船舶交通管理系统VTS5130910
固定站包括： 1) AIS基站； 2) AIS单工转发站； 3) AIS双工转发站； 4) 装在航标上的航标AIS。 基站一般不独立工作，而是采用联网工作方式。
2、移动站基本构成
船首向设备
GNSS-RX
CPU
测速装置 转向率
最小显示器和 键盘
BITE 报警
AIS VHF-TX VHF-RX VHF-RX VHF-RX
船舶交通管理电子系统
(第五章)
第五章 AIS子系统
§5.1 概述
一、AIS（Auto Identification System）的作用 和功能
1、作用 为船舶安全航行和避碰提供必要的信息。
2、功能
1）可在无需人工介入的情况下，主动连续地向具有 适当配备的主管当局的岸台和其他船舶（飞机）提供 与安全有关的信息。
GNSS-RX
AIS图像 显示器
2、主要参数 1）工作频道 ASI1-87B（161.975MHz） ASI2-88B（162.025MHz） 基于DSC：CH70（156.525MHz） 区域性规定频道
2）信道带宽 25KHz或12.5KHz
3）编码形式 NRZI(非归零翻转)编码
4）调试方式 高斯最小移频键控（GMSK）
AIS信道每分钟可传输2250个时隙。
26.67ms
……
1分钟（ 1帧：2250个）时隙
二、AIS信息分类与数据格式
1、信息分类
1）静态信息 AIS的海上移动服务标识（MMIS） 船舶呼号
船名
A
船舶长度和宽度
船舶类型
B
定位天线在船上的位置等
船舶龙骨以上高度（扩展电文）
CD
2）动态信息 船舶位置； UTC（Coordination Universal Time，协调世界时）时 间； 对地航速（SOG）； 对地航向（COG）； 艏向； 航行状态； 转向率（ROT）等。
VTS
海事
……
物流
管理
管理
AIS岸台网
4、操作模式 1）自主模式 自己决定发射时间表，且主动解决与其他电台
间的时间冲突。
2）分配模式 使用管辖机构的基站或转发站分配的时间表。
3）轮询 响应它船或管辖机构的询问，轮询模式的操
作与其他两种模式的操作无冲突。
§5.2 AIS信息传输
一、通信方式
采 用 SOTDMA（Self-organized Time Division Multiple Access，自组织时分多址）通信方式。
5）数据发射比特率 9600b/s±50×10-6
6）发射稳定时间 1ms
7）发射功率 25W
3、通信工作模式 （1）自组织“船对船”工作模式； （2）自组织“船对岸” 工作模式； （3）自组织“船对船”和“船对岸”独立或
并行工作模式； （4）DSC。
定位，定时
GPS卫星
AIS信息
AIS岸台 （岸台）
•2000.12：IMO MSC73会议通过AIS强制性安装议案。
三、AIS的基本构成和工作模式
1、分类 AIS可分为移动站和固定站两大类。 移动站包括： 1)完全符合IMO规范的A类船载AIS（Shipborn Class A AIS）; 2) 不 完 全 符 合 IMO 规 范 的 B 类 船 载 AIS （ Shipborn Class B AIS）; 3)装备在搜救飞机上的机载搜救AIS（Airborn Class B AIS）。
•1996.12：IMO MSC67会议，同意将广播式信息交换方案引 入AIS。
•1997：IMO NAV43会议通过通用船载AIS性能标准建议草案
• 1997.6：IMO MSC68会议，制定通报容量大的AIS性能标准。
•1997.10：ITU-R大会审议M.825号建议修正案，用AIS扩大 VTS信息，增加VTS用高速AIS的技术特性提案。
7）系统提供国际海事标准界面，并有输入和输出数 据的接口。
二、AIS的发展过程
•1992年： IALA向IMO, ITU提议使用DSC应答器系统.并 以ITU-R M.825号建议内容作为国际标准。
•1994—1995年： 瑞典、芬兰首次提出“无线电AIS”的概念。
•1995.7：瑞典芬兰联合在IMO NAV41会议上首次提出将 自组织时分多址技术（SOTDMA）应用于船舶间和船岸间 海上转发器系统的建议（草）提案。
3）航次相关信息 船舶吃水； 危险货物（种类）； 目的港； 预计到达时间（ETA）； 航行计划（转向点）； 船上人员（扩展电文）等。
4）有关安全的信息。
共采用了22种类型的电文表示（见教材中表5.7）。
