数字摄影测量实习指导书
数字摄影测量实
数字摄影测量实习指导书数字摄影测量实习指导书（适用于测绘工程15 级）测绘学院测绘工程系2017 年9月8日—、课程基本情况周数： 1 周学分： 1 学分实习时间：第三学年上学期二、课程目的通过本课程的学习，要求学生了解摄影测量技术的发展现状，理解航摄像片解析过程中涉及到的基本元素，掌握空间后方交会、前方交会、相对定向、绝对定向、区域网平差等航空影像处理的基本原理。
促进人才培养目标中“1.掌握数字摄影测量、遥感、地形测绘及地图制图***等方面的基本理论及其技能。
2.掌握***熟悉地理信息系统(GIS)、遥感(RS)和惯性导航(INS)等数据处理方法及常用软件的应用与开发。
6. 具有以“3S”技术为依据，地理空间数据采集加工、处理、管理和更新的服务能力。
”要求的实现。
三、实习项目及时间安排实习项目实习动员、报告数据准备摄影工作站上进行内定向、像对相对定向和绝对定向制作数字高程模型制作数字正射影像制作数字线划地图总结，上交实习报告时间安排/天0.5 0.5 1 1 1 1 2四、内容安排与组织4.1 摄影测量工作站的基本操作（1）目的:本单元实习是通过阅读实习指导书，了解4d 的基本概念，了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d 产品生产实习有个整体概念。
（2）内容安排与组织1）4d 的基本概念数字高程模型（Digital Elevation Model，缩写 DEM）是在某一投影平面（如高斯投影平面）上规则格网点的平面坐标（X，Y）及高程（Z）的数据集。
DEM 的格网间隔应与其高程精度相适配，并形成有规则的格网系列。
根据不同的高程精度，可分为不同类型。
为完整反映地表形态，还可增加离散高程点数据。
数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写 DOM）是利用数字高程模型（DEM）对经扫描处理的数字化航空像片，经逐像元进行投影差改正、镶嵌，按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成的数字正射影像数据集。
摄影测量实习报告教师指导
摄影测量实习报告教师指导一、实习目的与要求本次摄影测量实习旨在让学生在理论学习的基础上，通过实际操作，掌握摄影测量的基本原理、方法和技能。
要求学生能够熟练使用摄影测量仪器和软件，进行外业数据采集和内业数据处理，从而提高实践操作能力、数据处理能力和问题解决能力。
二、实习内容与步骤1. 实习准备在实习开始前，学生需要了解摄影测量的基本原理和方法，熟悉实习所使用的仪器和软件。
同时，学生应准备好实习所需的工具和材料，如航片、画图板、透明纸、铅笔、橡皮等。
2. 航片调绘（1）判断航片测区地物属性，并在透明纸上勾出边界。
（2）根据需要，对航片进行必要的标注和说明。
3. 编程软件设计（1）设计解算移动曲面法数字高程模型内插子程序。
（2）设计解算空间后方交会程序。
4. ENVI遥感图像处理使用ENVI遥感图像处理系统处理遥感影像，包括影像增强、分类、解译等。
5. 实习成果整理与分析学生需要将实习过程中得到的数据和结果进行整理和分析，撰写实习报告，总结实习收获和不足。
三、实习注意事项1. 实习过程中，学生应严格遵守操作规程，确保安全和数据准确性。
2. 在使用编程软件和遥感图像处理软件时，学生应掌握基本操作方法，避免误操作导致数据丢失。
3. 学生应注重团队合作，相互协助，共同完成实习任务。
4. 在实习过程中，学生应积极思考，遇到问题及时请教老师，培养解决问题的能力。
四、实习评价实习结束后，教师将对学生的实习成果进行评价，评价内容包括：实习报告的质量、数据处理的准确性、操作技能的熟练程度等。
评价结果将作为学生课程成绩的一部分。
