自动分相技术的分类和优缺点上课讲义
自动过分相基础知识问答

第三部分自动过分相基础知识问答3.1、接触网电分相通常出现在什么位置?自动过分相转换装置的转换区是如何嵌入的?答:接触网电分相通常出现在:1,两个变电所相邻供电臂处(分区所附近),2,同一变电所的两个供电臂出口处。
自动过分相转换装置的转换区是在接触网分相处嵌入的,其两端分别由8+4跨锚段关节空气绝缘结构1JY、2JY与两相接触网绝缘。
这种装置通过转换可以保证机车受电弓滑动时持续受流,以实现自动过分相功能。
解释:接触网电分相就是把线路上两个不同相位的电分开(如果不设分相,电力机车通过时其受电弓就会把不同相位的两路电短路),接触网电分相设在线路上两相电相邻处即:1、两个变电所相邻供电臂处(分区所附近),2,同一变电所的两个供电臂出口处。
.3.2、自动过分相转换装置中的断路器294、294B、294C和292、292B、292C、及隔离开关2941、2902、2921分别跨接在转换装置的什么位置?如何组合的?主要任务是什么?答:以桥头所为例(如下图)294、294B、294C和292、292B、292C 分别跨接在1JY、2JY上,使两相接触网能通过它们轮流向转换区供电。
2941接神木方向上行馈线,2921接朔州方向上行馈线,2902为分相转换区引入隔离开关。
组合:294、294B、294C、2941接神木方向的上行馈线电源,292、292B、292C、2921接朔州方向上行馈线电源,2902接中性区。
主要任务:现实两相电源的自动转换。
3.3、1JY、2JY是什么设备?自动过分相装置线路上传感器的作用是什么?共设有几套传感器?每套有几台?如何工作的?答:以桥头所为例(如上图)1JY、2JY是跨锚段关节空气绝缘。
自动过分相装置线路上传感器作用是:为控制系统提供列车位置信息,共设有5套传感器;每套有2台:30传感器和40传感器;两台传感器同时工作,30传感器先动作,40传感器后动作;当其中一台传感器故障时(单机故障)发出二级报警,传感器处于无备用状态,列车可以正常的自动过分相;当两台传感器同时故障时(双机故障)发出一级报警,自动过分相装置自动退出运行。
分相区(课堂PPT)

列车离开分相区后,接到G3发出的信号后,需要 经过3秒钟使主断路器控制单元确认网压的恢复,并 传递信号给牵引控制单元。3秒后主断路器闭合,再 经过1.5秒的延时牵引控制单元开始终止电压保持状 态,3秒后牵引变流器处于常规状态,根据牵引控制 器的状态建立牵引力,牵引系统重新使用,电制动 重新正常使用。
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列车经过 分相区
确认网压 恢复
牵引力重 新建立
主断路器 闭合
电压保 持结束
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正常状态下,CRH3单车运行时经过分相区大约 需要3.2秒,双车重联大约需要6.8秒。
200公里时速约每秒50多米。 300公里时速约每秒80多米。
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3.2 用ETCS信号过分相区
CRH3动车组在300km/h线路上运行时,由ETCS 信号控制通过分相区。
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2.2无冲击的切换电压保持 为了无冲击切换“ 电压保持” ,应该给电压保持的
转换提供一个时间周期. 在“ 驾驶” 运行模式时, 按照中间电路对功率的要
求,牵引力按预定坡度线性减小到零而制动力按预定 坡度线性增加。然后阻断4QS,切换到电压保持状态。 这个过程持续从0.5 秒或27.8 m(200km/h)到约1
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第三章:自动过分相的信号系统
CRH3动车组运行过分相过程中,有ETCS(欧洲 列车控制系统)信号时,由ETCS信号控制。否则由 GFX-3A信号控制。当两种信号都没有时,由司机 通过手动的方式过分相区。
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CRH3动车组运行时,除了在一些特定的300km/h 线路上(例如新建的京津高铁,京沪高铁)主要用 ETCS信号控制外。在普通的线路上,大都用GFX-3A 信号控制,此时动车组速度应可以维持在200km/h以 上,但不会太高。