2、数据格式 1）基本数据格式
参数
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
数据位
Message ID
6
DTE
1
Data Indicator
2）能接收、处理船位、航向、航速等传感信息，自 动接收来自具有相同配备的船舶、管理当局及其他来 源的上述信息。
3）以适当的更新速率提供船位和操纵信息以便于管 理当局和其他船舶精确跟踪和监视船舶动态。
4）以适当的工作模式和时隙与其他AIS台交换数据。
5）具有准确的定时功能。 6）具有设备自检功能（BITE）。
1
User ID
30
Navigational Status
2
Rate of Turn
8
SOG
10
Position Accuracy
1
Longitude
28
Latitude
27
COG
12
Heading
9
Time Stamp
6
Spare
9
CommState
18
描述
本电文信息的标识 数据终端准备好
表示数据可发送 用户标识号
•1998.11：ITU-R通过“在VHF海上移动频段上使用时分多址 的 船 用 自 动 识 别 系 统 （ AIS） 的 技 术 特 性 ” 建 议 案 ITU-R M.1371。 •1999：IMO NAV45次会议通过AIS强制性安装决定：
• 2000.5：IMO MSC会议未通过上述强制性安装AIS的议案。
•1998.5：IMO MSC69会议采纳了AIS性能标准草案。
•1998.7：IMO NAV44会议建议2002年起300总吨及以上新船 和客轮必须安装AIS.
• 1 9 9 8 ： ITU-R 通 过 全 球 AIS 专 用 两 个 VHF 频 道 ： CH 87B f=161.975MHz； CH 88B f=162.025MHz，从而满足了AIS需 求的频率条件。
船舶交通管理系统安全监督管理规则
规章制度：________ 船舶交通管理系统安全监督管理规则单位：______________________部门：______________________日期：______年_____月_____日第1 页共6 页船舶交通管理系统安全监督管理规则第一章总则第一条为保障船舶交通安全，提高船舶交通效率，保护水域环境，根据《中华人民共和国海上交通安全法》、《中华人民共和国船舶交通管理系统安全监督管理规则》等有关法律、法规，制定本规则。
第二条本规则适用于在中华人民共和国烟台海事局烟台船舶交通管理系统（以下简称VTS系统）管理区域（以下简称VTS区域）内航行、停泊和作业的船舶、设施（以下简称船舶）及其相关单位和人员。
第三条中华人民共和国烟台海事局是实施本规则的主管机关（以下简称主管机关）。
烟台海事局船舶交通管理中心（以下简称VTS中心）依据本规则负责具体实施船舶交通管理和提供交通服务。
第二章船舶报告第四条船舶进烟台港驶抵第一报告线时，应向VTS中心报告船名、船位、进港目的以及VTS中心要求的其他事项,载有危险货物的船舶还应报告所载危险货物种类、数量。
船舶进、出烟台港驶抵第二报告线时，应向VTS中心报告船名、船位。
第五条船舶靠泊或锚泊后，应向VTS中心报告船名、泊位或锚位。
船舶离泊或起锚开航前，应向VTS中心报告船名、位置和驶往港。
第六条船舶在VTS区域内发生或发现交通事故、污染事故或其他紧急情况时，应通过甚高频无线电话或其他一切有效手段立即向VTS中心报告。
第 2 页共 6 页第七条船舶在VTS区域内发现助航标志或导航设施异常、有碍航行安全的障碍物、漂流物或其他妨碍航行安全的异常情况时，应迅速向VTS中心报告。
第八条除另有规定外，按公约和法规要求配备AIS的船舶应使AIS始终保持运行状态，并确保AIS信息的准确。
第九条船舶进行下列作业，除应遵守主管机关的有关规定外，在作业开始前和结束后30分钟内，应向VTS中心报告：1、拆修锅炉、主机、锚机、舵机、重要导航设备；2、试车、试航；3、放艇（筏）进行救生演习；4、其他可能影响通航安全的作业。
直属海事系统船舶交通管理系统内部管理办法
直属海事系统船舶交通管理系统内部管理办法第一章总则第一条为充分发挥船舶交通管理系统,以下简称“VTS系统”,作用～全面规范VTS系统运行管理工作～全面提高VTS系统服务能力和水平～全面推进海事监管现代化～根据《中华人民共和国海上交通安全法》、《中华人民共和国内河交通安全管理条例》、《中华人民共和国船舶交通管理系统安全监督管理规则》和有关国际公约～制定本办法。