五、实习建议1. 提前熟悉实习所使用的仪器和软件，了解其基本原理和操作方法。
2. 实习过程中，做好数据记录和成果保存，避免因操作失误导致数据丢失。
3. 注重实践操作，培养动手能力和团队协作精神。
4. 实习结束后，及时总结实习收获和不足，为今后的学习和工作打下坚实基础。
通过本次摄影测量实习，学生将能够掌握摄影测量的基本原理、方法和技能，提高实践操作能力、数据处理能力和问题解决能力，为今后从事相关领域的工作奠定基础。
摄影测量实习指导书及实训报告(影像的匀光匀色处理)
摄影测量实习指导书及实训报告
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
测绘与勘查工程学院
实训二影像的匀光匀色处理
一．实训目的：
1．理解实训一中划分得到测区的影像的有关质量要求。
2．熟练色彩的互补规律。
3. 熟练使用Photoshop软件消除影像的暗影、偏色等因素，进行影像色彩的无缝
镶嵌。
二．步骤和方法：
1.影像的选取，利用photoscan软件，删去测区不合格的影像（转弯片，平拍的
像片，无人机未达到定高时拍摄的像片）
2.影像初步校正，通过色阶工具，结合直方图，处理影像中的不正常的高亮区、
黑暗区，调整影像的整体灰度和色彩
3.影像匀光，选择“曲线”或“阴影/高光”工具等调整影像的明暗及反差效果
4.影像匀色，通过曲线、色阶、亮度/对比度、色彩平衡等去掉偏色，进行影像
匀色
5.反复调节，查看整体效果及放大像素观察清晰度
6.记下参数
7.如果影像数据量大，可以在Photoshop中录制好动作，执行批处理操作
三．注意事项：
1．进行渐进式调节，调整幅度不宜过大，避免影响影像质量。
2．尽量不要利用颜色替换或可选颜色工具，避免产生影像色彩变异。
摄影测量学实训报告二
实训项目：影像的匀光匀色处理
班级：姓名：学号：组别：根据实验内容回答下列问题：
一．影像色彩的互补规律？
二．删去了哪些测区影像，选择的影像关系略图？
三．校正前后影像的分通道直方图？四．匀光匀色前后的影像图？。
《摄影测量及遥感实习》实训指导书
《摄影测量及遥感实习》指导书课程名称：摄影测量及遥感实习课程代码：学分：3实训周数：3周适用专业：测绘工程 (专升本)一、实习的目的与要求1、培养学习、研究与实践工作中严谨求实的科学精神和工作作风；2、锻炼工作中的团结协作能力和组织能力；3、巩固、深化和验证所学摄影测量与遥感理论知识；4、了解现今摄影测量与遥感领域的发展方向、动态；5、了解数字摄影测量工作站的基本功能、一般作业流程以及主要产品的制作过程；6、重点掌握卫片的判读与调绘工作及ERDAS软件处理遥感影像；7、可用所学理论与技术分析解决实际工作中的摄影测量与遥感问题。
二、主要实习任务1、了解模拟摄影测量仪器，解析摄影测量仪器以及数字摄影测量工作站的测量工作，加深对课堂教学内容的理解；2、重点掌握卫片的判读与调绘工作，并生成卫片遥感解译图；3、利用遥感图像处理软件ERDAS进行遥感影像的输入、校正、处理、分类及制图工作。
三、主要实习内容（一）、莲华校区环工楼航测实验室参观1、多倍投影测图仪德国制造的多倍投影测图仪（图1）是光学投影类直接交会的模拟测图仪，它装备有两个以上的投影器，有3个、6个、9个甚至更多。
本次参观的投影测图仪装备6个投影器，它是为了建立航带模型，进行模拟法空中三角测量，加密测图所需要的控制点。
在多倍投影测图仪上进行内定向主要是恢复像片相应的内方位元素；相对定向的目的主要是建立与地物相似的立体模型；绝对定向是将完成立体像对相对定向后所建立起的立体模型纳入到地面测量坐标系中，并归化为图比例尺。
图1是多倍仪的全貌图，由仪器桌、座架、投影器、测绘台、观察用的红绿眼镜和附件组成。
图1. 多倍投影测图仪2、B8型立体测图仪瑞士威特厂生产的B8型立体测图仪属于机械投影类直接交会的模拟测图仪。