自动分拣设备讲课文档

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• 2.播种式电子标签辅助拣货系统 • 播种式电子标签辅助拣货系统是利用电子标
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• 2.播种式 • (1)概念
• 播种式系统指的是把多张订单根据商品品项数合并成一批,之后进行 拣取,再依据客户订单分配。播种式系统通常在处理客户数量多、商 品种类少、商品储位经常移动的情况下较适合使用,—般拣货(最小存 货单位)于货品总(最小存货单位)的50%。
• (2)优缺点
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6.1.4 自动分拣输送系统的结构组成 • 1.管理和控制系统 • 2.自动识别装置 • 3.分类机构 • 4.主输送线 • 5.分拣道口
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6.1.5自动分拣系统的适用条件
•
• 1.一次性投资巨大 • 自动分拣系统本身需要建设短则40~50米、长则
150~200米的机械传输线,还有配套的机电一体化控 制系统、计算机网络及通信系统等,先期投入需要 10~20年才能收回。 • 2.对商品外包装要求高 • 自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则 的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容 易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆 的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣。
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• 6.2.2自动分拣系统的选用 • 1.适应性原则 • 2.系统性原则 • 3.经济性原则
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6.3 电子标签拣选系统
接触网设备与结构—分相绝缘装置与自动过分相

载流特性要求高
(3)存在供电死区
开关形式进行调压的电
(4)要建立分区所
(4)对国产机车需改造
力机车改造困难
自动过分相技术
地面自动转换电分相装置
柱上断载自动转换电分相装置
目前实现方法
主要分为
车载断电自动转换电分相装置
地面自动转换电分相装置
电分相处设置JY1、JY2二处绝缘,一般由锚段关节式电分相实现,绝缘间是中性区。
作,机车上的主断路器不需分断。
柱上断载自动转换电分相装置的缺点
过分相后机车电流有很大冲击,造成机车主断路器跳闸导致机车冲动;
靠近分相两端易产生明显的电弧;
分相区接触网分段比较多,接触网结构复杂,易形成硬点;
存在一定长度的供电死区,断电时间比较长而且和机车速度有关;
实际应用中还要解决过渡过程中的过电压和涌流问题。
地面自动转换电分相工作过程
开关断路器(A)
开关断路器(B)
「断开」
(A)电源
「闭合」
中间断电区
轮轨
在线检测电路
无列车状态
(B)电源
地面自动转换电分相工作过程
开关断路器(A)
开关断路器(B)
「断开」
「闭合」
(A)电源
(B)电源
中间断电区
架线
轮轨
在线检测电路
列车靠近
地面自动转换电分相工作过程
开关断路器(B)
U、V、W各相负荷,一般要实行U、V相轮流供电。所以不同相供电的接触网之间要
进行可靠绝缘,这称为电分相。电分相通常由分相绝缘装置实现,分相绝缘装置是接
触网中用于两段不同电压或不同相位处,避免接触网在受电弓通过时被连通的装置。
电分相及分相绝缘装置的概念
自动装配技术第四章

机电工程中典型的单工位装配机是螺钉自动拧入机。 左图是将螺钉拧入零件中的操作示例,右图是单工位 装配机相应的布置。 图中的单工位装配机由通用设备组成,包括振动料斗、 螺钉自动拧入装置等。
用于螺钉旋入、压入联接的单工位装配机
1-螺钉 6-压头