第二条本办法适用于直属海事系统所属VTS系统的内部运行管理行为。
第三条本办法所指VTS系统是指由海事主管机关公布并实施的～旨在保障船舶航行安全、保护水域环境、提高船舶交通效率～能实现船舶动态监管～并能为船舶提供交通服务的系统。
第四条 VTS系统是海事监管现代化的主要技术手段～VTS中心是海事动态监督管理和船舶交通服务的信息中心、协调中心和指挥中心。
各级海事管理机构应以VTS中心为核心～以建立对VTS区域全方位覆盖、全天候监控、快速反应的现代化水上交通安全监管体系为目标～充分发挥VTS系统作用～提高海事监管效能。
第二章职责第五条中华人民共和国海事局,以下简称“中国海事局”,主管全国VTS系统运行管理工作～其主要职责:,一,依据我国有关法律、法规及国际公约和技术标准制定VTS系统运行规章～并组织实施,,二,确定VTS系统各项工作目标和指标～并组织实施,,三,制定VTS中心主要工作岗位人员的上岗标准和培训大纲～组织对VTS工作人员进行培训和发证,,四,组织VTS区域内“特大事故”以及“造成重大社会影响的事故”的内部评估,,五,组织开展VTS系统硬、软件疑难问题的技术攻关～鉴定和推广科技成果, ,六,组织对新建和改建VTS系统的验收,,七,组织开展VTS相关国际交流与合作。
第六条直属海事局负责对本单位所属VTS系统的运行管理情况的监督检查和业务指导～其主要职责:,一,根据有关法律、法规和规章～制定本辖区VTS系统管理的实施细则及其它有关规定,,二,设立VTS系统运行机构和岗位,,三,核定VTS中心值守工作台数量和各岗位人员配备数量,,四,负责所属VTS系统对外开通运行的核准,,五,负责对所属VTS系统运行管理情况进行日常检查、年度考核、效益评估, ,六,负责所属VTS区域内“大事故”和“重大事故”的内部评估,,七,负责VTS中心各岗位人员注册登记和档案管理工作,,八,组织开展对VTS系统功能的研究和开发～并推广应用研究成果。
船舶交通管理系统(VTS)信息发布技术
船舶交通管理系统(VTS)信息发布技术摘要：本文针对VTS信息发布技术当中的WebGIS、AIS和GPRS三种技术方法进行了分析和探讨，针对VTS技术在中国的整体布局和发展目标，以及VTS系统提供的服务和信息的当前状态进行了简述，依据不同方法的各自特征，建议按照具体用户的不同而挑选更加匹配的技术方法。
关键词：VTS AIS WebGIS GPRS1引言：VTS是一项综合性的交通管理体系平台，这个平台融合了通信技术、导航技术、网络计算机技术、和航海技术等多项科学技术，如果其管理效力得被有力的利用起来，它不仅将大大提升海事当局的宏观管控能力，而且能够有效的提升海事系统内各项数据传输和调取的速度。
然而，由于中国的VTS主要监视设备主要依靠从国外引进，并且不同国外生产商的雷达数据格式、系统处理软件和集成格式软件存在一定程度的差异性，并且不同生产商的设备型号都不相同，因此在中国使用的大多数VTS设备存在很大的缺点，无法有效实现信息搜集和数据调取的有效共享，资助与现有的海事信息系统不兼容，无法有效实现数据之间的传输、处理、存储和共享，即使在内部共用的体系内，也无法达到共享信息的目的，最终导致了VTS系统的效率不高。
因此，我们急需针对VTS信息处理技术开展有效的分析和研究，对现有VTS系统进行再次研发，并尽快提高VTS系统的集成信息水平。
VTS系统的二次开发主要涉及两个方面：信息处理和信息发布。
因此，本文针对VTS信息处理和广播技术开展有效分析。
1 VTS的信息源及其处理TS信息主要来自各种传感器，通常包括雷达、VHF、 CCTV、 AIS和ECDIS 等。
1.1雷达在微波波段工作的港口往往会使用雷达来对交通进行管控。
由于雷达通常适用于微波波段，它很容易受到其他船只或其他物体的干扰，这些船只或物体妨碍了对于区域真正目标的定位，此外，随着观察区域的变大，显著的降低了目标的测量精准度和分辨程度。
1.2 CCTV视频监控系统通过使用摄像设备，捕捉船舶主要移动位置一种影像图像，这些图像通过微波通信链路进行编码、压缩并传输至VTS平台，在经过解压缩、存储、转换后才能反应为具体的数据信息。
VTS船舶交通管理信息输出接口及其标准