测图中由于用原始尺寸的摄影资料，因此精度比多倍投影仪大大提高，可用于测绘大、中比例尺地形图，成图比例尺可比摄影比例尺放大3～5倍。
整个仪器安装在稳固的木质桌面上，木桌中间嵌入一块大理石桌面，另有外接绘图桌及线性缩放仪，用于模型比例尺与成图比例尺之间的换算。
数字摄影测量课程设计实习指导书
《数字摄影测量课程设计》实习指导书实习前准备：1)复习最小二乘平差的概念2)利用矩阵运算进行法方程的解算3)简单的剔除粗差的方法4)读取文本文件(浮点型、整型、字符型等)5)理解各个坐标系，掌握空间点→相片坐标→像素坐标的基本关系6)可以预先写好坐标转换的函数；a)根据相机参数，计算像素坐标到相片坐标的计算b)根据外方位元素，空间点到像点的计算7)矩阵运算: 转置、求逆、相乘8)读取bmp|raw图像类，保存bmp|raw图像的函数题目一两张影像的自动相对定向已知: 像片的像机参数和内方位元素，要求：根据像点特征提取，影像金字塔匹配，相对定向，对两张影像实现自动相对定向；输出：相对定向元素，像点上下视差的中误差，分工实现：特征点提取，金字塔多级匹配，最小二乘匹配，相对定向解算，小组人数：建议5-6人特征提取函数:题目二、前方交会、多片前方交会的计算要求：● 对同名像点，进行前方交会和多片前方交会；● 交会的空间坐标是否与实验的模拟数据的空间坐标一致，以验证算法的正确性；● 在像点上添加高斯噪声，再统计与模拟数据的空间坐标的差值，比较前方交会和多片前方交会的计算精度；需要编程的要点：⏹ 读像点文件、相机参数文件、外方位元素；⏹ 交会计算；⏹ 输出空间点坐标多像前方交会进行空间点的计算：根据共线方程线性化，ij a 是共线方程线性化的系数。
111213212223x xy y v a X a Y a Z l v a X a Y a Z l =∆-∆-∆-=∆-∆-∆-多像前方交会是线性化方程，需要初始值。
在方位元素已知情况下，空间点的初始坐标可以通过双像前方交会获得。
小组人数：建议1-2人题目三、绝对定向的实现要求：● 根据同名的空间点实现绝对定向；编程的要点：⏹读入同名点数据⏹输出绝对定向结果和各点残差，中误差小组人数：建议2-3人题目四、核线影像的生成要求：●根据原始影像和方位元素，生成水平核线影像；编程的要点：⏹读入内定向文件；⏹读写影像；⏹水平核线的计算；⏹影像内插小组人数：建议2-3人题目五、基于核线影像的密集匹配利用核线约束关系，实现影像匹配，要求点间隔密些小组人数：建议2-3人题目六、基于物方的影像匹配（VLL）要求：●基于VLL方法实现影像的物方匹配；编程的要点：⏹读影像；⏹根据物方近似坐标值及外方位元素解算像点坐标；⏹计算像点间的相关系数⏹寻找同名点并计算物方确定坐标小组人数：建议2-3人题目七、离散点构TIN输入：离散点(x, y, z)根据x,y坐标，按邻近原则，建立合理的点之间的邻接拓扑关系，输出：三角形列表小组人数：建议2-3人题目八、TIN内插DEM已知离散点，生成规则格网DEM可以利用题目八的结果小组人数：建议2-3人题目九、由DEM生成等高线要求：●根据给定的DEM文件，生成等高线，并输出；编程的要点：⏹读入DEM文件⏹等高线跟踪算法(重点)⏹输出等高线文件(按每条线，每条线的点xyz坐标输出)小组人数：建议2-3人题目十、正射影像的生成要求：●根据DEM、对应的原始影像和方位元素生成正射影像编程的要点：⏹读入DEM，外方位元素、相机参数、原始影像；⏹根据DEM设定正射影像的范围和分辨率；⏹输出正射影像文件和地理参数文件；小组人数：建议2-3人题目十一、DEM和正射影像的三维显示要求：●利用OpenGL显示DEM；●利用正射影像渲染DEM；●简单的浏览控制需要编程的要点：⏹OpenGL的显示环境设置；⏹DEM、正射影像的数据读取；⏹DEM的显示画法(点、线框、颜色设置)；小组人数：建议2-3人题目十二半自动选点,仿射变换纠正影像设计要求：打开两幅影像,分别在左右两个视图显示,在左视图上选点,右视图上选中初始位置,则做精确匹配,选择超过3个点后,进行仿射变换纠正;●实现仿射变换参数的最小二乘解；●对给定的一幅存在变形的影像，利用仿射变换进行纠正；⏹需要编程的要点：⏹最小二乘解仿射变换的6个参数；⏹根据变换参数纠正影像；小组人数：建议2-3人实习要求及成果：每一个班按3人(最多4人)为一组自行分组，每一组选取一个题目，题目不得重复；要求自行查找资料，进行算法设计，注意分工，实现题目的要求。