a)自动旋入螺钉 b)自动压力操作 2-送料单元 3-旋入工作头和螺钉供应环节 4-夹具 7-分配器和输出器 8-基础件送料器 9-基础件料仓
人们经常听到这样一个概念—装配设备。它是这样 的一个设备,在这个设备上部分手工、部分机器,或者 完全由机器来完成装配工作。
这种工作是有节奏地循环往复地进行的,设备是与 料仓相联接的。 为了解决中小批量生产中的装配问题,人们进一步 发明了可编程的自动化的装配机,即装配机器人。 它的应用不再是只能严格地适应一种产品的装配, 而是能够通过调整完成相似的装配任务。 这就是所谓的柔性自动化装配。
从制造成本来看,纵向节拍式装配机比圆形回 转台式装配机成本更高。 但是纵向节拍式装配机的可到达性、可通过性 均好,而且再增加新的工位也比较容易。 有缺陷的部件也容易分离出来。 但是由于纵向节拍式装配机长度较大,难以对 基础件准确的定位。 这样就需要特殊的定位装置。
要实现准确的定位往往需要把工件或工件托盘 从传送链上移动到一个特定的位置。
纵向节拍式装配机提供了一种空间上的优点,使得 整理设备、准备设备、定位机构等的排列更为方便。
与圆形回转台式装配机相比,车间生产面积的利用 更趋合理。如果需要的话,还可以纵向延长。 纵向节拍式装配机可以容纳40个工位。 可延长性和节拍效率受移动物体质量的限制。
质量越大,起动或停止时的加速度力就越大,起动 和制动也就越困难。
组成单元是由几个部件构成的装置,可以根据它的功 能特点、特征参数和联接尺寸联接在一起共同来自动化地 完成一种装配任务。
电分相及自动过电分相

双断口六跨电分相是借鉴法国高速铁路的一种短分相设计模式,即双弓间距大于中性区的长度。
其有2个断口,但只在运行方向上装设1台网隔。
无电区约22 m,等效无电区约35 m,中性区的距离小于190 m。
动车组断电过电分相,地面信号采用点式应答器方式,双弓运行时动车组断电滑行距离在400 m以上,滑行时间约5 s(300 km/h速度下),速度损失最小。
目前在国内合武客运专线等线路上大量采用。
示意图如图4所示。
图4 六跨绝缘锚段关节式电分相平面示意图该短分相模式的优点是:动车断电滑行距离短,速度损失小;无电区短,较少发生动车停于无电区故障(S1线目标速度只有120km/h,是否因为速度较低而增加停在无电区的可能?);对动车组的升弓方式制约小。
其不足之处是:2个断口只装设1台网隔,制约了越区供电的灵活性,它的设计初衷可能是防止2个断口都装设网隔,一旦同时误合会造成相间断路,其实只需将2台网隔加装电气闭锁,将解锁权留到调度端即可;救援方式复杂,当动车停于无电区时也需要动车司机下车确认受电弓不在危险区(靠近分相内未装网隔侧接触线与中性线转换处)内,方可采用合网隔的方式救援,由于其无电区较短,一旦发生动车带电过分相,则高速通过的受电弓将电弧拉长,可能通过电弧造成相间短路。
短分相设计模式则更适用于地面感应车载自动断电过分相技术。
国内已投运的客运专线基本均采用地面感应车载自动断电过分相技术。
它是一种比较适合国内当前现实的动车过分相技术,它投资小、维护方便、可靠度和安全性较高,且可预留一个合适的时限完成电源切换工作,从而避免瞬间换相对机车电路及牵引网保护提出的更高技术要求。
而短分相模式是与之相适应的较为合理的分相设计模式,它可以长效提高列车运行速度、节约能源、方便调度运维。
同时应借鉴京津城际铁路的双断口双网隔模式,在分相的2个断口装设2台网隔并进行电气闭锁,以利于越区供电的灵活性。
因为越区供电对提高牵引供电可靠性有着非常重要的意义。
地理信息图像的自动分割技术

地理信息图像的自动分割技术地理信息图像的自动分割技术地理信息图像的自动分割技术是一种广泛应用于地理信息系统和遥感图像处理领域的技术。
它的目的是将地理信息图像中的不同地物或地物组成部分进行自动分割,以便更好地进行后续的地理信息分析和处理。
地理信息图像通常包含了陆地、水体、建筑物等多种地物。
而这些地物在图像中的表现形式和颜色往往各不相同,因此需要一种能够自动识别和分割这些地物的技术。
地理信息图像的自动分割技术主要有以下几种方法。
首先是基于颜色和纹理特征的分割方法。
这种方法利用地物在图像中的颜色和纹理特征来进行分割。
通过对图像进行颜色空间转换,可以将不同地物的颜色特征提取出来,并利用聚类算法将其分割开来。
同时,还可以通过计算图像的纹理特征,如灰度共生矩阵和小波变换等,来进一步提高分割的准确性。