船舶交通管理信息输出接口及其标准VTS Output interface and format standard of VTS'Vessel Traffic Management Information（海南海事局，海南海口570311）QIU Zhi-xiong ，ZHOU Wen-chuan(Hainan MSA ，Haikou ，Hainan 570311，China )摘要:针对当前VTS 船舶交通管理信息输出标准不统一、信息不安全、改造费用高等问题，介绍了AIS 引航接口及其标准，提出了VTS 船舶交通管理信息实时输出的接口及其传输协议技术方案。
该方案实现了VTS 船舶交通管理信息输出的规范统一、信息安全可靠、经济便捷，避免了其他方案所面临的诸多问题，为海事业务综合管理平台的建设奠定了重要基础。
关键词：VTS ；AIS ；引航接口；海事业务Abstract:With a view to solving the current problems relating to the disunity of VTS information output standards,security of information communication and high transformation cost,this paper introduces the AIS Pilot interface and its technical standard,and proposes the solution for real -time output of vessel traffic management information of VTS via Pilot Plug interface and its transfer protocol.This solution will achieve the goals of unifying output specifications,transmitting safely and reliably,operating economically and conveniently,avoiding the problems which might arise from other methods of transmitting vessel trafficmanagement information of VTS.Such solution may form a foundationforconstructingtheintegratedinformationmanagement platform for maritime operations.Key Words:VTS;AIS;Pilot Plug;Maritime safety Administration 中图分类号：U644文献标志码：A文章编号：1673-2278（2010）02-0061-04海事业务综合管理平台（以下简称综合平台）的建设与应用是实现海事业务综合管理信息化、智能化的关键。
船舶交通管理系统VTS
中华人民共和国船舶交通管理系统安全监督管理规则（1997年9月15日交通部令［1997］8号发布）第一章总则第一条为加强船舶交通管理，保障船舶交通安全，提高船舶交通效率，保护水域环境，根据《中华人民共和国海上交通安全法》、《中华人民共和国内河交通安全管理条例》等有关法律、法规，制定本规则。
第二条本规则适用于在中华人民共和国沿海及内河设有船舶交通管理系统（以下称VTS系统）的区域内航行、停泊和作业的船舶、设施（以下简称船舶）及其所有人、经营人和代理人。
第三条中华人民共和国港务监督机构是全国船舶交通管理系统安全监督管理的主管机关（以下简称主管机关）。
主管机关设置的船舶交通管理中心（以下称VTS中心）是依据本规则负责具体实施船舶交通管理的运行中心。
第二章船舶报告第四条船舶在VTS区域内航行、停泊和作业时，必须按主管机关颁发的《VTS用户指南》所明确的报告程序和内容，通过甚高频无线电话或其他有效手段向VTS中心进行船舶动态报告。
第五条船舶在VTS区域内发生交通事故、污染事故或其他紧急情况时，应通过甚高频无线电话或其他一切有效手段立即向VTS中心报告。
第六条船舶发现助航标志异常、有碍航行安全的障碍物、漂流物或其他妨碍航行安全的异常情况时，应迅速向VTS中心报告。
第七条船舶与VTS中心在甚高频无线电话中所使用的语言应为汉语普通话或英语。