摄影测量实习报告书
摄影测量实习报告书一、实习目的与要求本次摄影测量实习旨在让每位同学熟练掌握摄影测量外业的基本技能和内业处理的方法。
实习要求同学们了解像控点布设的基本原理，熟悉室内选点和野外验证的一般要求，掌握航空像片调绘的基本原理和方法，以及基于MapMatrix数字摄影测量系统生产数字测绘产品的工艺与流程。
二、实习内容1. 像控点布测：了解像控点布设的基本原理，熟悉室内选点和野外验证的一般要求，掌握航空像片调绘的基本原理和方法。
2. 数字摄影测量系统：掌握MapMatrix数字摄影测量系统的主要模块功能，数字高程模型（DEM）、数字正射影像（DOM）和数字线画地图（DLG）的制作工艺与流程。
3. 自动空中三角测量：学习自动空中三角测量的原理和方法，掌握相关软件的操作。
4. 数字线划图生产：基于MapMatrix数字摄影测量系统，进行数字线划图的生产，包括地物数据采集与编辑、文字注记等。
5. 实习成果整理与报告撰写：整理实习成果，撰写实习报告。
三、实习过程1. 像控点布测：在教师指导下，同学们进行了室内选点和野外验证，掌握了航空像片调绘的基本原理和方法。
2. 数字摄影测量系统：通过讲解和实操，同学们掌握了MapMatrix数字摄影测量系统的主要模块功能，了解了数字高程模型（DEM）、数字正射影像（DOM）和数字线画地图（DLG）的制作工艺与流程。
3. 自动空中三角测量：同学们学习了自动空中三角测量的原理和方法，并进行了相关软件的操作实践。
4. 数字线划图生产：在教师指导下，同学们进行了数字线划图的生产，包括地物数据采集与编辑、文字注记等。
5. 实习成果整理与报告撰写：同学们对实习成果进行了整理，并撰写了实习报告。
四、实习收获通过本次摄影测量实习，同学们掌握了摄影测量外业的基本技能和内业处理的方法。
具体收获如下：1. 了解了像控点布设的基本原理和室内选点、野外验证的一般要求。
2. 掌握了航空像片调绘的基本原理和方法。
VirtuoZo数字摄影测量实习指导书(土地专用)
《摄影测量与遥感》实习指导书（数字摄影测量部分）中国矿业大学环境与测绘学院二零一零年一月一、整体过程引入外方位元素第一章 数据处理过程数据准备测区、模型的参数设置定向创建立体模型核线采集、匹配预处理、自动匹 配DEM 采集、DOM 生成、自动内插等高线数字化测图拼接、出 图二、数据准备否建立测区空三解算自动空中三角测量航摄负片控制点资料相机检校文件获取原始资料检查原始资料是否完整数字化原始航片（扫描）航片结合表三、参数设置四、定向过程注：图中（以下图相同）虚线框内容表示为可选操作，若用户在做完上步操作时已达到要求时，则可跳过不做虚线框中的操作，直接进入到下步操作。
五、核线采六、核线采集与匹配七、数字化测图第二章单模型处理操作过程（以VirtuoZoNT3.7 软件为例）一、建立测区和模型，并进行一些相关的设置1、数据准备数据准备包括：控制点分布图，影像，控制点文件，相机参数文件2、新建或打开一个测区首先，我们需要建立一个测区，因为我们以后的工作是在该测区下进行的。
测区就是待处理的航空影像（当然也包括各种卫星影像或近景影像）所对应的地面范围（或区域）。
VirtuoZo主界面中的文件菜单下没有新建菜单项，而是将新建与打开合并为打开测区。