其次是基于形状和边缘特征的分割方法。
这种方法主要利用地物在图像中的形状和边缘特征来进行分割。
通过提取图像的边缘信息,如Canny边缘检测算法等,可以将地物分割开来。
同时,还可以利用形状特征,如区域的周长、面积和紧凑度等,来进一步提高分割的精度。
此外,还有基于深度学习的分割方法。
这种方法利用深度神经网络对地理信息图像进行训练,以自动学习和提取图像中的地物特征。
通过搭建卷积神经网络等深度学习模型,可以实现对地物的准确分割和识别。
总的来说,地理信息图像的自动分割技术在地理信息系统和遥感图像处理领域具有重要的应用价值。
它可以提高地理信息的提取和分析效率,为地理信息系统的应用提供更多可能性。
随着科技的不断发展和深度学习技术的进一步完善,相信地理信息图像的自动分割技术将会得到更加广泛的应用和发展。
自动设备知识点总结

自动设备知识点总结一、自动设备概述自动设备是指能够根据预设条件,实现自主运行和控制的设备,它们可以在没有人工干预的情况下完成指定的任务。
自动设备广泛应用于工业生产、农业生产、交通运输、家庭生活等各个领域,通过自动化技术可以提高生产效率、降低生产成本、改善生产环境,进而提高社会生产力和生产效益。
二、自动设备的分类根据不同的工作原理和应用领域,自动设备可以分为不同的类型,主要包括以下几类:1. 工业自动化设备:主要包括自动控制系统、自动生产线、自动装备和机器人等,用于实现工厂和企业的生产自动化。
2. 农业自动化设备:主要包括全自动农机、自动灌溉设备、自动化喂养设备等,用于提高农业生产效率和减轻农民的劳动强度。
3. 交通运输自动化设备:主要包括自动驾驶汽车、自动化仓储设备、无人机等,用于提高交通运输的安全性和效率。
4. 家庭生活自动化设备:主要包括智能家居系统、智能电器、智能家具等,用于提高家庭生活的便利性和舒适性。
三、自动设备的基本原理自动设备的基本原理包括传感器、执行器、控制系统和人机界面等组成部分:1. 传感器是自动设备的感知器,用于检测环境变量(如温度、湿度、压力、位置、速度等)并将其转换成电信号。
2. 执行器是自动设备的执行器,用于根据控制系统的指令,对环境进行操作(如启动电机、开关阀门、控制阀门、调节执行角度等)。
3. 控制系统是自动设备的大脑,用于接收传感器的信号、执行特定的算法,并将结果传递给执行器,以实现自动控制。
4. 人机界面是自动设备的交互界面,用于实现设备与人之间的交互,包括触摸屏、按钮、指示灯、声音提示等。
四、自动设备的特点自动设备具有以下几个显著的特点:1. 高效性:自动设备能够稳定、高效地完成指定的任务,提高生产效率和生产水平。
2. 精准性:自动设备能够根据预设的条件和参数,准确地执行任务,保证生产质量和产品品质。
3. 灵活性:自动设备可以根据生产需要进行灵活的调整和改变,适应不同的生产环境和生产要求。
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自动分相技术的分类和优缺点自动分相技术的分类和优缺点学生姓名:李翔学号: 1131078专业班级: 312313指导教师:尚晶摘要随着科技的日新进步,铁路也跟着不断提高新技术,为了体现为更好的为人民服务不停地提高速度与质量,更是确保所有人的安全问题,对于电气化自动分相体现出良好的作用。
铁路运输系统的快速发展和人们生活水平的不断提高,无论是工作人员还是旅客,对交通、出行、工作、休息、安全等环境的要求越来越高,对实现铁路的自动化监控程度越来越高,为了满足人们的这些需求,为了提高铁路企业的安全生产水平,及现代化管理水平,实现节能降耗的目标,铁路大量采用先进的计算机技术、控制技术和通信技术等对它们进行自动监视、控制管理,实现车站行车指挥自动化,最大限度的节省能源、节省人力。