第三章船舶交通管理第八条除应遵守《中华人民共和国内河避碰规则》外，还应遵守交通部和主管机关颁布的有关航行、避让的特别规定。
第九条船舶在VTS区域内航行时，应用安全航速行驶，并应遵守交通部和主管机关的限速规定。
第十条船舶在VTS区域内应按规定锚泊，并应遵守锚泊秩序。
第十一条任何船舶不得在航道、港池和其他禁锚区锚泊，紧急情况下锚泊必须立即报告VTS中心。
第十二条船舶在锚地并靠或过驳必须符合交通部和主管机关的有关规定，并应及时通报VTS中心。
第十三条VTS中心根据交通流量和通航环境情况及港口船舶动态计划实施交通组织。
上海港水上交通管理系统（VTS）
上海港水上交通管理系统（VTS）上海港水上交通管理系统（VTS）上海港水上交通管理系统（VTS）于1994年9月12日正式启用，是集雷达、通信、导航、计算机数据处理和显示于一体的高技术系统，是我国大型的水上交管系统之一，具有世界先进水平。
系统覆盖了从浏河口到长江口灯船以外一百多公里的广大水域，包括一个吴淞VTS 分中心和吴淞口、横沙、长兴三个雷达站，具有信息服务、助航、船舶交通组织、联合行动支援等功能。
而且能够对航行船舶的即时航行数据和VHF通讯进行可靠而详尽的记录，为日后的船舶航行信息查询和水上交通事故调查处理提供了可靠的依据。
上海VTS自开通以来至2001年2月28日正常运行2361天，正常率达99.8%，共接收船舶报告726639艘次，对目标实施录取跟踪445122艘次，对船舶及设施提供安全信息服务86219次，纠正违章5950次，提供助航服务2932次，协助联合行66次，共收到表扬信150多封。
上海港水上交通管理系统工程自开通以来，真正地起到了“千里眼”、“顺风耳”的作用，保障了航行船舶的安全，取得了明显的社会效益：长江口航道船舶航行秩序明显好转，船舶事故明显下降；航道中船舶任意抛锚现象被杜绝；加强了锚泊安全，提高了锚地的使用率；为港航单位提供信息服务，分享船舶运行动态，实时、正确、及时得到船舶动态信息，提高了船舶、码头的营运率；加强VHF通信管理，通信秩序明显好转；对重点船舶的航行进行监护，并进行防污监视；为大型船舶重载过槽船、抢险救助、水上供给、提供消防器材的船舶提供助航服务；加强了对灯浮的监护，进一步提高了灯浮的完好率；多次缓解各种紧迫局面和避免潜在危险；多次实施联合行动支持，并取得了良好效果。
IMO主席威廉·奥尼尔参观上海VTS后称赞：在加拿大，我已对VTS系统有了相当的了解，而上海最现代化的设备和受过训练的工作人员给我留下了更深刻印象。
上海VTS开通后365天中事故同比分析，事故减少17件，下降44%；沉船减少6艘，下降67%；死亡减少5人，下降100%；大和重大事故减少14件，下降78%；经济损失减少320万元，下降16%。
船舶交通管理系统VTS
Rmax4
2
2
PG e T A T
0.23g
64
P 3 rmin
港外搜索与监视雷达：≥24Nmile；
港区和航道监视雷达：>5-6Nmile （浓雾，中型浮标，
船舶交通管理系统VTS
3、极化形式 一般为水平极化或垂直极化，也可在喇叭口加置
45°金属斜板的方法得到圆极化波。
4、特点
1）容易实现理想的振幅分布，方向性图较
好（旁瓣可达-30dB）；
2）频带较宽，风阻较小，转速均匀，驱动
功率低；
船舶交通管理系统VTS
3）天线长度LA受到波导中脉冲信号过渡特性的 限制； τ ≥（2~4）Tr=(2~4) LA/Vg τ：脉冲宽度； Tr：隙缝波导天线渡越时间； Vg：波导中能量的传播速度（群速）。
船舶交通管理系统VTS
2、基本功能
（1）探测 （2）定位 （3）显示 （4）信息源
3、主要特点
（1）较高的定位精度和分辨力； （2）低噪声、大动态范围的接收性能； （3）较强的杂波抑制能力； （4）高可靠性； （5）较高的自检船和舶交自通管控理系能统V力TS 等。
4、导航雷达基本原理
1）雷达的基本概念 雷达：利用电磁波的二次辐射、转发或固有辐射来探测目 标，获取目标空间坐标、速度、特征等信息的一种无线电 装置。 雷达目标（target）：形成对雷达电波反射收带宽、视频量化 精度和 显示分辨率。（见教材3.7.6）
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2