单击打开测区菜单项，系统弹出打开或创建一个测区对话框，如下图所示：单击对话框中的打开，系统弹出设置测区对话框，以设置测区参数，如下图所示：其中，摄影比例：是指摄影比例尺分母，摄影比例尺在航摄时就已确定，由执行航飞任务的单位为您提供，默认为30000。
航带数：测区内航带数目，默认为1条。
影像类型：用于影像的类型选择，VirtuoZo支持量测相机影像、非量测相机影像、卫星影像、IKONOS 影像、QuickBird影像等，请确保测区的影像类型和您即将使用的影像类型一致。
3、引入影像文件在主菜单上单击文件→引入→影像文件菜单项，系统弹出输入影像对话框。
该对话框中的好多参数与测区参数中的值是一致的，在此没必要对其进行修改。
摄影测量与遥感实习指导书
摄影测量与遥感实习指导书-2011实习名称：摄影测量与遥感实习计划周数：2周适用对象：测绘工程专业本科、地理信息系统专业本科先修课程：摄影测量学，遥感，GPS，控制测量实习的目的与任务摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术及应用两门课程的综合实习课。
本课程的任务是使学生通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法，掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。
从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。
通过实习使学生熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。
进一步巩固和深化理论知识，理论与实践相结合。
培养学生的应用能力和创新能力，培养学生严肃认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神。
要求学生必须参加每一个实习环节，协作完成实习任务，独立完成实习报告。
实习内容及日程共计10个工作日，工作程序如下实习地点唐山市实习基地，校园等实习队的组织（一）实习队领导1）领队：任课教师兼任。
职责：全面组织实习大纲的实施。
2）指导教师：由教研室指派教师、实验员兼任。
职责：协助领队工作，完成分管工作及相关技术指导。
3）实习队长：学生班长兼任。
职责：协助教师做好本队学生的人员组织工作。
4）作业组长：每组一人。
职责：组织执行实习队下达的作业任务，安排组内各成员的工作分工。
5）质量监督员：每组一人。
职责：根据教学要求和测量规范，检查监督技术质量的执行和完成。
（二）实习队分组学生实习作业组由4～6人组成（含组长、质量监督员各一人）。
作业要求第一部分遥感图像调绘、属性调查1）仪器工具调绘包、透明纸、遥感图像等2）卫片调绘的基本方法在土地利用更新调查野外调绘中，注意做到以下几点，才能使调绘顺利进行。
(1)像片方向在调绘中像片的方向应和实地保持一致，随时弄清调绘者自己在像片上的位置。
卫星遥感影像（卫片）上山体及其他地物的阴影，使图像看上去具有立体效果，判读时使阴影朝向自己，可获得正立体效果，使起伏的感觉与实地一致。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
数字摄影测量实习指导书
（适用于测绘工程15 级）
测绘学院测绘工程系
2017 年9 月8 日
—、课程基本情况
周数： 1 周
学分： 1 学分实习时间：第三学年上学
期二、课程目的
通过本课程的学习，要求学生了解摄影测量技术的发展现状，理解航摄像片解析过程中涉及到的基本元素，掌握空间后方交会、前方交会、相对定向、绝对定向、区域网平差等航空影像处理的基本原理。
促进人才培养目标中“1.掌握数字摄影测量、遥感、地形测绘及地图制图***等方面的基本理论及其技能。
2.掌握***熟悉地理信息系统(GIS)、遥感(RS)和惯性导航(INS)等数据处理方法及常用软件的应用与开发。