关键词:自动分相;优缺点;作用目录摘要-------------------------------------------------------------------------------------------------------- I 引言------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1电气化铁道自动过分相技术分为两种类型 ------------------------------------------------------- 21.1车载断电自动过分相-------------------------------------------------------------------------- 21.2地面带电自动过分相-------------------------------------------------------------------------- 21.3车载断电自动过分相的技术原理----------------------------------------------------------- 21.4地面带电自动过分相的主要创新点-------------------------------------------------------- 21.4.1工作原理--------------------------------------------------------------------------------- 31.4.2接触网分相结构------------------------------------------------------------------------ 31.4.3主要性能及特点------------------------------------------------------------------------ 41.5关于电气化铁路分相-------------------------------------------------------------------------- 41.5.1机车双弓的问题------------------------------------------------------------------------ 42.自动过分相的优缺点 ---------------------------------------------------------------------------------- 62.1地面自动转换电分相装置-------------------------------------------------------------------- 62.2柱上断载自动转换电分相装置-------------------------------------------------------------- 62.3车载断电自动转换电分相装置-------------------------------------------------------------- 72.4三种自动过电分相方式的比较-------------------------------------------------------------- 82.4.1 车载断电自动转换电分相装置的优越性、实用性和待完善的问题-------- 82.4.2 地面电分相自动转换装置与供电设备、机车的兼容问题 -------------------- 83.与国外的对比 ------------------------------------------------------------------------------------------ 10结论------------------------------------------------------------------------------------------------------ 12致谢------------------------------------------------------------------------------------------------------ 13参考文献 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 14引言随着我国铁路快速的发展,高速铁路在整个铁路中占的比重会越来越大。
在铁路供电中,为了使电气化铁道从电力系统三相电网取流基本对称。
电气化铁道采用了分相分段取流的方法,即每隔20Km-30Km左右就会有一段长约30米的无电区,成为分相区。
在高速线路上,每小时要通过十几个分相区。
机车通过分相区,是靠惯性通过的,为了防止机车带电通过而烧毁接触件,导致相间短路,牵引变电所跳闸等不良后果,电力机车通过分相区时,必须严格遵守断电,降弓等一系列的操作规程。
