪声
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149
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