6. 具有以“3S”技术为依据，地理空间数据采集加工、处理、管理和更新的服务能力。
”要求的实现。
三、实习项目及时间安排
四、内容安排与组织
4.1 摄影测量工作站的基本操作
（1）目的:
本单元实习是通过阅读实习指导书，了解4d 的基本概念，了解VirtuoZo NT 系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d 产品生产实习有个整体概念。
（2）内容安排与组织
1）4d 的基本概念
数字高程模型（Digital Elevation Model，缩写DEM）是在某一投影平面（如高斯投
影平面）上规则格网点的平面坐标（X，Y）及高程（Z）的数据集。
DEM 的格网间隔应与其高程精度相适配，并形成有规则的格网系列。
根据不同的高程精度，可分为不同类型。
为完整反映地表形态，还可增加离散高程点数据。
数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写 DOM）是利用数字高程模型（DEM）对经扫描处理的数字化航空像片，经逐像元进行投影差改正、镶嵌，按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成的数字正射影像数据集。
它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像，具有精度高、信息丰富、直观真实等优点。
数字线划地图（Digital Elevation Model，缩写 DLG）是现有地形图要素的矢量数据集，保存各要素间的空间关系和相关的属性信息，全面地描述地表目标。
数字栅格地图（Digital Raster Graphic，缩写DRG）是现有纸质地形图经计算机处理后得到的栅格数据文件。
每一幅地形图在扫描数字化后，经几何纠正，并进行内容更新和数据压缩处理，彩色地形图还应经色彩校正，使每幅图像的色彩基本一致。
数字栅格地图在内容上、几何精度和色彩上与国家基本比例尺地形图保持一致。
2）了解VirtuoZo NT 系统
VirtuoZo NT 系统是武汉大学遥感信息工程学院张祖勋院士研制的全数字摄影测量系统，属世界同类产品的五大名牌之一。
此系统是基于WindowsNT 的全数字摄影测量系统，利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。
从原始资料、中间成果及最后产品等都是以数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
VirtuoZo NT 不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。
下面简要介绍一下VirtuoZo NT 的运行环境及软件模块等。
（1）运行环境及配置
VirtuoZo NT 基于WindowsNT（4.0 以上版本）平台运行，基本配置为：Pentium Ⅱ 300/128MB RAM/9GBHD/20×CDROM；17 寸彩色显示器，1024×768 分辨率，刷新频率大于 100Hz。
另外还应有数字化影像获取装置（例高精度扫描仪）、成果输出设备以及立体观察装置等附属配置。
其中立体观察装置有偏振光、闪闭式、立体反光镜、互补色（红绿镜）等四种。
（2）主要软件模块解算定向参数、自动空中三角测量、核线影像重采样、影像匹配、生成数字高程模型、
制作数字正射影像、生成等高线、制作景观图、DEM 透视图、等高线叠加正射影像、基于数字影像的机助量测、文字注记、图廓整饰。
（3）作业方式
自动化与人工干预。
系统在自动化作业状态下运行不须任何人工干预。
人工干预是作为自动化系统的“预处理”与“后处理”，如必要的数据准备、必要的辅助量测等及自动化过。