相邻两牵引变电所的供电臂之间设置有分区亭,分区亭相连的两供电臂的接触网电压可能是相同或不相同的。
在这些不相同的接触网连接处需要设置中性插入段(电分相装置)。
电力机车自动过分相系统由广铁集团公司机务处、广铁科研所和怀化机务段共同针对非微机控制电力机车而研制的。
其主要功能是当电力机车通过分相区时,系统根据当时机车速度、位置自动平滑降牵引电流、断辅助机组和分断主断路器,通过分相区后,自动闭合主断路器、闭合辅助机组和控制牵引电流平滑上升,从而实现电力机车通过分相区时操作的自动化,大大的减轻了乘务员的工作强度。
1电气化铁道自动过分相技术分为两种类型1.1车载断电自动过分相1.2地面带电自动过分相传统的是手动断电过分相,按照《铁路技术管理规程》规定设置的禁止双弓标、断电标、特殊断电标进行操作。
乘务员通过电分相的瞭望及频繁操作,增加了劳动强度和误操作的概率。
按120km/h行车速度计算,全部操作需在2.7S内完成。
高速区段,操作间隔短,动作更为频繁,对运输安全不利。
机车在断电的过程中,丧失一部分牵引力,从而引起速度下降,容易造成列车运缓、途坡接触网中性段的行车故障,尤其高坡区段存在行车安全隐患。
容易造成机车带电闯分相,烧接触网等供电故障;多台机车牵引,操作不同步,易造成机车冲动、分离、列车断钩等安全事故。
1.3车载断电自动过分相的技术原理机车上设备,接收到地面感应器预告信号后,启动车上的微机控制器进行确认,同时降低机车牵引电流、依次断开辅助机组、劈相机,延时断开机车主断路器,机车在断电状况下,以列车动能惰行通过中性段无电区。
通过无电区后,当机车接收到有电恢复信号,再依次顺序闭合机车主断路器,启动劈相机、辅助机组,恢复乘务员的指令。
利用机车上的程序控制来替代乘务员人工断电过分相的操作,实现车载断电自动过分相。
车载断电自动过分相技术的断电时间明显,速度损失较大;过分相需要具有一定初始速度,无法在低速、高坡重载区段采用;不适合我国采用调压开关控制型的SS1、SS3型电力机车。
地面带电自动过分相技术,实现了电力l机车主断路器关合状态下,乘务员免操作,带电、带负荷、安全、准确地自动通过电分相的运行。
提高了机车过分相的准确性,保持了列车牵引力和运行速度,有效地缩短了过分相的运行时间,提高了线路的综合运输能力。
克服了断电、惰行等方式通过电分相的牵引力损失和带来的运输安全隐患,提高了牵引供电、机务系统运行的安全可靠性。
因此,电力机车采用地面带电自动过分相技术是可行和必要的。
1.4地面带电自动过分相的主要创新点(1)牵引供电系统实现了不间断供电,机车实现了断路器闭合状态下,带负荷,免操作,列车安全、准确、自动通过接触网电分相区。
(2)接触网供电电源的自动转换,瞬间失电130ms,仅与列车运行的位置相关,不受列车运行速度、编组方式限制,适用于速度0-350km/h的各种运行列车。
(3) 适用于高速、高坡、重载电气化铁路、客运专线,对提高列车速度,压缩区段运行时分,提高综合运输效益明显。
(4)适用于国内多种类型、各种控制方式的交直流、交流传动电力机车、动车组,适用于多机编组的牵引运行方式(5)采用的双重备用工作方式,维护检修简捷,故障处理迅速及时。
(6)具备自动控制、数据信息采集、远动监控、通信等多种功能,可纳入供电远动管理系统,也可自成独立的后台机管理系统。
(7)采用新型的真空断路器、机车兼容技术措施,对装置的暂态运行实现了有效地抑制。
提升了系统整体技术水平和关键设备的寿命,各子系统技术指标、性能稳定,达到了系统运行的安全可靠。
1.4.1工作原理①无列车通过时,真空断路器S1闭合,S2断开,中性段与左方电位相同。
②机车带电通过第一个锚段关节(A区段)③当列车驶入轨道电路B区段时,在到达第二个锚段关节之前,轨道电路发出检测信号,使真空断路器S1断开,0.25~0.35S后真空断路器S2闭合,中性段与右方电位相同。
列车通过第二个绝缘锚段关节b。
④列车驶出轨道电路区段C后,轨道电路发出信号,使真空断路器S2断开,恢复到没有列车的状态。
1.4.2接触网分相结构采用地面开关切换式自动过分相设备的长分相,安装三台电动隔离开关,并纳入远动控制。
其中长分相结构中的六跨或七跨的内侧安装一台常闭隔离开关,另外一端和四跨(三跨)绝缘关节处分别设一台常开隔离开关。
当分相所故障解列时,可合上四跨(三跨)绝缘关节处的开关,打开六跨(或七跨)的隔离开关,恢复短分相使用,机车恢复惰性过分相的方式。