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交通运输部关于发布《船舶交通管理系统工程技术规范》的公告
交通运输部关于发布《船舶交通管理系统工程技术规
范》的公告
文章属性
•【制定机关】交通运输部
•【公布日期】2023.07.17
•【文号】交通运输部公告2023年第34号
•【施行日期】2023.09.01
•【效力等级】部门规范性文件
•【时效性】现行有效
•【主题分类】水运
正文
交通运输部公告
2023年第34号
关于发布《船舶交通管理系统工程技术规范》的公告
现修订发布《船舶交通管理系统工程技术规范》（以下简称《规范》）。
《规范》为水运工程建设推荐性行业标准，标准代码为JTS/T 193—2023，自2023年9月1日起施行。
《船舶交通管理系统工程技术规范》（JTJ/T 351-96）同时废止。
《规范》由交通运输部水运局负责管理和解释，实施过程中具体使用问题的咨询，由主编单位北京金交规划设计有限公司答复。
《规范》文本可在交通运输部政府网站水路运输建设综合管理信息系统“水运工程行业标准”专栏
（/syportal/sybz）查询和下载。
特此公告。
交通运输部
2023年7月17日。
船舶交通管理系统VTS5(130910)
• 2000.5：IMO MSC会议未通过上述强制性安装AIS的议案。
备用
21
通信状态
2）数据包格式
训练序列 开始标志 数据 帧校验 结束标志 缓冲
24位
8位
168位 16位
8位
24位
图 2-1 RF启动和释放
22
T0=0ms时：时隙开始； Tx=0.832ms ：训练序列开始时刻； T1=1ms ：发射功率和频率达到稳定； T2=3.328ms ：开始传输数据包。即开始标志； T3=24.128ms ：数据传输结束，缓冲部分包括位填充，以及用作距 离延迟的保护时间； T4= T3 +1.000ms ：发射功率减小到零； T5=26.67ms ：时隙结束，下一个时隙开始传输。
31
2、VTS利用AIS向船舶发送的信息内容 1）未装备AIS设备的船舶的信息（主要是静态信息
和动态信息）； 2）航行警告等。
32
四、时隙的划分与选择
1、时隙划分 AIS数据帧长度：1分钟，2250个时隙。
每个船舶AIS用户或VTS中心可以选择一个或多个 时隙。
1分钟
26.67ms
时隙0 时隙1
29
用户1 用户2 用户3
用户n
1
1
1
2
2
2
t
t
3
3
3
t
1 2 3 …… …… n 1 2 3 …… …… n 1 2 3 … ...
VTS及AIS知识介绍
Digitizing Unit
Digitizing Unit
Service Display
Track Server Track Server Archive Server Web Server Information Server
5、交通显示与控制子系统
主要用于显示管理水域的交通信息，同时 也是VTS实施管理和服务的人—机接口。 6、船舶数据处理子系统 主要用于对VTS管理区域的船舶信息进行管 理和统计。
齿轮箱
收 X波段 发 10kw 机
控 制 器
收 发 X波段 10kw 机 维 修 终 端
雷达信号处理器
3、雷达数据处理子系统
主要用于对雷达信号进行处理，对目标进 行录取、跟踪，由雷达视频处理器、雷达 录取及跟踪器组成。 4、多传感器综合处理子系统 主要用于将来自各雷达站的雷达视频信息、 AIS信息、跟踪数据信息进行融合，多雷达 目标的判定和跟踪、危险判断和报警等综 合处理。
5、AIS信息与黄石VTS信息的交换
•
AIS岸基系统在武汉设置一级管理中心，在重庆、 宜昌、武汉和芜湖设置二级管理中心，全线共设 置34个AIS基站，14个用户终端。
• 长江AIS岸基系统在各管理中心提供了与VTS系统
进行信息交换的接口，并要求通过标准接口进行 不同系统间协议和数据格式的转换。 黄石VTS拟依托长航数据通信网为物理传输平台， 在武汉海事局路由设备和黄石VTS系统路由设备 上设置路由地址，实现AIS信息与VTS系统的互联， 将AIS信息接入黄石VTS系统，并进行数据融合。
现代水上交通安全 监管系统 —VTS及AIS知识介绍
二〇一一年三月三十日
讲述内容
一、 VTS及系统组成 二、 VTS设备系统结构 三、 VTS工作原理与信号流程 四、 VTS的功能 五、黄石VTS介绍 六、船舶自动识别系统AIS介绍